專利名稱：主動(dòng)式礦車安全制動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種礦車制動(dòng)裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及主動(dòng)式礦車安全制動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
斜井有軌載人/載礦礦車常常是一主車拖三個(gè)(或四個(gè))礦桶，通過絞車和掛在主礦車車鉤上的鋼絲繩將礦車提升到地面上。但是在提升過程中，若發(fā)生斷繩或脫鉤時(shí)， 便立即失去控制，造成重大的跑車事故。斜井防跑車問題一直是礦井安全生產(chǎn)中急需解決的棘手問題。目前解決該問題的方案有(1)在礦井中安裝擋車欄、擋車器、自動(dòng)補(bǔ)車器、 叉架擋車器等直接阻擋礦車；( 通過紅外檢測元件檢測礦車的運(yùn)行速度來，采用網(wǎng)欄擋車或鋼絲繩網(wǎng)欄式擋車；(3)利用專用的制動(dòng)鋼絲繩配合制動(dòng)車來實(shí)現(xiàn)礦車剎車；(4)通過檢測牽引繩的拉力，控制制動(dòng)裝置的動(dòng)作，使礦車剎車；( 通過齒輪傳動(dòng)、皮帶傳動(dòng)等方式檢測礦車車輪的速度，控制制動(dòng)裝置的動(dòng)作，使礦車剎車；(6)利用電子傳感器檢測礦車的運(yùn)行速度，控制制動(dòng)裝置的動(dòng)作，使礦車剎車；(7)在礦車上安裝電子檢測設(shè)備或利用離心式感速器，采用制動(dòng)爪、夾軌或抱軌機(jī)構(gòu)對礦車制動(dòng)，如申請?zhí)枮?009100^801. 3和 200910072324. 5 的專利。上述方案(1)和⑵的缺點(diǎn)是它們只是局限于某一區(qū)段內(nèi)，不能當(dāng)發(fā)生跑車時(shí)就及時(shí)將車擋住或制動(dòng)，在攔截過程中，沖擊能量大，對設(shè)備的破壞性比較大。方案(3)實(shí)施非常困難，礦井另配置一根幾百米的制動(dòng)鋼絲繩與制動(dòng)車一起花費(fèi)十幾萬元，不僅成本高， 且制動(dòng)鋼絲繩在巷道中如何支撐也是一個(gè)難題，制動(dòng)鋼絲繩對正常行駛礦車的阻礙作用也不可小看。方案(4)的缺點(diǎn)是礦車在經(jīng)過上下變坡點(diǎn)時(shí)，鋼絲繩牽引力將放生明顯的變化， 容易產(chǎn)生誤動(dòng)作。方案(5)的缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，所需安裝空間大，忽略了礦車可用空間小的實(shí)際情況。方案(6)的缺點(diǎn)是電子元件在礦山惡劣的工作環(huán)境下，使用壽命短，容易失效， 且設(shè)備成本比較高，不適合對所有礦車進(jìn)行改造安裝?，F(xiàn)有采用方案(7)的專利所提出的制動(dòng)方案沒有充分考慮井下軌道交叉，存在岔道的情況，抱軌或鎖軌機(jī)構(gòu)會(huì)影響礦車正常使用或者不能有效地實(shí)施制動(dòng)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是要克服上述現(xiàn)有七種礦車防跑方案存在的問題，提供一種自動(dòng)檢測控制，結(jié)構(gòu)簡單，使用壽命長，岔道適應(yīng)性強(qiáng)，制動(dòng)可靠的主動(dòng)式礦車安全制動(dòng)裝置。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下一種主動(dòng)式礦車安全制動(dòng)裝置，由超速感應(yīng)器、插銷、拉伸彈簧、定位塊、壓縮彈簧、L型弧鉤、十字軸驅(qū)動(dòng)器、主動(dòng)鏈輪、鏈條、 從動(dòng)鏈輪和制動(dòng)器組成。其特征在于所述超速感應(yīng)器通過螺栓固定在礦車后軸上，定位塊通過螺釘固定在礦車后軸上，拉伸彈簧的一端固定在超速感應(yīng)器上，其另一端固定在定位塊上，超速感應(yīng)器、定位塊和L型弧鉤通過插銷相連接，壓縮彈簧套在礦車后軸上，壓縮彈簧的一端由礦車后軸的軸肩限位，壓縮彈簧的另一端由L型弧鉤的鉤端限位，十字軸驅(qū)動(dòng)器位于主動(dòng)鏈輪和L型弧鉤之間，且通過花鍵與礦車后軸相聯(lián)接，十字軸驅(qū)動(dòng)器的十字軸端與主動(dòng)鏈輪相鄰，主動(dòng)鏈輪空套在礦車后軸上，制動(dòng)器位于礦車后端且通過螺栓固定在礦車上，從動(dòng)鏈輪安裝在制動(dòng)器上。所述的超速感應(yīng)器由圓盤、兩個(gè)限位塊和兩個(gè)滑塊組成，在圓盤的直徑方向設(shè)有兩個(gè)對稱布置的燕尾滑槽，所述的限位塊位于圓盤的燕尾滑槽的外側(cè)端用于限定滑塊在燕尾滑槽內(nèi)的位置，且限位塊通過螺釘與圓盤固連，所述的滑塊設(shè)置在圓盤的燕尾滑槽內(nèi)，呈對稱布置。所述的制動(dòng)器由固定架、軸承座、左導(dǎo)向桿、左旋驅(qū)動(dòng)塊、雙向螺桿、左懸架、右懸架、右導(dǎo)向桿、右旋驅(qū)動(dòng)塊、右連桿、右制動(dòng)片、右耐磨塊、中間桿、左耐磨塊、左制動(dòng)片和左連桿組成。其中，固定架位于礦車下方，通過螺栓與礦車相連接；軸承座與固定架通過焊接的方法固連；左導(dǎo)向桿位于固定架的下方，其一端安裝在固定架左側(cè)的定位孔內(nèi)，另一端安裝在左懸架的定位孔內(nèi)；左旋驅(qū)動(dòng)塊通過左旋螺紋與雙向螺桿相聯(lián)接，其上端空套在左導(dǎo)向桿上，其下端通過銷軸與左連桿的上端相聯(lián)接；右導(dǎo)向桿的一端安裝在固定架右側(cè)的定位孔內(nèi)，其另一端安裝在右懸架的定位孔內(nèi)；右旋驅(qū)動(dòng)塊通過右旋螺紋與雙向螺桿相聯(lián)接， 其上端空套在右導(dǎo)向桿上，其下端通過銷軸與右連桿的上端相聯(lián)接；右連桿的下端與右制動(dòng)片的上端通過銷軸相連接，左連桿的下端與左制動(dòng)片的上端通過銷軸相連接，右制動(dòng)片、 左制動(dòng)片和中間桿分別通過銷軸相連接，且中間桿通過螺栓固定在左懸架和右懸架上；所述的雙向螺桿兩端通過軸承安裝在軸承座內(nèi)，其左端螺紋為左旋螺紋，右端螺紋為右旋螺紋；從動(dòng)鏈輪安裝在雙向螺桿的中間位置，且通過平鍵與雙向螺桿相聯(lián)接，從動(dòng)鏈輪的左側(cè)由雙向螺桿的軸肩定位，從動(dòng)鏈輪的右側(cè)由定位套和定位螺釘限位。為防止磨損，在左制動(dòng)片和右制動(dòng)片上與軌道接觸的部位分別設(shè)有左耐磨塊和右耐磨塊。根據(jù)不同礦山的安全要求，可通過選擇不同規(guī)格的拉伸彈簧實(shí)現(xiàn)礦車制動(dòng)臨界速度的設(shè)定。本發(fā)明采用機(jī)械式超速感應(yīng)器判斷礦車是否發(fā)生跑車，使控制科學(xué)可靠，能夠適應(yīng)礦山惡劣的自然環(huán)境，而且可根據(jù)不同礦山企業(yè)安全生產(chǎn)需要，通過選擇不同剛度和長度的拉伸彈簧實(shí)現(xiàn)對制動(dòng)速度的調(diào)整。本發(fā)明所采用的制動(dòng)器在非制動(dòng)狀態(tài)時(shí)與軌道間距較大，不影響礦車通過岔道。本發(fā)明具有反應(yīng)靈敏、制動(dòng)時(shí)間短，岔道適應(yīng)性強(qiáng)，便于檢修， 可靠性能高等優(yōu)點(diǎn)，且本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，裝配、調(diào)整、維護(hù)簡單易行，主要用于礦山斜井運(yùn)輸作業(yè)中的礦車制動(dòng)。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明的超速感應(yīng)器的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本發(fā)明的制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施例和圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。如圖1所示，一種主動(dòng)式礦車安全制動(dòng)裝置，由超速感應(yīng)器1、插銷2、拉伸彈簧3、 定位塊4、壓縮彈簧5、L型弧鉤6、十字軸驅(qū)動(dòng)器7、主動(dòng)鏈輪8、鏈條9、從動(dòng)鏈輪10和制動(dòng)器11組成。其中，超速感應(yīng)器1通過螺栓固定在礦車后軸13上，定位塊4通過螺釘固定在礦車后軸13上，拉伸彈簧3的一端固定在超速感應(yīng)器1上，其另一端固定在定位塊4上，超速感應(yīng)器1、定位塊4和L型弧鉤6通過插銷2相連接，壓縮彈簧5套在礦車后軸13上，壓縮彈簧5的一端由礦車后軸13的軸肩限位，壓縮彈簧5的另一端由L型弧鉤6的鉤端限位， 十字軸驅(qū)動(dòng)器7位于主動(dòng)鏈輪8和L型弧鉤6之間，且通過花鍵與礦車后軸13相聯(lián)接，十字軸驅(qū)動(dòng)器7的十字軸端與主動(dòng)鏈輪8相鄰，主動(dòng)鏈輪8空套在礦車后軸13上，制動(dòng)器11 位于礦車后端且通過螺栓固定在礦車上，從動(dòng)鏈輪10安裝在制動(dòng)器11上。如圖2所示，所述的超速感應(yīng)器1由圓盤14、兩個(gè)限位塊15和兩個(gè)滑塊16組成， 在圓盤14的直徑方向設(shè)有兩個(gè)對稱布置的燕尾滑槽17，所述的限位塊15位于圓盤14的燕尾滑槽17的外側(cè)端用于限定滑塊16在燕尾滑槽17內(nèi)的位置，且限位塊15通過螺釘與圓盤14固連，所述的滑塊16設(shè)置在圓盤14的燕尾滑槽17內(nèi)，呈對稱布置。如圖3所示，所述的制動(dòng)器11由固定架18、軸承座19、左導(dǎo)向桿20、左旋驅(qū)動(dòng)塊 21、雙向螺桿22、左懸架23、右懸架沈、右導(dǎo)向桿27、右旋驅(qū)動(dòng)塊觀、右連桿四、右制動(dòng)片 30、右耐磨塊31、中間桿32、左耐磨塊33、左制動(dòng)片34和左連桿35組成。其中，固定架位 18于礦車下方，通過螺栓與礦車相連接；軸承座19與固定架18通過焊接的方法固連；左導(dǎo)向桿20位于固定架18的下方，其一端安裝在固定架18左側(cè)的定位孔內(nèi)，另一端安裝在左懸架23的定位孔內(nèi)；左旋驅(qū)動(dòng)塊21通過左旋螺紋與雙向螺桿22相聯(lián)接，其上端空套在左導(dǎo)向桿20上，其下端通過銷軸與左連桿35的上端相聯(lián)接；右導(dǎo)向桿27的一端安裝在固定架18右側(cè)的定位孔內(nèi)，其另一端安裝在右懸架沈的定位孔內(nèi)；右旋驅(qū)動(dòng)塊觀通過右旋螺紋與雙向螺桿22相聯(lián)接，其上端空套在右導(dǎo)向桿27上，其下端通過銷軸與右連桿四的上端相聯(lián)接；右連桿四的下端與右制動(dòng)片30的上端通過銷軸相連接，左連桿35的下端與左制動(dòng)片34的上端通過銷軸相連接，右制動(dòng)片30、左制動(dòng)片34和中間桿32分別通過銷軸相連接，且中間桿32通過螺栓固定在左懸架23和右懸架沈上；所述的雙向螺桿22兩端通過軸承安裝在軸承座19內(nèi)，其左端螺紋為左旋螺紋，右端螺紋為右旋螺紋；從動(dòng)鏈輪10安裝在雙向螺桿22的中間位置，且通過平鍵與雙向螺桿22相聯(lián)接，從動(dòng)鏈輪10的左側(cè)由雙向螺桿22的軸肩定位，從動(dòng)鏈輪10的右側(cè)由定位套M和定位螺釘25限位。為防止磨損，在左制動(dòng)片34和右制動(dòng)片30上與軌道接觸的部位分別設(shè)有左耐磨塊33和右耐磨塊31。根據(jù)不同礦山的安全要求，可通過選擇不同規(guī)格的拉伸彈簧3實(shí)現(xiàn)礦車制動(dòng)臨界速度的設(shè)定。礦車在斜巷內(nèi)運(yùn)行時(shí)，如果發(fā)生跑車現(xiàn)象，安裝在礦車后軸13上的超速感應(yīng)器1 上的圓盤14轉(zhuǎn)速增加，滑塊16所受到的離心力增加，當(dāng)滑塊16所受到的離心力超出預(yù)先設(shè)定的安全值時(shí)便可克服拉伸彈簧3的彈簧力，從而將插銷2從定位塊4和L型弧鉤6的銷孔內(nèi)拔出，壓縮彈簧5的彈簧力被釋放并推動(dòng)十字軸驅(qū)動(dòng)器7相主動(dòng)鏈輪8移動(dòng)，使十字軸驅(qū)動(dòng)器7與主動(dòng)鏈輪8嚙合，主動(dòng)鏈輪8通過鏈條9驅(qū)動(dòng)從動(dòng)鏈輪10，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)制動(dòng)器 11工作。從動(dòng)鏈輪10將礦車后軸13的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給雙向螺桿22，雙向螺桿22同時(shí)驅(qū)動(dòng)左旋驅(qū)動(dòng)塊21和右旋驅(qū)動(dòng)塊觀向中間運(yùn)動(dòng)，左旋驅(qū)動(dòng)塊21和右旋驅(qū)動(dòng)塊觀又分別通過左連桿35、右連桿四使左制動(dòng)塊34、右制動(dòng)塊30向外擺動(dòng)，進(jìn)而抱緊軌道12并摩擦軌道12 產(chǎn)生制動(dòng)效應(yīng)。以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
權(quán)利要求
1.一種主動(dòng)式礦車安全制動(dòng)裝置，由超速感應(yīng)器、插銷、拉伸彈簧、定位塊、壓縮彈簧、L 型弧鉤、十字軸驅(qū)動(dòng)器、主動(dòng)鏈輪、鏈條、從動(dòng)鏈輪和制動(dòng)器組成，其特征在于所述超速感應(yīng)器通過螺栓固定在礦車后軸上，定位塊通過螺釘固定在礦車后軸上，拉伸彈簧的一端固定在超速感應(yīng)器上，其另一端固定在定位塊上，超速感應(yīng)器、定位塊和L型弧鉤通過插銷相連接，壓縮彈簧套在礦車后軸上，壓縮彈簧的一端由礦車后軸的軸肩限位，壓縮彈簧的另一端由L型弧鉤的鉤端限位，十字軸驅(qū)動(dòng)器位于主動(dòng)鏈輪和L型弧鉤之間，且通過花鍵與礦車后軸相聯(lián)接，十字軸驅(qū)動(dòng)器的十字軸端與主動(dòng)鏈輪相鄰，主動(dòng)鏈輪空套在礦車后軸上，制動(dòng)器位于礦車后端且通過螺栓固定在礦車上，從動(dòng)鏈輪安裝在制動(dòng)器上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種主動(dòng)式礦車安全制動(dòng)裝置，其特征在于所述的超速感應(yīng)器由圓盤、兩個(gè)限位塊和兩個(gè)滑塊組成，在圓盤的直徑方向設(shè)有兩個(gè)對稱布置的燕尾滑槽，所述的限位塊位于圓盤的燕尾滑槽的外側(cè)端，且通過螺釘與圓盤固連，所述的滑塊設(shè)置在圓盤的燕尾滑槽內(nèi)，呈對稱布置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種主動(dòng)式礦車安全制動(dòng)裝置，其特征在于所述的制動(dòng)器由固定架、軸承座、左導(dǎo)向桿、左旋驅(qū)動(dòng)塊、雙向螺桿、左懸架、右懸架、右導(dǎo)向桿、右旋驅(qū)動(dòng)塊、右連桿、右制動(dòng)片、右耐磨塊、中間桿、左耐磨塊、左制動(dòng)片和左連桿組成，固定架位于礦車下方，通過螺栓與礦車相連接；軸承座與固定架通過焊接的方法固連；左導(dǎo)向桿位于固定架的下方，其一端安裝在固定架左側(cè)的定位孔內(nèi)，另一端安裝在左懸架的定位孔內(nèi) ’左旋驅(qū)動(dòng)塊通過左旋螺紋與雙向螺桿相聯(lián)接，其上端空套在左導(dǎo)向桿上，其下端通過銷軸與左連桿的上端相聯(lián)接；右導(dǎo)向桿的一端安裝在固定架右側(cè)的定位孔內(nèi)，其另一端安裝在右懸架的定位孔內(nèi)；右旋驅(qū)動(dòng)塊通過右旋螺紋與雙向螺桿相聯(lián)接，其上端空套在右導(dǎo)向桿上，其下端通過銷軸與右連桿的上端相聯(lián)接；右連桿的下端與右制動(dòng)片的上端通過銷軸相連接， 左連桿的下端與左制動(dòng)片的上端通過銷軸相連接，右制動(dòng)片、左制動(dòng)片和中間桿分別通過銷軸相連接，且中間桿通過螺栓固定在左懸架和右懸架上；右耐磨塊通過螺釘和強(qiáng)力膠固定在右制動(dòng)片的下端，左耐磨塊通過螺釘和強(qiáng)力膠固定在左制動(dòng)片的下端；所述的雙向螺桿兩端通過軸承安裝在軸承座內(nèi)，其左端螺紋為左旋螺紋，右端螺紋為右旋螺紋；從動(dòng)鏈輪安裝在雙向螺桿的中間位置，且通過平鍵與雙向螺桿相聯(lián)接，從動(dòng)鏈輪的左側(cè)由雙向螺桿的軸肩定位，從動(dòng)鏈輪的右側(cè)由定位套和定位螺釘限位。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種礦車制動(dòng)裝置，解決了現(xiàn)有的防跑設(shè)備在制動(dòng)過程中存在反應(yīng)不靈敏、制動(dòng)時(shí)間長、可靠性低和岔道適應(yīng)性差等問題。本發(fā)明由超速感應(yīng)器、插銷、拉伸彈簧、定位塊、壓縮彈簧、L型弧鉤、十字軸驅(qū)動(dòng)器、主動(dòng)鏈輪、鏈條、從動(dòng)鏈輪和制動(dòng)器組成。所述超速感應(yīng)器固定在礦車后軸上，檢測礦車超速信號，十字軸驅(qū)動(dòng)器與主動(dòng)鏈輪嚙合，驅(qū)動(dòng)制動(dòng)器工作，雙向螺桿同時(shí)驅(qū)動(dòng)左旋驅(qū)動(dòng)塊和右旋驅(qū)動(dòng)塊向中間運(yùn)動(dòng)，左旋驅(qū)動(dòng)塊和右旋驅(qū)動(dòng)塊分別通過左連桿、右連桿使左制動(dòng)塊、右制動(dòng)塊向外擺動(dòng)，進(jìn)而抱緊軌道產(chǎn)生制動(dòng)效應(yīng)。本發(fā)明具有反應(yīng)靈敏、制動(dòng)時(shí)間短，岔道適應(yīng)性強(qiáng)，便于檢修，可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，主要用于礦山斜井運(yùn)輸作業(yè)中的礦車制動(dòng)。
文檔編號B61H7/12GK102328672SQ20111020388
公開日2012年1月25日 申請日期2011年7月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月20日
發(fā)明者沈豫浙, 王成軍 申請人:安徽理工大學(xué)