專利名稱：帶探路裝置的軌道交通系統(tǒng)及其方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及鐵路交通安全管理領(lǐng)域，具體地，涉及一種帶探路裝置的軌道交通系統(tǒng)以及一種帶探路裝置的軌道交通方法。
背景技術(shù)：
鐵路運輸一直是人員和物質(zhì)流通的重要渠道，非航空、公路能比擬。鐵路最顯著的特點是載運質(zhì)量大、運行成本低、能源消耗少，即在大宗、大流量的中長以上距離的貨物運輸方面具有絕對優(yōu)勢。有關(guān)資料顯示，目前，中國大量長途大宗貨物運輸和中長途旅客運輸主要由鐵路承擔(dān)，鐵路每年完成的旅客周轉(zhuǎn)量占全社會旅客周轉(zhuǎn)量的1/3以上，完成貨物周轉(zhuǎn)量占全社會貨物周轉(zhuǎn)量的55%。在時間速度方面，鐵路成功實施了第六次大提速，在主要提速干線大量開行時速200公里及以上動車組列車，甚至高鐵時速已經(jīng)超過300公里，明顯縮短了在途時間。同時，隨著鐵路的服務(wù)質(zhì)量和技術(shù)裝備現(xiàn)代化的深入推進(jìn)，運輸能力進(jìn)一步提高，客貨運量和運輸收入不斷增長，取得更好的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。然而，相比與其他的交通工具，鐵路交通已不在作為“絕對安全”的出行方式，各種因素導(dǎo)致的鐵路交通事故頻發(fā)，也引發(fā)了人們對鐵路交通安全的深思和憂慮?？v觀近年來全球鐵路交通事故，發(fā)現(xiàn)列車在行駛過程中因與軌道上的障礙物相撞或軌道自身故障而造成的交通事故的比例很大。因此，如何降低這些因素導(dǎo)致的鐵路交通事故，加強鐵路交通的行駛安全，是亟待需要解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在至少解決上述鐵路安全技術(shù)中存在的技術(shù)缺陷，主要是無法準(zhǔn)確地、及時地了解即將使用的軌道安全狀態(tài)。為此，本發(fā)明提供一種帶探路裝置的軌道交通系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括軌道及在所述軌道上同向行駛的探路裝置和主車，所述探路裝置行駛在前面，所述主車行駛在后面，所述探路裝置用于對所述軌道進(jìn)行實際使用檢測，確定所述主車即將使用的所述軌道的可用性，所述主車與所述探路裝置保持安全距離。通過在前面行駛的所述探路裝置對即將使用的軌道進(jìn)行檢測，同時將檢測的所述軌道安全狀態(tài)持續(xù)地發(fā)送給在所述探路裝置后面行駛的所述主車，從而使所述主車能準(zhǔn)確地、及時地知道所述軌道的可用性。根據(jù)所述軌道可用性，所述主車采取相應(yīng)的措施，從而降低所述主車的交通事故發(fā)生率。所述軌道可用是指軌道上不存在障礙物和軌道無自身故障，能夠使所述探路裝置和所述主車在所述軌道上安全行駛。所述障礙物包括石頭、植物、動物、行人以及其他的交通裝置如汽車、火車等一切使所述探路裝置和所述主車不能在所述軌道上安全行駛的物體。所述軌道自身故障是指軌道發(fā)生斷裂、螺釘松動、枕木松動、路基損壞和影響所述軌道可用的其它危險情況。根據(jù)本發(fā)明的實施例，帶探路裝置的軌道交通系統(tǒng)還可以具有下列附加技術(shù)特征
本發(fā)明進(jìn)一步優(yōu)選，所述探路裝置以和所述主車相同的方式使用所述軌道。由此，根據(jù)所述主車使用所述軌道的方式，可以知道所述探路裝置使用軌道的方式。如果所述主車在軌道上使用輪子運行，則所述探路裝置也使用輪子運行；或者所述主車在軌道上使用磁懸浮運行，則所述探路車也使用磁懸浮運行；另外，所述探路裝置還具有制動裝置，從而不僅增強所述探路裝置對所述軌道可用性檢測的可信度，同時也保證所述探路裝置的安全，使得所述探路裝置能夠重復(fù)使用。本發(fā)明進(jìn)一步優(yōu)選，所述探路裝置安裝有正常行駛傳感器，所述主車和所述探路裝置安裝有通訊設(shè)備，所述正常行駛傳感器用于檢測探路裝置是否還在正常行駛，所述通訊設(shè)備用于將所述探路裝置是否還在正常行駛的信息傳遞到所述 主車，所述主車在持續(xù)地接收到所述探路裝置發(fā)來的所述探路裝置正常行駛信息時在所述軌道上跟隨所述探路裝置行駛。由此，所述正常行駛傳感器將檢測的所述探路裝置的行駛 狀況持續(xù)地通過所述通訊設(shè)備發(fā)送給所述主車，從而所述主車能夠了解所述探路裝置的正常行駛狀況，根據(jù)所述探路裝置的是否正常行駛，所述主車進(jìn)行正常行駛或制動處理，從而加強所述主車的安全。本發(fā)明進(jìn)一步優(yōu)選，所述主車安裝有測距裝置、測速裝置以及行車控制裝置，所述測距裝置用于測量所述主車與所述探路裝置之間的距離；所述測速裝置用于測量所述主車的行駛速度；所述行車控制裝置用于根據(jù)測量的所述主車與所述探路裝置之間的距離以及所述主車的行駛速度控制所述主車行駛。此外，所述行車控制裝置還根據(jù)所述主車的行駛速度計算出安全距離，所述安全距離是指所述主車在所述行駛速度制動后，從制動開始到完全停止需要行駛的距離；當(dāng)所述主車與所述探路裝置之間的距離不大于所述安全距離，或所述主車無法持續(xù)地接收到所述探路裝置發(fā)送的所述探路裝置還在正常行駛的信息時，所述行車控制裝置控制所述主車減速或制動，從而加強所述主車的安全。本發(fā)明進(jìn)一步優(yōu)選，所述探路裝置安裝有軌道危險傳感器，所述軌道危險傳感器用于檢測所述軌道上的障礙物、軌道自身故障情況，并通過所述通訊設(shè)備將軌道危險信號發(fā)送給所述主車。由此，所述主車能夠提前知道所述軌道的不安全狀態(tài)，根據(jù)接收的所述軌道危險信號，所述主車進(jìn)行減速或制動處理，從而加強所述主車的安全。本發(fā)明進(jìn)一步優(yōu)選，所述探路裝置的行駛也由所述主車的行車控制裝置控制，所述主車在需要啟動、停止、加速和減速之前，所述主車的行車控制裝置通過所述通訊設(shè)備向所述探路裝置發(fā)送相應(yīng)的指令，控制所述探路裝置進(jìn)行相應(yīng)的操作，配合所述主車行駛。由此，確保所述探路裝置始終與所述主車保持安全距離，為所述主車進(jìn)行減速或制動處理提供充足時間，從而加強所述探路裝置的安全，進(jìn)一步加強所述主車的安全。本發(fā)明另外還提供了一種帶探路裝置的軌道交通方法，所述方法是用探路裝置對軌道進(jìn)行實際使用檢測，確定主車即將使用的所述軌道的可用性信號，并將可用性信號發(fā)送給所述主車；所述主車根據(jù)所述探路裝置持續(xù)發(fā)送的所述軌道的可用性信號以及所述探路裝置與所述主車之間的距離相應(yīng)地進(jìn)行正常行駛、加速、減速或制動處理；同時，當(dāng)所述主車不能持續(xù)地接收所述探路裝置發(fā)送的正常行駛信息時，所述主車進(jìn)行減速或制動處理，以保證所述主車的行駛安全。根據(jù)本發(fā)明的帶探路裝置的軌道交通方法，進(jìn)一步，所述探路裝置安裝有正常行駛傳感器，所述主車和所述探路裝置安裝有通訊設(shè)備，所述探路裝置將所述正常行駛傳感器檢測的所述探路裝置的行駛狀況持續(xù)地通過所述通訊設(shè)備發(fā)送給所述主車，所述主車在持續(xù)地接收到所述探路裝置發(fā)來的所述正常行駛信息時在所述軌道上跟隨所述探路裝置行駛。由此，根據(jù)所述探路裝置持續(xù)發(fā)送的所述探路裝置是否正常行駛信息，所述主車選擇繼續(xù)跟隨所述探路裝置正常行駛或進(jìn)行制動處理，從而保證所述主車的行駛安全。進(jìn)一步，所述主車安裝有測距裝置、測速裝置以及行車控制裝置，所述行車控制裝置根據(jù)所述測距裝置測量的所述主車與所述探路裝置之間的距離以及所述測速裝置測量的所述主車的行駛速度控制所述主車行駛。由此，根據(jù)所述行車控制裝置計算出的安全距離，以及對所述主車進(jìn)行的實時控制，確保所述主車以安全平穩(wěn)的行駛速度在所述安全距離之外運行，在遇到緊急情況時，也能及時地進(jìn)行減速或制動處理，以保證所述主車的安全。進(jìn)一步，所述探路裝置安裝有軌道危險傳感器，所述軌道危險傳感器將檢測到的所述軌道上的障礙物、軌道自身故障情況通過所述通訊設(shè)備將軌道危險信號發(fā)送給所述主車，所述主車接收到所述軌道危險信號后，進(jìn)行減速或制動處理。所述障礙物包括石頭、植物、動物、行人以及其他的交通裝置如汽車、火車等一切使所述探路裝置和所述主車不能在 所述軌道上安全行駛的物體。所述軌道自身故障是指軌道發(fā)生斷裂、螺釘松動、枕木松動、路基損壞和影響所述軌道可用性的其它危險情況。由此，根據(jù)所述探路裝置向所述主車發(fā)送的所述軌道危險信號，所述主車能提前知道前方所述軌道的突發(fā)情況，使所述主車提前進(jìn)行減速或制動處理，確保所述主車的安全。進(jìn)一步，所述探路裝置的行駛也由所述主車的行車控制裝置控制，所述主車在需要啟動、停止、加速和減速之前，所述主車的行車控制裝置通過所述通訊設(shè)備向所述探路裝置發(fā)送相應(yīng)的指令，控制所述探路裝置進(jìn)行相應(yīng)的操作，配合所述主車行駛。由此，確保所述主車始終處于所述安全距離之外行駛，在遇到緊急情況時，能為所述主車提供足夠的減速或制動時間，從而保證所述探路裝置的安全，進(jìn)一步保證所述主車的安全。本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。


發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結(jié)合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中圖I是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的系統(tǒng)的示意具體實施例方式下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。下面參考圖1，詳細(xì)描述本發(fā)明所提供的一種帶探路裝置的軌道交通系統(tǒng)的具體實施方式
。參考圖1，根據(jù)本發(fā)明實施例的帶探路裝置的軌道交通系統(tǒng)100包括軌道102及在所述軌道上同向行駛的探路裝置101和主車103，所述探路裝置101行駛在前面，所述主車103行駛在后面。一般情況下，所述主車103在行駛過程中只能在駕駛者肉眼能及的范圍內(nèi)了解所述軌道102的可用性。然而，由于所述主車103的行駛速度、質(zhì)量、體積、與軌道的摩擦力等因素致使所述主車103需要的制動距離很大，即使駕駛者已經(jīng)發(fā)覺所述軌道102上的異常狀況，以及忽略駕駛者反應(yīng)時間的條件下，仍然很難保證所述主車103安全。因此，根據(jù)本發(fā)明的實施例，提供一個探路裝置101，所述探路裝置101用于對所述軌道102進(jìn)行實際使用檢測，確定所述主車103即將使用的所述軌道102的可用性；此外，所述主車103與所述探路裝置101應(yīng)保持安全距離。通過在前面行駛的所述探路裝置101對即將使用的所述軌道102進(jìn)行檢測，同時將檢測的所述軌道安全狀態(tài)持續(xù)地發(fā)送給在所述探路裝置101后面行駛的所述主車103，使所述主車103準(zhǔn)確地、及時地知道所述軌道102的可用性。根據(jù)所述軌道102是否可用，所述主車103能夠采取相應(yīng)措施，降低所述主車的交通事故發(fā)生率。根據(jù)本發(fā)明的實施例，所述探路裝置101以和所述主車103相同的方式使用所述 軌道102。根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，如果所述主車在軌道上使用輪子運行，則所述探路裝置也使用輪子運行；或者所述主車在軌道上使用磁懸浮運行，則所述探路車也使用磁懸浮運行；此外，所述探路裝置還具有制動裝置，以及與所述主車103相似的動力裝置、外貌等。根據(jù)本發(fā)明的具體實施例，所述探路裝置101可以是經(jīng)過改裝的火車車頭，改裝后的所述火車車頭具有如上所述系統(tǒng)100中要求所述探路裝置101的所有功能。需要指出的是，所述探路裝置101不能僅僅理解為與所述主車103相同或相似的能在所述軌道102上行駛的車，而是只要具有如上所述系統(tǒng)100中要求所述探路裝置101的所有功能的任何能在軌道上行駛的裝置。根據(jù)本發(fā)明的實施例，所述探路裝置101安裝有正常行駛傳感器1011和通訊設(shè)備1012，同時所述主車也安裝有所述通訊設(shè)備1012，所述正常行駛傳感器1011用于檢測所述探路裝置1011是否還在正常行駛，所述通訊設(shè)備1012用于將所述探路裝置101是否還在正常行駛的信息傳遞到所述主車103，所述主車103在持續(xù)地接收到所述探路裝置101發(fā)來的所述探路裝置101正常行駛信息時在所述軌道102上跟隨所述探路裝置101行駛。由此，所述正常行駛傳感器1011將檢測的所述探路裝置101的行駛狀況持續(xù)地通過所述通訊設(shè)備1012發(fā)送給所述主車103，使所述主車103能夠知道所述探路裝置101的正常行駛狀況，根據(jù)所述探路裝置101的是否正常行駛，所述主車103進(jìn)行正常行駛或制動處理，從而加強所述主車101的安全。根據(jù)本發(fā)明的實施例，所述主車還安裝有測距裝置1031、測速裝置1032以及行車控制裝置1033，所述測距裝置1031用于測量所述主車103與所述探路裝置101之間的距離；所述測速裝置1032用于測量所述主車103的行駛速度；所述行車控制裝置1033用于根據(jù)測量的所述主車103與所述探路裝置101之間的距離以及所述主車103的行駛速度控制所述主車103行駛。此外，所述行車控制裝置1033根據(jù)所述主車103的行駛速度計算出安全距離，所述安全距離是指所述主車103在所述行駛速度制動后，從制動開始到完全停止需要行駛的距離；當(dāng)所述主車103與所述探路裝置101之間的距離不大于所述安全距離，或所述主車103無法持續(xù)地接收到所述探路裝置101發(fā)送的所述探路裝置101還在正常行駛的信息時，所述行車控制裝置1033控制所述主車103減速或制動。其中，所述安全距離并不是固定的，而是一個動態(tài)變化的值。所述安全距離與所述主車103的行駛速度的函數(shù)關(guān)系可以利用計算機模擬求出，根據(jù)所述函數(shù)關(guān)系式以及所述主車103的行駛速度可以求出任意行駛速度下的所述安全距離，根據(jù)所述安全距離，及時地調(diào)整所述探測裝置101以及所述主車103的行駛狀態(tài)，從而保證所述主車103的安全。根據(jù)本發(fā)明的實施例，所述測距裝置1031為GPS測距裝置或無線電測距裝置；所述GPS測距裝置通過分別布置在所述主車103和所述探路裝置上101的兩個GPS傳感器分別測出所述兩個GPS傳感器的位置，并根據(jù)所述兩個GPS傳感器的位置計算出所述兩個GPS傳感器之間的距離，根據(jù)所述兩個GPS傳感器之間的距離計算出所述主車103與所述探路裝置101之間的距離；所述無線電測距裝置通過測量無線電在所述主車103和所述探路裝置101之間的旅行時間，通過查出無線電在空氣中的傳播速度，然后用所述旅行時間的二分之一與所述傳播速度相乘計算出所述主車101與所述探路裝置103之間的距離。根據(jù)本發(fā)明的實施例，所述探路裝置101安裝有軌道危險傳感器1013，所述軌道危險傳感器1013用于檢測所述軌道102上的障礙物、軌道自身故障情況，并通過所述通訊 設(shè)備1012將軌道危險信號發(fā)送給所述主車103。由此，所述主車103根據(jù)接收到所述軌道危險信號進(jìn)行減速或制動處理，從而加強所述主車103的安全。根據(jù)本發(fā)明的實施例，所述探路裝置101的行駛也由所述主車的行車控制裝置控制1033，所述主車103在需要啟動、停止、加速和減速之前，所述主車的行車控制裝置1033通過所述通訊設(shè)備1012向所述探路裝置101發(fā)送相應(yīng)的指令，控制所述探路裝置101進(jìn)行相應(yīng)的操作，配合所述主車103行駛。根據(jù)本發(fā)明的具體實施例，所述主車103在啟動前，所述行車控制裝置1033控制所述探路裝置101先行，當(dāng)所述探路裝置101與所述主車103之間的距離不小于2km時，所述主車103開始啟動并逐漸加速。同時，所述行車控制裝置1033根據(jù)所述測速裝置1032測量的所述主車103的行駛速度計算出安全距離，當(dāng)述所述安全距離大于2km，可適當(dāng)對所述主車103進(jìn)行加速；當(dāng)所述安全距離小于2km，可適當(dāng)對所述探路裝置101進(jìn)行加速或?qū)λ鲋鬈?03進(jìn)行加速，確保所述探路裝置101始終與所述主車103保持所述安全距離，為所述主103車進(jìn)行減速或制動處理提供充足時間，從而加強所述探路裝置101的安全，進(jìn)一步加強所述主車103的安全。根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，所述探路裝置101的體積和重量可以不限制，但通常情況優(yōu)選比所述主車103較小、較輕的裝置。一方面降低所述探路裝置101的成本和占用空間；另一方面，縮短所述探路裝置101的啟動時間和制動距離，便于所述探路裝置101的快速啟動和緊急制動。需要說明的是，在特殊要求下，根據(jù)本發(fā)明的具體實施例，在軌道交通安全要求極高的情況下，可以是與所述主車103類似或一樣的裝置。在本發(fā)明的另一方面，還提供了一種帶探路車的軌道交通方法。參考圖I根據(jù)本發(fā)明的實施例，所述方法是用探路裝置對軌道進(jìn)行實際使用檢測，確定主車即將使用的所述軌道的可用性信號，并將可用性信號發(fā)送給主車；所述主車根據(jù)所述探路裝置持續(xù)發(fā)送的所述軌道的可用性信號以及所述探路裝置與所述主車之間的距離相應(yīng)地進(jìn)行正常行駛、加速、減速或制動處理；同時，當(dāng)所述主車不能持續(xù)地接收所述探路裝置發(fā)送的正常行駛信息時，所述主車就無法準(zhǔn)確地了解即將使用的所述軌道的安全狀態(tài)，因此，所述主車進(jìn)行減速或制動處理，以保證所述主車的安全。根據(jù)本發(fā)明的實施例，帶探路車的軌道交通方法為進(jìn)一步增強所述主車的安全，在所述探路裝置安裝有正常行駛傳感器、軌道危險傳感器以及通訊設(shè)備；同時，所述主車安裝有通訊設(shè)備、測距裝置、測速裝置以及行車控制裝置。一方面，所述探路裝置將所述正常行駛傳感器檢測的所述探路裝置的行駛狀況持續(xù)地通過所述通訊設(shè)備發(fā)送給所述主車，所述主車在持續(xù)地接收到所述探路裝置發(fā)來的所述正常行駛信息時在所述軌道上跟隨所述探路裝置行駛；另一方面，所述軌道危險傳感器將檢測到的所述軌道上的障礙物、軌道自身故障情況，并通過所述通訊設(shè)備將軌道危險信號發(fā)送給所述主車，所述主車接收到所述軌道危險信號后，進(jìn)行減速或制動處理。此外，所述行車控制裝置根據(jù)所述測距裝置測量的所述主車與所述探路裝置之間的距離以及所述測速裝置測量的所述主車的行駛速度控制所述主車行駛。根據(jù)本發(fā)明的實施例，所述探路裝置的行駛也由所述主車的行車控制裝置控制，所述主車在需要啟動、停止、加速和減速之前，所述主車的行車控制裝置通過所述通訊設(shè)備向所述探路裝置發(fā)送相應(yīng)的指令，控制所述探路裝置進(jìn)行相應(yīng)的操作，配合所述主車行駛。由此，確保所述主車始終處于所述安全距離之外行駛，在遇到緊急情況時，能為所述主車提供足夠的減速或制動時間，從而保證所述探路裝置的安全，進(jìn)一步保證所述主車的安全。 在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些實施例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下對這些實施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。
權(quán)利要求
1.一種帶探路裝置的軌道交通系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括軌道及在所述軌道上同向行駛的探路裝置和主車，所述探路裝置行駛在前面，所述主車行駛在后面，所述探路裝置用于對所述軌道進(jìn)行實際使用檢測，確定所述主車即將使用的所述軌道的可用性，所述主車與所述探路裝置保持安全距離。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述探路裝置以和所述主車相同的方式使用所述軌道。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述探路裝置安裝有正常行駛傳感器，所述主車和所述探路裝置安裝有通訊設(shè)備，所述正常行駛傳感器用于檢測探路裝置是否還在正常行駛，所述通訊設(shè)備用于將所述探路裝置是否還在正常行駛的信息傳遞到所述主車，所述主車在持續(xù)地接收到所述探路裝置發(fā)來的所述探路裝置正常行駛信息時在所述軌道上跟隨所述探路裝置行駛。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述主車安裝有測距裝置、測速裝置以及行車控制裝置，所述測距裝置用于測量所述主車與所述探路裝置之間的距離；所述測速裝置用于測量所述主車的行駛速度；所述行車控制裝置用于根據(jù)測量的所述主車與所述探路裝置之間的距離以及所述主車的行駛速度控制所述主車行駛。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述行車控制裝置根據(jù)所述主車的行駛速度計算出安全距離，所述安全距離是指所述主車在所述行駛速度制動后，從制動開始到完全停止需要行駛的距離；當(dāng)所述主車與所述探路裝置之間的距離不大于所述安全距離，或所述主車無法持續(xù)地接收到所述探路裝置發(fā)送的所述探路裝置還在正常行駛的信息時，所述行車控制裝置控制所述主車減速或制動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述測距裝置為GPS測距裝置或無線電測距裝置；所述GPS測距裝置通過分別布置在所述主車和所述探路裝置上的兩個GPS傳感器分別測出所述兩個GPS傳感器的位置，并根據(jù)所述兩個GPS傳感器的位置計算出所述兩個GPS傳感器之間的距離，根據(jù)所述兩個GPS傳感器之間的距離計算出所述主車與所述探路裝置之間的距離；所述無線電測距裝置通過測量無線電在所述主車和所述探路裝置之間的旅行時間，計算所述主車與所述探路裝置之間的距離。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述探路裝置安裝有軌道危險傳感器，所述軌道危險傳感器用于檢測所述軌道上的障礙物、軌道自身故障情況，并通過所述通訊設(shè)備將軌道危險信號發(fā)送給所述主車，所述主車接收到所述軌道危險信號后，進(jìn)行減速或制動處理。
8.根據(jù)權(quán)利要求4-7任意一項所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述探路裝置的行駛也由所述主車的行車控制裝置控制，所述主車在需要啟動、停止、加速和減速之前，所述主車的行車控制裝置通過所述通訊設(shè)備向所述探路裝置發(fā)送相應(yīng)的指令，控制所述探路裝置進(jìn)行相應(yīng)的操作，配合所述主車行駛。
9.一種帶探路裝置的軌道交通方法，其特征在于， 所述方法是 a.用探路裝置對軌道進(jìn)行實際使用檢測，確定主車即將使用的所述軌道的可用性信號，并將可用性信號發(fā)送給所述主車； b.所述主車根據(jù)所述探路裝置持續(xù)發(fā)送的所述軌道的可用性信號以及所述探路裝置與所述主車之間的距離相應(yīng)地進(jìn)行正常行駛、加速、減速或制動處理；同時，當(dāng)所述主車不能持續(xù)地接收所述探路裝置發(fā)送的正常行駛信息時，所述主車進(jìn)行減速或制動處理。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，所述探路裝置安裝有正常行駛傳感器，所述主車和所述探路裝置安裝有通訊設(shè)備，所述探路裝置將所述正常行駛傳感器檢測的所述探路裝置的行駛狀況持續(xù)地通過所述通訊設(shè)備告知所述主車，所述主車在持續(xù)地接收到所述探路裝置發(fā)來的所述正常行駛信息時在所述軌道上跟隨所述探路裝置行駛。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，所述主車安裝有測距裝置、測速裝置以及行車控制裝置，所述行車控制裝置根據(jù)所述測距裝置測量的所述主車與所述探路裝置之間的距離以及所述測速裝置測量的所述主車的行駛速度控制所述主車行駛。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，所述探路裝置安裝有軌道危險傳感器，所述軌道危險傳感器將檢測到的所述軌道上的障礙物、軌道自身故障情況通過所述通訊設(shè)備將軌道危險信號發(fā)送給所述主車，所述主車接收到所述軌道危險信號后，進(jìn)行減速或制動處理。
13.根據(jù)權(quán)利要求11-12任意一項所述的方法，其特征在于，所述探路裝置的行駛也由所述主車的行車控制裝置控制，所述主車在需要啟動、停止、加速和減速之前，所述主車的行車控制裝置通過所述通訊設(shè)備向所述探路裝置發(fā)送相應(yīng)的指令，控制所述探路裝置進(jìn)行相應(yīng)的操作，配合所述主車行駛。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種帶探路裝置的軌道交通系統(tǒng)，本發(fā)明提供的系統(tǒng)包括軌道及在所述軌道上同向行駛的探路裝置和主車，所述探路裝置行駛在前面，所述主車行駛在后面，并且所述主車與所述探路裝置保持安全距離。該系統(tǒng)能夠有效地提高所述主車的行駛安全。本發(fā)明還提供了一種帶探路裝置的軌道交通方法，所述方法是用探路裝置對軌道進(jìn)行實際使用檢測，以確定所述主車即將使用的所述軌道的可用性。利用本發(fā)明的方法，能夠有效地降低所述主車的交通事故發(fā)生率。
文檔編號B61L23/00GK102951180SQ201110240909
公開日2013年3月6日 申請日期2011年8月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月22日
發(fā)明者李代甫 申請人:李代甫