專利名稱：滑動(dòng)門障礙物探測(cè)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種滑動(dòng)門障礙物探測(cè)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，隨著人們生活品質(zhì)的不斷提高和城市軌道交通技術(shù)的日益發(fā)展，很多大中型城市都已修建或正在規(guī)劃修建地鐵工程。城市軌道交通站臺(tái)建設(shè)作為地鐵工程的形象窗口，乘客的安全性及用戶體驗(yàn)是城市軌道交通站臺(tái)建設(shè)的重要考慮因素。滑動(dòng)門是乘客正常上下車的通道，是隔斷站臺(tái)和軌道的屏障，也是列車在車站隧道內(nèi)發(fā)生火災(zāi)或故障時(shí)乘客的疏散通道。為了提高安全性和乘客使用時(shí)的用戶體驗(yàn)，滑動(dòng)門必須設(shè)置障礙物探測(cè)的功能，在滑動(dòng)門之間出現(xiàn)障礙物而未完全關(guān)合時(shí)控制電機(jī)再次打開滑動(dòng)門，避免夾傷乘客、損壞行李或障礙物卡死滑動(dòng)門等情況的發(fā)生。然而，現(xiàn)有的滑動(dòng)門障礙物探測(cè)系統(tǒng)普遍存在著探測(cè)準(zhǔn)確度差、反應(yīng)遲鈍和性能不穩(wěn)定等問題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種基于電機(jī)電流檢測(cè)的，關(guān)門阻力可調(diào)，障礙物探測(cè)準(zhǔn)確度高、可靠性好、反應(yīng)靈敏且性能穩(wěn)定、使用安全的滑動(dòng)門障礙物探測(cè)系統(tǒng)。本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:滑動(dòng)門障礙物探測(cè)系統(tǒng)，它包括運(yùn)算放大器Al、反相器U、運(yùn)算放大器A2、微控制器MCU和電機(jī)控制器，探測(cè)電流I的一路輸出通過電阻Rl接地，另一路輸出通過電阻R2與運(yùn)算放大器Al的反相輸入端連接，運(yùn)算放大器Al的同相輸入端接地，運(yùn)算放大器Al的輸出端連接反相器U，運(yùn)算放大器Al的反相輸入端與輸出端之間并聯(lián)有電阻R3，反相器U與運(yùn)算放大器A2的反相輸入端相連，微處理器MCU的PWM波形輸出端通過RC濾波電路與運(yùn)算放大器A2的同相輸入端相連，運(yùn)算放大器A2的輸出端與滑動(dòng)門的電機(jī)控制器連接。本實(shí)用新型所述的反相器U為TTL反相器。微控制器MCU的PWM波形輸出端輸出PWM波形，經(jīng)過RC濾波后產(chǎn)生Vref，因此Vref的值可調(diào)，在不同電流限制場(chǎng)合下，Vref的值可以根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)定。本實(shí)用新型的有益效果是:滑動(dòng)門的關(guān)門阻力可調(diào)，障礙物探測(cè)準(zhǔn)確度高、可靠性好、反應(yīng)靈敏且性能穩(wěn)定、使用安全，可有效避免夾傷乘客、損壞行李或障礙物卡死滑動(dòng)門等情況的發(fā)生。

圖1為本實(shí)用新型電路原理圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖進(jìn)一步詳細(xì)描述本實(shí)用新型的技術(shù)方案，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不局限于以下所述。如圖1所示，滑動(dòng)門障礙物探測(cè)系統(tǒng)，它包括運(yùn)算放大器Al、反相器U、運(yùn)算放大器A2、微控制器MCU和電機(jī)控制器，反相器U可采用TTL反相器。探測(cè)電流I的一路輸出通過電阻Rl接地，另一路輸出Vi通過電阻R2與運(yùn)算放大器Al的反相輸入端連接，運(yùn)算放大器Al的同相輸入端接地，運(yùn)算放大器Al的輸出端連接反相器U，運(yùn)算放大器Al的反相輸入端與輸出端之間并聯(lián)有電阻R3，反相器U的輸出VO與運(yùn)算放大器A2的反相輸入端相連,微處理器MCU的PWM波形輸出端通過RC濾波電路與運(yùn)算放大器A2的同相輸入端相連，RC濾波電路由電阻R4和并聯(lián)于電阻R4與運(yùn)算放大器A2同相輸入端之間的電容C組成，電容C接地，運(yùn)算放大器A2的輸出端與滑動(dòng)門的電機(jī)控制器連接。微控制器MCU的PWM波形輸出端輸出PWM波形，經(jīng)過RC濾波后產(chǎn)生Vref，因此Vref的值可調(diào)，在不同電流限制場(chǎng)合下，Vref的值可以根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)定。
權(quán)利要求1.滑動(dòng)門障礙物探測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:它包括運(yùn)算放大器Al、反相器U、運(yùn)算放大器A2、微控制器MCU和電機(jī)控制器，探測(cè)電流I的一路輸出通過電阻Rl接地，另一路輸出通過電阻R2與運(yùn)算放大器Al的反相輸入端連接，運(yùn)算放大器Al的同相輸入端接地，運(yùn)算放大器Al的輸出端連接反相器U，運(yùn)算放大器Al的反相輸入端與輸出端之間并聯(lián)有電阻R3，反相器U與運(yùn)算放大器A2的反相輸入端相連，微處理器MCU的PWM波形輸出端通過RC濾波電路與運(yùn)算放大器A2的同相輸入端相連，運(yùn)算放大器A2的輸出端與滑動(dòng)門的電機(jī)控制器連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滑動(dòng)門障礙物探測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:所述的反相器U為TTL反相器。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種滑動(dòng)門障礙物探測(cè)系統(tǒng)，它包括運(yùn)算放大器A1、反相器U、運(yùn)算放大器A2、微控制器MCU和電機(jī)控制器，探測(cè)電流I的輸出通過電阻R2與運(yùn)算放大器A1的反相輸入端連接，運(yùn)算放大器A1的同相輸入端接地，運(yùn)算放大器A1的輸出端連接反相器U，反相器U與運(yùn)算放大器A2的反相輸入端相連，微處理器MCU的PWM波形輸出端通過RC濾波電路與運(yùn)算放大器A2的同相輸入端相連，運(yùn)算放大器A2的輸出端與滑動(dòng)門的電機(jī)控制器連接。滑動(dòng)門的關(guān)門阻力可調(diào)，障礙物探測(cè)準(zhǔn)確度高、可靠性好、反應(yīng)靈敏且性能穩(wěn)定、使用安全，可有效避免夾傷乘客、損壞行李或障礙物卡死滑動(dòng)門等情況的發(fā)生。
文檔編號(hào)B61B1/02GK202935346SQ201220693208
公開日2013年5月15日 申請(qǐng)日期2012年12月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月16日
發(fā)明者向生建, 廖俊, 蔣蓉穗, 陳小平, 薛剛, 李銀龍 申請(qǐng)人:四川久遠(yuǎn)新方向智能科技有限公司