專利名稱：用于運(yùn)輸車輛特別是軌道車輛的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)輸車輛特別是軌道車輛的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，其包括電動(dòng)機(jī)，該電動(dòng)機(jī)包括軸、定子和轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子可繞軸的軸線旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；動(dòng)力供應(yīng)系統(tǒng)，該動(dòng)力供應(yīng)系統(tǒng)接收直流輸入電壓并輸送多相電壓到電動(dòng)機(jī)，該動(dòng)力供應(yīng)系統(tǒng)的調(diào)制系數(shù)等于電動(dòng)機(jī)的每相電壓幅值除以直流輸入電壓，以及表示轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度的信號(hào)的傳感器。本發(fā)明還涉及一種裝備上述動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)輸車輛，特別是軌道車輛。本發(fā)明還涉及一種控制運(yùn)輸車輛特別是軌道車輛的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的方法，該動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)包括具有軸、定子和轉(zhuǎn)子的電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)子可繞軸的軸線旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，該方法包括以下步驟向電動(dòng)機(jī)提供多相電壓，使用動(dòng)力供應(yīng)系統(tǒng)，該動(dòng)力供應(yīng)系統(tǒng)接收直流輸入電壓并輸送所述多相電壓，該系統(tǒng)動(dòng)力供應(yīng)的調(diào)制系數(shù)等于每相電壓幅值除以直流輸入電壓， 以及測(cè)量轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)速度。
背景技術(shù)：
運(yùn)輸車輛的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的電動(dòng)機(jī)一般由多相電壓通過動(dòng)力供應(yīng)系統(tǒng)供電。該多相電壓被脈寬調(diào)制。該供電電壓的諧波在轉(zhuǎn)子中產(chǎn)生諧波電流。然而，這些產(chǎn)生的諧波電流造成轉(zhuǎn)子中焦耳(Joule)和傅柯(Foucault)效應(yīng)引起的損耗，引起轉(zhuǎn)子的顯著加熱。本發(fā)明旨在提出一種動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，使得減少轉(zhuǎn)子中由焦耳和傅柯效應(yīng)引起的損耗成為可能。

發(fā)明內(nèi)容
為了那個(gè)目的，本發(fā)明涉及上述類型的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)。該動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)還包括用于改變調(diào)制系數(shù)的裝置，適于在轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度屬于低于預(yù)定的轉(zhuǎn)換值的第一區(qū)間的值時(shí)， 相對(duì)于在沒有用于改變調(diào)制系數(shù)的裝置情況下的調(diào)制系數(shù)減小調(diào)制系數(shù)，并用適于在轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度屬于高于預(yù)定的轉(zhuǎn)換值的第二區(qū)間的值時(shí)，相對(duì)于在沒有用于改變調(diào)制系數(shù)的裝置情況下的調(diào)制系數(shù)增大調(diào)制系數(shù)。根據(jù)其他實(shí)施例，動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)包括一個(gè)或多個(gè)下列特征，單獨(dú)考慮或根據(jù)技術(shù)上的所有可能結(jié)合-轉(zhuǎn)子適于在第一磁方向產(chǎn)生適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)子磁場(chǎng)，并被另一磁場(chǎng)穿過，轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)是所述適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)子磁場(chǎng)和所述另一磁場(chǎng)之和，所述適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)子磁場(chǎng)產(chǎn)生穿過轉(zhuǎn)子的適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)子流量，并且動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)包括用于改變穿過轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)的流量的裝置，適于當(dāng)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)速度屬于第一區(qū)間時(shí)相對(duì)于所述適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)子流量減少轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)的流量，并適于當(dāng)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)速度屬于第二區(qū)間時(shí)相對(duì)于所述適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)子流量增加轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)的流量；-動(dòng)力供應(yīng)系統(tǒng)包括用于生成用以給定子供電的主多相電流的第一裝置，以產(chǎn)生沿著與第一磁方向分開的第二磁方向定向的主定子磁場(chǎng)，和用于生成用以給定子供電、相對(duì)于主電流的附加異相電流的第二裝置，以產(chǎn)生基本上沿著第一磁方向定向的輔助定子磁場(chǎng)；附加電流具有第一符號(hào)以相對(duì)于所述適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)子流量減少轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)的流量，并具有與第一符號(hào)相反的符號(hào)以相對(duì)于所述適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)子流量增加轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)的流量；-動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)包括用于獲取表示電動(dòng)機(jī)扭矩的信號(hào)的裝置，并且附加電流的強(qiáng)度取決于電動(dòng)機(jī)扭矩的值；-對(duì)于電動(dòng)機(jī)扭矩高值的附加電流強(qiáng)度的絕對(duì)值低于對(duì)于電動(dòng)機(jī)扭矩低值的附加電流強(qiáng)度的絕對(duì)值；-動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)包括用于獲取表示電動(dòng)機(jī)扭矩的信號(hào)的裝置，并且調(diào)制系數(shù)取決于電動(dòng)機(jī)扭矩的值；-在沒有用于改變調(diào)制系數(shù)的裝置情況下，所述預(yù)定的轉(zhuǎn)換值大于與等于50%的調(diào)制系數(shù)相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度值；-動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)包括用于獲取表示電動(dòng)機(jī)扭矩的信號(hào)的裝置，并且所述預(yù)定的轉(zhuǎn)換值取決于電動(dòng)機(jī)扭矩的值；_對(duì)于電動(dòng)機(jī)扭矩高值的預(yù)定的轉(zhuǎn)換值低于對(duì)于電動(dòng)機(jī)扭矩低值的預(yù)定的轉(zhuǎn)換值；-第一區(qū)間和第二區(qū)間的并(union)是相連的；-電動(dòng)機(jī)是同步電動(dòng)機(jī)；-同步電動(dòng)機(jī)是永磁同步電動(dòng)機(jī)。本發(fā)明還涉及一種運(yùn)輸車輛，特別是軌道車輛，包括上述的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)。本發(fā)明還涉及上述類型的控制方法。該控制方法還包括以下步驟-當(dāng)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)速度屬于低于所述預(yù)定的轉(zhuǎn)換值的第一區(qū)間的值時(shí)，相對(duì)于在沒有用于改變調(diào)制系數(shù)的裝置情況下的調(diào)制系數(shù)減小調(diào)制系數(shù)，以及-當(dāng)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)速度屬于高于預(yù)定的轉(zhuǎn)換值的第二區(qū)間的值時(shí)，相對(duì)于在沒有用于改變調(diào)制系數(shù)的裝置情況下的調(diào)制系數(shù)增大調(diào)制系數(shù)。根據(jù)其他實(shí)施例，控制方法包括以下特征轉(zhuǎn)子適用于在第一磁方向產(chǎn)生適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)子磁場(chǎng)，并被另一磁場(chǎng)穿過，轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)是所述適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)子磁場(chǎng)和所述另一磁場(chǎng)之和，所述適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)子磁場(chǎng)產(chǎn)生穿過轉(zhuǎn)子的適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)子流量，并且控制方法包括以下步驟-當(dāng)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)速度屬于第一區(qū)間時(shí)，相對(duì)于所述適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)子流量減少轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)的流量，并且-當(dāng)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)速度屬于第二區(qū)間時(shí)，相對(duì)于所述適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)子流量增加轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)的流量。


本發(fā)明的這些特征和優(yōu)點(diǎn)通過閱讀下面的說明將顯現(xiàn)，提供的僅是例子，并結(jié)合附圖完成，其中
5
圖1是根據(jù)本發(fā)明的用于運(yùn)輸車輛的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的圖示，圖2是根據(jù)本發(fā)明的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的控制方法的流程圖，圖3是圖1中的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的諧波損耗曲線、圖1中的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力供應(yīng)系統(tǒng)的調(diào)制系數(shù)、以及附加的異相電流作為轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的函數(shù)的圖示，圖4是顯示對(duì)于期望電動(dòng)機(jī)扭矩的參考值從0. 5%到100%每隔10%變化時(shí)，作為轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的函數(shù)的、圖3中的附加的異相電流的進(jìn)展的系列曲線，圖5是顯示對(duì)于期望電動(dòng)機(jī)扭矩的參考值從0. 5%到100%每隔10%變化時(shí)，作為轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的函數(shù)的、圖3中的調(diào)制系數(shù)的進(jìn)展的系列曲線，圖6是顯示對(duì)于期望電動(dòng)機(jī)扭矩的參考值從0. 5%到100%每隔10%變化時(shí)，作為轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的函數(shù)的、現(xiàn)有技術(shù)中動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的諧波損耗的系列曲線，及圖7是顯示對(duì)于期望電動(dòng)機(jī)扭矩的參考值從0. 5%到100%每隔10%變化時(shí)，作為轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的函數(shù)的、圖2的諧波損耗的系列曲線。
具體實(shí)施例方式用于軌道車輛的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)10，如圖1所示，包括電動(dòng)機(jī)12和電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力供應(yīng)系統(tǒng)14，連接到直流輸入電壓總線16。直流輸入電壓具有電壓值UDC。動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)10還包括裝置18，用于獲取表示電動(dòng)機(jī)扭矩的信號(hào)，例如期望電動(dòng)機(jī)扭矩C的參考信號(hào)，以及傳感器20，用于測(cè)量轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)速度Vrat 。電動(dòng)機(jī)12包括驅(qū)動(dòng)軸22、定子24和固定在軸22上并適于繞軸22的軸線旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子26。電動(dòng)機(jī)12是例如三相同步電動(dòng)機(jī)。可替換地，電動(dòng)機(jī)12是異步電動(dòng)機(jī)。傳感器20要么特別是置于電動(dòng)機(jī)的軸22上的光學(xué)傳感器，要么是這樣的傳感器， 它在電動(dòng)機(jī)12的控制電子裝置中讀取電動(dòng)機(jī)的速度信息，特別是電動(dòng)機(jī)的速度參考值。軸22沿著電動(dòng)機(jī)12的對(duì)稱軸延伸。定子24例如包括三個(gè)電磁線圈28。每個(gè)線圈28通過繞磁芯纏繞導(dǎo)線而制成。定子24適于在適合的饋電電流lp、也叫做主三相電流的作用下，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)場(chǎng)Hsl，也叫做主定子磁場(chǎng)。轉(zhuǎn)子26是例如其對(duì)稱軸線與軸22的軸線相結(jié)合的永磁體，并且電動(dòng)機(jī)12是永磁同步電動(dòng)機(jī)?？商鎿Q地，轉(zhuǎn)子26包含一個(gè)或更多個(gè)由直流電流供電的電磁線圈。轉(zhuǎn)子26的磁性用于產(chǎn)生適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)子磁場(chǎng)Hpr，沿著相對(duì)轉(zhuǎn)子26固定的第一磁方向DMl定向?？商鎿Q地，被供以直流電的轉(zhuǎn)子26的電磁線圈，適于在第一磁方向DMl上產(chǎn)生適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)子磁場(chǎng)Hpr。適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)子磁場(chǎng)Hpr產(chǎn)生穿過轉(zhuǎn)子26的適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)子流量Φρι·，等于適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)子磁場(chǎng)Hpr —秒內(nèi)通過轉(zhuǎn)子26橫截面的數(shù)量。轉(zhuǎn)子流量Φρι·被寫為轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)Hpr的向量和與轉(zhuǎn)子26的橫截面相對(duì)應(yīng)的面積向量的數(shù)積形式
^pr = Hpr ‘ S(I)
動(dòng)力供應(yīng)系統(tǒng)14包括適于給電動(dòng)機(jī)12供電的電壓逆變器30，以及控制逆變器的
裝置32。電壓逆變器30適于將在輸入總線16上流通的直流輸入電流轉(zhuǎn)變?yōu)閭鬏數(shù)诫妱?dòng)機(jī) 12的三相輸出電壓。逆變器30包括，對(duì)于輸出相，至少兩個(gè)可控的開關(guān)用于將直流電壓轉(zhuǎn)換為交變電壓。逆變器30的每個(gè)開關(guān)是例如絕緣柵雙極型晶體管(IGBT)?？刂蒲b置32連接至采集裝置18以接收期望電動(dòng)機(jī)扭矩C的參考信號(hào)，并連接至測(cè)量傳感器20以接收轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)速度Vrotor的測(cè)量信號(hào)?？刂蒲b置32連接到逆變器30 以傳送信號(hào)33用于控制逆變器30的至少兩個(gè)開關(guān)?？刂蒲b置32包括信息處理單元，其例如由通過連接到存儲(chǔ)器36的數(shù)據(jù)處理器34 形成。存儲(chǔ)器36包括第一軟件38用于生成主三相電流lp，以及第二軟件40用于生成附加的異相電流Id?？商鎿Q地，第一生成裝置38和第二生成裝置40以可編程邏輯組件形式、或者以專用集成電路形式制成。由第一裝置38生成的主三相電流Ip的各相中的每一相用于給定子供電的相應(yīng)的電磁線圈28從而產(chǎn)生線圈磁場(chǎng)，三個(gè)線圈磁場(chǎng)的總和形成主定子磁場(chǎng)Hsl。主定子磁場(chǎng) Hsl是繞電動(dòng)機(jī)的軸22旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)場(chǎng)，該并且在與第一磁方向DMl分開的第二磁方向DM2 的方向上定向。主定子磁場(chǎng)Hsl的定向取決于相應(yīng)電磁線圈28的供應(yīng)電壓。第一磁方向 DMl與第二磁方向DM2形成電動(dòng)機(jī)扭矩所取決的角度θ。由第二裝置40生成的、與主電流Ip異相的附加電流Id用于提供給定子24以產(chǎn)生輔助定子磁場(chǎng)Hs2，其基本上沿著第一磁方向DMl定向。輔助定子磁場(chǎng)Hs2具有比適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)子磁場(chǎng)Hpr低的強(qiáng)度。轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)Hr是適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)子磁場(chǎng)和在相同的第一磁方向DMl上定向的輔助定子磁場(chǎng)Hs2的向量和，并被寫作
權(quán)利要求
1.一種用于運(yùn)輸車輛特別是軌道車輛的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，包括電動(dòng)機(jī)，所述電動(dòng)機(jī)包括軸、定子和轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子可繞軸的軸線旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；動(dòng)力供應(yīng)系統(tǒng)，所述動(dòng)力供應(yīng)系統(tǒng)接收直流輸入電壓并輸送多相電壓到電動(dòng)機(jī)，所述動(dòng)力供應(yīng)系統(tǒng)的調(diào)制系數(shù)等于電動(dòng)機(jī)的每相電壓幅值除以直流輸入電壓，以及表示轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度的信號(hào)的傳感器，其中，動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)包括用于改變調(diào)制系數(shù)的裝置，適于在轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度屬于低于預(yù)定的轉(zhuǎn)換值的第一區(qū)間的值時(shí)，相對(duì)于在沒有用于改變調(diào)制系數(shù)的裝置情況下的調(diào)制系數(shù)減小調(diào)制系數(shù)，并且適于在轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度屬于高于預(yù)定的轉(zhuǎn)換值的第二區(qū)間的值時(shí)，相對(duì)于在沒有用于改變調(diào)制系數(shù)的裝置情況下的調(diào)制系數(shù)增大調(diào)制系數(shù)。
2.如權(quán)利要求1所述的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，其中，轉(zhuǎn)子適于在第一磁方向產(chǎn)生適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)子磁場(chǎng)，并被另一磁場(chǎng)穿過，轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)是所述適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)子磁場(chǎng)和所述另一磁場(chǎng)之和，所述適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)子磁場(chǎng)產(chǎn)生穿過轉(zhuǎn)子的適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)子流量，并且所述動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)包括用于改變穿過轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)的流量的裝置，適于當(dāng)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)速度屬于第一區(qū)間時(shí)相對(duì)于所述適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)子流量減少轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)的流量，并適于當(dāng)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)速度屬于第二區(qū)間時(shí)相對(duì)于所述適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)子流量增加轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)的流量。
3.如權(quán)利要求2所述的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，其中，動(dòng)力供應(yīng)系統(tǒng)包括用于生成用以給定子供電的主多相電流的第一裝置，以產(chǎn)生沿著與第一磁方向分開的第二磁方向定向的主定子磁場(chǎng)，和用于生成用以給定子供電、相對(duì)于主電流的附加異相電流的第二裝置，以產(chǎn)生基本上沿著第一磁方向定向的輔助定子磁場(chǎng)；附加電流具有第一符號(hào)以相對(duì)于所述適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)子流量減少轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)的流量，并具有與第一符號(hào)相反的符號(hào)以相對(duì)于所述適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)子流量增加轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)的流量。
4.如權(quán)利要求3所述的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，其中，動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)包括用于獲取表示電動(dòng)機(jī)扭矩的信號(hào)的裝置，并且附加電流的強(qiáng)度取決于電動(dòng)機(jī)扭矩的值。
5.如權(quán)利要求4所述的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，其中，對(duì)于電動(dòng)機(jī)扭矩高值的附加電流強(qiáng)度的絕對(duì)值低于對(duì)于電動(dòng)機(jī)扭矩低值的附加電流強(qiáng)度的絕對(duì)值。
6.如權(quán)利要求1所述的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，其中，動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)包括用于獲取表示電動(dòng)機(jī)扭矩的信號(hào)的裝置，并且調(diào)制系數(shù)取決于電動(dòng)機(jī)扭矩的值。
7.如權(quán)利要求1所述的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，其中，在沒有用于改變調(diào)制系數(shù)的裝置情況下， 預(yù)定的轉(zhuǎn)換值大于與等于50%的調(diào)制系數(shù)相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度的值。
8.如權(quán)利要求1所述的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，其中，動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)包括用于獲取表示電動(dòng)機(jī)扭矩的信號(hào)的裝置，并且所述預(yù)定的轉(zhuǎn)換值取決于電動(dòng)機(jī)扭矩的值。
9.如權(quán)利要求8所述的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，其中，對(duì)于電動(dòng)機(jī)扭矩高值的預(yù)定的轉(zhuǎn)換值低于對(duì)于電動(dòng)機(jī)扭矩低值的預(yù)定的轉(zhuǎn)換值。
10.如權(quán)利要求1所述的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，其中，第一區(qū)間和第二區(qū)間的并是相連的。
11.如權(quán)利要求1所述的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，其中，電動(dòng)機(jī)是同步電動(dòng)機(jī)。
12.如權(quán)利要求11所述的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，其中，同步電動(dòng)機(jī)是永磁同步電動(dòng)機(jī)。
13.一種運(yùn)輸車輛，特別是軌道車輛，包括如權(quán)利要求1所述的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)。
14.一種用于控制運(yùn)輸車輛特別是軌道車輛的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的方法，所述動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)包括電動(dòng)機(jī)，所述電動(dòng)機(jī)包括軸、定子和轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子可繞軸的軸線旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述方法包括以下步驟向電動(dòng)機(jī)提供多相電壓，使用動(dòng)力供應(yīng)系統(tǒng)，所述動(dòng)力供應(yīng)系統(tǒng)接收直流輸入電壓并輸送所述多相電壓，所述動(dòng)力供應(yīng)系統(tǒng)的調(diào)制系數(shù)等于每相電壓幅值除以直流輸入電壓， 以及測(cè)量轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)速度， 其中，所述方法包括以下步驟_當(dāng)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)速度屬于低于預(yù)定的轉(zhuǎn)換值的第一區(qū)間的值時(shí)，相對(duì)于在沒有用于改變調(diào)制系數(shù)的裝置情況下的調(diào)制系數(shù)減小調(diào)制系數(shù)，以及_當(dāng)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)速度屬于高于預(yù)定的轉(zhuǎn)換值的第二區(qū)間的值時(shí)，相對(duì)于在沒有用于改變調(diào)制系數(shù)的裝置情況下的調(diào)制系數(shù)增大調(diào)制系數(shù)。
15.如權(quán)利要求14所述的控制方法，其中，轉(zhuǎn)子適于在第一磁方向產(chǎn)生適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)子磁場(chǎng)，并被另一磁場(chǎng)穿過，轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)是所述適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)子磁場(chǎng)和所述另一磁場(chǎng)之和，所述適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)子磁場(chǎng)產(chǎn)生穿過轉(zhuǎn)子的適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)子流量，并且所述方法包括以下步驟_當(dāng)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)速度屬于第一區(qū)間時(shí)，相對(duì)于所述適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)子流量減少轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)的流量，并且_當(dāng)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)速度屬于第二區(qū)間時(shí)，相對(duì)于所述適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)子流量增加轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)的流量。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于運(yùn)輸車輛特別是軌道車輛的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)及其控制方法。一種用于運(yùn)輸車輛的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，包括具有軸、定子和轉(zhuǎn)子的電動(dòng)機(jī)；接收直流輸入電壓并輸送多相電壓到電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力供應(yīng)系統(tǒng)，該動(dòng)力供應(yīng)系統(tǒng)的調(diào)制系數(shù)等于電動(dòng)機(jī)的每相電壓幅值除以直流輸入電壓；以及轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度的傳感器。該動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)包括用于改變調(diào)制系數(shù)的裝置，適于在轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度屬于低于預(yù)定的轉(zhuǎn)換值的第一區(qū)間的值時(shí)相對(duì)于在沒有用于改變調(diào)制系數(shù)的裝置情況下的調(diào)制系數(shù)減小調(diào)制系數(shù)，并且適于在轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度屬于高于預(yù)定的轉(zhuǎn)換值的第二區(qū)間的值時(shí)相對(duì)于在沒有用于改變調(diào)制系數(shù)的裝置情況下的調(diào)制系數(shù)增大調(diào)制系數(shù)。
文檔編號(hào)B61C17/00GK102381323SQ20111027470
公開日2012年3月21日 申請(qǐng)日期2011年8月2日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月2日
發(fā)明者D·西伯斯, G·德波斯, O·賈科莫尼, S·貝林 申請(qǐng)人:阿爾斯通運(yùn)輸股份有限公司