專利名稱：架空單軌吊車公共交通系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及軌道交通，涉及公共交通，尤其涉及架空單軌吊車公共交通系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前城市內(nèi)出行可以選擇公交車，但乘坐公交車需要候車，經(jīng)過的每個(gè)站都要停靠，可能需要換乘才能到達(dá)目的地，不是很方便；可以選擇出租車，但出租車需要專門的司機(jī)，候客與空載時(shí)對(duì)社會(huì)經(jīng)濟(jì)是一種浪費(fèi)，乘客費(fèi)用也高；可以選擇地鐵，但不是每個(gè)居民都住在地鐵站口附近，很多時(shí)候需要換乘公交。目前的軌道交通系統(tǒng)有鐵路、地鐵、輕軌、有軌電車。鐵路用于省市之間，其投資成本與經(jīng)濟(jì)效益不言而喻；地鐵投資成本大，開發(fā)周期長；輕軌需要改變現(xiàn)有地面交通系統(tǒng)； 有軌電車與公共汽車類似。架空吊車有纜車，因?yàn)槠淅|索方式的局限，目前只限于景點(diǎn)使用。而隨著城市的發(fā)展，部分商業(yè)中心的上班人員達(dá)到百萬以上，也就是說，在上下班高峰期，公共交通系統(tǒng)需提供每小時(shí)100萬人次的運(yùn)輸能力，其交通壓力不言而喻，即使修建了地鐵，大力發(fā)展公交，仍然不能滿足日益增長的交通運(yùn)輸需求。專利02^6598. 5提出了軌道公共交通裝置，該專利使用雙軌，軌道車運(yùn)行于軌道上方，當(dāng)該系統(tǒng)的軌道設(shè)置于地面時(shí)，需要改變現(xiàn)有的地面公路交通系統(tǒng)；當(dāng)該系統(tǒng)的軌道架空時(shí)，因?yàn)樾枰獌筛壍溃黾恿顺杀?，?dāng)軌道支撐柱之間的跨度很大時(shí)不好實(shí)現(xiàn)；尤其，該專利沒有針對(duì)軌道的合并與分支問題提出具體的解決方案，屬于概念階段。專利20011169330. 2與20610164239. 4都提出使用索道吊車的方法，但基于索道的特性，此類方法只能用于點(diǎn)與點(diǎn)之間的交通，沒有組成交通網(wǎng)絡(luò)，實(shí)際使用中并不方便， 不能滿足人們出行的需求，正如乘坐地鐵，要是每個(gè)地鐵站都得換乘，那人們肯定不堪其煩。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種經(jīng)濟(jì)適用的交通方法，滿足人們?nèi)粘５某鲂幸螅徑饨煌▔毫?。為?shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，本實(shí)用新型提出架空單軌吊車系統(tǒng)，其特征在于所述系統(tǒng)至少包括軌道裝置、吊車裝置、?？垦b置和控制系統(tǒng)；所述軌道裝置至少用于支撐所述吊車裝置；所述吊車裝置用于乘客乘坐；所述停靠裝置至少用于吊車裝置停靠；所述控制系統(tǒng)用于控制吊車裝置的運(yùn)行。 所述軌道裝置至少包括軌道、軌道支撐柱和供電線纜。所述軌道為架空剛性單軌，至少包括軌道運(yùn)行線、軌道合并節(jié)點(diǎn)和軌道分支節(jié)點(diǎn)； 所述軌道合并節(jié)點(diǎn)用于將兩條軌道運(yùn)行線軌道合并到一條；所述軌道分支節(jié)點(diǎn)用于將一條軌道運(yùn)行線軌道分支為兩條。所述軌道支撐柱用于支撐所述軌道。[0014]所述供電線纜依附于所述軌道，至少為所述吊車裝置提供電力電源。所述吊車裝置至少包括吊車車廂、懸掛驅(qū)動(dòng)裝置、導(dǎo)向裝置和取電裝置。所述吊車車廂通過所述懸掛驅(qū)動(dòng)裝置懸掛于所述軌道下方，至少用于乘客乘坐。所述懸掛驅(qū)動(dòng)裝置至少用于懸掛吊車車廂及驅(qū)動(dòng)吊車裝置行進(jìn)。所述導(dǎo)向裝置至少用于吊車裝置在軌道分支節(jié)點(diǎn)處選擇運(yùn)行的線路。所述取電裝置用于從依附于所述軌道上的供電線纜上獲取電力電源，以供吊車裝置工作。所述?？垦b置至少包括?？颗_(tái)和與停靠臺(tái)關(guān)聯(lián)的通道，所述停靠臺(tái)至少用于吊車裝置?？亢统丝瓦M(jìn)入或離開吊車裝置，所述通道通過樓梯或電梯連接于地面，至少用于乘客進(jìn)入或離開停靠臺(tái)。所述控制系統(tǒng)用于控制吊車裝置的運(yùn)行；所述架空單軌吊車系統(tǒng)自動(dòng)化控制，乘客只需要輸入目標(biāo)地點(diǎn)，由所述控制系統(tǒng)控制吊車裝置的運(yùn)行線路、運(yùn)行速度。根據(jù)上述架空單軌吊車公共交通系統(tǒng)的一種優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型提供一種配套的軌道與吊車裝置，如附圖2。其特征在于所述軌道下方中間沿軌道方向留有開口，所述開口用于為吊車車廂與吊車懸掛驅(qū)動(dòng)裝置的連接提供空間。所述軌道底部兩側(cè)設(shè)置有軌道承受板，至少用于吊車裝置的懸掛及運(yùn)行。所述軌道在軌道合并節(jié)點(diǎn)和軌道分支節(jié)點(diǎn)處的內(nèi)部兩側(cè)上方設(shè)置導(dǎo)向槽，至少用于吊車裝置通過導(dǎo)向裝置和所述軌道導(dǎo)向槽選擇運(yùn)行的方向。所述吊車懸掛驅(qū)動(dòng)裝置左右兩側(cè)設(shè)置有懸掛驅(qū)動(dòng)滾輪，左右滾輪通過吊車裝置滾輪軸固定相連，左右滾輪分別對(duì)應(yīng)接觸所述軌道左右承受板上方，并在軌道承受板上滾動(dòng)行進(jìn)；所述懸掛驅(qū)動(dòng)滾輪的寬度大于在軌道分支節(jié)點(diǎn)和/或軌道合并節(jié)點(diǎn)處所述軌道下方開口的寬度，用于保證懸掛驅(qū)動(dòng)滾輪在軌道分支節(jié)點(diǎn)和/或軌道合并節(jié)點(diǎn)時(shí)能在軌道承受板上平滑運(yùn)行。所述吊車懸掛驅(qū)動(dòng)裝置滾輪軸上設(shè)置有鏈條盤或皮帶盤，鏈條盤或皮帶盤固定于所述滾輪軸，至少用于鏈條或皮帶驅(qū)動(dòng)，以提供所述吊車裝置行進(jìn)的動(dòng)力。所述導(dǎo)向裝置左右兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向限位滾珠盤；導(dǎo)向限位滾珠盤向外限制于所述軌道左側(cè)、右側(cè)連接板；當(dāng)導(dǎo)向裝置有效時(shí)導(dǎo)向限位滾珠盤向內(nèi)限制于軌道左側(cè)或右側(cè)導(dǎo)向限位板，使導(dǎo)向限位滾珠盤沿所述軌道導(dǎo)向槽運(yùn)行；所述導(dǎo)向限位滾珠盤用于保證吊車懸掛驅(qū)動(dòng)裝置沿軌道方向平滑運(yùn)行，用于吊車裝置在軌道分支節(jié)點(diǎn)選擇左側(cè)導(dǎo)向還是選擇右側(cè)導(dǎo)向。所述吊車懸掛驅(qū)動(dòng)裝置下方左右兩側(cè)設(shè)置有限位滾珠盤，用于限制吊車懸掛驅(qū)動(dòng)裝置向上漂移，避免懸掛驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)導(dǎo)向裝置及取電裝置的擠壓損壞。所述吊車裝置設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)和取電裝置，所述驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)所述吊車裝置運(yùn)行，由所述吊車裝置的取電裝置從所述依附于軌道上的供電線纜獲取電力電源。根據(jù)上述配套的軌道與吊車裝置的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述吊車裝置前后各設(shè)置一個(gè)吊車懸掛驅(qū)動(dòng)裝置，用于避免吊車裝置在加速和/或減速時(shí)前后晃動(dòng)。根據(jù)上述配套的軌道與吊車裝置的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述導(dǎo)向裝置的每側(cè)前后各設(shè)置一個(gè)導(dǎo)向限位滾珠盤，前后導(dǎo)向限位滾珠盤向外限制于軌道側(cè)面連接板，在該側(cè)導(dǎo)向裝置生效時(shí)該側(cè)前后導(dǎo)向限位滾珠盤向內(nèi)限制于所述軌道導(dǎo)向限位板，使該側(cè)導(dǎo)向裝置沿該側(cè)所述軌道槽平滑運(yùn)行。如附圖4所示。根據(jù)上述配套的軌道與吊車裝置的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述導(dǎo)向裝置的每側(cè)前后各設(shè)置兩個(gè)導(dǎo)向限位滾珠盤，其中前后各一個(gè)導(dǎo)向限位滾珠盤與軌道側(cè)面連接板接觸限位，前后各另外一個(gè)導(dǎo)向限位滾珠盤在該側(cè)導(dǎo)向裝置生效時(shí)與該側(cè)軌道導(dǎo)向限位板接觸限位，使該側(cè)導(dǎo)向裝置沿該側(cè)所述軌道槽平滑運(yùn)行。如附圖5所示。根據(jù)上述架空單軌吊車公共交通系統(tǒng)的控制系統(tǒng)一種優(yōu)選實(shí)施方式，其特征在于所述控制系統(tǒng)至少包括中心調(diào)度系統(tǒng)、軌道控制系統(tǒng)與車載控制系統(tǒng)。所述中心調(diào)度系統(tǒng)與軌道控制系統(tǒng)、中心調(diào)度系統(tǒng)與車載控制系統(tǒng)通過2G、3G、4G 或WIFI無線網(wǎng)絡(luò)通訊；所述軌道控制系統(tǒng)與車載控制系統(tǒng)通過紅外信號(hào)通訊。所述中心調(diào)度系統(tǒng)至少用于對(duì)吊車裝置進(jìn)行調(diào)度、控制吊車裝置的流量和用于車載控制系統(tǒng)下載運(yùn)行線路數(shù)據(jù)。所述軌道控制系統(tǒng)設(shè)置于所述軌道上，至少用于設(shè)置吊車裝置所需運(yùn)行的速度、 確保軌道上的吊車裝置安全行駛和上報(bào)運(yùn)行通過的吊車裝置的編號(hào)數(shù)據(jù)到中心調(diào)度系統(tǒng)。所述車載控制系統(tǒng)設(shè)置于所述吊車裝置上，至少用于控制吊車裝置的運(yùn)行速度及選擇所運(yùn)行線路。所述控制系統(tǒng)的各個(gè)子系統(tǒng)協(xié)調(diào)工作，乘坐人員只需要輸入目標(biāo)地點(diǎn)，由所述控制系統(tǒng)選擇軌道運(yùn)行線路、控制吊車裝置的并道與分道、控制吊車裝置的運(yùn)行速度。例如，吊車裝置在開始運(yùn)行前，車載控制系統(tǒng)從中心調(diào)度系統(tǒng)下載所需的運(yùn)行線路數(shù)據(jù)；在運(yùn)行過程中，乘客改變了目標(biāo)地點(diǎn)時(shí)，車載控制系統(tǒng)重新從中心調(diào)度系統(tǒng)下載所需的運(yùn)行線路數(shù)據(jù)，選擇新的線路運(yùn)行；當(dāng)某部分軌道出現(xiàn)堵死、故障情況時(shí)，該路段的軌道控制系統(tǒng)上報(bào)故障到中心調(diào)度系統(tǒng)，中心調(diào)度系統(tǒng)及時(shí)下發(fā)故障信息到與該故障軌道線路相關(guān)聯(lián)的其它軌道的軌道控制系統(tǒng)，接收到故障信息的軌道控制系統(tǒng)通過紅外通訊及時(shí)通知所經(jīng)過吊車裝置的車載控制系統(tǒng)，車載控制系統(tǒng)及時(shí)選擇順暢的軌道行進(jìn)并下載新的運(yùn)行線路數(shù)據(jù)，保證吊車裝置的正常運(yùn)行。根據(jù)上述架空單軌吊車公共交通系統(tǒng)的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述吊車裝置的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)為使用變頻技術(shù)的電動(dòng)機(jī)，用于吊車裝置平緩加速、平緩減速及按精確的速度平滑運(yùn)行。所述架空單軌吊車公共交通系統(tǒng)適應(yīng)于個(gè)人和目的地相同的若干人乘坐，滿足人們?nèi)粘３鲂械男枰?。本?shí)用新型采用上述技術(shù)解決方案所能達(dá)到的有益效果是緩解交通壓力；可以接駁地鐵、公交站，可進(jìn)入小區(qū)、辦公區(qū)、學(xué)校等，方便實(shí)用；無需排隊(duì)等待，運(yùn)行后直達(dá)目的地，中途無?？浚焖?；占地面積小，無需破壞現(xiàn)有的地面公路交通；使用電力驅(qū)動(dòng)，減少汽車尾氣污染；前期投資小，后期運(yùn)營只需要電費(fèi)與設(shè)備維護(hù)費(fèi)用，經(jīng)濟(jì)。

圖1為本實(shí)用新型系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理示意簡(jiǎn)圖，附圖標(biāo)記為1 一軌道裝置；2 —吊車裝置；3 —?？垦b置；4 一中心調(diào)度系統(tǒng)；11、12、14、15、17、18 —軌道運(yùn)行線；13 —軌道合并節(jié)點(diǎn)；16 —軌道分支節(jié)點(diǎn)；61、63 —雙向軌道支撐柱；62、64 —雙向軌道支撐橫梁；65 — 單向軌道支撐柱；66 —單向軌道支撐框；67 —軌道拉索柱；68 —軌道拉索；21、22 —吊車裝置；方向箭頭5_1 —吊車裝置21的運(yùn)行方向；方向箭頭5_2 —吊車裝置22的運(yùn)行方向； 31 一?？颗_(tái)；32 —與?？颗_(tái)關(guān)聯(lián)的通道。圖2為本實(shí)用新型示例的軌道及吊車驅(qū)動(dòng)懸掛裝置原理剖面示意簡(jiǎn)圖，附圖標(biāo)記為100 —軌道；200 —吊車懸掛驅(qū)動(dòng)裝置、吊車導(dǎo)向裝置及吊車取電裝置；101 —軌道頂部連接板；102 —軌道左側(cè)連接板；103 —軌道右側(cè)連接板；104 —軌道左側(cè)承受板；105 —軌道右側(cè)承受板；113 —軌道左側(cè)導(dǎo)向限位板；114 一軌道右側(cè)導(dǎo)向限位板；121 —供電線纜絕緣支撐體；122 —供電線纜；201 —吊車懸掛驅(qū)動(dòng)裝置左側(cè)滾輪；202 —吊車懸掛驅(qū)動(dòng)裝置右側(cè)滾輪；203、204 —吊車裝置懸掛臂；205 —吊車懸掛驅(qū)動(dòng)裝置滾輪軸；206 —吊車懸掛驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)鏈條盤或皮帶盤；207 —吊車懸掛驅(qū)動(dòng)裝置左側(cè)限位滾珠盤；208 —吊車懸掛驅(qū)動(dòng)裝置右側(cè)限位滾珠盤；211 —導(dǎo)向裝置左側(cè)導(dǎo)向限位滾珠盤；212 —導(dǎo)向裝置右側(cè)導(dǎo)向限位滾珠盤；213 —導(dǎo)向裝置左側(cè)導(dǎo)向限位滾珠盤控制臂；214 —導(dǎo)向裝置右側(cè)導(dǎo)向限位滾珠盤控制臂；221 —取電裝置滾珠盤；222 —取電裝置滾珠盤彈性支撐臂；223 —取電裝置線纜。圖3為本實(shí)用新型示例的軌道分支節(jié)點(diǎn)處俯視原理示意簡(jiǎn)圖，附圖標(biāo)記為 102 一軌道左側(cè)連接板；103 —軌道右側(cè)連接板；104軌道左側(cè)承受板；105 —軌道右側(cè)承受板；113 —軌道左側(cè)導(dǎo)向限位板；114 一軌道右側(cè)導(dǎo)向限位板；103_1 —軌道左側(cè)分支后軌道右側(cè)連接板；105_1 —軌道左側(cè)分支后軌道右側(cè)承受板；102_1 —軌道右側(cè)分支后軌道左側(cè)連接板；104_1 —軌道右側(cè)分支后軌道左側(cè)承受板；106 —軌道節(jié)點(diǎn)共用承受板。圖4為本實(shí)用新型示例的一種導(dǎo)向裝置的俯視原理簡(jiǎn)易圖，其中，附圖標(biāo)記為 102 一軌道左側(cè)連接板；103 —軌道右側(cè)連接板；113 —軌道左側(cè)導(dǎo)向限位板；114 一軌道右側(cè)導(dǎo)向限位板；201 —吊車懸掛驅(qū)動(dòng)裝置左側(cè)滾輪；202 —吊車懸掛驅(qū)動(dòng)裝置右側(cè)滾輪； 205 一吊車懸掛驅(qū)動(dòng)裝置滾輪軸；206 —吊車懸掛驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)鏈條盤或皮帶盤；211_1 — 導(dǎo)向裝置左側(cè)前滾珠盤；211_2 —導(dǎo)向裝置左側(cè)后滾珠盤；212_1 —導(dǎo)向裝置右側(cè)前滾珠盤；212_2 —導(dǎo)向裝置右側(cè)后滾珠盤；213 —吊車裝置左側(cè)導(dǎo)向限位滾珠盤控制臂；214 — 吊車裝置右側(cè)導(dǎo)向限位滾珠盤控制臂。圖5為本實(shí)用新型示例的另一種導(dǎo)向裝置的俯視原理簡(jiǎn)易圖，其中，附圖標(biāo)記為 102 一軌道左側(cè)連接板；103 —軌道右側(cè)連接板；113 —軌道左側(cè)導(dǎo)向限位板；114 一軌道右側(cè)導(dǎo)向限位板；201 —吊車懸掛驅(qū)動(dòng)裝置左側(cè)滾輪；202 —吊車懸掛驅(qū)動(dòng)裝置右側(cè)滾輪； 205 —吊車懸掛驅(qū)動(dòng)裝置滾輪軸；206 —吊車懸掛驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)鏈條盤或皮帶盤；211_3 — 導(dǎo)向裝置左側(cè)導(dǎo)向板前滾珠盤；211_4 —導(dǎo)向裝置左側(cè)軌道前滾珠盤；211_5 —導(dǎo)向裝置左側(cè)軌道后滾珠盤；211_6 —導(dǎo)向裝置左側(cè)導(dǎo)向板后滾珠盤；212_3 —導(dǎo)向裝置右側(cè)導(dǎo)向板前滾珠盤；212_4 —導(dǎo)向裝置右側(cè)軌道前滾珠盤；212_5 —導(dǎo)向裝置右側(cè)軌道后滾珠盤；212_6 —導(dǎo)向裝置右側(cè)導(dǎo)向板后滾珠盤；213 —吊車裝置左側(cè)導(dǎo)向限位滾珠盤控制臂； 214 一吊車裝置右側(cè)導(dǎo)向限位滾珠盤控制臂；215_3、215_4、215_5、215_6、216_3、216_4、 216_5、216_6—導(dǎo)向裝置導(dǎo)向限位滾珠盤與導(dǎo)向限位滾珠盤控制臂連接的彈性連接件。圖6為本實(shí)用新型軌道開口寬度與滾輪寬度說明原理簡(jiǎn)易圖，其中，附圖標(biāo)記為 104 一軌道左側(cè)承受板；105 —軌道右側(cè)承受板；106 —軌道節(jié)點(diǎn)共用承受板；201 —吊車懸
7掛驅(qū)動(dòng)裝置左側(cè)滾輪；202 —吊車懸掛驅(qū)動(dòng)裝置右側(cè)滾輪；521 —軌道開口的寬度；522吊車懸掛驅(qū)動(dòng)裝置滾輪寬度。圖7為紅外通訊原理示意圖，其中，附圖標(biāo)記為601 —安裝在軌道上的紅外信號(hào)發(fā)送裝置；602 —安裝在軌道上的紅外信號(hào)接收裝置；603 —紅外同步信號(hào)發(fā)送器；604 — 紅外數(shù)據(jù)信號(hào)發(fā)送器；605 —紅外同步信號(hào)接收器；606 —紅外數(shù)據(jù)信號(hào)接收器；611 — 安裝在吊車裝置上的紅外信號(hào)發(fā)送裝置；612 —安裝在吊車裝置上的紅外信號(hào)接收裝置； 613 一紅外同步信號(hào)發(fā)送器；614 —紅外數(shù)據(jù)信號(hào)發(fā)送器；615 —紅外同步信號(hào)接收器； 616 一紅外數(shù)據(jù)信號(hào)接收器。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。參照?qǐng)D1，依據(jù)本實(shí)用新型第一實(shí)施例，說明本系統(tǒng)架構(gòu)。軌道支撐柱61、63、65固定于地面，支撐軌道11、12、14、15、17、18及軌道節(jié)點(diǎn)13、 16，雙向軌道支撐柱61、63用于支撐兩條雙向運(yùn)行的軌道，單向軌道支撐柱65用于支撐一條單向運(yùn)行的軌道；吊車裝置21從軌道運(yùn)行線11或運(yùn)行線12經(jīng)過合并節(jié)點(diǎn)13后按箭頭 5_1所指方向運(yùn)行于軌道運(yùn)行線14上；吊車裝置22按箭頭5_2所指方向運(yùn)行于軌道運(yùn)行線 15上，在分支節(jié)點(diǎn)16處可以向左運(yùn)行至軌道運(yùn)行線17或者向右運(yùn)行至軌道運(yùn)行線18 ；吊車裝置22運(yùn)行至運(yùn)行線18時(shí)可以在?？垦b置3處?？浚坏踯囇b置22?？吭谕？颗_(tái)3時(shí)，乘客經(jīng)由與?？颗_(tái)關(guān)聯(lián)的通道32和?？颗_(tái)31可以進(jìn)入或離開吊車裝置22 ；軌道拉索柱67、 軌道拉索68用于增大支撐柱61、63之間的跨度。參照?qǐng)D2，依據(jù)本實(shí)用新型第二實(shí)施例，說明本實(shí)用新型提供的一種軌道及吊車裝置。軌道100下方中間留有開口用于為吊車車廂與吊車懸掛驅(qū)動(dòng)裝置的連接提供空間；軌道頂部連接板101用于承受吊車裝置左右搖擺晃動(dòng)所產(chǎn)生的沖擊力、固定供電線纜絕緣支撐體121 ；軌道左側(cè)連接板102、軌道右側(cè)連接板103用于承受吊車裝置及軌道自身的重力；軌道左側(cè)承受板104、軌道右側(cè)承受板105用于懸掛吊車裝置，吊車裝置通過吊車懸掛驅(qū)動(dòng)裝置左側(cè)滾輪201、吊車懸掛驅(qū)動(dòng)裝置右側(cè)滾輪202分別對(duì)應(yīng)在軌道承受板104、 105上向前或向后滾動(dòng)使吊車裝置沿軌道方向行進(jìn)；吊車懸掛驅(qū)動(dòng)裝置左側(cè)限位滾珠盤 207、吊車懸掛驅(qū)動(dòng)裝置右側(cè)限位滾珠盤208用于限制吊車裝置加速或者減速時(shí)吊車懸掛驅(qū)動(dòng)裝置向上漂移，避免懸掛驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)導(dǎo)向裝置及取電裝置的擠壓損壞；吊車裝置所述的電源經(jīng)過供電線纜122、取電裝置滾珠盤221、取電裝置線纜223到達(dá)吊車裝置，使用滾珠盤取電的方式，避免了使用電刷方式取電容易產(chǎn)生火花及接觸不良的缺點(diǎn)，取電裝置滾珠盤支撐臂222使用彈性裝置，使取電裝置滾珠盤221與供電線纜122能充分接觸；吊車車廂通過懸掛臂203、204連接于吊車懸掛驅(qū)動(dòng)裝置200，采用懸掛而不固定的方式是避免因?yàn)榈踯囇b置左右搖晃時(shí)吊車懸掛驅(qū)動(dòng)裝置左側(cè)滾輪201和吊車懸掛驅(qū)動(dòng)裝置右側(cè)滾輪202不能均勻受力；在軌道分支節(jié)點(diǎn)處，當(dāng)?shù)踯囇b置左側(cè)導(dǎo)向限位滾珠盤控制臂213向上移動(dòng)使吊車裝置左側(cè)導(dǎo)向限位滾珠盤211進(jìn)入軌道左側(cè)導(dǎo)向限位板113范圍內(nèi)時(shí)，左向?qū)蜓b置生效，吊車裝置將沿左側(cè)軌道運(yùn)行，當(dāng)?shù)踯囇b置右側(cè)導(dǎo)向限位滾珠盤控制臂214向上移動(dòng)使吊車裝置右側(cè)導(dǎo)向限位滾珠盤212進(jìn)入軌道右側(cè)導(dǎo)向限位板114范圍內(nèi)時(shí)，右向?qū)蜓b置生效，吊車裝置將沿右側(cè)軌道運(yùn)行，附圖2目前選擇右側(cè)導(dǎo)向，吊車裝置在分支節(jié)點(diǎn)處將沿右側(cè)軌道運(yùn)行。參照?qǐng)D4、3、2，依據(jù)本實(shí)用新型第三實(shí)施例，說明一種導(dǎo)向裝置在本實(shí)用新型第二實(shí)施例提供的軌道及吊車裝置中的導(dǎo)向原理。當(dāng)導(dǎo)向裝置的左向?qū)蜓b置生效、右向?qū)蜓b置無效時(shí)，導(dǎo)向裝置左側(cè)導(dǎo)向前滾珠盤211_1、導(dǎo)向裝置左側(cè)導(dǎo)向后滾珠盤211_2限制在軌道左側(cè)連接板102與軌道左側(cè)導(dǎo)向限位板113之間運(yùn)行，因?yàn)閷?dǎo)向裝置左側(cè)導(dǎo)向前滾珠盤211_1、吊車裝置左側(cè)導(dǎo)向后滾珠盤 211_2、吊車懸掛驅(qū)動(dòng)裝置左側(cè)滾輪201、吊車懸掛驅(qū)動(dòng)裝置右側(cè)滾輪202、吊車懸掛驅(qū)動(dòng)裝置滾輪軸205關(guān)聯(lián)，導(dǎo)向裝置迫使吊車懸掛驅(qū)動(dòng)裝置沿左側(cè)軌道平滑運(yùn)行。同理，可以說明導(dǎo)向裝置的右向?qū)蜓b置生效、左向?qū)蜓b置無效時(shí)，導(dǎo)向裝置將迫使吊車懸掛驅(qū)動(dòng)裝置沿右側(cè)軌道平滑運(yùn)行。同理，在軌道合并節(jié)點(diǎn)處，使需要保持固定、無需變換軌道一側(cè)的導(dǎo)向裝置生效， 則吊車裝置將按無需變化軌道一側(cè)的方向平滑合并。參照?qǐng)D5、3、2，依據(jù)本實(shí)用新型第四實(shí)施例，說明一種導(dǎo)向裝置在本實(shí)用新型第二實(shí)施例提供的軌道及吊車裝置中的導(dǎo)向原理。導(dǎo)向裝置的導(dǎo)向限位滾珠盤與導(dǎo)向限位滾珠盤控制臂連接的彈性連接件215_4、 215_5、216_4、216_5、215_3、215_6、216_3、216_6使用彈性材料，確保導(dǎo)向限位滾珠盤 215_4和215_5與軌道左側(cè)連接板102、導(dǎo)向限位滾珠盤216_4和216_5與軌道右側(cè)連接板 103緊密接觸限位；當(dāng)左向?qū)蜓b置有效時(shí)，確保導(dǎo)向限位滾珠盤215_3和215_6與軌道左側(cè)導(dǎo)向限位板113緊密接觸限位；當(dāng)右向?qū)蜓b置有效時(shí)，確保導(dǎo)向限位滾珠盤216_3和 216_6與軌道右側(cè)導(dǎo)向限位板114緊密接觸限位；使懸掛驅(qū)動(dòng)裝置在軌道內(nèi)平滑行進(jìn)。當(dāng)導(dǎo)向裝置的左向?qū)蜓b置生效、右向?qū)蜓b置無效時(shí)，導(dǎo)向裝置左側(cè)導(dǎo)向板前滾珠盤211_3、導(dǎo)向裝置左側(cè)軌道前滾珠盤211_4、導(dǎo)向裝置左側(cè)軌道后滾珠盤211_5、導(dǎo)向裝置左側(cè)導(dǎo)向板后滾珠盤211_6限制在軌道左側(cè)連接板102與軌道左側(cè)導(dǎo)向限位板113之間運(yùn)行，因?yàn)閷?dǎo)向裝置導(dǎo)向限位滾珠盤211_3、211_4、211_5、211_6、吊車懸掛驅(qū)動(dòng)裝置左側(cè)滾輪201、吊車懸掛驅(qū)動(dòng)裝置右側(cè)滾輪202、吊車懸掛驅(qū)動(dòng)裝置滾輪軸205關(guān)聯(lián)，導(dǎo)向裝置迫使吊車懸掛驅(qū)動(dòng)裝置沿左側(cè)軌道平滑運(yùn)行。同理，可以說明導(dǎo)向裝置的右向?qū)蜓b置生效、左向?qū)蜓b置無效時(shí)，導(dǎo)向裝置將迫使吊車懸掛驅(qū)動(dòng)裝置沿右側(cè)軌道平滑運(yùn)行。同理，在軌道合并節(jié)點(diǎn)處，使需要保持固定、無需變換軌道一側(cè)的導(dǎo)向裝置生效， 則吊車裝置將按無需變化軌道一側(cè)的方向平滑合并。參照?qǐng)D6，依據(jù)本實(shí)用新型第五實(shí)施例，說明本實(shí)用新型第二實(shí)施例中軌道開口寬度與滾輪寬度的問題。以左側(cè)導(dǎo)向時(shí)吊車懸掛驅(qū)動(dòng)裝置在分支節(jié)點(diǎn)處來說明，當(dāng)?shù)踯噾覓祢?qū)動(dòng)裝置右側(cè)滾輪202已經(jīng)接觸到軌道節(jié)點(diǎn)共用承受板106時(shí)，如果吊車懸掛驅(qū)動(dòng)裝置右側(cè)滾輪202仍然和軌道右側(cè)承受板105保持接觸，則吊車懸掛驅(qū)動(dòng)裝置右側(cè)滾輪202在行進(jìn)過程中不會(huì)出現(xiàn)“踏空”現(xiàn)象，吊車懸掛驅(qū)動(dòng)裝置將在軌道內(nèi)平滑運(yùn)行。從圖5中可看出，為保證吊車懸掛驅(qū)動(dòng)裝置在軌道內(nèi)平滑運(yùn)行，要求吊車懸掛驅(qū)動(dòng)裝置滾輪寬度522大于軌道開口寬度 521。[0067]同理，吊車裝置右側(cè)導(dǎo)向時(shí)其原理一致，要求吊車懸掛驅(qū)動(dòng)裝置滾輪寬度522大于軌道開口寬度521。同理，吊車裝置在合并節(jié)點(diǎn)時(shí)原理一致，要求吊車懸掛驅(qū)動(dòng)裝置滾輪寬度522大于軌道開口寬度521。參照?qǐng)D7，依據(jù)本實(shí)用新型第六實(shí)施例，說明本實(shí)用新型吊車裝置與軌道裝置紅外通訊的原理。因?yàn)榈踯囇b置快速運(yùn)行于軌道裝置上，軌道控制系統(tǒng)與車載控制系統(tǒng)需要實(shí)時(shí)快速通訊才能確保吊車裝置的安全運(yùn)行，避免吊車裝置相互“撞車”，避免吊車裝置進(jìn)入故障或堵死的運(yùn)行線。本實(shí)用新型提出軌道控制系統(tǒng)與車載控制系統(tǒng)使用紅外通訊的方式。 在軌道上安裝若干個(gè)紅外信號(hào)發(fā)送裝置601和若干個(gè)紅外信號(hào)接收裝置602，每個(gè)吊車裝置上至少安裝一個(gè)紅外信號(hào)發(fā)送裝置611和一個(gè)紅外信號(hào)接收裝置612 ；紅外信號(hào)發(fā)送器 603、604、613、614由多個(gè)信號(hào)發(fā)送源組成橫排，紅外信號(hào)接收器605、606、615、615各有一個(gè)紅外信號(hào)接收檢測(cè)器；當(dāng)?shù)踯囇b置在軌道上行進(jìn)時(shí)，紅外信號(hào)接收器605、606、615、616 分別對(duì)應(yīng)、依次檢測(cè)紅外信號(hào)發(fā)送器613、614、603、604的各個(gè)信號(hào)源發(fā)送的信號(hào)；紅外同步信號(hào)發(fā)送器603、613信號(hào)發(fā)送源一直發(fā)送，紅外數(shù)據(jù)信號(hào)發(fā)送器604、614信號(hào)發(fā)送源根據(jù)當(dāng)前需要發(fā)送的數(shù)據(jù)而分別設(shè)置為發(fā)送或者關(guān)閉；當(dāng)紅外同步信號(hào)接收器605檢測(cè)紅外同步信號(hào)發(fā)送器613信號(hào)發(fā)送源有效時(shí)，紅外數(shù)據(jù)信號(hào)接收器606采集紅外數(shù)據(jù)信號(hào)發(fā)送器614信號(hào)發(fā)送源的數(shù)據(jù)，每一次同步采集一次數(shù)據(jù)，多個(gè)同步則可以采集多個(gè)數(shù)據(jù)位，完成軌道控制系統(tǒng)向車載控制系統(tǒng)的單向通訊；同理，通過紅外同步信號(hào)發(fā)送器603、紅外同步信號(hào)接收器615、紅外數(shù)據(jù)信號(hào)發(fā)送器604、紅外數(shù)據(jù)信號(hào)接收器616則可以完成車載控制系統(tǒng)向軌道控制系統(tǒng)的單向通訊。至少，吊車裝置的紅外發(fā)送器需要發(fā)送吊車裝置的編碼，用于中心調(diào)度系統(tǒng)跟蹤驗(yàn)證吊車裝置所在位置。至少，軌道控制系統(tǒng)需要發(fā)送當(dāng)前位置離軌道分支節(jié)點(diǎn)的距離，該吊車裝置需要調(diào)整的速度，確保兩條運(yùn)行線上的吊車裝置能正常并道。由以上實(shí)施案例可以看出，本實(shí)用新型安全可靠，能滿足人們?nèi)粘３鲂械男枰?。由技術(shù)常識(shí)可知，本實(shí)用新型可以通過其它的不脫離其精神實(shí)質(zhì)或必要特征的實(shí)施方案來實(shí)現(xiàn)。因此，上述公開的實(shí)施方案，就各方面而言，都只是舉例說明，并不是僅有的。所有在本實(shí)用新型范圍內(nèi)或在等同于本實(shí)用新型的范圍內(nèi)的改變均被本實(shí)用新型包含。
權(quán)利要求1.架空單軌吊車公共交通系統(tǒng)，其特征在于所述系統(tǒng)至少包括軌道裝置、吊車裝置、?？垦b置和控制系統(tǒng)；所述軌道裝置至少用于支撐所述吊車裝置；所述吊車裝置用于乘客乘坐；所述?？垦b置至少用于吊車裝置?？?； 所述控制系統(tǒng)用于控制吊車裝置的運(yùn)行；所述軌道裝置至少包括軌道、軌道支撐柱和供電線纜；所述軌道為架空剛性單軌，至少包括軌道運(yùn)行線、軌道合并節(jié)點(diǎn)和軌道分支節(jié)點(diǎn)；所述軌道合并節(jié)點(diǎn)用于將兩條軌道運(yùn)行線軌道合并到一條；所述軌道分支節(jié)點(diǎn)用于將一條軌道運(yùn)行線軌道分支為兩條；所述軌道支撐柱用于支撐所述軌道；所述供電線纜依附于所述軌道，至少為所述吊車裝置提供電力電源；所述吊車裝置至少包括吊車車廂、懸掛驅(qū)動(dòng)裝置、導(dǎo)向裝置和取電裝置；所述吊車車廂通過所述懸掛驅(qū)動(dòng)裝置懸掛于所述軌道下方，至少用于乘客乘坐；所述懸掛驅(qū)動(dòng)裝置至少用于懸掛吊車車廂及驅(qū)動(dòng)吊車裝置行進(jìn)；所述導(dǎo)向裝置至少用于吊車裝置在軌道分支節(jié)點(diǎn)處選擇運(yùn)行的線路；所述取電裝置用于從依附于所述軌道上的供電線纜上獲取電力電源，以供吊車裝置工作；所述?？垦b置至少包括?？颗_(tái)和與停靠臺(tái)關(guān)聯(lián)的通道，所述?？颗_(tái)至少用于吊車裝置?？亢统丝瓦M(jìn)入或離開吊車裝置，所述通道通過樓梯或電梯連接于地面，至少用于乘客進(jìn)入或離開?？颗_(tái)；所述控制系統(tǒng)用于控制吊車裝置的運(yùn)行；所述架空單軌吊車系統(tǒng)自動(dòng)化控制，乘客只需要輸入目標(biāo)地點(diǎn)，由所述控制系統(tǒng)控制吊車裝置的運(yùn)行線路、運(yùn)行速度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述架空單軌吊車公共交通系統(tǒng)，其特征在于所述軌道下方中間沿軌道方向留有開口，所述開口用于為吊車車廂與吊車懸掛驅(qū)動(dòng)裝置的連接提供空間；所述軌道底部兩側(cè)設(shè)置有軌道承受板，至少用于吊車裝置的懸掛及運(yùn)行； 所述軌道在軌道合并節(jié)點(diǎn)和軌道分支節(jié)點(diǎn)處的內(nèi)部兩側(cè)上方設(shè)置導(dǎo)向槽，至少用于吊車裝置通過導(dǎo)向裝置和所述軌道導(dǎo)向槽選擇運(yùn)行的方向；所述吊車懸掛驅(qū)動(dòng)裝置左右兩側(cè)設(shè)置有懸掛驅(qū)動(dòng)滾輪，左右滾輪通過吊車裝置滾輪軸固定相連，左右滾輪分別對(duì)應(yīng)接觸所述軌道左右承受板上方，并在軌道承受板上滾動(dòng)行進(jìn)； 所述懸掛驅(qū)動(dòng)滾輪的寬度大于在軌道分支節(jié)點(diǎn)和/或軌道合并節(jié)點(diǎn)處所述軌道下方開口的寬度，用于保證懸掛驅(qū)動(dòng)滾輪在軌道分支節(jié)點(diǎn)和/或軌道合并節(jié)點(diǎn)時(shí)能在軌道承受板上平滑運(yùn)行；所述吊車懸掛驅(qū)動(dòng)裝置滾輪軸上設(shè)置有鏈條盤或皮帶盤，鏈條盤或皮帶盤固定于所述滾輪軸，至少用于鏈條或皮帶驅(qū)動(dòng)，以提供所述吊車裝置行進(jìn)的動(dòng)力；所述導(dǎo)向裝置左右兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向限位滾珠盤；導(dǎo)向限位滾珠盤向外限制于所述軌道左側(cè)、右側(cè)連接板；當(dāng)導(dǎo)向裝置有效時(shí)導(dǎo)向限位滾珠盤向內(nèi)限制于軌道左側(cè)或右側(cè)導(dǎo)向限位板，使導(dǎo)向限位滾珠盤沿所述軌道導(dǎo)向槽運(yùn)行；所述導(dǎo)向限位滾珠盤用于保證吊車懸掛驅(qū)動(dòng)裝置沿軌道方向平滑運(yùn)行，用于吊車裝置在軌道分支節(jié)點(diǎn)選擇左側(cè)導(dǎo)向還是選擇右側(cè)導(dǎo)向；所述吊車懸掛驅(qū)動(dòng)裝置下方左右兩側(cè)設(shè)置有限位滾珠盤，用于限制吊車懸掛驅(qū)動(dòng)裝置向上漂移，避免懸掛驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)導(dǎo)向裝置及取電裝置的擠壓損壞；所述吊車裝置設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)和取電裝置，所述驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)所述吊車裝置運(yùn)行，由所述吊車裝置的取電裝置從所述依附于軌道上的供電線纜獲取電力電源。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述架空單軌吊車公共交通系統(tǒng)，其特征在于所述吊車裝置前后各設(shè)置一個(gè)吊車懸掛驅(qū)動(dòng)裝置，用于避免吊車裝置在加速和/或減速時(shí)前后晃動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述架空單軌吊車公共交通系統(tǒng)，其特征在于所述導(dǎo)向裝置的每側(cè)前后各設(shè)置一個(gè)導(dǎo)向限位滾珠盤，前后導(dǎo)向限位滾珠盤向外限制于軌道側(cè)面連接板，在該側(cè)導(dǎo)向裝置生效時(shí)該側(cè)前后導(dǎo)向限位滾珠盤向內(nèi)限制于所述軌道導(dǎo)向限位板，使該側(cè)導(dǎo)向裝置沿該側(cè)所述軌道槽平滑運(yùn)行。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述架空單軌吊車公共交通系統(tǒng)，其特征在于所述導(dǎo)向裝置的每側(cè)前后各設(shè)置兩個(gè)導(dǎo)向限位滾珠盤，其中前后各一個(gè)導(dǎo)向限位滾珠盤與軌道側(cè)面連接板接觸限位，前后各另外一個(gè)導(dǎo)向限位滾珠盤在該側(cè)導(dǎo)向裝置生效時(shí)與該側(cè)軌道導(dǎo)向限位板接觸限位，使該側(cè)導(dǎo)向裝置沿該側(cè)所述軌道槽平滑運(yùn)行。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述架空單軌吊車公共交通系統(tǒng)，其特征在于所述控制系統(tǒng)至少包括中心調(diào)度系統(tǒng)、軌道控制系統(tǒng)與車載控制系統(tǒng)；所述中心調(diào)度系統(tǒng)與軌道控制系統(tǒng)、中心調(diào)度系統(tǒng)與車載控制系統(tǒng)通過2G、3G、4G或 WIFI無線網(wǎng)絡(luò)通訊；所述軌道控制系統(tǒng)與車載控制系統(tǒng)通過紅外信號(hào)通訊；所述中心調(diào)度系統(tǒng)至少用于對(duì)吊車裝置進(jìn)行調(diào)度、控制吊車裝置的流量和用于車載控制系統(tǒng)下載運(yùn)行線路數(shù)據(jù)；所述軌道控制系統(tǒng)設(shè)置于所述軌道上，至少用于設(shè)置吊車裝置所需運(yùn)行的速度、確保軌道上的吊車裝置安全行駛和上報(bào)運(yùn)行通過的吊車裝置的編號(hào)數(shù)據(jù)到中心調(diào)度系統(tǒng)；所述車載控制系統(tǒng)設(shè)置于所述吊車裝置上，至少用于控制吊車裝置的運(yùn)行速度及選擇所運(yùn)行線路；所述控制系統(tǒng)的各個(gè)子系統(tǒng)協(xié)調(diào)工作，乘坐人員只需要輸入目標(biāo)地點(diǎn)，由所述控制系統(tǒng)選擇軌道運(yùn)行線路、控制吊車裝置的并道與分道、控制吊車裝置的運(yùn)行速度。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述架空單軌吊車公共交通系統(tǒng)，其特征在于所述吊車裝置的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)為使用變頻技術(shù)的電動(dòng)機(jī)，用于吊車裝置平緩加速、平緩減速及按精確的速度平滑運(yùn)行。
專利摘要本實(shí)用新型提供架空單軌吊車公共交通系統(tǒng)。其特征在于:所述系統(tǒng)至少包括軌道裝置、吊車裝置、?？垦b置和控制系統(tǒng)；所述軌道裝置包括軌道和軌道支撐柱，所述軌道為架空剛性單軌，至少包括軌道運(yùn)行線、軌道合并節(jié)點(diǎn)和軌道分支節(jié)點(diǎn);所述吊車裝置懸掛于所述軌道下方，單一方向運(yùn)行，由設(shè)置于吊車裝置上的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，由依附于所述軌道裝置上的電力線纜提供電源；所述停靠裝置至少用于乘客進(jìn)入或離開所述吊車裝置；所述控制系統(tǒng)用于控制吊車裝置，所述系統(tǒng)自動(dòng)化控制，乘坐人員只需要輸入目標(biāo)地點(diǎn)，由所述系統(tǒng)控制吊車裝置的軌道運(yùn)行線路、并道與分道、運(yùn)行速度等。
文檔編號(hào)B61B3/00GK202098411SQ20112018690
公開日2012年1月4日 申請(qǐng)日期2011年6月5日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月5日
發(fā)明者張龍其 申請(qǐng)人:張龍其