專利名稱：交叉滾針導(dǎo)軌副的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及導(dǎo)軌副技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種交叉滾針導(dǎo)軌副。
背景技術(shù)：
目前，滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副(如LM型滾動(dòng)導(dǎo)軌)一般是由導(dǎo)軌、滑塊、鋼球、返向器、保持架組成；其工作原理是通過(guò)鋼球在導(dǎo)軌與滑塊形成的滾道內(nèi)滾動(dòng)，來(lái)實(shí)現(xiàn)滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副的直線運(yùn)動(dòng)；滾動(dòng)交叉直線導(dǎo)軌副(如交叉滾柱導(dǎo)軌VR型)一般是由V形導(dǎo)軌、滑塊、滾柱、保持架組成。運(yùn)動(dòng)原理是滾柱交叉在兩V形導(dǎo)軌的滾道內(nèi)滾動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)滾動(dòng)交叉直線導(dǎo)軌副的直線運(yùn)動(dòng)，為避免兩滾柱間相互接觸，用保持架將其隔開(kāi)。全自動(dòng)引線鍵合機(jī)是以金屬引線連接芯片焊盤(pán)和封裝管腳的半導(dǎo)體生產(chǎn)關(guān)鍵設(shè)備，其工作過(guò)程的根本特征在于通過(guò)引導(dǎo)金屬引線在三維空間中作復(fù)雜高速的運(yùn)動(dòng)以形成各種滿足不同封裝形式需要的特殊線弧形狀。高加速度高定位精度XY工作臺(tái)是引線鍵合機(jī)的核心模塊，決定鍵合的工作速度和精度。隨著高端全自動(dòng)引線鍵合機(jī)對(duì)工作速度和精度的要求越來(lái)越高，原來(lái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)加滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)形式的工作臺(tái)逐漸被直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的工作臺(tái)所替代，同時(shí)一般的滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副(如LM型滾動(dòng)導(dǎo)軌)或滾動(dòng)交叉直線導(dǎo)軌副(如交叉滾柱導(dǎo)軌VR型)由于剛度或質(zhì)量等原因都已無(wú)法滿足XY工作臺(tái)的高加速度要求。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種高剛度、低質(zhì)量、低磨損、可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)鍵合機(jī)XY工作臺(tái)的高速度運(yùn)動(dòng)的交叉滾針導(dǎo)軌副。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是一種交叉滾針導(dǎo)軌副，包括第一導(dǎo)軌；第二導(dǎo)軌，其高度低于所述第一導(dǎo)軌的高度，且所述第二導(dǎo)軌沿所述第一導(dǎo)軌軸向運(yùn)動(dòng)；滾針，設(shè)置在所述第一導(dǎo)軌和所述第二導(dǎo)軌接觸面之間。本發(fā)明的有益效果是第二導(dǎo)軌的高度低于第一導(dǎo)軌的高度，既保證了導(dǎo)軌副的剛度要求，又滿足了作為運(yùn)動(dòng)端的第二導(dǎo)軌的低質(zhì)量、高加速度的要求。在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，還可以采用以下進(jìn)一步的技術(shù)方案進(jìn)一步的，還包括用于安裝所述滾針的保持架，所述第二導(dǎo)軌通過(guò)滾針可沿著所述第一導(dǎo)軌軸向運(yùn)動(dòng)。進(jìn)一步的，所述滾針的一端與所述第一導(dǎo)軌接觸，另一端與所述第二導(dǎo)軌接觸；或者，所述滾針?lè)謩e設(shè)置在所述保持架與所述第一導(dǎo)軌接觸面之間、所述保持架與第二導(dǎo)軌接觸面之間。進(jìn)一步的，所述第一導(dǎo)軌上設(shè)有V型槽，所述第二導(dǎo)軌上設(shè)有與所述V型槽相適配的凸起。
進(jìn)一步的，所述保持架為與所述第一導(dǎo)軌的V型槽、第二導(dǎo)軌的凸起相適配的V型結(jié)構(gòu)。進(jìn)一步的，所述V型槽的角度為90度。采用上述進(jìn)一步的技術(shù)方案的有益效果是第二導(dǎo)軌沿著所述第一導(dǎo)軌軸向運(yùn)動(dòng)時(shí)，所有的滾針均能和第一導(dǎo)軌或第二導(dǎo)軌產(chǎn)生滾動(dòng)滑動(dòng)，這就有效的增加了滾針與第一導(dǎo)軌或第二導(dǎo)軌的接觸面積，能夠減少第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)的摩擦，使得本發(fā)明導(dǎo)軌副可以承受較大的橫向載荷和縱向載荷，增強(qiáng)了導(dǎo)軌副的剛度和運(yùn)動(dòng)精度。在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，還可以采用以下進(jìn)一步的技術(shù)方案進(jìn)一步的，所述保持架上設(shè)有用于設(shè)置所述滾針的凹槽。進(jìn)一步的，所述凹槽與所述滾針之間具有用于容納潤(rùn)滑脂的間隙。 進(jìn)一步的，所述保持架采用塑料注塑成型。采用上述進(jìn)一步的技術(shù)方案的有益效果是潤(rùn)滑脂可以起到潤(rùn)滑滾針的作用，且保持架采用塑料注塑成型，表面光滑，具有一定的自潤(rùn)滑性，大大降低了滾針與保持架之間的磨損。在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，還可以采用以下進(jìn)一步的技術(shù)方案進(jìn)一步的，所述保持架也可采用鋁合金、鋼、銅或銅合金制成。


圖I表示本發(fā)明交叉滾針導(dǎo)軌副的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記1、第一導(dǎo)軌,2、滾針，3、保持架，4、第二導(dǎo)軌，5、固定零件，6、運(yùn)動(dòng)零件，
Ii1、第一導(dǎo)軌高度，h2、第二導(dǎo)軌高度。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明結(jié)構(gòu)和原理進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，所舉實(shí)施例僅用于解釋本發(fā)明，并非以此限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。如圖I所示，一種交叉滾針導(dǎo)軌副，包括通過(guò)螺釘固定安裝在固定零件5上的第一導(dǎo)軌I、通過(guò)螺釘固定安裝在運(yùn)動(dòng)零件6上的第二導(dǎo)軌4、以及設(shè)置在所述第一導(dǎo)軌I和所述第二導(dǎo)軌4之間的滾針2，所述第二導(dǎo)軌4通過(guò)安裝在保持架3內(nèi)的滾針2可沿所述第一導(dǎo)軌I軸向運(yùn)動(dòng)，且所述第二導(dǎo)軌4的高度低于所述第一導(dǎo)軌I的高度。本實(shí)施例中采用第二導(dǎo)軌4的高度h2比第一導(dǎo)軌I的高度Ii1低的非等高設(shè)計(jì)，SP 所述第二導(dǎo)軌4的頂端到所述凸起軸向中心線的距離小于所述第一導(dǎo)軌I的頂端到所述V 型槽中心線的距離，裝配在運(yùn)動(dòng)零件6上的第二導(dǎo)軌4的總體積減小，以致第二導(dǎo)軌4質(zhì)量減小，且第一導(dǎo)軌I的長(zhǎng)度和保持架3的長(zhǎng)度可根據(jù)實(shí)際工作中運(yùn)動(dòng)行程的需要而改變，這種設(shè)計(jì)不僅保證了導(dǎo)軌副的高剛度要求，而且滿足了運(yùn)動(dòng)零件部分低質(zhì)量，高加速度的要求。與同類型導(dǎo)軌副相比，在同樣剛度要求下，本發(fā)明的交叉滾針導(dǎo)軌副具有體積小，質(zhì)量輕的特點(diǎn)。本實(shí)施例中所述第一導(dǎo)軌I上設(shè)有角度為90度的V型槽，所述第二導(dǎo)軌4上設(shè)有與所述V型槽相適配的三角形凸起。本實(shí)施例中交叉滾針導(dǎo)軌副還包括用于安裝所述滾針2的保持架3，所述保持架3為與所述第一導(dǎo)軌I的V型槽相適配的V型結(jié)構(gòu)，保持架3上設(shè)有通孔，滾針2置于該通孔內(nèi)，并與所述V型槽及所述凸起均產(chǎn)生線接觸，可進(jìn)行滾動(dòng)滑動(dòng)。第一導(dǎo)軌I和第二導(dǎo)軌4之間通過(guò)第一導(dǎo)軌I上的V型槽和第二導(dǎo)軌4上與V型槽相適配的三角形凸起相配合產(chǎn)生連接關(guān)系，保持架3上設(shè)有用于設(shè)置所述滾針2的通孔， 所述滾針2同時(shí)與第一導(dǎo)軌I的V型槽兩側(cè)的內(nèi)表面、第二導(dǎo)軌4的三角形凸起的兩側(cè)面相接觸，當(dāng)?shù)诙?dǎo)軌4沿著第一導(dǎo)軌I軸向運(yùn)動(dòng)時(shí)，滾針2和第一導(dǎo)軌I之間、滾針2和第二導(dǎo)軌4之間同時(shí)產(chǎn)生滾動(dòng)滑動(dòng)，有效的增加了滾針2與第一導(dǎo)軌I或第二導(dǎo)軌4之間的接觸面積，使得導(dǎo)軌副可以承受較大的橫向載荷和縱向載荷，增強(qiáng)了導(dǎo)軌副的剛度和運(yùn)動(dòng)精度。本實(shí)施例中所述第一導(dǎo)軌I上的V型槽的角度為90度，所述第二導(dǎo)軌4上設(shè)有與所述V型槽相適配的三角形凸起，所述保持架3為與所述第一導(dǎo)軌I、第二導(dǎo)軌4相匹配的 90度V型結(jié)構(gòu)，所述保持架3的V型結(jié)構(gòu)的兩個(gè)側(cè)邊上均設(shè)有用于設(shè)置所述滾針2的通孔， 有效的增加了滾針2與第一導(dǎo)軌I或第二導(dǎo)軌4之間的接觸面積，使得導(dǎo)軌副可以承受較大的橫向載荷和縱向載荷，增強(qiáng)了導(dǎo)軌副的剛度和運(yùn)動(dòng)精度。所述保持架3上的通孔與所在的所述保持架3的側(cè)邊相垂直，即所述滾針2與所述第一導(dǎo)軌I的接觸面、第二導(dǎo)軌4的接觸面相垂直，第二導(dǎo)軌4的高度低于所述第一導(dǎo)軌I的高度，滿足所選滾針2與所述第一導(dǎo)軌I及所述第二導(dǎo)軌4有效接觸面，在保證了導(dǎo)軌副的剛度和運(yùn)動(dòng)精度的前提下，使導(dǎo)軌采用最小高度，且節(jié)約成本。所述滾針2的設(shè)置還可以采用其他方式，例如所述保持架3上設(shè)有用于設(shè)置所述滾針2的凹槽，所述凹槽分別設(shè)置在所述保持架3與所述第一導(dǎo)軌I的接觸面之間、所述保持架3與所述第二導(dǎo)軌4的接觸面之間，即所述保持架3與所述第一導(dǎo)軌I的接觸面之間、 所述保持架3與所述第二導(dǎo)軌4的接觸面之間均設(shè)有所述滾針2，所述滾針2分別與所述第一導(dǎo)軌I之間、所述滾針2與所述第二導(dǎo)軌4之間分別產(chǎn)生滾動(dòng)滑動(dòng)。在實(shí)際工作工程中，為了滿足交叉滾針導(dǎo)軌副的高加速度的要求，設(shè)置在所述第一導(dǎo)軌I和所述第二導(dǎo)軌4之間的滾針2的數(shù)量可根據(jù)具體情況進(jìn)行調(diào)整。本實(shí)施例中， 保持架3的V型結(jié)構(gòu)的兩側(cè)邊上，沿第一導(dǎo)軌I的長(zhǎng)度方向分別設(shè)置有2排滾針2，滾針2 同時(shí)與所述第一導(dǎo)軌I的V型槽和所述第二導(dǎo)軌4的三角形凸起相接觸，可產(chǎn)生滾動(dòng)滑動(dòng)。本實(shí)施例中所述保持架3上的凹槽或通孔與所述滾針2之間均具有用于容納潤(rùn)滑脂的間隙，潤(rùn)滑脂可以起到潤(rùn)滑的作用，減少滾針2與保持架3之間的摩擦。本實(shí)施例中所述保持架3采用塑料注塑成型，表面光滑，具有一定的自潤(rùn)滑性，大大降低了滾針2與保持架3之間的磨損，滿足導(dǎo)軌副低磨損、高加速度的要求。保持架3也可以采用其他材料制作，如鋁合金、鋼、銅或銅合金等金屬材料，只要可以滿足降低滾針2 和保持架3之間的磨損即可。本發(fā)明導(dǎo)軌副成本低，且便于安裝。裝配時(shí)，將滾針2安裝在保持架3的凹槽或通孔內(nèi)，然后將第一導(dǎo)軌I通過(guò)螺釘固定安裝在固定零件5上，將第二導(dǎo)軌4通過(guò)螺釘固定安裝在運(yùn)動(dòng)零件6上，最后將保持架3與第一導(dǎo)軌I、第二導(dǎo)軌4配合安裝，即可完成本發(fā)明導(dǎo)軌副的裝配。以上所述為本發(fā)明較佳實(shí)施例，并非以此限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡在本發(fā)明精神和原則內(nèi)，所作的修改、等同替換等，均應(yīng)包含在本發(fā)明飽和范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種交叉滾針導(dǎo)軌副，其特征在于包括第一導(dǎo)軌；第二導(dǎo)軌，其高度低于所述第一導(dǎo)軌的高度，且所述第二導(dǎo)軌沿所述第一導(dǎo)軌軸向運(yùn)動(dòng)；滾針，設(shè)置在所述第一導(dǎo)軌和所述第二導(dǎo)軌接觸面之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的交叉滾針導(dǎo)軌副，其特征在于還包括用于安裝所述滾針的保持架，所述第二導(dǎo)軌通過(guò)所述滾針可沿著所述第一導(dǎo)軌軸向運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的交叉滾針導(dǎo)軌副，其特征在于所述滾針的一端與所述第一導(dǎo)軌接觸，另一端與所述第二導(dǎo)軌接觸；或者，所述滾針?lè)謩e設(shè)置在所述保持架與所述第一導(dǎo)軌接觸面之間、所述保持架與第二導(dǎo)軌接觸面之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的交叉滾針導(dǎo)軌副，其特征在于所述第一導(dǎo)軌上設(shè)有V型槽， 所述第二導(dǎo)軌上設(shè)有與所述V型槽相適配的凸起。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的交叉滾針導(dǎo)軌副，其特征在于所述保持架為與所述第一導(dǎo)軌的V型槽、第二導(dǎo)軌的凸起相適配的V型結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的交叉滾針導(dǎo)軌副，其特征在于所述V型槽的角度為90度。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的交叉滾針導(dǎo)軌副，其特征在于所述保持架上設(shè)有用于設(shè)置所述滾針的凹槽或通孔。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的交叉滾針導(dǎo)軌副，其特征在于所述凹槽或通孔與所述滾針之間具有用于容納潤(rùn)滑脂的間隙。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的交叉滾針導(dǎo)軌副，其特征在于所述保持架采用塑料注塑成型。
10.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的交叉滾針導(dǎo)軌副，其特征在于所述保持架采用鋁合金、鋼、銅或銅合金制成。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種交叉滾針導(dǎo)軌副，包括第一導(dǎo)軌；第二導(dǎo)軌，其高度低于所述第一導(dǎo)軌的高度，且所述第二導(dǎo)軌可沿所述第一導(dǎo)軌軸向運(yùn)動(dòng)；滾針，設(shè)置在所述第一導(dǎo)軌和所述第二導(dǎo)軌接觸面之間。本發(fā)明的有益效果是第二導(dǎo)軌的高度低于第一導(dǎo)軌的高度，既保證了交叉滾針導(dǎo)軌副的剛度要求，又滿足了作為運(yùn)動(dòng)端的第二導(dǎo)軌的低質(zhì)量、高加速度的要求。
文檔編號(hào)H01L21/60GK102593022SQ201210047739
公開(kāi)日2012年7月18日 申請(qǐng)日期2012年2月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月28日
發(fā)明者付江波, 陳文 申請(qǐng)人:北京中電科電子裝備有限公司