列車占用推測范圍確定裝置、車載裝置以及列車占用推測范圍確定方法
【專利摘要】在通過將車上探測到的列車位置發(fā)送到地面來進(jìn)行列車的占線管理的無線列車控制系統(tǒng)中在利用校正件進(jìn)行位置校正時會產(chǎn)生的占線探測的問題。在車載裝置(20)中，例如通過對測速發(fā)電機(jī)(12)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行計數(shù)來測定列車位置，根據(jù)該列車位置，確定本列車有可能存在的列車占用推測范圍來發(fā)送到地面裝置(30)。另外，在經(jīng)過校正件(50)的設(shè)置地點(diǎn)時，根據(jù)與該校正件(50)的通信結(jié)果來校正列車位置。而且，在利用該校正件(50)對列車位置進(jìn)行的校正為向后退方向的校正的情況下，在最新的列車位置到達(dá)即將進(jìn)行校正時的列車位置之前，根據(jù)即將進(jìn)行校正時的列車位置來確定列車占用推測范圍并發(fā)送，當(dāng)最新的列車位置到達(dá)了即將進(jìn)行校正時的列車位置時，此后根據(jù)最新的列車位置來確定并發(fā)送列車占用推測范圍。
【專利說明】列車占用推測范圍確定裝置、車載裝置以及列車占用推測范圍確定方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種確定列車有可能存在的列車占用推測范圍的列車占用推測范圍
確定裝置等。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，正推進(jìn)CBTC (Communication Based Train Control:基于通信的列車控制)系統(tǒng)的開發(fā)，該CBTC系統(tǒng)不需要軌道電路，通過將由車載裝置測定的列車的位置信息無線通信到地面裝置來在地面?zhèn)忍綔y列車的位置，以對列車進(jìn)行控制。
[0003]提出了以下一種技術(shù):例如根據(jù)安裝于車軸的測速發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速的測量值來進(jìn)行車載裝置中的列車位置的測定，所測定的列車位置包含測定誤差。因此，在列車的前后附加余裕距離(列車長度校正值)，將比實(shí)際的列車長度長的范圍視作列車長度，將其用于地面裝置中的占線探測(例如參照專利文獻(xiàn)I)。
[0004]專利文獻(xiàn)1:日本專利第4575807號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]發(fā)明要解決的問題
[0006]另外，為了減少在車載裝置中測定出的列車位置的測定誤差，一般在經(jīng)過設(shè)置于軌道的校正件時根據(jù)與該校正件進(jìn)行通信而獲取到的設(shè)置位置(絕對位置)來校正列車位置。
[0007]然而，如果利用校正件進(jìn)行位置校正，則在校正的前后列車位置有可能發(fā)生變化(前進(jìn)/后退)。因此，在CBTC系統(tǒng)中，地面裝置根據(jù)從車載裝置接收到的列車位置來以閉塞區(qū)間為單位進(jìn)行占線探測，但是有時由于在該校正的前后列車位置發(fā)生變化而在列車的占線探測中產(chǎn)生問題。
[0008]具體地說，在車載裝置中測定出的列車位置比實(shí)際的列車位置靠前方的的情況下，通過經(jīng)過校正件而進(jìn)行使列車位置后退的校正。例如，設(shè)在校正前列車的最末尾超過第一閉塞區(qū)間而存在于第二閉塞區(qū)間。但是，有時通過向后退方向的校正，列車的最末尾的位置倒退而存在于第一閉塞區(qū)間。在這種情況下，第一閉塞區(qū)間的占線狀態(tài)在校正前為非占線，在校正后變?yōu)檎季€。即，實(shí)際上列車正在前進(jìn)，本應(yīng)通過列車出來而變?yōu)榉钦季€的第一閉塞區(qū)間再次由于該列車而變?yōu)檎季€。于是，會產(chǎn)生以下問題:原本想要進(jìn)入第一閉塞區(qū)間的后續(xù)列車突然不能進(jìn)入本應(yīng)能夠進(jìn)入的第一閉塞區(qū)間，需要進(jìn)行緊急制動。此外，不僅在向后退方向校正的情況下產(chǎn)生問題，在將列車位置向前進(jìn)方向校正的情況下也有可能產(chǎn)生問題。
[0009]本發(fā)明要解決的問題在于，在通過將車上探測到的列車位置發(fā)送到地面來進(jìn)行列車的占線管理的無線列車控制系統(tǒng)中在利用校正件進(jìn)行位置校正時有可能產(chǎn)生的占線探測的問題。[0010]用于解決問題的方案
[0011]用于解決上述問題的第一發(fā)明是一種列車占用推測范圍確定裝置，確定與列車有關(guān)的該列車有可能存在的列車占用推測范圍，該列車具備:測定部，其測定列車位置；校正件通信部，其在經(jīng)過設(shè)置有校正件的設(shè)置地點(diǎn)時與上述校正件進(jìn)行通信；以及校正部，其基于上述校正件通信部的通信結(jié)果來校正上述列車位置，該列車占用推測范圍確定裝置具備:
[0012]檢測部，其檢測對上述列車位置是否進(jìn)行了向后退方向的校正；以及
[0013]確定部，其使用上述列車位置來確定上述列車占用推測范圍，
[0014]其中，上述確定部進(jìn)行以下控制:在通過上述檢測部檢測出對上述列車位置進(jìn)行了向后退方向的校正的情況下，在最新的上述列車位置到達(dá)即將進(jìn)行上述向后退方向的校正時的上述列車位置之前的期間內(nèi)，使上述列車占用推測范圍的位置不動。
[0015]另外，作為其它發(fā)明，也可以構(gòu)成一種列車占用推測范圍確定方法，用于確定與列車有關(guān)的該列車有可能存在的列車占用推測范圍，該列車具備:測定部，其測定列車位置；校正件通信部，其在經(jīng)過設(shè)置有校正件的設(shè)置地點(diǎn)時與上述校正件進(jìn)行通信；以及校正部，其基于上述校正件通信部的通信結(jié)果來校正上述列車位置，該列車占用推測范圍確定方法包括:
[0016]檢測對上述列車位置是否進(jìn)行了向后退方向的校正；
[0017]使用上述列車位置來確定上述列車占用推測范圍；以及
[0018]在檢測出對上述列車位置進(jìn)行了向后退方向的校正的情況下，在最新的上述列車位置到達(dá)即將進(jìn)行上述向后退方向的校正時的上述列車位置之前的期間內(nèi)，使上述列車占用推測范圍的位置不動。
[0019]根據(jù)該第一發(fā)明等，在通過與校正件之間的通信而對列車位置進(jìn)行了向后退方向的校正的情況下，在最新的列車位置到達(dá)即將進(jìn)行校正時的列車位置之前的期間內(nèi)，使列車占用推測范圍的位置不動。也就是說，即使列車位置通過校正而后退，列車占用推測范圍的位置也不后退。由此，在將列車占用推測范圍用于占線判定的情況下，即使利用校正件進(jìn)行的位置校正為向后退方向的校正，也不會產(chǎn)生列車占用推測范圍超過閉塞區(qū)間的邊界這樣的問題。
[0020]另外，作為第二發(fā)明，根據(jù)第一發(fā)明的列車占用推測范圍確定裝置，也可以構(gòu)成以下的列車占用推測范圍確定裝置:
[0021]上述確定部具有:
[0022]存儲控制部，其進(jìn)行以下控制:在通過上述檢測部檢測出對上述列車位置未進(jìn)行向后退方向的校正的情況下，更新存儲上述列車位置，在通過上述檢測部檢測出對上述列車位置進(jìn)行了向后退方向的校正的情況下，在最新的上述列車位置到達(dá)即將進(jìn)行上述向后退方向的校正時的上述列車位置之前的期間內(nèi)，不更新存儲該最新的上述列車位置；以及
[0023]算定部，其基于由上述存儲控制部存儲的列車位置來算定上述列車占用推測范圍。
[0024]根據(jù)該第二發(fā)明，在檢測出對列車位置未進(jìn)行向后退方向的校正的情況下，更新存儲列車位置，在檢測出對列車位置進(jìn)行了向后退方向的校正的情況下，在最新的列車位置到達(dá)即將進(jìn)行校正時的列車位置之前的期間內(nèi)，不更新存儲列車位置。然后，基于所存儲的列車位置來算定列車占用推測范圍。
[0025]另外，作為第三發(fā)明，根據(jù)第一發(fā)明的列車占用推測范圍確定裝置，也可以構(gòu)成以下的列車占用推測范圍確定裝置:
[0026]上述確定部具有:
[0027]計算部，其基于上述列車位置來計算上述列車占用推測范圍的暫定范圍；以及
[0028]存儲控制部，其進(jìn)行以下控制:在通過上述檢測部檢測出對上述列車位置未進(jìn)行向后退方向的校正的情況下，更新存儲上述暫定范圍，在通過上述檢測部檢測出對上述列車位置進(jìn)行了向后退方向的校正的情況下，在最新的上述列車位置到達(dá)即將進(jìn)行上述向后退方向的校正時的上述列車位置之前的期間內(nèi)，不更新存儲上述暫定范圍，
[0029]其中，上述確定部將由上述存儲控制部存儲控制的暫定范圍作為上述列車占用推測范圍。
[0030]根據(jù)該第三發(fā)明，基于列車位置來計算列車占用推測范圍的暫定范圍。然后，在檢測出對列車位置未進(jìn)行向后退方向的校正的情況下，更新存儲暫定范圍，在檢測出對列車位置進(jìn)行了向后退方向的校正的情況下，在最新的列車位置到達(dá)即將進(jìn)行校正時的列車位置之前的期間內(nèi)，不更新存儲暫定范圍。將所存儲控制的暫定范圍作為列車占用推測范圍。
[0031]另外，作為第四發(fā)明，根據(jù)第一發(fā)明?第三發(fā)明中的任一個發(fā)明的列車占用推測范圍確定裝置，也可以構(gòu)成以下的列車占用推測范圍確定裝置:
[0032]上述檢測部基于上述列車位置的變化方向來檢測對上述列車位置是否進(jìn)行了向后退方向的校正。
[0033]根據(jù)該第四發(fā)明，基于列車位置的變化方向來檢測對列車位置是否進(jìn)行了向后退方向的校正。
[0034]另外，作為第五發(fā)明，根據(jù)第一發(fā)明?第四發(fā)明中的任一個發(fā)明的列車占用推測范圍確定裝置，也可以構(gòu)成以下的列車占用推測范圍確定裝置:
[0035]上述確定部基于上述列車經(jīng)過上述設(shè)置地點(diǎn)后的行駛距離來計算允許上述測定部的測定誤差的余裕距離，使用該余裕距離和上述列車的全長來決定上述列車占用推測范圍的長度。
[0036]根據(jù)該第五發(fā)明，使用列車的全長以及允許測定誤差的余裕距離來決定列車占用推測范圍的長度?；诹熊嚱?jīng)過校正件的設(shè)置地點(diǎn)后的行駛距離來計算余裕距離。預(yù)計為:列車位置的測定誤差在剛經(jīng)過校正件之后小，經(jīng)過后的行駛距離越長則該測定誤差越大。因此，能夠通過余裕距離來允許測定誤差，并且能夠防止將列車占用推測范圍的長度確定為所需長度以上長。
[0037]另外，作為第六發(fā)明，也可以構(gòu)成一種車載裝置，具備:
[0038]測定部，其測定列車位置；
[0039]校正件通信部，其在經(jīng)過設(shè)置有校正件的設(shè)置地點(diǎn)時與上述校正件進(jìn)行通信；
[0040]校正部，其基于上述校正件通信部的通信結(jié)果來校正上述列車位置；
[0041]第一發(fā)明?第五發(fā)明中的任一個發(fā)明的列車占用推測范圍確定裝置；以及
[0042]發(fā)送控制部，其進(jìn)行以下控制:將由上述列車占用推測范圍確定裝置確定出的列車占用推測范圍發(fā)送到對列車的占線位置進(jìn)行管理的地面裝置。
[0043]根據(jù)該第六發(fā)明，能夠?qū)崿F(xiàn)起到與第一發(fā)明?第五發(fā)明中的任一個發(fā)明同樣的效果的車載裝置。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0044]圖1是列車探測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
[0045]圖2是列車占用推測范圍的說明圖。
[0046]圖3是通過經(jīng)過校正件而進(jìn)行的位置校正的說明圖。
[0047]圖4是由以往的位置校正產(chǎn)生的問題點(diǎn)的說明圖。
[0048]圖5是列車占用推測范圍的確定的說明圖。
[0049]圖6是車載裝置的結(jié)構(gòu)圖。
[0050]圖7是列車占用推測范圍確定部的結(jié)構(gòu)圖。
[0051]圖8是列車占用推測范圍計算處理的流程圖。
[0052]圖9是列車占用推測范圍確定部的其它結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0053]下面，參照附圖來說明本發(fā)明的實(shí)施方式。但是，本發(fā)明所能夠應(yīng)用的實(shí)施方式并不限定于此。
[0054][概要]
[0055]圖1是本實(shí)施方式的列車位置探測系統(tǒng)I的概要。該列車位置探測系統(tǒng)I以對線路進(jìn)行虛擬分割所得的虛擬的閉塞區(qū)間為單位來探測列車的占線/非占線。列車位置管理系統(tǒng)構(gòu)成為具備地面裝置30以及搭載于列車10的車載裝置20。車載裝置20與地面裝置30能夠通過包括無線基站40的給定的通信線路進(jìn)行無線通信。沿軌道設(shè)置有多個無線基站40使得將軌道R連續(xù)地包括在無線通信區(qū)域內(nèi)。
[0056]此外，也可以不使用無線基站40、而使用沿軌道R鋪設(shè)的環(huán)形天線、漏泄同軸電纜(LCX電纜)來構(gòu)成通信線路。
[0057]車載裝置20探測本列車10的行駛位置，生成表示行駛位置的列車位置信息，包括本列車10的列車識別信息(例如列車ID)地將該列車位置信息發(fā)送到地面裝置30。列車位置既可以是表示例如從起點(diǎn)起的沿軌道的距離的里程，也可以設(shè)為從最近的出發(fā)站起的沿軌道的距離?？傊灰脧囊?guī)定位置起的沿軌道的距離來表示列車位置即可。
[0058]另外，車載裝置20在經(jīng)過沿軌道R設(shè)置的位置校正用的地面件(日語:地上子)即校正件50時，基于與該校正件50之間的無線通信來校正列車位置。校正件50既可以如以往的地面件那樣構(gòu)成為利用了發(fā)送接收線圈的結(jié)構(gòu)，也可以構(gòu)成為利用了例如RFID(Radi0Frequency Identification:射頻識別)的結(jié)構(gòu)?？傊?通過近距離無線來實(shí)現(xiàn)通信。
[0059]地面裝置30根據(jù)從車載裝置20接收到的列車位置信息來以閉塞區(qū)間為單位對各列車10的占線/非占線進(jìn)行管理。
[0060]在本實(shí)施方式中，為了簡化說明，設(shè)路線為雙線路線并著眼于上行線和下行線中的一方來進(jìn)行圖示和說明。但是，這當(dāng)然是一個例子，也能夠?qū)⒈景l(fā)明應(yīng)用于單線的路線、多線的路線等。
[0061][原理]
[0062](A)車上的位置探測[0063]說明車載裝置20中的列車位置的探測。圖2是說明車載裝置20中的列車位置的探測的圖。在車載裝置20中，通過對例如利用測速發(fā)電機(jī)、車軸脈沖檢測出的輪軸、車軸或車輪的轉(zhuǎn)速進(jìn)行計數(shù)，來測定列車位置。下面，以“測速發(fā)電機(jī)”為代表來進(jìn)行說明。另外，該測速發(fā)電機(jī)的設(shè)置位置是固定的，因此與列車的前端部和末端部各自的相對距離是固定的。因此，根據(jù)測定出的列車位置以及這些相對距離，來計算列車10的前端位置Ph和后端位置Pr。在本實(shí)施方式中，將前端位置Ph作為測定出的列車位置來進(jìn)行說明，但是當(dāng)然也可以將后端位置Pr作為列車位置。這是因?yàn)榱熊囬L度L是固定的。例如，比列車位置(前端位置)Ph靠后列車長度L的位置Pr即為后端位置Pr。
[0064]并且，將估計因測速發(fā)電機(jī)等所產(chǎn)生的測量誤差來對位置Ph、Pr附加余裕距離所得的范圍作為列車10有可能存在的列車占用推測范圍。即，計算比列車位置(前端位置)Ph靠前前端余裕距離Ldh的位置Pth以及比后端位置Pr靠后后端余裕距離Ldr的位置Ptr。然后，將該位置Pth?Ptr的范圍作為列車占用推測范圍。
[0065](B)利用校正件50對列車位置進(jìn)行的校正
[0066]接著，說明利用校正件50對列車位置進(jìn)行的校正。在車載裝置20中，通過經(jīng)過校正件50來校正列車位置Ph。具體地說，通過與所經(jīng)過的校正件50進(jìn)行通信來獲取該校正件的設(shè)置位置(絕對位置)，根據(jù)該絕對位置來校正列車位置(前端位置)Ph。然后，隨著該列車位置(前端位置)Ph的校正，對后端位置Pr和列車占用推測范圍進(jìn)行校正。
[0067]圖3是說明利用校正件50對行駛位置進(jìn)行的校正的圖。在圖3中，⑴為即將進(jìn)行校正時的狀態(tài)。此時，以實(shí)線的列車形狀來表示測定出的列車位置，以虛線的列車形狀來表示實(shí)際的列車位置。測定出的列車位置(前端位置)Phl相對于實(shí)際的前端位置Ph2靠前。而且,列車占用推測范圍為位置Pthl?Ptrl的范圍。
[0068]設(shè)緊接其后，通過經(jīng)過校正件50，如圖3的(2)所示那樣對列車位置進(jìn)行了校正。即，列車位置(前端位置)Phl被校正(變更)為后退到位置Ph2。此時，隨著列車位置的校正(變更)，列車占用推測范圍也從位置Pthl?Ptrl的范圍被校正(變更)為后退到位置Pth2?Ptr2的范圍。
[0069]此外，在此，如果即將進(jìn)行校正時的列車位置(前端位置)Phl與剛進(jìn)行校正后的列車位置(前端位置)Ph2之差A(yù)Pt(=|Phl_Ph2|)超過了規(guī)定量，則判斷為異常而進(jìn)行緊急停止等規(guī)定的處理。
[0070](C)位置校正所產(chǎn)生的問題點(diǎn)
[0071]在此，說明利用校正件50進(jìn)行位置校正時產(chǎn)生的以往的問題點(diǎn)。在地面裝置30中，根據(jù)從車載裝置20接收到的列車占用推測范圍來以虛擬閉塞區(qū)間為單位判定列車的占線/非占線。因此，會發(fā)生在列車位置Ph通過位置校正而后退的情況下剛從區(qū)間完全出來之后同一列車再次進(jìn)入該區(qū)間之類的占線狀態(tài)改變的事態(tài)。
[0072]圖4是列車位置的校正所產(chǎn)生的以往問題點(diǎn)的說明圖。在圖4中，示出了地面裝置30中的占線判定的一例。占線判定是基于列車占用推測范圍來進(jìn)行的。在圖4中，(I)為校正前的狀態(tài)。此時，從車載裝置20接收到的列車占用推測范圍為位置Pthl?Ptrl的范圍。位置Pthl、Ptrl均位于區(qū)間2T。因而，該狀態(tài)下的占線狀態(tài)為:區(qū)間IT為非占線，區(qū)間2T為占線。
[0073]設(shè)緊接其后，在車載裝置20中，通過經(jīng)過校正件50而進(jìn)行了使列車位置后退的校正。然后，通過該校正，從車載裝置20接收的列車占用推測范圍如圖4的(2)所示那樣變?yōu)槲恢肞th2?Ptr2的范圍。S卩，列車占用推測范圍后退了。位置Pth2位于區(qū)間2T,但是位置Pr2位于區(qū)間1T。因而，該狀態(tài)下的占線狀態(tài)為:區(qū)間1T、2T均為占線。
[0074]也就是說，會產(chǎn)生如下問題:盡管實(shí)際上列車10正在前進(jìn)，但是在地面裝置30中，通過該列車10出來而被探測為非占線的區(qū)間IT再次由于該列車10而被探測為占線。
[0075]此外，在圖4中示出了列車占用推測范圍的后端位置Ptr越過閉塞區(qū)間的邊界而后退的情況，但是關(guān)于前端位置Pth也會產(chǎn)生同樣的問題。
[0076]因此，在本實(shí)施方式中，在通過利用校正件50的位置校正而列車位置Ph后退的情況下，將基于校正前的列車位置的列車占用推測范圍發(fā)送到地面裝置30。
[0077]圖5是說明從車載裝置20發(fā)送的列車占用推測范圍的圖。首先，在圖5的⑴所示的時間點(diǎn)，在車載裝置20中測定出的列車位置Phl相對于實(shí)際的列車位置Ph2靠前。此時，從車載裝置20發(fā)送基于測定出的列車位置Phl的位置Pthl?Ptrl的范圍來作為列車占用推測范圍。
[0078]設(shè)緊接其后,如圖5的(2)所示,通過經(jīng)過校正件50,列車位置Phl被校正為位置Ph2。即，向后退方向?qū)α熊囄恢肞h進(jìn)行校正。于是，從車載裝置20，不是發(fā)送基于校正后的列車位置Ph2的位置Pth2?Ptr2的范圍，而是發(fā)送基于即將進(jìn)行校正時的列車位置Phl的位置Pthl?Ptrl的范圍來作為列車占用推測范圍。
[0079]之后，直到測定出的最新的列車位置Ph到達(dá)即將進(jìn)行校正時的列車位置Phl為止，發(fā)送基于校正前的列車位置Phl的位置Pthl?Ptrl的范圍來作為列車占用推測范圍。也就是說，從地面裝置30發(fā)送的列車占用推測范圍保持位置Pthl?Ptrl的范圍而不動。
[0080]然后，當(dāng)如圖5的(3)所示那樣測定出的最新的列車位置Ph到達(dá)即將進(jìn)行校正時的列車位置Phl時，此后從車載裝置20發(fā)送基于測定出的最新的列車位置Ph的位置Pth3?Ptr3來作為列車占用推測范圍。
[0081][結(jié)構(gòu)]
[0082]圖6是車載裝置20的結(jié)構(gòu)圖。根據(jù)圖6，車載裝置20具有處理部100和存儲部200。當(dāng)然，圖6所示的車載裝置20的結(jié)構(gòu)是一個例子，也可以進(jìn)一步將其它要素作為車載裝置20的結(jié)構(gòu)要素。例如，也可以將測速發(fā)電機(jī)12、受電器14當(dāng)作車載裝置20的一部分。另外，車載裝置20構(gòu)成為具備列車占用推測范圍確定裝置，能夠視作列車占用推測范圍確定裝置的一種。
[0083]例如利用CPU等處理器、運(yùn)算裝置來實(shí)現(xiàn)處理部100，該處理部100基于存儲在存儲部200中的程序、數(shù)據(jù)、通過無線通信裝置16接收到的數(shù)據(jù)等來進(jìn)行車載裝置20的整體控制。另外，處理部100具有列車位置測定部110、校正件通信部120、列車位置校正部130、列車占用推測范圍確定部140以及通信控制部150。
[0084]列車位置測定部110根據(jù)安裝于車軸的測速發(fā)電機(jī)12的轉(zhuǎn)速的測量值來測定本列車的位置。
[0085]校正件通信部120在經(jīng)過校正件50的設(shè)置地點(diǎn)時，通過與校正件50之間進(jìn)行通信的受電器14來從該校正件50獲取用于識別該校正件的校正件ID。在校正件50與受電器14之間，利用近距離無線傳輸來進(jìn)行通信。能夠通信的最大距離為20cm?Im左右，因此在將通信距離當(dāng)作列車位置的誤差來考慮時能夠忽略。[0086]列車位置校正部130基于校正件通信部120的通信結(jié)果對由列車位置測定部110測定出的列車位置進(jìn)行校正。具體地說，根據(jù)在經(jīng)過校正件50的設(shè)置地點(diǎn)時由校正件通信部120獲取到的校正件ID來識別校正件50，根據(jù)與所識別出的校正件ID對應(yīng)的絕對位置來對測定出的列車位置進(jìn)行校正。在此，校正件與其設(shè)置位置之間的對應(yīng)關(guān)系被規(guī)定為校正件數(shù)據(jù)230。
[0087]列車占用推測范圍確定部140使用列車位置來確定本列車有可能存在的列車占用推測范圍。圖7是列車占用推測范圍確定部140的結(jié)構(gòu)圖。根據(jù)圖7，列車占用推測范圍確定部140具有檢測部141和確定部142。
[0088]檢測部141根據(jù)列車位置的變化來檢測對列車位置是否進(jìn)行了向后退方向的校正。具體地說，在利用列車位置校正部130進(jìn)行了校正的情況下，將即將進(jìn)行校正時的列車位置與剛進(jìn)行校正后的列車位置進(jìn)行比較，如果剛進(jìn)行校正后的列車位置位于即將進(jìn)行校正時的列車位置的后方，則檢測為進(jìn)行了向后退方向的校正。
[0089]確定部142具有存儲控制部143、算定部144以及余裕距離計算部145。
[0090]存儲控制部143根據(jù)檢測部141的檢測結(jié)果來控制是否使存儲部200將新的列車位置作為新的列車位置數(shù)據(jù)240來存儲。即，在未進(jìn)行向后退方向的校正的情況下，使存儲部200將新的列車位置作為列車位置數(shù)據(jù)240來更新存儲。另外，在進(jìn)行了向后退方向的校正的情況下，直到最新的列車位置到達(dá)即將進(jìn)行校正時的列車位置(即，當(dāng)前存儲為列車位置數(shù)據(jù)240的列車位置)為止，不進(jìn)行列車位置數(shù)據(jù)240的更新存儲。然后，當(dāng)最新的列車位置到達(dá)即將進(jìn)行校正時的列車位置時，使存儲部200將最新的列車位置作為列車位置數(shù)據(jù)240來更新存儲。
[0091]算定部144根據(jù)當(dāng)前存儲為列車位置數(shù)據(jù)240的列車位置Ph來算定列車占用推測范圍。即，將比列車位置Ph靠后列車長度L的位置作為后端位置Pr。接著，計算比列車位置Ph靠前前方余裕距離Ldh的位置Pth以及比后端位置Pr靠后后方余裕距離Ldr的位置Ptr。然后，將該位置Pth?Ptr的范圍算定為列車占用推測范圍。
[0092]此外，存儲有列車長度L作為列車長度數(shù)據(jù)220。另外，由余裕距離計算部145計算前方余裕距離Ldh和后方余裕距離Ldr并將它們存儲為余裕距離數(shù)據(jù)250。
[0093]余裕距離計算部145基于經(jīng)過校正件50的設(shè)置地點(diǎn)后的行駛距離來計算前方余裕距離Ldh和后方余裕距離Ldr。具體地說，預(yù)計為:距校正件50的設(shè)置地點(diǎn)的行駛距離越長，則列車位置測定部110對列車位置的測定誤差越大，因此，例如與該行駛距離成正比地計算余裕距離Ldh、Ldr。余裕距離計算部145所計算出的余裕距離Ldh、Ldr被存儲為余裕距離數(shù)據(jù)250。此外，也可以不是基于距校正件50的設(shè)置地點(diǎn)的行駛距離，而是基于從經(jīng)過校正件50的設(shè)置地點(diǎn)的時間點(diǎn)起的經(jīng)過時間，以經(jīng)過時間越長則余裕距離Ldh、Ldr越長的方式進(jìn)行計算。
[0094]通信控制部150對通過無線通信裝置16與地面裝置30等外部裝置進(jìn)行的無線通信進(jìn)行控制。
[0095]利用ROM、RAM、硬盤等存儲裝置來實(shí)現(xiàn)存儲部200，該存儲部200存儲有用于由處理部100統(tǒng)一控制車載裝置20的系統(tǒng)程序、用于實(shí)現(xiàn)各種功能的程序、數(shù)據(jù)等，并且被用作處理部100的工作區(qū)域，臨時存儲處理部100所執(zhí)行的運(yùn)算結(jié)果、通過無線通信裝置16接收到的數(shù)據(jù)等。在本實(shí)施方式中，存儲有列車占用推測范圍計算程序210、列車長度數(shù)據(jù)220、校正件數(shù)據(jù)230、列車位置數(shù)據(jù)240以及余裕距離數(shù)據(jù)250。
[0096][處理的流程]
[0097]圖8是說明列車占用推測范圍計算處理的流程圖。
[0098]通過由處理部100執(zhí)行列車占用推測范圍計算程序210來實(shí)現(xiàn)該處理。
[0099]首先，當(dāng)通過由受電器14建立與校正件50之間的通信來判斷為經(jīng)過了校正件50的設(shè)置地點(diǎn)時(步驟Al 是”)，列車位置校正部130根據(jù)由校正件通信部120獲取到的校正件ID，參照校正件數(shù)據(jù)230來獲取相應(yīng)的絕對位置(步驟A3)。然后，使用所獲取到的絕對位置來校正列車位置(步驟A5)。
[0100]另外，計算所獲取到的絕對位置與經(jīng)過校正件50時的列車位置之差、即列車位置的校正量(校正距離)(步驟A7)。然后，如果該校正量超過了規(guī)定范圍(步驟A9:“否”)，則判斷為產(chǎn)生異常而轉(zhuǎn)移到異常處理(步驟All)。作為異常處理，例如包括進(jìn)行緊急制動來使列車停止的處理。
[0101]另一方面，如果校正量處于規(guī)定范圍內(nèi)(步驟A9 是”)，則檢測部141將即將進(jìn)行校正時的列車位置與剛進(jìn)行校正后的列車位置進(jìn)行比較，來判斷列車位置的校正方向(步驟A13)。其結(jié)果，如果校正方向?yàn)楹笸朔较?步驟A15:“是”)，則將表示進(jìn)行了向后退方向的校正的校正標(biāo)志設(shè)定為“I”(步驟A17)。另一方面，如果校正方向不是后退方向(步驟A15 否”)，則存儲控制部143將剛進(jìn)行校正后的列車位置作為列車位置數(shù)據(jù)240來更新存儲(步驟A19)。
[0102]在未建立受電器14與校正件50之間的通信的情況下(步驟Al 否”)，在步驟A17或步驟A19的處理之后，列車位置測定部110根據(jù)測速發(fā)電機(jī)的測量值來測定最新的列車位置(步驟A21)。
[0103]接著，判斷校正標(biāo)志，如果校正標(biāo)志被設(shè)定為“I”(步驟A23 是”)，則存儲控制部143判斷最新的列車位置是否已到達(dá)當(dāng)前存儲為列車位置數(shù)據(jù)240的即將進(jìn)行校正時的列車位置。如果最新的列車位置已到達(dá)即將進(jìn)行校正時的列車位置(步驟A25:“是”)，則將校正標(biāo)志設(shè)定為“O” (步驟A27)。然后，將最新的列車位置作為列車位置數(shù)據(jù)240來更新存儲(步驟A29)。
[0104]另一方面，如果校正標(biāo)志被設(shè)定為“O”(步驟A23 否”)，則存儲控制部143將最新的列車位置作為列車位置數(shù)據(jù)240來更新存儲(步驟A29)。
[0105]之后，算定部144根據(jù)當(dāng)前存儲為列車位置數(shù)據(jù)240的列車位置來算定列車占用推測范圍(步驟A31)。然后，通信控制部150將列車占用推測范圍發(fā)送到地面裝置30(步驟 A33)。
[0106]之后，根據(jù)列車抵達(dá)終點(diǎn)站等來判斷是否進(jìn)行了列車占用推測范圍計算處理的結(jié)束指示，如果未進(jìn)行結(jié)束指示(步驟A35:“否”)，則返回到步驟Al。如果進(jìn)行了結(jié)束指示(步驟A35 是”)，則結(jié)束列車占用推測范圍計算處理。
[0107][作用效果]
[0108]這樣，在本實(shí)施方式的車載裝置20中，通過對例如由測速發(fā)電機(jī)12檢測出的輪軸、車軸或車輪的轉(zhuǎn)速進(jìn)行計數(shù)來測定列車位置，根據(jù)該列車位置來確定本列車有可能存在的列車占用推測范圍并發(fā)送到地面裝置30。另外，在經(jīng)過校正件50的設(shè)置地點(diǎn)時，根據(jù)與該校正件50之間的通信結(jié)果來校正列車位置。然后，在利用該校正件50進(jìn)行的列車位置的校正為向后退方向的校正的情況下，直到最新的列車位置到達(dá)即將進(jìn)行校正時的列車位置為止，根據(jù)即將進(jìn)行校正時的列車位置來確定列車占用推測范圍并發(fā)送，當(dāng)最新的列車位置到達(dá)即將進(jìn)行校正時的列車位置時，此后根據(jù)最新的列車位置來確定列車占用推測范圍并發(fā)送。
[0109]由此，列車占用推測范圍不會由于通過經(jīng)過校正件50對列車位置進(jìn)行的校正而后退。因此，不會產(chǎn)生以下的問題:盡管列車10正在前進(jìn)，但是在車載裝置20中的占線判定中，通過列車10出來而變?yōu)榉钦季€的閉塞區(qū)間再次由于該列車10而成為占線。
[0110][變形例]
[0111]此外，本發(fā)明所能夠應(yīng)用的實(shí)施方式并不限定于上述的實(shí)施方式，在不脫離本發(fā)明的宗旨的范圍內(nèi)能夠適當(dāng)變更，這是當(dāng)然的。
[0112](A)列車占用推測范圍確定部140的結(jié)構(gòu)
[0113]例如，也可以將列車占用推測范圍確定部140構(gòu)成為圖9所示的結(jié)構(gòu)。圖9是列車占用推測范圍確定部140的其它結(jié)構(gòu)例。列車占用推測范圍確定部140B具有檢測部141和確定部142B。確定部142B具有計算部146、存儲控制部147、余裕距離計算部145以及輸出控制部148。
[0114]計算部146根據(jù)列車位置來暫定地計算列車占用推測范圍。將該暫定性的列車占用推測范圍稱為“暫定范圍”。
[0115]存儲控制部147根據(jù)檢測部141的檢測結(jié)果，使存儲部200將由計算部146計算出的暫定范圍作為暫定范圍數(shù)據(jù)260來存儲。即，在未進(jìn)行向后退方向的校正的情況下，將所計算出的暫定范圍作為暫定范圍數(shù)據(jù)260來更新存儲。另外，在進(jìn)行了向后退方向的校正的情況下，直到最新的列車位置到達(dá)即將進(jìn)行校正時的列車位置為止，不進(jìn)行暫定范圍數(shù)據(jù)260的更新存儲。然后，當(dāng)最新的列車位置到達(dá)即將進(jìn)行校正時的列車位置時，將所計算出的暫定范圍作為暫定范圍數(shù)據(jù)260來更新存儲。
[0116]輸出控制部148進(jìn)行以下控制:將當(dāng)前存儲為暫定范圍數(shù)據(jù)260的暫定范圍確定為列車占用推測范圍來進(jìn)行輸出。
[0117]通過這種結(jié)構(gòu)，也能夠在利用檢測部141檢測出向后退方向的校正的情況下，確定部142B在最新的列車位置到達(dá)即將進(jìn)行向后退方向的校正時的列車位置之前的期間內(nèi)，使列車占用推測范圍的位置不動。
[0118](B)列車占用推測范圍的確定
[0119]另外，在上述的實(shí)施方式中，由車載裝置20確定基于測定出的列車位置的列車占用推測范圍來發(fā)送到地面裝置30，但是也可以由地面裝置30進(jìn)行列車占用推測范圍的確定。在這種情況下，地面裝置30具備列車占用推測范圍確定裝置。
[0120](B-1)算定部 144
[0121]具體地說，也可以使地面裝置30具有算定部144的功能。S卩，車載裝置20不具有算定部144，而將當(dāng)前存儲為列車位置數(shù)據(jù)240的列車位置與由余裕距離計算部145計算出的余裕距離Ldh、Ldr —起發(fā)送到地面裝置30。然后，地面裝置30基于從車載裝置20接收到的列車位置和余裕距離Ldh、Ldr來計算列車占用推測范圍。
[0122](B-2)列車占用推測范圍確定部140
[0123]或者，也可以使地面裝置30具有列車占用推測范圍確定部140的功能。S卩，車載裝置20不具有列車占用推測范圍確定部140，而將最新的列車位置與表示是否通過經(jīng)過校正件50而進(jìn)行了校正的信息相對應(yīng)地發(fā)送到車載裝置20。然后，地面裝置30根據(jù)所接收到的列車位置以及是否進(jìn)行了校正，來確定列車占用推測范圍。
[0124]附圖標(biāo)記說明
[0125]1:列車位置探測系統(tǒng)；10:列車；12:測速發(fā)電機(jī)；14:受電器；16:無線通信裝置；20:車載裝置；100:處理部；110:列車位置測定部；120:校正件通信部；130:列車位置校正部；140:列車占用推測范圍確定部；141:檢測部；142:確定部；143:存儲控制部；144:算定部；145:余裕距離計算部；150:通信控制部；200:存儲部；210:列車占用推測范圍計算程序；220:列車長度數(shù)據(jù)；230:校正件數(shù)據(jù)；240:列車位置數(shù)據(jù)；250:余裕距離數(shù)據(jù)；30:地面裝置；40:無線基站；50:校正件；R:軌道。
【權(quán)利要求】
1.一種列車占用推測范圍確定裝置，確定與列車有關(guān)的該列車有可能存在的列車占用推測范圍，該列車具備:測定部，其測定列車位置；校正件通信部，其在經(jīng)過設(shè)置有校正件的設(shè)置地點(diǎn)時與上述校正件進(jìn)行通信；以及校正部，其基于上述校正件通信部的通信結(jié)果來校正上述列車位置，該列車占用推測范圍確定裝置具備: 檢測部，其檢測對上述列車位置是否進(jìn)行了向后退方向的校正；以及 確定部，其使用上述列車位置來確定上述列車占用推測范圍， 其中，上述確定部進(jìn)行以下控制:在通過上述檢測部檢測出對上述列車位置進(jìn)行了向后退方向的校正的情況下，在最新的上述列車位置到達(dá)即將進(jìn)行上述向后退方向的校正時的上述列車位置之前的期間內(nèi)，使上述列車占用推測范圍的位置不動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的列車占用推測范圍確定裝置，其特征在于， 上述確定部具有:存儲控制部，其進(jìn)行以下控制:在通過上述檢測部檢測出對上述列車位置未進(jìn)行向后退方向的校正的情況下，更新存儲上述列車位置，在通過上述檢測部檢測出對上述列車位置進(jìn)行了向后退方向的校正的情況下，在最新的上述列車位置到達(dá)即將進(jìn)行上述向后退方向的校正時的上述列車位置之前的期間內(nèi)，不更新存儲該最新的上述列車位置；以及算定部，其基于由上述存儲控制部存儲的列車位置來算定上述列車占用推測范圍。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的列車占用推測范圍確定裝置，其特征在于， 上述確定部具有: 計算部，其基于上述列車位置來計算上述列車占用推測范圍的暫定范圍；以及存儲控制部，其進(jìn)行以下控制:在通過上述檢測部檢測出對上述列車位置未進(jìn)行向后退方向的校正的情況下，更新存儲上述暫定范圍，在通過上述檢測部檢測出對上述列車位置進(jìn)行了向后退方向的校正的情況下，在最新的上述列車位置到達(dá)即將進(jìn)行上述向后退方向的校正時的上述列車位置之前的期間內(nèi)，不更新存儲上述暫定范圍， 其中，上述確定部將由上述存儲控制部存儲控制的暫定范圍作為上述列車占用推測范圍。
4.根據(jù)權(quán)利要求1~3中的任一項(xiàng)所述的列車占用推測范圍確定裝置，其特征在于， 上述檢測部基于上述列車位置的變化方向來檢測對上述列車位置是否進(jìn)行了向后退方向的校正。
5.根據(jù)權(quán)利要求1~4中的任一項(xiàng)所述的列車占用推測范圍確定裝置，其特征在于， 上述確定部基于上述列車經(jīng)過上述設(shè)置地點(diǎn)后的行駛距離來計算允許上述測定部的測定誤差的余裕距離，使用該余裕距離和上述列車的全長來決定上述列車占用推測范圍的長度。
6.一種車載裝置，具備: 測定部，其測定列車位置； 校正件通信部，其在經(jīng)過設(shè)置有校正件的設(shè)置地點(diǎn)時與上述校正件進(jìn)行通信； 校正部，其基于上述校正件通信部的通信結(jié)果來校正上述列車位置； 根據(jù)權(quán)利要求1~5中的任一項(xiàng)所述的列車占用推測范圍確定裝置；以及發(fā)送控制部，其進(jìn)行以下控制:將由上述列車占用推測范圍確定裝置確定出的列車占用推測范圍發(fā)送到對列車的占線位置進(jìn)行管理的地面裝置。
7.—種列車占用推測范圍確定方法，用于確定與列車有關(guān)的該列車有可能存在的列車占用推測范圍，該列車具備:測定部，其測定列車位置；校正件通信部，其在經(jīng)過設(shè)置有校正件的設(shè)置地點(diǎn)時與上述校正件進(jìn)行通信；以及校正部，其基于上述校正件通信部的通信結(jié)果來校正上述列車位置，該列車占用推測范圍確定方法包括: 檢測對上述列車位置是否進(jìn)行了向后退方向的校正； 使用上述列車位置來確定上述列車占用推測范圍；以及 在檢測出對上述列車位置進(jìn)行了向后退方向的校正的情況下，在最新的上述列車位置到達(dá)即將進(jìn)行上述向后退方向的校正時的上述列車位置之前的期間內(nèi)，使上述列車占用推測范圍的位置不動。
【文檔編號】B61L25/02GK103906668SQ201280040662
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2012年10月26日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月26日
【發(fā)明者】板垣朋范, 橋本文雄, 橫山保, 西敏史 申請人:株式會社京三制作所