本發(fā)明屬于礦山機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種礦車制動(dòng)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

煤礦的斜井運(yùn)輸在煤礦生產(chǎn)運(yùn)輸中占有十分重要的地位，通過使用鋼絲繩將礦車與提升機(jī)相連接，并使用電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源帶動(dòng)提升機(jī)來控制礦車在煤礦斜井軌道上作往返運(yùn)動(dòng)，以此來完成對人員、煤炭、物料和矸石等的運(yùn)輸工作。煤礦井下工作環(huán)境復(fù)雜且運(yùn)輸不便，在長時(shí)間對煤炭的生產(chǎn)和運(yùn)輸下極易出現(xiàn)如礦車脫鉤、提升鋼絲繩斷裂等現(xiàn)象，從而造成運(yùn)載物料的礦車以極快的速度沖向井底，即所謂的礦車跑車事故，而斜井巷道中的跑車事故是影響礦山安全生產(chǎn)的重要隱患。

現(xiàn)有技術(shù)中，斜井礦車的防跑車裝置多為攔截式制動(dòng)裝置，攔截式制動(dòng)裝置安裝在煤礦斜井軌道底部處，在發(fā)生跑車時(shí)將沖向井底的多個(gè)斜井礦車攔截，該攔截式制動(dòng)裝置在礦車發(fā)生跑車但速度較低時(shí)起不到防跑車的作用，且攔截效果不是很理想。針對攔截式制動(dòng)裝置存在的缺陷，目前有少量單體礦車防跑車裝置，單體礦車防跑車裝置又多分為壓軌式制動(dòng)裝置和抱軌式制動(dòng)裝置，這兩種形式的斜井礦車防跑車裝置在非制動(dòng)狀態(tài)下其制動(dòng)靴均高于軌道平面，制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，壓軌式制動(dòng)裝置壓緊煤礦斜井軌道，或抱軌式制動(dòng)裝置抱緊煤礦斜井軌道，斜井礦車高于軌道平 面；這兩種制動(dòng)裝置均存在制動(dòng)力不足，不能很好的將斜井礦車制動(dòng)，制動(dòng)效果不理想，使用不可靠。因此，設(shè)計(jì)一種制動(dòng)力大、制動(dòng)效果好、使用安全可靠的斜井礦車防跑車裝置是十分必要的，其將大幅度提升斜井運(yùn)輸?shù)陌踩禂?shù)，對保證井下工作人員的生命安全和提高礦山效益有著十分重要的意義。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種礦車制動(dòng)系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)新穎合理且使用操作方便，能保證礦車在斜井平穩(wěn)制動(dòng)，制動(dòng)力大，制動(dòng)穩(wěn)定，使用安全可靠，能大幅度提升斜井運(yùn)輸?shù)陌踩禂?shù)，保證井下工作人員的生命安全和提高礦山經(jīng)濟(jì)效益。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種礦車制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：包括制動(dòng)主體及控制系統(tǒng)。所述制動(dòng)主體包括壓軌機(jī)構(gòu)和安裝在所述壓軌機(jī)構(gòu)上的閘瓦抱軌混合式機(jī)構(gòu)。所述壓軌機(jī)構(gòu)包括壓軌剎車片、壓軌導(dǎo)桿、導(dǎo)向端蓋和壓縮彈簧，所述壓軌導(dǎo)桿的下端與壓軌剎車片連接，所述壓軌導(dǎo)桿上設(shè)置有與其平行的第一平鍵，所述壓軌導(dǎo)桿的上部設(shè)置有倒圓臺，所述壓軌導(dǎo)桿穿過導(dǎo)向端蓋且導(dǎo)向端蓋上設(shè)置有與第一平鍵滑動(dòng)配合的第一鍵槽，所述壓縮彈簧套設(shè)在壓軌導(dǎo)桿上，所述壓縮彈簧位于導(dǎo)向端蓋與倒圓臺之間，所述倒圓臺的大端面外徑大于壓縮彈簧的內(nèi)徑；所述閘瓦抱軌混合式機(jī)構(gòu)包括套設(shè)在壓軌導(dǎo)桿上的制動(dòng)套，所述制動(dòng)套的底部與導(dǎo)向端蓋連接，所述制動(dòng)套的底部與抱軌剎車片連接，所述壓縮彈簧和倒圓臺均位于制動(dòng)套內(nèi)，所述制動(dòng)套上對稱穿設(shè)有兩個(gè)閘瓦導(dǎo)桿，所述閘瓦導(dǎo)桿上設(shè)置有與其平行的第二平鍵，所述制動(dòng)套上設(shè)置有與第二平鍵滑動(dòng)配合的第 二鍵槽，所述閘瓦導(dǎo)桿的外端安裝有閘瓦剎車片，所述閘瓦導(dǎo)桿上套設(shè)有拉伸彈簧，所述閘瓦剎車片和制動(dòng)套上均設(shè)置有用于與拉伸彈簧兩端相掛接的固定環(huán)。

所述控制系統(tǒng)包括液壓控制系統(tǒng)、傳感器檢測控制箱及車體側(cè)面的液晶顯示屏。所述液壓控制系統(tǒng)包括油量控制器及液壓油缸。所述油量控制器用于控制液壓油量大小來改變礦車制動(dòng)力大小，所述液壓油缸用于為礦車制動(dòng)主體提供制動(dòng)能量。所述相關(guān)傳感器檢測控制箱包括速度傳感器、載重傳感器、數(shù)字羅盤和壓力傳感器。所述速度傳感器用于檢測礦車實(shí)時(shí)車速，所述載重傳感器用于檢測礦車實(shí)時(shí)車重，所述數(shù)字羅盤用于檢測礦車實(shí)時(shí)傾角同時(shí)向油量控制器發(fā)送控制指令使液壓油缸自動(dòng)調(diào)節(jié)供油量大小從而改變制動(dòng)力的大小，所述壓力傳感器用于檢測礦車制動(dòng)后的壓力大小。所述車體側(cè)面的液晶顯示屏包括顯示速度傳感器所采集的礦車實(shí)時(shí)車速，顯示載重傳感器所采集的礦車實(shí)時(shí)重量，顯示數(shù)字羅盤所采集的礦車實(shí)時(shí)傾角，顯示壓力傳感器所采集的礦車制動(dòng)時(shí)的壓力。

上述的一種礦車制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：還包括用于推動(dòng)壓軌導(dǎo)桿的液壓缸，所述液壓缸的活塞桿端部伸入制動(dòng)套內(nèi)且用于推動(dòng)壓軌導(dǎo)桿向下移動(dòng)。

上述的一種礦車制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：還包括固定板，所述固定板的底部兩端均安裝有一個(gè)所述制動(dòng)主體，所述固定板上設(shè)置有用于供液壓缸的活塞桿端部穿過的通孔。

上述的一種礦車制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述固定板上設(shè)置有用于將其固定在斜井礦車上的定位孔。

上述的一種礦車制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述制動(dòng)套的上端 設(shè)置有多個(gè)第一連接孔，所述固定板上設(shè)置有與第一連接孔位置相對應(yīng)的第二連接孔，所述固定板經(jīng)穿過第二連接孔和第一連接孔的第一螺栓與制動(dòng)套固定連接。

上述的一種礦車制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述倒圓臺的側(cè)面與大端面之間的夾角為30°～60°。

上述的一種礦用車輛制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述倒圓臺的側(cè)面與大端面之間的夾角為45°。

上述的一種礦車制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述制動(dòng)套的下端設(shè)置有多個(gè)第三連接孔，所述導(dǎo)向端蓋上設(shè)置有與第三連接孔位置相對應(yīng)的第四連接孔，所述導(dǎo)向端蓋經(jīng)穿過第四連接孔和第三連接孔的第二螺栓與制動(dòng)套固定連接。

上述的一種礦車制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述閘瓦剎車片與閘瓦導(dǎo)桿的連接方式為焊接，所述壓軌剎車片與壓軌導(dǎo)桿的連接方式為焊接，所述抱軌剎車片與制動(dòng)套的連接方式為焊接。

上述的一種礦車制動(dòng)主體，其特征在于：所述倒圓臺和壓軌導(dǎo)桿加工制作為一體，所述制動(dòng)套加工制作為一體。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)新穎合理且使用操作方便。

2、本發(fā)明在使用時(shí)，壓軌制動(dòng)在前，閘瓦抱軌混合式制動(dòng)在后，從而實(shí)現(xiàn)了壓軌、閘瓦和抱軌三重制動(dòng)，使斜井礦車在短時(shí)間內(nèi)完成制動(dòng)動(dòng)作，且制動(dòng)平穩(wěn)可靠，能保證單個(gè)斜井礦車不會以較大的速度沖向井底，從而減輕了井下傷亡及財(cái)產(chǎn)損失。

3、本發(fā)明在制動(dòng)方式上采取機(jī)械式制動(dòng)，制動(dòng)穩(wěn)定可靠，在制動(dòng)動(dòng)力提供上采取液壓供能，由傳感器控制箱向液壓油缸發(fā)送控制指令，節(jié)能環(huán)保且符合井下防爆要求。

4、本發(fā)明在制動(dòng)時(shí)，先進(jìn)行壓軌制動(dòng)降低車速，后進(jìn)行閘瓦制動(dòng)抱死車輪最后將進(jìn)行抱軌制動(dòng)將軌道抱死，該制動(dòng)方式可有效避免單一閘瓦制動(dòng)所產(chǎn)生的制動(dòng)熱量過高引起的制動(dòng)失效。

5、本發(fā)明可有效實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，由礦車上安裝的傳感器控制箱對工作中的礦車實(shí)時(shí)采集相關(guān)數(shù)據(jù)，一旦需要制動(dòng)變由傳感器檢測控制箱向液壓油缸發(fā)送制動(dòng)指令從而完成礦車制動(dòng)。

6、本發(fā)明在完成整個(gè)礦車制動(dòng)動(dòng)作后，當(dāng)失去動(dòng)力源時(shí)能夠自動(dòng)恢復(fù)至制動(dòng)前的初始狀態(tài)，從而確保下次制動(dòng)時(shí)正常使用。

附圖說明

圖1是本發(fā)明制動(dòng)主體的主視圖。

圖2是本發(fā)明制動(dòng)主體的立體圖。

圖3是本發(fā)明制動(dòng)主體的分解圖。

圖4是本發(fā)明壓軌剎車片、壓軌導(dǎo)桿和倒圓臺的連接關(guān)系示意圖。

圖5是本發(fā)明導(dǎo)向端蓋的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明制動(dòng)套的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本發(fā)明固定板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本發(fā)明安裝在斜井礦車上時(shí)的狀態(tài)圖。

圖9是系統(tǒng)控制原理示意圖。

附圖標(biāo)記說明:1—閘瓦剎車片；2—壓軌剎車片；3—壓軌導(dǎo)桿；4—導(dǎo)向端蓋；4-1—第四連接孔；5—壓縮彈簧；6—制動(dòng)套；6-1—第一連接孔；6-2—第三連接孔；7—固定環(huán)；8—拉伸彈簧；9—閘瓦導(dǎo)桿；10-第一平鍵；11-倒圓臺；12-第一鍵槽；13-第二平鍵；14-第二鍵槽；15-液壓缸；16—固定板；16-1—通孔；16-2—定位孔；16-3—第二連接孔；16-3—第二連接孔；17-第一螺栓；18—第二螺栓；19—斜井礦車；20—煤礦斜井軌道；21— 礦車車輪；22—傳感器檢測控制箱；23—液晶顯示屏；24—抱軌剎車片；

具體實(shí)施方式

下面通過附圖和實(shí)施例，對本發(fā)明專利做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

如圖1至圖6所示，本發(fā)明包括制動(dòng)主體及控制系統(tǒng)，所述制動(dòng)主體包括壓軌機(jī)構(gòu)和安裝在所述壓軌機(jī)構(gòu)上的閘瓦抱軌混合式機(jī)構(gòu)，所述壓軌機(jī)構(gòu)包括壓軌剎車片2、壓軌導(dǎo)桿3、導(dǎo)向端蓋4和壓縮彈簧5，所述壓軌導(dǎo)桿3的下端與壓軌剎車片2連接，所述壓軌導(dǎo)桿3上設(shè)置有與其平行的第一平鍵10，所述壓軌導(dǎo)桿3的上部設(shè)置有倒圓臺11，所述壓軌導(dǎo)桿3穿過導(dǎo)向端蓋4且導(dǎo)向端蓋4上設(shè)置有與第一平鍵10滑動(dòng)配合的第一鍵槽12，所述壓縮彈簧5套設(shè)在壓軌導(dǎo)桿3上，所述壓縮彈簧5位于導(dǎo)向端蓋4與倒圓臺11之間，所述倒圓臺11的大端面外徑大于壓縮彈簧5的內(nèi)徑；所述閘瓦機(jī)構(gòu)包括套設(shè)在壓軌導(dǎo)桿3上的制動(dòng)套6，所述制動(dòng)套6的底部與導(dǎo)向端蓋4連接，所述制動(dòng)套6的底部與抱軌剎車片24相連接，所述壓縮彈簧5和倒圓臺11均位于制動(dòng)套6內(nèi)，所述制動(dòng)套6上對稱穿設(shè)有兩個(gè)閘瓦導(dǎo)桿9，所述閘瓦導(dǎo)桿9上設(shè)置有與其平行的第二平鍵13，所述制動(dòng)套6上設(shè)置有與第二平鍵13滑動(dòng)配合的第二鍵槽14，所述閘瓦導(dǎo)桿9的外端安裝有閘瓦剎車片1，所述閘瓦導(dǎo)桿9上套設(shè)有拉伸彈簧8，所述閘瓦剎車片1和制動(dòng)套6上均設(shè)置有用于與拉伸彈簧8兩端相掛接的固定環(huán)7。

如圖8所示，本發(fā)明還包括用于推動(dòng)壓軌導(dǎo)桿3的液壓缸15，所述液壓缸15的活塞桿端部伸入制動(dòng)套6內(nèi)且用于推動(dòng)壓軌導(dǎo)桿3向下移動(dòng)。

如圖7和圖8所示，本發(fā)明還包括固定板16，所述固定板16 的底部兩端均安裝有一個(gè)所述制動(dòng)主體，所述固定板16上設(shè)置有用于供液壓缸15的活塞桿端部穿過的通孔16-1；固定板16主要用于將制動(dòng)主體固定在斜井礦車19上。

如圖7所示，所述固定板16上設(shè)置有用于將其固定在斜井礦車上的定位孔16-2。

如圖6和圖7所示，所述制動(dòng)套6的上端設(shè)置有多個(gè)第一連接孔6-1，所述固定板16上設(shè)置有與第一連接孔6-1位置相對應(yīng)的第二連接孔16-3，所述固定板16經(jīng)穿過第二連接孔16-3和第一連接孔6-1的第一螺栓17與制動(dòng)套6固定連接。

本實(shí)施例中，所述倒圓臺11的側(cè)面與大端面之間的夾角為30°～60°。

優(yōu)選的，所述倒圓臺11的側(cè)面與大端面之間的夾角為45°。

如圖5和圖6所示，所述制動(dòng)套6的下端設(shè)置有多個(gè)第三連接孔6-2，所述導(dǎo)向端蓋4上設(shè)置有與第三連接孔6-2位置相對應(yīng)的第四連接孔4-1，所述導(dǎo)向端蓋4經(jīng)穿過第四連接孔4-1和第三連接孔6-2的第二螺栓18與制動(dòng)套6固定連接。

本實(shí)施例中，所述閘瓦剎車片1與閘瓦導(dǎo)桿9的連接方式為焊接，所述壓軌剎車片2與壓軌導(dǎo)桿3的連接方式為焊接，所述抱軌剎車片24與制動(dòng)套6的連接方式為焊接。

本實(shí)施例中，所述倒圓臺11和壓軌導(dǎo)桿3加工制作為一體，所述制動(dòng)套加工制作為一體。

所述控制系統(tǒng)包括液壓控制系統(tǒng)、傳感器檢測控制箱及車體側(cè)面的液晶顯示屏。所述液壓控制系統(tǒng)包括油量控制器及液壓油缸15。所述油量控制器用于控制液壓油量大小來改變礦車制動(dòng)力大小，所述液壓油缸15用于為礦車制動(dòng)主體提供制動(dòng)能量。所述 相關(guān)傳感器檢測控制箱包括速度傳感器、載重傳感器、數(shù)字羅盤和壓力傳感器。所述速度傳感器用于檢測礦車實(shí)時(shí)車速，所述載重傳感器用于檢測礦車實(shí)時(shí)車重，所述數(shù)字羅盤用于檢測礦車實(shí)時(shí)傾角同時(shí)向油量控制器發(fā)送控制指令使液壓油缸15自動(dòng)調(diào)節(jié)供油量大小從而改變制動(dòng)力的大小，所述壓力傳感器用于檢測礦車制動(dòng)后的壓力大小。所述車體側(cè)面的液晶顯示屏包括顯示速度傳感器所采集的礦車實(shí)時(shí)車速，顯示載重傳感器所采集的礦車實(shí)時(shí)重量，顯示數(shù)字羅盤所采集的礦車實(shí)時(shí)傾角，顯示壓力傳感器所采集的礦車制動(dòng)時(shí)的壓力。

井下礦車的制動(dòng)情況大體可分為兩類，一類為正常情況下的礦車制動(dòng)，另一類為非正常情況下即礦車發(fā)生跑車事故時(shí)的緊急制動(dòng)，但無論是哪種制動(dòng)情況為滿足安全生產(chǎn)需求，本發(fā)明所設(shè)計(jì)的礦車制動(dòng)裝置在礦車制動(dòng)后均會將軌道抱死。

本發(fā)明的控制系統(tǒng)及機(jī)械制動(dòng)部分工作原理為：在斜井礦車19上安裝有液壓油缸15、傳感器檢測控制箱22及車體側(cè)面的液晶顯示屏23。液壓油缸15中含有油量控制器可隨時(shí)調(diào)節(jié)液壓油量大小來改變礦車制動(dòng)力大小，且為礦車制動(dòng)主體提供制動(dòng)能量。而相關(guān)傳感器檢測控制箱22中包括速度傳感器、載重傳感器、數(shù)字羅盤和壓力傳感器。速度傳感器用于檢測礦車實(shí)時(shí)車速，載重傳感器用于檢測礦車實(shí)時(shí)車重，數(shù)字羅盤用于檢測礦車實(shí)時(shí)傾角同時(shí)向油量控制器發(fā)送控制指令使液壓油缸15自動(dòng)調(diào)節(jié)供油量大小從而改變制動(dòng)力的大小，壓力傳感器用于檢測礦車制動(dòng)后的壓力大小。車體側(cè)面的液晶顯示屏包括顯示速度傳感器所采集的礦車實(shí)時(shí)車速，載重傳感器所采集的礦車實(shí)時(shí)重量，數(shù)字羅盤所采集的礦車實(shí)時(shí)傾角，壓力傳感器所采集的礦車制動(dòng)時(shí)的壓力。

系統(tǒng)控制原理可根據(jù)井下具體情況按礦車是否負(fù)載及礦車運(yùn)行時(shí)軌道的坡度大小劃分為四種情況：①礦車無負(fù)載并在無坡度軌道上制動(dòng)；②礦車無負(fù)載并在帶坡度軌道上制動(dòng)；③礦車滿負(fù)載并在無坡度軌道上制動(dòng)；④礦車滿負(fù)載并在帶坡度軌道上制動(dòng)。

當(dāng)?shù)V車在運(yùn)行時(shí)由傳感器檢測控制箱檢測到情況①并進(jìn)行制動(dòng)時(shí)，根據(jù)相關(guān)計(jì)算可知液壓系統(tǒng)需提供1.28MPa的壓強(qiáng)，單邊制動(dòng)裝置需提供的制動(dòng)力為1607.14N，此時(shí)由傳感器檢測控制箱向液壓系統(tǒng)發(fā)送相關(guān)控制指令由制動(dòng)裝置來完成礦車制動(dòng)。

當(dāng)?shù)V車在運(yùn)行時(shí)由傳感器檢測控制箱檢測到情況②并進(jìn)行制動(dòng)時(shí)，根據(jù)相關(guān)計(jì)算可知液壓系統(tǒng)需提供1.27MPa的壓強(qiáng)，單邊制動(dòng)裝置需提供的制動(dòng)力為1589.49N，此時(shí)由傳感器檢測控制箱向液壓系統(tǒng)發(fā)送相關(guān)控制指令由制動(dòng)裝置來完成礦車制動(dòng)。

當(dāng)?shù)V車在運(yùn)行時(shí)由傳感器檢測控制箱檢測到情況③并進(jìn)行制動(dòng)時(shí)，根據(jù)相關(guān)計(jì)算可知液壓系統(tǒng)需提供5.12MPa的壓強(qiáng)，單邊制動(dòng)裝置需提供的制動(dòng)力為6428.57N，此時(shí)由傳感器檢測控制箱向液壓系統(tǒng)發(fā)送相關(guān)控制指令由制動(dòng)裝置來完成礦車制動(dòng)。

當(dāng)?shù)V車在運(yùn)行時(shí)由傳感器檢測控制箱檢測到情況④并進(jìn)行制動(dòng)時(shí)，根據(jù)相關(guān)計(jì)算可知液壓系統(tǒng)需提供5.06MPa的壓強(qiáng)，單邊制動(dòng)裝置需提供的制動(dòng)力為6357.96N，此時(shí)由傳感器檢測控制箱向液壓系統(tǒng)發(fā)送相關(guān)控制指令由制動(dòng)裝置來完成礦車制動(dòng)。

機(jī)械制動(dòng)部分工作原理為：使用時(shí)，經(jīng)穿過定位孔16-2的第一螺栓17將固定板16固定在斜井礦車19上，即實(shí)現(xiàn)了將礦車制動(dòng)裝置主體固定在斜井礦車19上，同時(shí)將液壓缸15的缸筒固定在斜井礦車19上，此時(shí)礦車制動(dòng)裝置主體位于煤礦斜井軌道20的上方。當(dāng)斜井礦車19在斜井巷道中進(jìn)行礦車制動(dòng)時(shí)，操作液壓 缸15的使活塞桿伸出，以推動(dòng)壓軌導(dǎo)桿3沿著第一鍵槽12向下滑動(dòng)，壓軌剎車片2下行與煤礦斜井軌道20接觸并壓緊煤礦斜井軌道20；壓軌導(dǎo)桿3下移通過倒圓臺11推動(dòng)閘瓦導(dǎo)桿9沿著第二鍵槽14向外滑動(dòng)，則閘瓦導(dǎo)桿9帶動(dòng)閘瓦剎車片1向兩側(cè)平移與礦車車輪21接觸并抱死礦車車輪21，同時(shí)抱軌剎車片24與壓軌剎車片2與軌道接觸實(shí)現(xiàn)抱死軌道防止礦車因顛簸而脫離軌道，最終實(shí)現(xiàn)壓軌、閘瓦與抱軌三重制動(dòng)，使斜井礦車19在短時(shí)間內(nèi)完成制動(dòng)動(dòng)作，保證單個(gè)斜井礦車19不會以較大的速度沖向井底，從而減輕了井下傷亡及財(cái)產(chǎn)損失。當(dāng)完成整個(gè)礦車制動(dòng)動(dòng)作后，液壓缸15的活塞桿回縮，壓縮彈簧5在回彈力的作用下推動(dòng)壓軌導(dǎo)桿3上移，拉伸彈簧8拉動(dòng)閘瓦導(dǎo)桿9向內(nèi)側(cè)移動(dòng)，將壓軌導(dǎo)桿3和閘瓦導(dǎo)桿9恢復(fù)至制動(dòng)前的初始位置，從而確保下次制動(dòng)時(shí)正常使用。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對本發(fā)明作任何限制，凡是根據(jù)本發(fā)明技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變換，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。