專利名稱：斜坡橫檔控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型實施例涉及礦井設(shè)備，特別涉及一種斜坡橫檔控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在斜坡礦井中，車輛用于運輸斜坡礦井中開采出的礦料。如果車輛脫鉤出現(xiàn)跑車 現(xiàn)象，車輛將順著斜坡沖入斜井下口造成嚴(yán)重的安全事故。 現(xiàn)有技術(shù)中，為了防止斜坡礦井中脫鉤的車輛沿斜坡沖下，通常在斜坡下口的平 巷通道上設(shè)置可以轉(zhuǎn)動的橫檔裝置?，F(xiàn)有技術(shù)中的橫檔裝置是由一鉸接在工字鋼上的橫檔 組成，工字鋼固定在通道的一側(cè)，橫檔可以在垂直于通道的平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)。具體操作過程如 下當(dāng)工作人員將橫檔放平時，橫檔橫置在通道上，從而使脫鉤的車輛沖到斜坡下口時被放 下的橫檔擋住；當(dāng)工作人員將橫檔掀起時，橫檔將遠離通道、矗立在通道的一側(cè)，從而使車 輛順利通過通道。 現(xiàn)有技術(shù)中，工作人員需要頻繁的手工掀起和放平質(zhì)量很重的橫檔，工作人員需 要花費較多的時間并用很大的力氣才能掀起或放平橫檔。因此，現(xiàn)有技術(shù)中工人操作橫檔 裝置的效率較低。

實用新型內(nèi)容本實用新型實施例提供了一種斜坡橫檔控制系統(tǒng)，以提高工人操作橫檔的效率。
本實用新型實施例提供了一種斜坡橫檔控制系統(tǒng)，包括 固定座，固定設(shè)置在斜坡礦井的地面上； 橫檔，與所述固定座鉸接，用于阻擋車輛前行； 轉(zhuǎn)動裝置，所述轉(zhuǎn)動裝置的第一端與所述固定座鉸接，所述轉(zhuǎn)動裝置的第二端鉸 接有滑塊，所述滑塊穿設(shè)在所述橫檔上設(shè)置的滑軌中； 伸縮活塞，所述伸縮活塞的一端與所述固定座鉸接，所述伸縮活塞的另一端與所 述轉(zhuǎn)動裝置的第三端鉸接，各所述鉸接處的轉(zhuǎn)動軸相互平行，且所述滑軌與所述轉(zhuǎn)動軸垂 直，所述轉(zhuǎn)動裝置的第一端、第二端和第三端所形成的平面與所述轉(zhuǎn)動軸垂直； 動力裝置，與所述伸縮活塞連接，用于驅(qū)動所述伸縮活塞伸縮。 本實用新型實施例提供的一種斜坡橫檔控制系統(tǒng)通過伸縮活塞驅(qū)動轉(zhuǎn)動裝置，實 現(xiàn)對橫檔的開啟與關(guān)閉，提高了工人操作橫檔的效率。

圖1為本實用新型實施例的斜坡橫檔控制系統(tǒng)的俯視圖； 圖2為本實用新型實施例的斜坡橫檔控制系統(tǒng)中轉(zhuǎn)動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為本實用新型實施例的斜坡橫檔控制系統(tǒng)中動力裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4為本實用新型實施例的斜坡橫檔控制系統(tǒng)關(guān)閉狀態(tài)局部示意圖； 圖5為本實用新型實施例的斜坡橫檔控制系統(tǒng)打開狀態(tài)局部示意圖。
具體實施方式
下面通過具體實施例并結(jié)合附圖對本實用新型做進一步的詳細描述。 圖1為本實用新型實施例的斜坡橫檔控制系統(tǒng)的俯視圖，圖2為本實用新型實施
例的斜坡橫檔控制系統(tǒng)中轉(zhuǎn)動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1和圖2所示，本實施例斜坡橫檔
控制系統(tǒng)包括固定座1、橫檔2、轉(zhuǎn)動裝置3、伸縮活塞4和動力裝置5。 固定座1固定設(shè)置在斜坡礦井的地面上。本實施例中固定座1可以由工字鋼制成。
具體的安裝方式可以為將工字鋼做成的固定座1豎直插設(shè)在斜坡礦井上位于礦井下口平
巷軌道的一側(cè)；或者在平巷軌道上設(shè)置一孔洞，將固定座1水平安裝在孔洞中。 橫檔2與固定座1鉸接，用于阻擋車輛前行。具體的，橫檔2通過轉(zhuǎn)動軸71與固
定座1鉸接，橫檔2用于在車輛脫鉤出現(xiàn)跑車現(xiàn)象時，在斜坡的下口平巷軌道處，阻擋車輛
繼續(xù)向外沖。 轉(zhuǎn)動裝置3的第一端31與固定座1鉸接，轉(zhuǎn)動裝置3的第二端32鉸接有滑塊34， 滑塊34穿設(shè)在橫檔2上設(shè)置的滑軌21中。本實施例中，轉(zhuǎn)動裝置3用于帶動橫檔2進行 旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)橫檔2的開啟與關(guān)閉。轉(zhuǎn)動裝置3的第一端31通過轉(zhuǎn)動軸74與固定座1 鉸接，可以繞第一端31的轉(zhuǎn)動軸74旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)動裝置3的第二端32與橫檔2滑動連接，在 轉(zhuǎn)動裝置3旋轉(zhuǎn)過程中，可以通過第二端32帶動橫檔2旋轉(zhuǎn)。具體的，滑塊34通過轉(zhuǎn)動軸 72與轉(zhuǎn)動裝置3鉸接，轉(zhuǎn)動裝置3上的滑塊34穿設(shè)在橫檔2上的滑軌21中，從而使滑塊 34能夠沿滑軌21滑動。其中，橫檔2上的滑軌21設(shè)置在橫檔靠近側(cè)邊的位置，垂直于軌道 看，應(yīng)在軌道外側(cè)至少300mm，同時，滑軌21應(yīng)與轉(zhuǎn)動軸71垂直。伸縮活塞4進行伸縮時， 伸縮活塞4通過第三端33驅(qū)動轉(zhuǎn)動裝置3旋轉(zhuǎn)。此時，鉸接在轉(zhuǎn)動裝置3第二端32的滑 塊34將沿著滑軌21滑動，從而將轉(zhuǎn)動裝置3的旋轉(zhuǎn)動力傳遞給橫檔2，使橫檔2進行旋轉(zhuǎn)， 實現(xiàn)橫檔2的開啟與關(guān)閉。其中，可選的，本實施例中轉(zhuǎn)動裝置3的第一端31和第二端32 之間的連線，與第一端31和第三端33之間的連線形成一夾角。例如，該夾角可以設(shè)置為90 度，轉(zhuǎn)動裝置3在圍繞第一端31旋轉(zhuǎn)過程中，具有杠桿的作用，從而可以減小伸縮活塞4所 需的驅(qū)動力。 伸縮活塞4的一端與固定座1鉸接，伸縮活塞4的另一端與轉(zhuǎn)動裝置3的第三端 33鉸接，各鉸接處的轉(zhuǎn)動軸相互平行，且滑軌21與轉(zhuǎn)動軸垂直，轉(zhuǎn)動裝置3的第一端31、第 二端32和第三端33所形成的平面與轉(zhuǎn)動軸垂直。具體的，伸縮活塞4的兩端分別通過轉(zhuǎn) 動軸75和轉(zhuǎn)動軸73與固定座1和轉(zhuǎn)動裝置3的第三端33鉸接，通過伸縮活塞4的伸長和 縮短驅(qū)動轉(zhuǎn)動裝置3進行旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)橫檔2的開啟與關(guān)閉。其中，各鉸接處的轉(zhuǎn)動軸應(yīng) 相互平行，從而才能夠?qū)崿F(xiàn)通過伸縮活塞4的伸長或縮短，使轉(zhuǎn)動裝置3帶動橫檔2旋轉(zhuǎn)。 具體而言，本實施例以轉(zhuǎn)動裝置3中的夾角為90度為例，進行說明。當(dāng)轉(zhuǎn)動裝置3中第一 端31與第三端33之間的連線與伸縮活塞4的軸線處于同一直線上情況下，伸縮活塞4在 推動轉(zhuǎn)動裝置3的過程中，會出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，即伸縮活塞4無法推動轉(zhuǎn)動裝置3旋轉(zhuǎn)。為了 防止伸縮活塞4在推拉轉(zhuǎn)動裝置3時出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，本實施例中通過轉(zhuǎn)動軸75連接伸縮活 塞4的固定座1與通過轉(zhuǎn)動軸74連接轉(zhuǎn)動裝置3的固定座1不在同一安裝平面上，即轉(zhuǎn)動 軸75與轉(zhuǎn)動軸74不在同一安裝平面上，從而使伸縮活塞4更加容易的推拉轉(zhuǎn)動裝置3，帶 動轉(zhuǎn)動裝置3旋轉(zhuǎn)。具體為，為了適應(yīng)伸縮活塞4與轉(zhuǎn)動裝置3的安裝要求，本實施例中的組成固定座1的兩條工字鋼相互平行，都垂直于下口平巷軌道的平面，也就是說，各鉸接處 的轉(zhuǎn)動軸的軸線與下口平巷軌道的平面垂直。其中，連接伸縮活塞4的固定座1與下口平 巷軌道的距離大于連接橫檔2的固定座1與下口平巷軌道的距離，從而方便伸縮活塞4與 轉(zhuǎn)動裝置3的安裝固定，使伸縮活塞4更加容易的推拉轉(zhuǎn)動裝置3，帶動轉(zhuǎn)動裝置3旋轉(zhuǎn)。 動力裝置5與伸縮活塞4連接，用于驅(qū)動伸縮活塞4伸縮。本實施例中，動力裝置 5用于向伸縮活塞4提供動力，驅(qū)動伸縮活塞4進行伸縮。 本實施例斜坡橫檔控制系統(tǒng)通過伸縮活塞驅(qū)動轉(zhuǎn)動裝置旋轉(zhuǎn)，使旋轉(zhuǎn)裝置帶動橫 檔進行旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)對橫檔的開啟與關(guān)閉，提高了工人操作橫檔的效率。同時，本實施例通過 轉(zhuǎn)動裝置帶動橫檔旋轉(zhuǎn)，可以采用較小行程的伸縮活塞就可以完成通過轉(zhuǎn)動裝置帶動橫檔 旋轉(zhuǎn)90度，完成由關(guān)閉到開啟的操作。并且，由于伸縮活塞在伸縮過程中，轉(zhuǎn)動裝置的相當(dāng) 于一個杠桿，伸縮活塞對轉(zhuǎn)動裝置施加很小的力，就可以使轉(zhuǎn)動裝置帶動橫檔轉(zhuǎn)動，從而可 以降低動力裝置所需輸出的動力，減低功耗。 基于上述技術(shù)方案，可選的，本實施例斜坡橫檔控制系統(tǒng)還包括控制裝置6，與 動力裝置5連接，用于控制動力裝置5開關(guān)的。本實施例中，控制裝置6可以設(shè)置在斜坡礦 井中的峒室內(nèi)，工作人員可以在峒室內(nèi)通過控制裝置6控制橫檔2的開啟與關(guān)閉，無需工作 人員進入，手工掀起或放平橫檔2。 本實施例通過設(shè)置控制裝置，在橫檔的開關(guān)過程中，工人無需進入車輛運行的通 道進行橫檔開啟和關(guān)閉操作，降低了工人操作橫檔時存在的安全風(fēng)險。 基于上述技術(shù)方案，可選的。圖3為本實用新型實施例的斜坡橫檔控制系統(tǒng)中動 力裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖3所示。本實施例伸縮活塞4為氣壓伸縮活塞4'，動力裝置5包 括用于向氣壓伸縮活塞4'提供動力的壓風(fēng)源51 ;控制裝置6包括用于控制氣流方向的 閥門61 ;閥門61分別通過管道與壓風(fēng)源51和氣壓伸縮活塞4'連接。例如，本實施例中的 閥門61可以選用雙向三通控制閥，通過雙向三通控制閥控制氣體的流動方向，實現(xiàn)控制氣 壓伸縮活塞4'的伸長和縮短。 更進一步的，為了緩沖壓風(fēng)源51產(chǎn)生的風(fēng)在進入氣壓伸縮活塞4'時，對氣壓伸縮 活塞4'產(chǎn)生的沖擊，并且為了保持氣壓伸縮活塞4'中氣壓的恒定。本實施例動力裝置5 還可以包括用于存儲氣體的風(fēng)包52，風(fēng)包52位于壓風(fēng)源51和閥門61之間，分別通過管 道與壓風(fēng)源51和閥門61連接。壓風(fēng)源51在向風(fēng)包52注入壓風(fēng)的過程中，為了防止壓風(fēng) 中的水汽在風(fēng)包52中積累過多，本實施例風(fēng)包52可以開設(shè)有放水閥521，當(dāng)風(fēng)包52中積累 過多水時，可以通過打開放水閥521將水排出。 再進一步的，為了控制氣壓伸縮活塞4'的伸縮速度，本實施例控制裝置6還可以 包括流量控制閥62，該流量控制閥62位于閥門61和風(fēng)包52之間，分別通過管道與閥門 61和風(fēng)包52連接。通過調(diào)節(jié)流量控制閥62，便可以控制流入氣壓伸縮活塞4'中的壓風(fēng)的 風(fēng)量，從而控制氣壓伸縮活塞4'的伸縮速度。 本實施例斜坡橫檔控制系統(tǒng)通過將伸縮活塞設(shè)置為氣壓伸縮活塞，相對應(yīng)的壓風(fēng) 源組成動力裝置，可以充分利用礦井中的壓風(fēng)系統(tǒng)為伸縮活塞提供動力，通過壓風(fēng)源將壓 風(fēng)經(jīng)由閥門注入氣壓伸縮活塞中，驅(qū)動氣壓伸縮活塞的伸縮。本實施例中的動力裝置通過 設(shè)置風(fēng)包，可以緩沖氣壓對伸縮活塞產(chǎn)生的沖擊，并且可以保持足夠和恒定的動力。本實施 例中的控制裝置通過設(shè)置流量控制閥，可以方便的控制流入氣壓伸縮活塞中的風(fēng)量，從而控制氣壓伸縮活塞的伸縮速度。 基于上述技術(shù)方案，可選的，本實施例伸縮活塞4為液壓伸縮活塞；動力裝置5包 括液泵(未圖示)和用于控制液體流動方向的閥門(未圖示)，閥門分別通過管道與液泵 和液壓伸縮活塞連接浪制裝置6與閥門連接。例如，本實施例中的閥門可以選用雙向三通 的控制閥，通過控制裝置6控制雙向三通的控制閥液體的流動方向，實現(xiàn)控制液壓伸縮活 塞的伸長和縮短。 更進一步的，為了控制液壓伸縮活塞的伸縮速度，本實施例控制裝置6還可以包 括流量控制閥(未圖示)，該流量控制閥位于液泵和閥門之間，分別通過管道與液泵和閥 門連接。通過調(diào)節(jié)流量控制閥，便可以控制液體的流入量，從而控制液壓伸縮活塞的伸縮速度。 本實施例斜坡橫檔控制系統(tǒng)通過將伸縮活塞設(shè)置為液壓伸縮活塞，相對應(yīng)的液泵 組成動力裝置，可以通過液泵將液體經(jīng)由閥門注入液壓伸縮活塞中，驅(qū)動液壓伸縮活塞的 伸縮。本實施例中的動力裝置通過設(shè)置流量控制閥，可以方便的控制液體流入的流量，從而 控制液壓伸縮活塞的伸縮速度。 圖4為本實用新型實施例的斜坡橫檔控制系統(tǒng)關(guān)閉狀態(tài)局部示意圖；圖5為本實 用新型實施例的斜坡橫檔控制系統(tǒng)打開狀態(tài)局部示意圖。如圖4和圖5所示，本實施例以 氣壓伸縮活塞為例對斜坡橫檔控制系統(tǒng)的工作過程進行說明。 本實施例中的斜坡橫檔控制系統(tǒng)安裝在礦井下口平巷軌道的一側(cè)，即固定座1豎
直插設(shè)在礦井下口平巷軌道的一側(cè)，各鉸接處的轉(zhuǎn)動軸的軸線與礦井下口平巷軌道的平面
垂直。當(dāng)需要通過斜坡橫檔控制系統(tǒng)阻擋車輛通行時，工作人員通過雙向三通控制閥來控
制氣體在活塞中的流動方向，驅(qū)動氣壓伸縮活塞4伸長，鉸接在固定座1上的轉(zhuǎn)動裝置3在
氣壓伸縮活塞4的作用下，帶動橫檔2逆時針旋轉(zhuǎn)，控制橫檔2關(guān)閉(如圖4)，使橫檔2橫
置在礦井下口平巷軌道上，從而可以防止脫鉤的車輛沖到斜井下口平巷橫檔以外的地方。
當(dāng)車輛需要通過橫檔所在位置時，工作人員通過雙向三通控制閥選擇氣體的流動方向，驅(qū)
動氣壓伸縮活塞4縮短，鉸接在固定座1上的轉(zhuǎn)動裝置3在氣壓伸縮活塞4的作用下，帶動
橫檔2順時針旋轉(zhuǎn)，控制橫檔2開啟(如圖5)，從而使車輛能夠順利通過該通道。 最后應(yīng)說明的是以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；
盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解
其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等
同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)
方案的精神和范圍。
權(quán)利要求一種斜坡橫檔控制系統(tǒng)，其特征在于，包括固定座，固定設(shè)置在斜坡礦井的地面上；橫檔，與所述固定座鉸接，用于阻擋車輛前行；轉(zhuǎn)動裝置，所述轉(zhuǎn)動裝置的第一端與所述固定座鉸接，所述轉(zhuǎn)動裝置的第二端鉸接有滑塊，所述滑塊穿設(shè)在所述橫檔上設(shè)置的滑軌中；伸縮活塞，所述伸縮活塞的一端與所述固定座鉸接，所述伸縮活塞的另一端與所述轉(zhuǎn)動裝置的第三端鉸接，各所述鉸接處的轉(zhuǎn)動軸相互平行，且所述滑軌與所述轉(zhuǎn)動軸垂直，所述轉(zhuǎn)動裝置的第一端、第二端和第三端所形成的平面與所述轉(zhuǎn)動軸垂直；動力裝置，與所述伸縮活塞連接，用于驅(qū)動所述伸縮活塞伸縮。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的斜坡橫檔控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括 控制裝置，與所述動力裝置連接，用于控制所述動力裝置開關(guān)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的斜坡橫檔控制系統(tǒng)，其特征在于所述第一端和所述第二端之間的連線，與所述第一端和所述第三端之間的連線形成一 夾角。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的斜坡橫檔控制系統(tǒng)，其特征在于 所述伸縮活塞為氣壓伸縮活塞；所述動力裝置包括用于向所述氣壓伸縮活塞提供動力的壓風(fēng)源； 所述控制裝置包括用于控制氣流方向的閥門； 所述閥門分別通過管道與所述壓風(fēng)源和所述氣壓伸縮活塞連接。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的斜坡橫檔控制系統(tǒng)，其特征在于，所述動力裝置還包括用于 存儲氣體的風(fēng)包，所述風(fēng)包位于所述壓風(fēng)源和所述閥門之間，分別通過管道與所述壓風(fēng)源 和所述閥門連接。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的斜坡橫檔控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制裝置還包括流量 控制閥，所述流量控制閥位于所述閥門和所述風(fēng)包之間，分別通過管道與所述閥門和所述 風(fēng)包連接。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的斜坡橫檔控制系統(tǒng)，其特征在于，所述風(fēng)包開設(shè)有放水閥。
8. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的斜坡橫檔控制系統(tǒng)，其特征在于 所述伸縮活塞為液壓伸縮活塞；所述動力裝置包括用于向所述液壓伸縮活塞提供動力的液泵；所述控制裝置包括用于控制液體流動方向的閥門；所述閥門分別通過管道與所述液泵 和所述液壓伸縮活塞連接。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的斜坡橫檔控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制裝置還包括流量 控制閥，所述流量控制閥位于所述液泵和所述閥門之間，分別通過管道與所述液泵和所述 閥門連接。
專利摘要本實用新型實施例提供了一種斜坡橫檔控制系統(tǒng)，包括固定座固定設(shè)置在斜坡礦井的地面上；橫檔與固定座鉸接，用于阻擋車輛前行；轉(zhuǎn)動裝置的第一端與固定座鉸接，轉(zhuǎn)動裝置的第二端鉸接有滑塊，滑塊穿設(shè)在橫檔上設(shè)置的滑軌中；伸縮活塞的一端與固定座鉸接，伸縮活塞的另一端與轉(zhuǎn)動裝置的第三端鉸接，各鉸接處的轉(zhuǎn)動軸相互平行，且滑軌與轉(zhuǎn)動軸垂直，轉(zhuǎn)動裝置的第一端、第二端和第三端所形成的平面與轉(zhuǎn)動軸垂直；動力裝置與伸縮活塞連接，用于驅(qū)動伸縮活塞伸縮。通過伸縮活塞驅(qū)動轉(zhuǎn)動裝置，實現(xiàn)對橫檔的開啟與關(guān)閉，提高了工人操作橫檔的效率。
文檔編號B61K7/16GK201544990SQ20092022287
公開日2010年8月11日 申請日期2009年9月21日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月21日
發(fā)明者馮杰, 王勇, 趙偉, 陳道鋒 申請人:淮南礦業(yè)(集團)有限責(zé)任公司