一種用于不解編列車組的檢修系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種用于不解編列車組的檢修系統(tǒng)，檢修系統(tǒng)包括檢測控制裝置和多組架車機構(gòu)，每組架車機構(gòu)包括至少一個車輪架車裝置和至少一個車體架車裝置，檢測控制裝置控制所述至少一個車輪架車裝置和/或至少一個車體架車裝置的升降來實現(xiàn)不解編列車組在單一工位完成檢修。
【專利說明】—種用于不解編列車組的檢修系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及軌道交通領(lǐng)域，一種用于不解編列車組的檢修系統(tǒng)，列車組包括地鐵、動車、高鐵、機車等。

【背景技術(shù)】
[0002]軌道交通領(lǐng)域，車輛(動車、高鐵、地鐵、城鐵等)運行一定里程后，為了保證車輛的安全運行，需要進(jìn)行進(jìn)庫檢修，其中包括車輛輪對的檢測、拆卸、檢修、稱重測量、調(diào)簧等重要檢修項目。目前通用的車輛輪對的檢修操作是:首先將被檢修車輛運行到稱重位進(jìn)行稱重，再轉(zhuǎn)運至架車區(qū)，通過專用架車機將被檢車輛進(jìn)行架車，拆卸所有轉(zhuǎn)向架轉(zhuǎn)運至轉(zhuǎn)向架檢修位，用輪徑測量儀分別檢測每個輪對的幾何尺寸，將超標(biāo)的輪對(轉(zhuǎn)向架)送至機修區(qū)域進(jìn)行輪徑的加工，然后將轉(zhuǎn)向架轉(zhuǎn)運至架車區(qū)進(jìn)行組裝，組裝后的列車轉(zhuǎn)運至調(diào)簧橋架(或調(diào)簧地坑)進(jìn)行調(diào)簧，調(diào)簧后的列車又返回稱重位進(jìn)行稱重，不達(dá)標(biāo)則又要返回調(diào)簧位進(jìn)行調(diào)簧，達(dá)標(biāo)后檢修完成，列車出廠，至此，整組編列車輛輪對檢修完畢。整個過程采用多次稱重方式，列車在檢修期間，在稱重位、架車位、調(diào)簧位往返轉(zhuǎn)運，并且轉(zhuǎn)向架也需要全部拆卸，操作流程多，檢修效率低，直接影響了檢修成本。為此，需要一種高效、多功能的檢修設(shè)備，能夠?qū)崿F(xiàn)整編組車輛的自動架車、輪對自動檢測、稱重、模擬調(diào)簧以及調(diào)簧功能。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型涉及一種用于不解編列車組的檢修系統(tǒng)及方法，其用于在同一工位對整編組車輛進(jìn)行自動架車、輪對自動檢測、稱重、模擬調(diào)簧以及調(diào)簧等操作。
[0004]本實用新型保護(hù)一種不解編列車組的檢修系統(tǒng)，其包括檢測控制裝置和多組架車機構(gòu)，每組架車機構(gòu)包括至少一個輪對架車裝置和至少一個車體架車裝置，檢測控制裝置控制所述至少一個輪對架車裝置和/或至少一個車體架車裝置的升降來實現(xiàn)不解編列車組在單一工位完成檢修。
[0005]本實用新型實現(xiàn)了在不解編狀態(tài)下，整編組車輛的自動架車、輪對自動檢測、稱重、模擬調(diào)簧等功能，在單一工位完成檢修，提高檢修效率，降低檢修成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1為本實用新型的不解編列車組檢修示意圖；
[0007]圖2為圖1中單節(jié)列車的放大圖；
[0008]圖3為本實用新型的檢修系統(tǒng)的輪對架車裝置示意圖；
[0009]圖4為本實用新型的檢修系統(tǒng)的車體架車裝置示意圖；
[0010]圖5為本實用新型的檢修系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向架搬運車示意圖；
[0011]圖6為本實用新型的檢修系統(tǒng)的自動輔助調(diào)簧機構(gòu)示意圖
[0012]其中附圖標(biāo)記為:1、輪對架車裝置；2、車體架車裝置；3、架車機構(gòu)；11、機體；12、伺服電機；13、聯(lián)軸器；14、升降機；15、稱重單元；16、輪徑自動測量裝置；21、機體；22、伺服電機；23、聯(lián)軸器；24、升降機；31、搬運車主體；32、旋轉(zhuǎn)支撐座；33、萬向支撐輪；41、操作盤；42、電控箱；43、液壓泵站；44、調(diào)簧墊片；45、輔助調(diào)簧液壓缸

【具體實施方式】
[0013]為使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本實用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述:
[0014]實施例1:
[0015]如圖1所示，整列列車可以行駛至檢修區(qū)域即架車區(qū)，檢修系統(tǒng)包括多組架車機構(gòu)，在不解編的情況下，如附圖2所示每節(jié)列車對應(yīng)兩組架車機構(gòu)，兩組架車機構(gòu)分別對應(yīng)與每節(jié)列車的兩個轉(zhuǎn)向架，每個架車機構(gòu)包括4個輪對架車裝置I和2個車體架車裝置2，其中輪對架車裝置I對應(yīng)轉(zhuǎn)向架上的輪對，車體架車裝置2對應(yīng)轉(zhuǎn)向架附近的車身，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解每個架車機構(gòu)具有的輪對架車裝置I和車體架車裝置2的數(shù)量并不局限于上述圖1所示的4個和2個，每個架車機構(gòu)具有的輪對架車裝置I的數(shù)量應(yīng)與該架車機構(gòu)對應(yīng)的轉(zhuǎn)向架具有的輪對數(shù)量一致。附圖1示出的列車為6編組，檢修系統(tǒng)包括12組架車機構(gòu)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解本實用新型的列車還可以為其他數(shù)量編組，每節(jié)列車對應(yīng)的架車機構(gòu)的數(shù)量并不局限于2個，而是優(yōu)選為2個。
[0016]如圖3所示，輪對架車裝置I用于支撐列車轉(zhuǎn)向架上的輪對，其包括機體11，伺服電機12、聯(lián)軸器13、升降機14、稱重單元15及輪徑自動測量裝置16，聯(lián)軸器13、升降機14設(shè)置于機體11內(nèi)部，升降機14設(shè)置在聯(lián)軸器13上方，伺服電機12通過聯(lián)軸器13來控制升降機14的升降，稱重單元15設(shè)置在升降機14上方，輪徑自動測試裝置16設(shè)置在稱重單元15上，稱重單元15與輪徑自動測試裝置16隨升降機14的升降而升降。稱重單元15用于測量輪對承載的列車重量，輪徑自動測試裝置16用于測量輪對的尺寸，輪徑自動測試裝置16可以為擺動結(jié)構(gòu)，其可繞與稱重單元15連接部的樞軸旋轉(zhuǎn)擺動，當(dāng)列車需要通行時，輪徑自動測試裝置16擺動至低于稱重單元15上表面的位置，避免影響列車組通行，當(dāng)列車靜止檢修時，輪徑自動測試裝置16擺動至稱重單元15上表面上方的工作位置來測量輪對尺寸。
[0017]如圖4所示，車體架車裝置2用于支撐列車車體，其包括機體21，伺服電機22、聯(lián)軸器23、升降機24，聯(lián)軸器23、升降機24設(shè)置于機體21內(nèi)部，升降機24設(shè)置在聯(lián)軸器23上方，伺服電機22通過聯(lián)軸器23來控制升降機24的升降。
[0018]檢修系統(tǒng)還包括檢測控制裝置，其控制多個輪對架車裝置I或車體架車裝置2升降的同步性，并保證不解編列車組被舉起時水平精度的控制，優(yōu)選水平精度控制在0.1mm以內(nèi)。
[0019]檢修系統(tǒng)還包括轉(zhuǎn)向架搬運車，用于實現(xiàn)單個轉(zhuǎn)向架的拆卸和轉(zhuǎn)運，即僅對輪對存在問題的轉(zhuǎn)運架進(jìn)行操作。如圖5所示，轉(zhuǎn)向架搬運車包括搬運車主體31、旋轉(zhuǎn)支撐座32、萬向支撐輪33，旋轉(zhuǎn)支撐座32在拆卸和轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn)向架時用于支撐轉(zhuǎn)向架的輪對，旋轉(zhuǎn)支撐座32可以繞萬向支撐輪33轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)向架搬運車通過萬向支撐輪將轉(zhuǎn)向架從檢測區(qū)域的轉(zhuǎn)運軌道上方轉(zhuǎn)運移至另一轉(zhuǎn)運軌道上方，并將旋轉(zhuǎn)支撐座32相對于萬向支撐輪33旋轉(zhuǎn)下降，使轉(zhuǎn)向架的輪對放置到所述另一轉(zhuǎn)運軌道上，實現(xiàn)轉(zhuǎn)運至修理區(qū)。避免轉(zhuǎn)向架全部拆卸從檢測區(qū)域的轉(zhuǎn)運軌道轉(zhuǎn)運。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解檢修系統(tǒng)可以采用的其他的方式來實現(xiàn)單個轉(zhuǎn)運架的拆卸及轉(zhuǎn)運，例如，將車體升至較高位置，防止拆卸下轉(zhuǎn)運架在檢測區(qū)域的轉(zhuǎn)向軌道上轉(zhuǎn)運時收到阻擋，或采用運輸小車將轉(zhuǎn)運架直接運輸至修理區(qū)。
[0020]檢修系統(tǒng)還包括自動輔助調(diào)簧機，其包括移動小車，和設(shè)置在移動小車上的操作盤41、電控箱42、液壓泵站43、調(diào)簧墊片44及輔助調(diào)簧液壓缸45，操作盤41與電控箱42電性連接，電控箱42用于控制液壓泵站43，液壓泵站43與輔助調(diào)簧液壓缸44通過液壓管相連。在輪對架車裝置通過模擬調(diào)簧試驗計算出加墊量后，將輔助調(diào)簧機構(gòu)通過移動小車移到需要加墊的輪對下，通過操作盤41開啟電控箱42、液壓泵站43，輔助調(diào)簧液壓缸頂升轉(zhuǎn)向架，使轉(zhuǎn)向架中彈簧與彈簧座之間形成間隙，將需要的調(diào)簧墊片加入間隙，實現(xiàn)加墊調(diào)整。本實用新型采用自動輔助調(diào)簧機代替了以往的人工操作，實現(xiàn)了自動化控制，提高了效率和安全性。
[0021]本實施例還提供一種檢修方法，其包括一下步驟:
[0022]S1、將被測不解編列車組通過轉(zhuǎn)運軌道轉(zhuǎn)運至檢修區(qū)域即架車區(qū)，車輛轉(zhuǎn)運軌道可采用橋架軌道，亦可以采用地面軌道，檢測控制裝置控制輪對各架車裝置I和/或車體架車裝置2的伺服電機12、22操作升降機14、24將不解編列車組舉升至一定高度；
[0023]S2、對不解編列車組的輪對進(jìn)行檢測及維護(hù)。
[0024]S3、對不解編列車組進(jìn)行稱重并調(diào)試。
[0025]步驟S2可具體包括以下步驟:
[0026]S21、每個輪徑自動測量裝置16對其對應(yīng)的輪對進(jìn)行測量，并對不滿足尺寸的輪對進(jìn)行記錄；
[0027]S22、檢測控制裝置控制輪對架車裝置I和車體架車裝置2的伺服電機12、22操作升降機14、24使得各輪對架車裝置I與輪對脫離，僅車體架車裝置2支撐列車；
[0028]其具體可以為檢測控制裝置通過伺服電機22、升降機24使得車體架車裝置2上升或通過伺服電機12、升降機14使得輪對架車裝置I下降，或者同時操作車體架車裝置2或輪對架車裝置1，保證輪對架車裝置I與輪對脫離，僅車體架車裝置2支撐列車即可。
[0029]S23、拆卸需要修整的輪對對應(yīng)的轉(zhuǎn)向架，并轉(zhuǎn)運至修理區(qū)進(jìn)行輪對的加工修整；
[0030]S24、將修整后的轉(zhuǎn)向架返回架車區(qū)并組裝。
[0031]S3可具體包括以下步驟:
[0032]S31、檢測控制裝置控制輪對架車裝置I和車體架車裝置2的伺服電機12、22操作升降機14、24使得各車體架車裝置2與列車脫離，僅輪對架車裝置I支撐列車相應(yīng)的輪對；
[0033]其具體可以為檢測控制裝置通過伺服電機22、升降機24使得車體架車裝置2下降或通過伺服電機12、升降機14使得輪對架車裝置I上升，或者同時操作車體架車裝置2或輪對架車裝置1，保證車體架車裝置2與列車脫離，僅輪對架車裝置I支撐列車相應(yīng)的輪對即可。
[0034]S32、輪對架車裝置I上的稱重單元15對對應(yīng)的輪對進(jìn)行稱重測量；
[0035]S33、對于輪重偏差超出預(yù)定范圍的輪對進(jìn)行模擬調(diào)簧試驗并計算加墊量進(jìn)行加墊調(diào)整；預(yù)定范圍優(yōu)選不大于2% ；
[0036]S34、復(fù)檢每個輪的重量，若依然存在輪重偏差超出預(yù)定范圍的重復(fù)步驟S33 ；
[0037]S35、復(fù)檢合格后，檢測控制裝置控制輪對架車裝置I和/或車體架車裝置2的伺服電機12、22操作升降機14、24將不解編列車組還原至初始高度以方便列車運送，檢測完畢。
[0038]本實施例中，步驟23并不局限于輪對的加工修整，還可以包括更換新的輪對。
[0039]本實施例中，步驟33中進(jìn)行模擬調(diào)簧試驗并計算加墊量采用如下方式:
[0040]Pi = Pn+Pi2+Pi3+Pi4(i = 1,2)式(I)
[0041]P = P^P2 ?ζ (2)
[0042]P 均=ρ/8 式(3)
[0043]其中:
[0044]Pil-Pi4是轉(zhuǎn)向架i的各個輪重測量值，
[0045]P是單節(jié)車整車重量，
[0046]P均是平均輪重，
[0047]若IPij-P均|/P均> 2% (i = 1，2 ；j = I, 2，3，4)，則進(jìn)行模擬調(diào)簧試驗并計算加墊量。
[0048]調(diào)整后輪重計算公式為:
[0049]Qij = PiZWRij, (i = I, 2 ；j = I, 2，3，4)式(4)
[0050]其中:
[0051]Qij為調(diào)整后的輪重，
[0052]匕為剛性系數(shù)，
[0053]hij為預(yù)設(shè)加墊量，
[0054]Rij為修偏量(解編的單節(jié)列車檢修時為O)。
[0055]令Pij = Qij式(5)，若輪重依然偏差超出預(yù)定范圍，SP I Pij-P均I/P均> 2%，則繼續(xù)利用式(4)進(jìn)行計算，直至調(diào)整后的輪重偏差在預(yù)定范圍以內(nèi)。加墊量為各預(yù)設(shè)加墊量的和。
[0056]校核計算公式為:
[0057]t^.= Mij, (i = I, 2 ； j = I, 2，3，4)式(6)
[0058]其中:
[0059]為校核后加墊量，
[0060]h為基本加墊量，
[0061]Kij為校核系數(shù)。
[0062]經(jīng)過校核計算，將加墊量調(diào)整為基本加墊量的整數(shù)倍，即加墊片的數(shù)量。校核系數(shù)Ki通過模擬調(diào)簧作業(yè)確定。
[0063]實施例2:
[0064]實施例2的檢修系統(tǒng)及檢修方法與實施例1基本一致，其區(qū)別在于輪徑自動測試裝置16為伸縮結(jié)構(gòu)，其從稱重單元15上部的開口伸出或縮回稱重單元15內(nèi)部，當(dāng)列車需要通行時，輪徑自動測試裝置16縮回重單元15內(nèi)部至低于稱重單元15上表面的位置，避免影響列車通行，當(dāng)列車靜止檢修時，輪徑自動測試裝置16伸出開口至稱重單元15上表面上方的工作位置來測量輪對尺寸。
[0065]本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，本實用新型盡管強調(diào)在同一工位完成不解編列車組自動架車、輪徑自動檢測、稱重、模擬調(diào)簧、調(diào)簧、任意轉(zhuǎn)向架拆卸和轉(zhuǎn)運作業(yè)，但根據(jù)本實用新型的檢查系統(tǒng)及檢查方法，顯然針對解編的單節(jié)車輛同樣可以在同一工位自動架車、輪徑自動檢測、稱重、模擬調(diào)簧、調(diào)簧、任意轉(zhuǎn)向架拆卸和轉(zhuǎn)運作業(yè)。
[0066]上述實施例只為說明本實用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術(shù)的人士能夠了解本實用新型的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此限制本實用新型的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本實用新型精神實質(zhì)所做的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種不解編列車組的檢修系統(tǒng)，其包括檢測控制裝置和多組架車機構(gòu)，每組架車機構(gòu)包括至少一個輪對架車裝置(I)和至少一個車體架車裝置(2)，檢測控制裝置控制所述至少一個輪對架車裝置(I)和/或至少一個車體架車裝置(2)的升降來實現(xiàn)不解編列車組在單一工位完成檢修。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢修系統(tǒng)，其特征是:所述輪對架車裝置(I)用于支撐列車轉(zhuǎn)向架上的輪對，包括機體(11)、伺服電機(12)、聯(lián)軸器(13)、升降機(14)、稱重單元(15)及輪徑自動測量裝置(16)，聯(lián)軸器(13)、升降機(14)設(shè)置于機體(11)內(nèi)部，升降機(14)設(shè)置在聯(lián)軸器(13)上方，伺服電機(12)通過聯(lián)軸器(13)來控制升降機(14)的升降，稱重單元(15)設(shè)置在升降機(14)上方，輪徑自動測試裝置(16)設(shè)置在稱重單元(15)上，稱重單元(15)與輪徑自動測試裝置(16)隨升降機(14)的升降而升降。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的檢修系統(tǒng)，其特征是:輪徑自動測試裝置(16)為擺動結(jié)構(gòu)或伸縮結(jié)構(gòu)，避免影響列車組通行。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢修系統(tǒng)，其特征是:車體架車裝置(2)用于支撐列車車體，其包括機體(21)、伺服電機(22)、聯(lián)軸器(23)、升降機(24)，聯(lián)軸器(23)、升降機(24)設(shè)置于機體(21)內(nèi)部，升降機(24)設(shè)置在聯(lián)軸器(23)上方，伺服電機(22)通過聯(lián)軸器(23)來控制升降機(24)的升降。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢修系統(tǒng)，其特征是:所述檢修系統(tǒng)還包括轉(zhuǎn)向架搬運車，轉(zhuǎn)向架搬運車包括搬運車主體(31)、旋轉(zhuǎn)支撐座(32)、萬向支撐輪(33)，旋轉(zhuǎn)支撐座(32)在拆卸和轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn)向架時用于支撐轉(zhuǎn)向架的輪對，旋轉(zhuǎn)支撐座(32)可以繞萬向支撐輪(33)轉(zhuǎn)動。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢修系統(tǒng)，其特征是:所述檢修系統(tǒng)還包括自動輔助調(diào)簧機，自動輔助調(diào)簧機包括移動小車，和設(shè)置在移動小車上的操作盤(41)、電控箱(42)、液壓泵站(43)、調(diào)簧墊片(44)及輔助調(diào)簧液壓缸(45)，操作盤(41)與電控箱(42)電性連接，電控箱(42)用于控制液壓泵站(43)，液壓泵站(43)與輔助調(diào)簧液壓缸(44)通過液壓管相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢修系統(tǒng)，其特征是:所述檢測控制裝置控制多個架車機構(gòu)的輪對架車裝置(I)和/或車體架車裝置(2)升降的同步性，保證不解編列車組被舉起時水平精度的控制。
【文檔編號】B61K11/00GK204184377SQ201420562372
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年9月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月26日
【發(fā)明者】王寶超, 南光熙, 劉紅旗, 楊超, 孫剛, 靳松, 陳剛, 李劍, 詹文元, 龍文波 申請人:中機生產(chǎn)力促進(jìn)中心, 北京海冬青機電設(shè)備有限公司