利用安裝有彈簧的滾珠導(dǎo)軌來(lái)運(yùn)行的無(wú)人自動(dòng)搬運(yùn)臺(tái)車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及利用安裝有彈簧的滾珠導(dǎo)軌來(lái)運(yùn)行的無(wú)人自動(dòng)搬運(yùn)臺(tái)車。本發(fā)明提供利用安裝有彈簧的滾珠導(dǎo)軌來(lái)運(yùn)行的無(wú)人自動(dòng)搬運(yùn)臺(tái)車，上述無(wú)人自動(dòng)搬運(yùn)臺(tái)車沿著設(shè)在地面且中央突出的滑軌滑行，其特征在于，包括：底板；一對(duì)引導(dǎo)單元，以隔開(kāi)預(yù)定間隔相向的方式設(shè)在底板的下部面；轉(zhuǎn)向單元，設(shè)在引導(dǎo)單元之間的預(yù)定位置；以及控制單元，設(shè)在底板的一端，用于控制無(wú)人自動(dòng)搬運(yùn)臺(tái)車，在引導(dǎo)單元的下部的中央形成插入槽，以使滑軌插入于上述插入槽。
【專利說(shuō)明】利用安裝有彈簧的滾珠導(dǎo)軌來(lái)運(yùn)行的無(wú)人自動(dòng)搬運(yùn)臺(tái)車
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及利用安裝有彈簧的滾珠導(dǎo)軌來(lái)運(yùn)行的無(wú)人自動(dòng)搬運(yùn)臺(tái)車，涉及可沿著用于農(nóng)事的現(xiàn)有動(dòng)線設(shè)置一個(gè)滑軌之后，使無(wú)人自動(dòng)搬運(yùn)臺(tái)車在滑軌無(wú)脫離地移動(dòng)，并更加便利地進(jìn)行撒農(nóng)藥、播種、收獲、農(nóng)田作業(yè)等的利用安裝有彈簧的滾珠導(dǎo)軌來(lái)運(yùn)行的無(wú)人自動(dòng)搬運(yùn)臺(tái)車。
【背景技術(shù)】
[0002]通常，利用農(nóng)機(jī)裝載用無(wú)人自動(dòng)搬運(yùn)臺(tái)車的農(nóng)業(yè)是指將無(wú)人自動(dòng)搬運(yùn)臺(tái)車以可滑行的方式設(shè)在平行設(shè)置的兩側(cè)滑軌之后，以手動(dòng)或動(dòng)力的方式使無(wú)人自動(dòng)搬運(yùn)臺(tái)車移動(dòng)，并在兩側(cè)滑軌之間更加便利地進(jìn)行撒農(nóng)藥、播種、收獲、農(nóng)田作業(yè)等。
[0003]但是，就以往的無(wú)人自動(dòng)搬運(yùn)臺(tái)車而言，像專利10-2005-0001820 —樣，無(wú)人自動(dòng)搬運(yùn)臺(tái)車的滑行區(qū)域受兩側(cè)滑軌的限制，使得無(wú)人自動(dòng)搬運(yùn)臺(tái)車的滑行限制為直線往復(fù)式，因而存在只能將利用無(wú)人自動(dòng)搬運(yùn)臺(tái)車的農(nóng)業(yè)適用于由規(guī)定的寬度形成的直線形農(nóng)田的問(wèn)題。
[0004]并且，存在使無(wú)人自動(dòng)搬運(yùn)臺(tái)車移動(dòng)的滑軌平行地向兩側(cè)設(shè)置而需要寬的空間的問(wèn)題。
[0005]并且，存在無(wú)人自動(dòng)搬運(yùn)臺(tái)車可僅沿著平地移動(dòng)，而不能在上坡或下坡滑行的問(wèn)題。
[0006]并且，在地形的形狀不規(guī)則的情況下，存在無(wú)人自動(dòng)搬運(yùn)臺(tái)車從滑軌脫離的問(wèn)題。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]技術(shù)問(wèn)題
[0008]認(rèn)識(shí)到如上所述的現(xiàn)有技術(shù)的問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于，提供利用安裝有彈簧的滾珠導(dǎo)軌來(lái)運(yùn)行的無(wú)人自動(dòng)搬運(yùn)臺(tái)車，在農(nóng)業(yè)上利用這種無(wú)人自動(dòng)搬運(yùn)臺(tái)車，將使無(wú)人自動(dòng)搬運(yùn)臺(tái)車的滑行區(qū)域限制在一個(gè)滑軌，使無(wú)人自動(dòng)搬運(yùn)臺(tái)車的滑行不受限制，適用于多種形態(tài)的農(nóng)田。
[0009]并且，本發(fā)明的再一個(gè)目的在于，提供因使無(wú)人自動(dòng)搬運(yùn)臺(tái)車移動(dòng)的滑軌由一個(gè)形成而可在窄的空間運(yùn)行的利用安裝有彈簧的滾珠導(dǎo)軌來(lái)運(yùn)行的無(wú)人自動(dòng)搬運(yùn)臺(tái)車。
[0010]并且，本發(fā)明的另一個(gè)目的在于，提供因滑軌由一個(gè)形成而可以設(shè)在平地之外的地形，且無(wú)人自動(dòng)搬運(yùn)臺(tái)車沿著滑軌也可以在平地之外的地形滑行的利用安裝有彈簧的滾珠導(dǎo)軌來(lái)運(yùn)行的無(wú)人自動(dòng)搬運(yùn)臺(tái)車。
[0011]并且，本發(fā)明還有一個(gè)目的在于，提供在地形的形狀不規(guī)則的情況下，也不從滑軌脫離的利用安裝有彈簧的滾珠導(dǎo)軌來(lái)運(yùn)行的無(wú)人自動(dòng)搬運(yùn)臺(tái)車。
[0012]技術(shù)方案
[0013]為了達(dá)成上述及其他本發(fā)明的目的，本發(fā)明提供利用安裝有彈簧的滾珠導(dǎo)軌來(lái)運(yùn)行的無(wú)人自動(dòng)搬運(yùn)臺(tái)車，上述無(wú)人自動(dòng)搬運(yùn)臺(tái)車沿著設(shè)在地面且中央突出的滑軌滑行，其特征在于，包括:底板；一對(duì)引導(dǎo)單元，以隔開(kāi)預(yù)定間隔相向的方式設(shè)在底板的下部面；轉(zhuǎn)向單元，設(shè)在引導(dǎo)單元之間的預(yù)定位置；以及控制單元，設(shè)在底板的一端，用于控制無(wú)人自動(dòng)搬運(yùn)臺(tái)車，在引導(dǎo)單元的下部的中央形成插入槽，以使滑軌插入于上述插入槽。
[0014]并且，提供利用安裝有彈簧的滾珠導(dǎo)軌來(lái)運(yùn)行的無(wú)人自動(dòng)搬運(yùn)臺(tái)車，其特征在于，引導(dǎo)單元包括:旋轉(zhuǎn)軸承，上部以能夠旋轉(zhuǎn)的方式與底板的下部相結(jié)合；外部殼體，一端與旋轉(zhuǎn)軸承的下部相結(jié)合，在上述外部殼體的另一端形成開(kāi)口部；內(nèi)部殼體，部分插入于開(kāi)口部，另一端密封；外部圓形管，設(shè)在外部殼體和內(nèi)部殼體的內(nèi)部，上述外部圓形管的一端開(kāi)放，上述外部圓形管的另一端與外部殼體的上部相結(jié)合；內(nèi)部圓形管，一端插入于外部圓形管，上述內(nèi)部圓形管的另一端與內(nèi)部殼體的下部相結(jié)合；引導(dǎo)支架，上部與內(nèi)部殼體的下部相結(jié)合，上述引導(dǎo)支架的下部開(kāi)放；滾珠導(dǎo)軌，具有越從中央部的外側(cè)朝向內(nèi)側(cè)，沿著傾斜面的直徑就越小的插入槽，上述滾珠導(dǎo)軌以貫通方式與鉸鏈軸相結(jié)合，上述鉸鏈軸的兩端以能夠旋轉(zhuǎn)的方式與引導(dǎo)支架的兩側(cè)面相結(jié)合。
[0015]并且，提供利用安裝有彈簧的滾珠導(dǎo)軌來(lái)運(yùn)行的無(wú)人自動(dòng)搬運(yùn)臺(tái)車，其特征在于，在外部圓形管的上部和內(nèi)部圓形管的下部，彈性部件以包圍外側(cè)的方式進(jìn)行結(jié)合。
[0016]并且，提供利用安裝有彈簧的滾珠導(dǎo)軌來(lái)運(yùn)行的無(wú)人自動(dòng)搬運(yùn)臺(tái)車，轉(zhuǎn)向單元包括:轉(zhuǎn)向馬達(dá)，設(shè)在支撐條上，上述支撐條的上部以隔開(kāi)預(yù)定間隔的方式與底板的下部相結(jié)合；驅(qū)動(dòng)軸，與支撐條的下部相結(jié)合；差動(dòng)齒輪箱，上部一側(cè)與轉(zhuǎn)向馬達(dá)相結(jié)合，上述差動(dòng)齒輪箱的兩側(cè)面與驅(qū)動(dòng)軸相結(jié)合；轉(zhuǎn)向輪，以隔開(kāi)上述預(yù)定間隔的方式相向，以能夠旋轉(zhuǎn)的方式插入并結(jié)合在驅(qū)動(dòng)軸的預(yù)定的位置，轉(zhuǎn)向輪的方向根據(jù)借助轉(zhuǎn)向馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)來(lái)工作的差動(dòng)齒輪箱的轉(zhuǎn)速來(lái)調(diào)節(jié)。
[0017]發(fā)明效果
[0018]根據(jù)具有上述結(jié)構(gòu)的本發(fā)明，能夠提供利用安裝有彈簧的滾珠導(dǎo)軌來(lái)運(yùn)行的無(wú)人自動(dòng)搬運(yùn)臺(tái)車，在農(nóng)業(yè)上利用這種無(wú)人自動(dòng)搬運(yùn)臺(tái)車，可將無(wú)人自動(dòng)搬運(yùn)臺(tái)車的滑行區(qū)域限制在一個(gè)滑軌，使無(wú)人自動(dòng)搬運(yùn)臺(tái)車的滑行不受限制，適用于多種形態(tài)的農(nóng)田。
[0019]并且，能夠提供因使無(wú)人自動(dòng)搬運(yùn)臺(tái)車移動(dòng)的滑軌由一個(gè)形成而可在窄的空間運(yùn)行的利用安裝有彈簧的滾珠導(dǎo)軌來(lái)運(yùn)行的無(wú)人自動(dòng)搬運(yùn)臺(tái)車。
[0020]并且，能夠提供因滑軌由一個(gè)形成而可以設(shè)在平地之外的地形，且無(wú)人自動(dòng)搬運(yùn)臺(tái)車沿著滑軌也可以在平地之外的地形滑行的利用安裝有彈簧的滾珠導(dǎo)軌來(lái)運(yùn)行的無(wú)人自動(dòng)搬運(yùn)臺(tái)車。
[0021]并且，能夠提供在地形的形狀不規(guī)則的情況下，也不從滑軌脫離的利用安裝有彈簧的滾珠導(dǎo)軌來(lái)運(yùn)行的無(wú)人自動(dòng)搬運(yùn)臺(tái)車。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1為本發(fā)明的一實(shí)施例的利用安裝有彈簧的滾珠導(dǎo)軌來(lái)運(yùn)行的無(wú)人自動(dòng)搬運(yùn)臺(tái)車的俯視圖，
[0023]圖2為本發(fā)明的一實(shí)施例的利用安裝有彈簧的滾珠導(dǎo)軌來(lái)運(yùn)行的無(wú)人自動(dòng)搬運(yùn)臺(tái)車的側(cè)視圖，
[0024]圖3為示出本發(fā)明的一實(shí)施例的利用安裝有彈簧的滾珠導(dǎo)軌來(lái)運(yùn)行的無(wú)人自動(dòng)搬運(yùn)臺(tái)車的引導(dǎo)單元的主視圖，[0025]圖4為示出本發(fā)明的一實(shí)施例的利用安裝有彈簧的滾珠導(dǎo)軌來(lái)運(yùn)行的無(wú)人自動(dòng)搬運(yùn)臺(tái)車的轉(zhuǎn)向單元的主視圖。
[0026]附圖標(biāo)記的說(shuō)明
[0027]10:無(wú)人自動(dòng)搬運(yùn)臺(tái)車20:滑軌
[0028]100:底板200:引導(dǎo)單元
[0029]210:旋轉(zhuǎn)軸承220:外部殼體
[0030]230:內(nèi)部殼體240:外部圓形管
[0031]250:內(nèi)部圓形管260:彈性部件
[0032]270:引導(dǎo)支架271:鉸鏈軸
[0033]280:滾珠導(dǎo)軌281:插入槽
[0034]300:轉(zhuǎn)向單元310:轉(zhuǎn)向馬達(dá)
[0035]320:支撐條330:驅(qū)動(dòng)軸
[0036]340:差動(dòng)齒輪箱350:轉(zhuǎn)向輪
[0037]400:控制單元500:彈性緩沖器
[0038]510:連桿520:彈簧
【具體實(shí)施方式】
`[0039]以下，參照附圖，對(duì)本發(fā)明的一實(shí)施例的利用安裝有彈簧的滾珠導(dǎo)軌來(lái)運(yùn)行的無(wú)人自動(dòng)搬運(yùn)臺(tái)車進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0040]參照示出利用安裝有彈簧的滾珠導(dǎo)軌來(lái)運(yùn)行的無(wú)人自動(dòng)搬運(yùn)臺(tái)車的俯視圖和側(cè)視圖的圖1及圖2，上述無(wú)人自動(dòng)搬運(yùn)臺(tái)車10沿著設(shè)在地面且中央突出的滑軌20滑行，本發(fā)明的特征在于，包括:底板100 ;—對(duì)引導(dǎo)單元200，以隔開(kāi)預(yù)定間隔相向的方式設(shè)在上述底板100的下部面；轉(zhuǎn)向單元300，設(shè)在上述引導(dǎo)單元200之間的預(yù)定位置；以及控制單元400，設(shè)在上述底板100的一端，用于控制上述無(wú)人自動(dòng)搬運(yùn)臺(tái)車10，在上述引導(dǎo)單元200的下部的中央形成插入槽281，以使上述滑軌20插入于上述插入槽。
[0041]上述底板100可制成矩形形狀，可在上述底板100的上部安裝農(nóng)藥箱、撒農(nóng)藥機(jī)、農(nóng)作物回收箱等。
[0042]參照?qǐng)D3，上述引導(dǎo)單元200以隔開(kāi)預(yù)定間隔相向的方式設(shè)在上述底板100的下部面。上述引導(dǎo)單元200沿著上述底板100的寬度方向中心線設(shè)在長(zhǎng)度方向的前后方。
[0043]上述引導(dǎo)單元200包括:旋轉(zhuǎn)軸承210，上部以能夠旋轉(zhuǎn)的方式與上述底板100的下部相結(jié)合；外部殼體220，一端與上述旋轉(zhuǎn)軸承210的下部相結(jié)合，在上述外部殼體220的另一端形成開(kāi)口部221 ;內(nèi)部殼體230,部分插入于上述開(kāi)口部221,另一端密封；外部圓形管240，設(shè)在上述外部殼體220和上述內(nèi)部殼體230的內(nèi)部，上述外部圓形管240的一端開(kāi)放，上述外部圓形管240的另一端與上述外部殼體220的上部相結(jié)合；內(nèi)部圓形管250，一端插入于上述外部圓形管240,上述內(nèi)部圓形管250的另一端與內(nèi)部殼體230的下部相結(jié)合；引導(dǎo)支架270，上部與上述內(nèi)部殼體230的下部相結(jié)合，上述引導(dǎo)支架270的下部開(kāi)放；滾珠導(dǎo)軌280，具有越從中央部的外側(cè)朝向內(nèi)側(cè)，沿著傾斜面的直徑就越小的插入槽281，上述滾珠導(dǎo)軌280以貫通方式與鉸鏈軸271相結(jié)合，上述鉸鏈軸271的兩端以能夠旋轉(zhuǎn)的方式與上述引導(dǎo)支架270的兩側(cè)面相結(jié)合。[0044]上述旋轉(zhuǎn)軸承210的上部以可旋轉(zhuǎn)的方式與上述底板100的下部相結(jié)合。上述旋轉(zhuǎn)軸承210以可旋轉(zhuǎn)的方式插入并結(jié)合在與上述底板100相結(jié)合的固定軸(未圖示)，上述旋轉(zhuǎn)軸承210可通過(guò)與上述固定軸(未圖示)螺紋結(jié)合來(lái)旋轉(zhuǎn)。
[0045]在上述外部殼體220的一端形成開(kāi)口部221，上述外部殼體220的另一端與上述旋轉(zhuǎn)軸承210的下部相結(jié)合。上述外部殼體220為內(nèi)部形成有空間的圓筒。
[0046]就上述內(nèi)部殼體230而言，開(kāi)放的一端插入于上述開(kāi)口部221，而密封的另一端與后述的引導(dǎo)支架270相結(jié)合。
[0047]上述外部圓形管240的上部與上述旋轉(zhuǎn)軸承210的下部相結(jié)合，上述外部圓形管240的上部邊緣與彈性部件260相結(jié)合。
[0048]就上述外部圓形管240而言，下部開(kāi)放，上部密封。
[0049]上述內(nèi)部圓形管250的開(kāi)放的一端插入于上述外部圓形管240的內(nèi)部，上述內(nèi)部圓形管250的下部邊緣與彈性部件260相結(jié)合。
[0050]上述外部圓形管240和上述內(nèi)部圓形管250設(shè)在上述外部殼體220和上述內(nèi)部殼體230的內(nèi)部。
[0051]就上述引導(dǎo)支架270而言，下部開(kāi)放，上部與上述內(nèi)部殼體230的下部相結(jié)合。上述引導(dǎo)支架270的兩側(cè)面與鉸鏈軸271相結(jié)合。
[0052]上述滾珠導(dǎo)軌280以使上述鉸鏈軸271貫通的方式進(jìn)行結(jié)合，并形成于上述引導(dǎo)支架270的內(nèi)部。上述滾珠導(dǎo)軌280具有越從中央部的外側(cè)朝向內(nèi)側(cè)，沿著傾斜面直徑就越小的插入槽281。
[0053]上述插入槽281呈與設(shè)在地面的滑軌20的形狀相對(duì)應(yīng)的形狀，用于使上述滑軌20的突出的中央部插入。
[0054]上述轉(zhuǎn)向單元300形成于上述引導(dǎo)單元200之間，上述轉(zhuǎn)向單元300的上部與上述底板100的下部相結(jié)合。
[0055]參照?qǐng)D4，本發(fā)明的特征在于，上述轉(zhuǎn)向單元300包括:轉(zhuǎn)向馬達(dá)310，設(shè)在支撐條320上，上述支撐條320的上部以隔開(kāi)預(yù)定間隔的方式與上述底板100的下部相結(jié)合；驅(qū)動(dòng)軸330，與上述支撐條320的下部相結(jié)合；差動(dòng)齒輪箱340，上部一側(cè)與上述轉(zhuǎn)向馬達(dá)310相結(jié)合，上述差動(dòng)齒輪箱340的兩側(cè)面與上述驅(qū)動(dòng)軸330相結(jié)合；轉(zhuǎn)向輪350，以隔開(kāi)上述預(yù)定間隔的方式相向，以能夠旋轉(zhuǎn)的方式插入并結(jié)合在上述驅(qū)動(dòng)軸330的預(yù)定的位置，上述轉(zhuǎn)向輪350的方向根據(jù)借助上述轉(zhuǎn)向馬達(dá)310的驅(qū)動(dòng)來(lái)工作的差動(dòng)齒輪箱340的轉(zhuǎn)速來(lái)調(diào)節(jié)。
[0056]上述轉(zhuǎn)向馬達(dá)310設(shè)在上述底板100的下部預(yù)定位置。即，支撐條320以隔開(kāi)預(yù)定間隔的方式設(shè)在上述底板100的下部，上述支撐條320的一側(cè)與轉(zhuǎn)向馬達(dá)310相結(jié)合。驅(qū)動(dòng)軸330以可旋轉(zhuǎn)的方式固定結(jié)合在上述支撐條320的下端，上述驅(qū)動(dòng)軸330沿著上述底板100的寬度方向設(shè)置。
[0057]就上述差動(dòng)齒輪箱340而言，上部與上述轉(zhuǎn)向馬達(dá)310齒輪結(jié)合，兩側(cè)面與驅(qū)動(dòng)軸330相結(jié)合，并隨著上述轉(zhuǎn)向馬達(dá)310的旋轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)軸330的轉(zhuǎn)速，來(lái)調(diào)節(jié)無(wú)人自動(dòng)搬運(yùn)臺(tái)車10的方向。
[0058]上述轉(zhuǎn)向輪350與地面相連，通過(guò)上述轉(zhuǎn)向馬達(dá)310的驅(qū)動(dòng)，來(lái)使上述無(wú)人自動(dòng)搬運(yùn)臺(tái)車10移動(dòng)。并且，上述轉(zhuǎn)向輪350分別與上述驅(qū)動(dòng)軸330的兩端相結(jié)合，通過(guò)調(diào)節(jié)上述驅(qū)動(dòng)軸330的轉(zhuǎn)速，來(lái)調(diào)整轉(zhuǎn)向輪350的進(jìn)行方向。
[0059]上述控制單元400設(shè)在上述底板100的前方及后方，用于調(diào)節(jié)上述轉(zhuǎn)向馬達(dá)310。
[0060]并且，上述無(wú)人自動(dòng)搬運(yùn)臺(tái)車10結(jié)合有彈性緩沖器500，上述彈性緩沖器500吸收對(duì)底板100的前方及后方的來(lái)自外部的沖擊。
[0061]在上述彈性緩沖器500的兩端使用連桿510和彈簧520，來(lái)吸收外部的沖擊。
[0062]對(duì)具有如上所述的結(jié)構(gòu)的本發(fā)明的一實(shí)施例的利用安裝有彈簧的滾珠導(dǎo)軌來(lái)運(yùn)行的無(wú)人自動(dòng)搬運(yùn)臺(tái)車的工作原理進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。
[0063]與設(shè)在地面的滑軌20的形狀相對(duì)應(yīng)的無(wú)人自動(dòng)搬運(yùn)臺(tái)車10的滾珠導(dǎo)軌280與上述滑軌20相鄰，若以使得用于調(diào)節(jié)方向的轉(zhuǎn)向輪350與地面相連的方式放置無(wú)人自動(dòng)搬運(yùn)臺(tái)車10之后，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向馬達(dá)310，則上述無(wú)人自動(dòng)搬運(yùn)臺(tái)車10借助上述轉(zhuǎn)向馬達(dá)310的驅(qū)動(dòng)力沿著滑軌20移動(dòng)。
[0064]在上述滾珠導(dǎo)軌280與滑軌20的突出的中央部相結(jié)合地移動(dòng)期間，借助轉(zhuǎn)向馬達(dá)310的驅(qū)動(dòng)力來(lái)旋轉(zhuǎn)的自動(dòng)齒輪通過(guò)分別調(diào)節(jié)與兩側(cè)相連接的驅(qū)動(dòng)軸330的轉(zhuǎn)速，來(lái)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向輪350的轉(zhuǎn)向方向，使得上述無(wú)人自動(dòng)搬運(yùn)臺(tái)車10沿著滑軌20容易地移動(dòng)。
[0065]上述無(wú)人自動(dòng)搬運(yùn)臺(tái)車10沿著滑軌20移動(dòng)的情況下，若地面不平整，則各轉(zhuǎn)向輪350與地面相鄰的高度將不同，且與上述滑軌20相連的滾珠導(dǎo)軌280有可能從上述滑軌20脫離。
[0066]若地面平整,則引導(dǎo)單兀200為內(nèi)部殼體230的部分插入于外部殼體220的狀態(tài)，上述無(wú)人自動(dòng)搬運(yùn)臺(tái)車10以外部圓形管240的部分插入于內(nèi)部圓形管250的狀態(tài)移動(dòng)。
[0067]因地面不平整而使得轉(zhuǎn)向輪350與地面相鄰的高度不同的情況下，上述引導(dǎo)單元200通過(guò)借助與上述外部圓形管240的下部和上述內(nèi)部圓形管250的上部相結(jié)合的彈性部件260的恢復(fù)力來(lái)使上述內(nèi)部殼體230從上述外部殼體220的內(nèi)部向下部移動(dòng)，且上述內(nèi)部圓形管250從上述外部圓形管240的內(nèi)部向下部移動(dòng)，來(lái)防止上述滾珠導(dǎo)軌280從上述滑軌20脫離。
[0068]因此，本發(fā)明的一實(shí)施例的無(wú)人自動(dòng)搬運(yùn)臺(tái)車10通過(guò)隨著地面的變化使?jié)L珠導(dǎo)軌280的高度自動(dòng)發(fā)生變化來(lái)防止?jié)L珠導(dǎo)軌280從滑軌20脫離。
[0069]并且，上述無(wú)人自動(dòng)搬運(yùn)臺(tái)車10可通過(guò)使?jié)L珠導(dǎo)軌280上升之后，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向輪350，來(lái)容易地在滑軌20與滑軌20之間移動(dòng)。
[0070]并且，上述無(wú)人自動(dòng)搬運(yùn)臺(tái)車10呈可使?jié)L珠導(dǎo)軌280與滑軌20相互嚙合的齒輪形狀，可容易地在上坡或下坡運(yùn)行。
[0071]本發(fā)明的一實(shí)施例的無(wú)人自動(dòng)搬運(yùn)臺(tái)車10可利用在底板100的上部放置農(nóng)藥箱來(lái)上下調(diào)節(jié)的噴頭容易地向高處的農(nóng)作物撒農(nóng)藥。
[0072]并且，可在上述底板100的上部放置農(nóng)作物存儲(chǔ)容器，并沿著滑軌20移動(dòng)的同時(shí)容易地收獲農(nóng)作物。
[0073]以上，參照附圖，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行了說(shuō)明，但本發(fā)明并不局限于上述實(shí)施例，而是能夠以互不相同的各種方式制成，只要是本發(fā)明所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員就能夠理解在不變更本發(fā)明的技術(shù)思想或必要特征的前提下能夠以不同的具體方式實(shí)施。因此，應(yīng)理解為以上記述的多個(gè)實(shí)施例在所有方面僅是例示性的，而非限定。
[0074]產(chǎn)業(yè)上的可利用性[0075]本發(fā)明涉及利用安裝有彈簧的滾珠導(dǎo)軌來(lái)運(yùn)行的無(wú)人自動(dòng)搬運(yùn)臺(tái)車，能夠用在可沿著用于農(nóng)事的現(xiàn)有動(dòng)線設(shè)置一個(gè)滑軌之后，使無(wú)人自動(dòng)搬運(yùn)臺(tái)車在滑軌無(wú)脫離地移動(dòng)，并更加便利地進(jìn)行撒農(nóng)藥、播種、收獲、農(nóng)田作業(yè)等的利用安裝有彈簧的滾珠導(dǎo)軌來(lái)運(yùn)行的無(wú)人自動(dòng)搬運(yùn)臺(tái)車。
【權(quán)利要求】
1.一種利用安裝有彈簧的滾珠導(dǎo)軌來(lái)運(yùn)行的無(wú)人自動(dòng)搬運(yùn)臺(tái)車，上述無(wú)人自動(dòng)搬運(yùn)臺(tái)車沿著設(shè)在地面且中央突出的滑軌滑行，其特征在于，包括: 底板； 一對(duì)引導(dǎo)單元，以隔開(kāi)預(yù)定間隔相向的方式設(shè)在上述底板的下部面； 轉(zhuǎn)向單元，設(shè)在上述引導(dǎo)單元之間的預(yù)定位置；以及 控制單元，設(shè)在上述底板的一端，用于控制上述無(wú)人自動(dòng)搬運(yùn)臺(tái)車， 在上述引導(dǎo)單元的下部的中央形成插入槽，以使上述滑軌插入于上述插入槽。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用安裝有彈簧的滾珠導(dǎo)軌來(lái)運(yùn)行的無(wú)人自動(dòng)搬運(yùn)臺(tái)車，其特征在于，上述引導(dǎo)單元包括: 旋轉(zhuǎn)軸承，上部以能夠旋轉(zhuǎn)的方式與上述底板的下部相結(jié)合； 外部殼體，一端與上述旋轉(zhuǎn)軸承的下部相結(jié)合，在上述外部殼體的另一端形成開(kāi)口部; 內(nèi)部殼體，部分插入于上述開(kāi)口部，另一端密封； 外部圓形管，設(shè)在上述外部殼體和上述內(nèi)部殼體的內(nèi)部，上述外部圓形管的一端開(kāi)放，上述外部圓形管的另一端與上述外部殼體的上部相結(jié)合； 內(nèi)部圓形管，一端插入于上述外部圓形管，上述內(nèi)部圓形管的另一端與上述內(nèi)部殼體的下部相結(jié)合； 引導(dǎo)支架，上部與上述內(nèi)部殼體的下部相結(jié)合，上述引導(dǎo)支架的下部開(kāi)放； 滾珠導(dǎo)軌，具有越從中央部的外側(cè)朝向內(nèi)側(cè)，沿著傾斜面的直徑就越小的插入槽，上述滾珠導(dǎo)軌以貫通方式與鉸鏈軸相結(jié)合，上述鉸鏈軸的兩端以能夠旋轉(zhuǎn)的方式與上述引導(dǎo)支架的兩側(cè)面相結(jié)合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的利用安裝有彈簧的滾珠導(dǎo)軌來(lái)運(yùn)行的無(wú)人自動(dòng)搬運(yùn)臺(tái)車，其特征在于，在上述外部圓形管的上部和上述內(nèi)部圓形管的下部，彈性部件以包圍外側(cè)的方式進(jìn)行結(jié)合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用安裝有彈簧的滾珠導(dǎo)軌來(lái)運(yùn)行的無(wú)人自動(dòng)搬運(yùn)臺(tái)車，其特征在于，上述轉(zhuǎn)向單元包括: 轉(zhuǎn)向馬達(dá)，設(shè)在支撐條上，上述支撐條的上部以隔開(kāi)預(yù)定間隔的方式與上述底板的下部相結(jié)合； 驅(qū)動(dòng)軸，與上述支撐條的下部相結(jié)合； 差動(dòng)齒輪箱，上部一側(cè)與上述轉(zhuǎn)向馬達(dá)相結(jié)合，上述差動(dòng)齒輪箱的兩側(cè)面與上述驅(qū)動(dòng)軸相結(jié)合； 轉(zhuǎn)向輪，以隔開(kāi)上述預(yù)定間隔的方式相向，以能夠旋轉(zhuǎn)的方式插入并結(jié)合在上述驅(qū)動(dòng)軸的預(yù)定的位置， 上述轉(zhuǎn)向輪的方向根據(jù)借助上述轉(zhuǎn)向馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)來(lái)工作的上述差動(dòng)齒輪箱的轉(zhuǎn)速來(lái)調(diào)節(jié)。
【文檔編號(hào)】B61B13/04GK103764474SQ201280041586
【公開(kāi)日】2014年4月30日 申請(qǐng)日期:2012年5月9日 優(yōu)先權(quán)日:2011年9月1日
【發(fā)明者】裵鮮一 申請(qǐng)人:株式會(huì)社安提