專利名稱：振動(dòng)感應(yīng)式捕車器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種捕車器，具體是一種振動(dòng)感應(yīng)式捕車器，屬于礦車安全控制 技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，大多數(shù)煤礦在井下使用的軌道礦車，多采用機(jī)械式捕車器，其靈敏度較差， 經(jīng)常出現(xiàn)誤操作，安全系數(shù)低，在井下環(huán)境中容易損壞，使用周期短，安裝維修起來(lái)不方便， 因此，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)礦車在使用時(shí)車速超速而產(chǎn)生的失控現(xiàn)象，給生命和財(cái)產(chǎn)安全帶來(lái)了極 大的隱患，而且常規(guī)捕車器造價(jià)較高，耗費(fèi)了大量人力物力，已難以適用于現(xiàn)代化煤礦生產(chǎn) 活動(dòng)。
發(fā)明內(nèi)容針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種振動(dòng)感應(yīng)式捕車器，能夠及 時(shí)有效地扼制礦車行進(jìn)速度，避免礦車失控現(xiàn)象的發(fā)生，減少了事故隱患。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)一種振動(dòng)感應(yīng)式捕車器， 包括加速度傳感器模塊、單片機(jī)加速度傳感器、加速度振動(dòng)感應(yīng)模塊、滑輪、牽引鉤、礦車、 支架和軌道，加速度傳感器模塊由單片機(jī)加速度傳感器和加速度振動(dòng)感應(yīng)模塊構(gòu)成；單片 機(jī)加速度傳感器、滑輪和支架安裝在巷道頂部，加速度振動(dòng)感應(yīng)模塊對(duì)應(yīng)安裝在軌道的兩 側(cè)，牽引鉤分別安裝在滑輪下端的牽引繩上和礦車的底部?jī)啥宋恢蒙?，加速度傳感器模塊 通過(guò)單片機(jī)加速度傳感器與滑輪電性連接，單片機(jī)加速度傳感器與加速度振動(dòng)感應(yīng)模塊通 過(guò)模擬電路連接。本發(fā)明的有益效果是成本低，使用周期長(zhǎng)，方便安裝維護(hù)，靈敏度高，安全可靠， 方便適用。

圖1是本發(fā)明的正常狀態(tài)示意圖圖2是本發(fā)明的捕車器工作狀態(tài)示意圖圖3是本發(fā)明的速度傳感器的電路原理圖圖中1、加速度傳感器，2、單片機(jī)加速度傳感器，3、加速度振動(dòng)感應(yīng)模塊，4、滑輪， 5、牽引鉤，6、礦車，7、支架，8、軌道。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明。如圖1和圖2所示，一種振動(dòng)感應(yīng)式捕車器，包括加速度傳感器模塊1、單片機(jī)加速 度傳感器2、加速度振動(dòng)感應(yīng)模塊3、滑輪4、牽引鉤5、礦車6、支架7和軌道8，加速度傳感 器模塊1由單片機(jī)加速度傳感器2和加速度振動(dòng)感應(yīng)模塊3構(gòu)成；單片機(jī)加速度傳感器2、滑輪4和支架7安裝在巷道頂部，加速度振動(dòng)感應(yīng)模塊3對(duì)應(yīng)安裝在軌道8的兩側(cè)，牽引鉤 5分別安裝在滑輪4下端的牽引繩上和礦車6的底部?jī)啥宋恢蒙希铀俣葌鞲衅髂K1通過(guò) 單片機(jī)加速度傳感器2與滑輪4電性連接，單片機(jī)加速度傳感器2與加速度振動(dòng)感應(yīng)模塊 3通過(guò)模擬電路連接。如圖3所示，加速度傳感器模塊1中的單片機(jī)加速度傳感器2的電路原理示意圖， 其中的單片機(jī)芯片可以采用MMA1220D型。使用前，將加速度傳感器模塊1、滑輪4和支架7安裝在距離工作面80m至IOOm的 地方，加速度振動(dòng)感應(yīng)模塊3設(shè)置默認(rèn)的測(cè)速值為0. 5m/s2,當(dāng)?shù)V車6行進(jìn)至加速度振動(dòng)感 應(yīng)模塊3處時(shí)，觸發(fā)加速度振動(dòng)感應(yīng)模塊3啟動(dòng)工作，通過(guò)感測(cè)礦車6在行進(jìn)中振動(dòng)產(chǎn)生的 壓力大小來(lái)感測(cè)礦車6此時(shí)的瞬時(shí)加速度，并將礦車6此時(shí)的瞬時(shí)加速度信號(hào)傳送給單片 機(jī)加速度傳感器2，如果單片機(jī)加速度傳感器2判斷到此時(shí)的礦車6的瞬時(shí)加速度大于默認(rèn) 測(cè)速值0. 5m/s2，則單片機(jī)加速度傳感器2將會(huì)向滑輪4發(fā)出控制指令，啟動(dòng)滑輪4放下?tīng)?引繩，使?fàn)恳K上的牽引鉤5迅速下降到軌道8的上方以捕捉礦車6上的牽引鉤5，從而控 制住礦車6的速度降到安全速度以下。
權(quán)利要求1. 一種振動(dòng)感應(yīng)式捕車器，包括滑輪(4)、牽引鉤(5)、礦車(6)、支架(7)和軌道(8)， 其特征在于還包括由單片機(jī)加速度傳感器( 和加速度振動(dòng)感應(yīng)模塊( 構(gòu)成的加速度傳 感器模塊(1)；單片機(jī)加速度傳感器O)、滑輪(4)和支架(7)安裝在巷道頂部，加速度振動(dòng) 感應(yīng)模塊C3)對(duì)應(yīng)安裝在軌道(8)的兩側(cè)，牽引鉤( 分別安裝在滑輪(4)下端的牽引繩 上和礦車(6)的底部?jī)啥宋恢蒙希铀俣葌鞲衅髂K(1)通過(guò)單片機(jī)加速度傳感器(2)與 滑輪電性連接，單片機(jī)加速度傳感器( 與加速度振動(dòng)感應(yīng)模塊C3)通過(guò)模擬電路連 接。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種振動(dòng)感應(yīng)式捕車器，屬于礦車安全控制技術(shù)領(lǐng)域，包括加速度傳感器模塊、單片機(jī)加速度傳感器、加速度振動(dòng)感應(yīng)模塊、滑輪、牽引鉤、礦車、支架和軌道，加速度傳感器模塊由單片機(jī)加速度傳感器和加速度振動(dòng)感應(yīng)模塊構(gòu)成；單片機(jī)加速度傳感器、滑輪和支架安裝在巷道頂部，加速度振動(dòng)感應(yīng)模塊對(duì)應(yīng)安裝在軌道的兩側(cè)，牽引鉤分別安裝在滑輪下端的牽引繩上和礦車的底部?jī)啥宋恢蒙?，加速度傳感器模塊通過(guò)單片機(jī)加速度傳感器與滑輪電性連接，單片機(jī)加速度傳感器與加速度振動(dòng)感應(yīng)模塊通過(guò)模擬電路連接；有益效果是成本低，使用周期長(zhǎng)，方便安裝維護(hù)，靈敏度高，安全可靠，方便適用。
文檔編號(hào)B61K7/10GK201932194SQ201120001828
公開(kāi)日2011年8月17日 申請(qǐng)日期2011年1月5日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月5日
發(fā)明者唐文獻(xiàn), 唐松, 蘇龍 申請(qǐng)人:蘇龍