專(zhuān)利名稱(chēng)：用于控制列車(chē)的計(jì)算機(jī)化車(chē)載系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于控制列車(chē)或軌道車(chē)輛的計(jì)算機(jī)化車(chē)載系統(tǒng)，這種系統(tǒng)包括列車(chē)控制和監(jiān)控系統(tǒng)(TCMS)，該列車(chē)控制和監(jiān)控系統(tǒng)包括 主處理器單元(MPU)，該主處理器單元用于控制列車(chē)； 電子控制、命令和監(jiān)控設(shè)備，該電子控制、命令和監(jiān)控設(shè)備能夠 提供列車(chē)的控制數(shù)據(jù)；遠(yuǎn)程輸入/輸出模塊，該遠(yuǎn)程輸入/輸出模塊能夠?qū)?shù)據(jù)傳輸?shù)街魈幚砥?單元(MPU)或從主處理器單元(MPU)傳輸數(shù)據(jù)以用于列車(chē)的輸出/輸入 端或用于電子控制、命令和監(jiān)控設(shè)備，該電子控制、命令和監(jiān)控設(shè)備連接到 用于數(shù)據(jù)傳送的子網(wǎng)絡(luò)；至少一個(gè)顯示器單元，該顯示器單元能夠使得由主處理器單元(MPU) 和/或由電子控制、命令和監(jiān)控設(shè)備提供的列車(chē)的數(shù)據(jù)可用；以及主數(shù)據(jù)傳送網(wǎng)絡(luò)，所述主處理器單元(MPU)、所述或每個(gè)顯示器單元、 所述遠(yuǎn)程輸入/輸出模塊以及電子控制、命令和監(jiān)控設(shè)備的電子控制、命令和 監(jiān)控項(xiàng)被連接到主數(shù)據(jù)傳送網(wǎng)絡(luò)，所述電子控制、命令和監(jiān)控項(xiàng)能夠產(chǎn)生用 于列車(chē)的控制的特定數(shù)據(jù)并被直接連接到主數(shù)據(jù)傳送網(wǎng)絡(luò)或通過(guò)遠(yuǎn)程輸入/ 輸出模塊裝置連接到主數(shù)據(jù)傳送網(wǎng)絡(luò)。
背景技術(shù)：
當(dāng)前，列車(chē)或軌道車(chē)輛由具有計(jì)算機(jī)化車(chē)載列車(chē)控制系統(tǒng)的連續(xù)的客運(yùn) 車(chē)廂(carriage)或貨運(yùn)車(chē)廂(wagon)構(gòu)成，所述客運(yùn)車(chē)廂可以是機(jī)動(dòng)化的 或可以不是機(jī)動(dòng)化的，所述系統(tǒng)包括一個(gè)或多個(gè)連接到人/機(jī)接口的主處理器，所述人/機(jī)接口通過(guò)數(shù)據(jù)傳送網(wǎng)絡(luò)被布置在信號(hào)室(cabin)中，所述數(shù) 據(jù)傳送網(wǎng)絡(luò)連接有給定數(shù)量的車(chē)輛設(shè)備項(xiàng)，該車(chē)輛設(shè)備項(xiàng)直接連接到該網(wǎng)絡(luò) 上或通過(guò)輸入/輸出模塊連接到該網(wǎng)絡(luò)上。人/機(jī)接口例如由計(jì)算機(jī)屏幕和鍵盤(pán)構(gòu)成，該人/機(jī)接口允許給駕駛員提 供數(shù)據(jù)并允許從駕駛員接收指令。通常，主處理器管理列車(chē)或軌道車(chē)輛的駕駛和監(jiān)控。列車(chē)或軌道車(chē)輛包括給定數(shù)量的其他設(shè)備項(xiàng)，所述其他設(shè)備項(xiàng)可以連接 到或不連接到主傳送網(wǎng)絡(luò)上，諸如聲音設(shè)備、視頻照相機(jī)以及用于自動(dòng)控制 列車(chē)尤其是控制其速度的設(shè)備。所有這些設(shè)備項(xiàng)需要專(zhuān)用的人/機(jī)接口 ，該人/機(jī)接口在信號(hào)室的遠(yuǎn)程從 而允許被駕駛員控制和向駕駛員提供數(shù)據(jù)。這些人/機(jī)接口每個(gè)由可能相對(duì)較大或較小的屏幕或由被提高到更大或 更小范圍的顯示器單元構(gòu)成。各種屏幕和顯示器單元允許同時(shí)將數(shù)據(jù)提供給 駕駛員，但占用駕駛員的信號(hào)室中大量的空間并影響顯示的數(shù)據(jù)的清晰度。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是提供一種計(jì)算機(jī)化車(chē)載系統(tǒng)，該系統(tǒng)允許更好的對(duì)信息室進(jìn)行布置以從列車(chē)或軌道車(chē)輛的各種設(shè)備項(xiàng)提供數(shù)據(jù)。為此，本發(fā)明涉及上述類(lèi)型的計(jì)算機(jī)化車(chē)載列車(chē)控制系統(tǒng)，其特征在于，能夠產(chǎn)生用于所述列車(chē)的特定控制數(shù)據(jù)的電子控制、命令和監(jiān)控設(shè)備包括至 少一個(gè)下列附加設(shè)備項(xiàng)用于自動(dòng)列車(chē)控制(ATC)的電子設(shè)備，和 視頻監(jiān)視設(shè)備(CCTV)，以及其特征在于顯示器單元能夠處理數(shù)據(jù)并且除了能夠顯示由主處理器以 及電子控制、命令和監(jiān)控設(shè)備提供的數(shù)據(jù)，還能夠顯示由附加設(shè)備項(xiàng)中的一者提供的數(shù)據(jù)。根據(jù)特定實(shí)施方式，計(jì)算機(jī)化車(chē)載系統(tǒng)包括下列特征中的一個(gè)或多個(gè)-該系統(tǒng)包括能夠?qū)⑻囟〝?shù)據(jù)直接發(fā)送到顯示器單元而不通過(guò)主處理器傳遞的電子控制、命令和監(jiān)控設(shè)備，以及顯示器單元除了能夠顯示由主處理器提供的數(shù)據(jù)，還能夠顯示由電子控制、命令和監(jiān)控設(shè)備產(chǎn)生并直接發(fā)送到顯示器單元而不從主處理器發(fā)送的數(shù)據(jù)，由電子控制、命令和監(jiān)控設(shè)備發(fā)送的數(shù)據(jù)能夠不被發(fā)送到主處理器，該系統(tǒng)包括用于將從電子控制、命令和監(jiān)控設(shè)備通過(guò)主數(shù)據(jù)傳送網(wǎng)絡(luò)發(fā) 送的數(shù)據(jù)傳送到顯示器單元的裝置，所述顯示器單元包括用于直接連接到電子控制、命令和監(jiān)控設(shè)備，以用 于將從電子控制、命令和監(jiān)控設(shè)備發(fā)送的數(shù)據(jù)傳送到顯示器單元而不通過(guò)主 數(shù)據(jù)傳送網(wǎng)絡(luò)傳遞的數(shù)據(jù)的裝置，所述顯示器單元包括用于從來(lái)自主處理器和電子控制、命令和監(jiān)控設(shè)備 的數(shù)據(jù)中選擇要被顯示的數(shù)據(jù)的裝置，所述電子控制、命令和監(jiān)控設(shè)備包括從下列組中選擇的設(shè)備項(xiàng)中的至少 一者電子門(mén)控制設(shè)備(DCU)，用于控制加熱/通風(fēng)/空調(diào)的電子設(shè)備(HVAC)， 電子火災(zāi)檢測(cè)設(shè)備，電子推進(jìn)控制設(shè)備(PCE)，該電子推進(jìn)控制設(shè)備能夠控制和調(diào)整允 許車(chē)輛的牽引的電動(dòng)機(jī)，用于自動(dòng)列車(chē)控制的電子設(shè)備(ATC)， 聲音和數(shù)據(jù)提供設(shè)備，無(wú)線(xiàn)電通信設(shè)備，該無(wú)線(xiàn)電通信設(shè)備允許在駕駛員和地上人員或地上設(shè)備之間的通信，視頻監(jiān)視設(shè)備(CCTV)， 輔助電子能量轉(zhuǎn)換設(shè)備(ACE)，用于記錄事件和事故的電子設(shè)備，通常被稱(chēng)為黑匣子(BBox),以及 電子制動(dòng)控制設(shè)備(BCE)，顯示器單元包括用于根據(jù)從電子設(shè)備和主處理器接收到的數(shù)據(jù)來(lái)自 動(dòng)選擇提供的數(shù)據(jù)的裝置，顯示器單元包括用于識(shí)別警報(bào)啟動(dòng)的區(qū)域的裝置和用于自動(dòng)提供警 報(bào)啟動(dòng)的區(qū)域的圖像的裝置。


根據(jù)下面的完全以示例方式給出的描述并參考附圖，可以更好的理解本 發(fā)明，其中圖1是根據(jù)本發(fā)明的計(jì)算機(jī)化車(chē)載系統(tǒng)的示意圖；圖2是和圖1一致的視圖，示出了制動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò)；圖3是和圖1一致的視圖，示出了電子乘客數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)；圖4是和圖1一致的視圖，示出了視頻監(jiān)視網(wǎng)絡(luò)；圖5是根據(jù)本發(fā)明的計(jì)算機(jī)化車(chē)載系統(tǒng)的顯示器單元的示意圖；圖6、圖7、圖8和圖9是不同操作模式下的計(jì)算機(jī)化車(chē)載系統(tǒng)的顯示器單元的視圖；以及圖10是由根據(jù)本發(fā)明的計(jì)算機(jī)化車(chē)載系統(tǒng)的顯示器單元實(shí)施的算法的流程圖。
具體實(shí)施方式
圖1中示出了例如包括5節(jié)連續(xù)的客運(yùn)車(chē)廂的列車(chē)或軌道車(chē)輛12的計(jì)算機(jī)化車(chē)載控制系統(tǒng)10。該計(jì)算機(jī)化車(chē)載系統(tǒng)延及所有客運(yùn)車(chē)廂。所述計(jì)算
機(jī)化車(chē)載系統(tǒng)包括連接該計(jì)算機(jī)化車(chē)載系統(tǒng)的所有設(shè)備的主數(shù)據(jù)傳送網(wǎng)絡(luò)
14。該通信網(wǎng)絡(luò)例如依照標(biāo)準(zhǔn)IEC 61375-1以及通常被稱(chēng)為MVB。
兩個(gè)備用的主處理器16連接到網(wǎng)絡(luò)14。這些處理器通過(guò)主處理器中的 一者的直接操作的方式或通過(guò)將功能委托給列車(chē)上存在的其他設(shè)備項(xiàng)的方 式，來(lái)保證用于允許執(zhí)行列車(chē)的功能的列車(chē)控制的計(jì)算機(jī)應(yīng)用程序的實(shí)施， 所述其他設(shè)備項(xiàng)執(zhí)行專(zhuān)用于該設(shè)備的特定功能。為列車(chē)執(zhí)行的功能例如包 括
-列車(chē)的啟動(dòng)和準(zhǔn)備 -列車(chē)的牽引和制動(dòng)
-以不同的列車(chē)模式駕駛；自動(dòng)，有或沒(méi)有駕駛員，手動(dòng)，有或沒(méi)有 速度限制(約束)模式、作為單獨(dú)的單元或作為復(fù)合單元(通過(guò)列車(chē)的耦 合)等等。
-被稱(chēng)為"乘客舒適"功能的功能，諸如門(mén)、空調(diào)/加熱系統(tǒng)、火災(zāi)檢 測(cè)系統(tǒng)、警報(bào)系統(tǒng)、照相機(jī)監(jiān)視系統(tǒng)、乘客信息系統(tǒng)擴(kuò)音器系統(tǒng)/雙向通 信和涉及線(xiàn)路的信息(音頻或視頻)等等。
-(由黑匣子或?qū)Ｓ糜谠摴δ艿钠渌O(shè)備)記錄在列車(chē)的使用期限期 間的事件和事故
-準(zhǔn)備以及使列車(chē)進(jìn)站?？俊?針對(duì)信息，用根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)IEC1131的語(yǔ)言寫(xiě)所述應(yīng)用程序。 而且，在軌道車(chē)輛的每端，在駕駛員的信號(hào)室中安裝有兩個(gè)顯示器單元 18，所述顯示器單元18允許由主處理器16提供的數(shù)據(jù)可用。在這種方式下， 所述顯示器單元包括用于連接到網(wǎng)絡(luò)MVB 14的接口。
計(jì)算機(jī)車(chē)載控制系統(tǒng)IO包括連接到網(wǎng)絡(luò)14上的遠(yuǎn)程輸入/輸出模塊20。 所述輸入/輸出模塊連接有允許列車(chē)或軌道車(chē)輛的操作的各種電氣設(shè)備項(xiàng)。所述遠(yuǎn)程輸入/輸出模塊20包括用于連接到MVB網(wǎng)絡(luò)14的接口 ，所述 MVB網(wǎng)絡(luò)14允許主處理器16獲得關(guān)于列車(chē)的狀態(tài)的數(shù)據(jù)(直接通過(guò)輸入 端或通過(guò)用于數(shù)據(jù)傳送的子網(wǎng)絡(luò)的連接信道)和獲得要被發(fā)送到各個(gè)設(shè)備 (直接通過(guò)輸出端或通過(guò)用于數(shù)據(jù)傳送的子網(wǎng)絡(luò)的連接信道)以執(zhí)行特定功 能的命令。
就其本身所知，所述輸入/輸出模塊也用作主網(wǎng)絡(luò)MVB和用于RS232、 RS485和CAN類(lèi)型的數(shù)據(jù)傳送的子網(wǎng)絡(luò)之間的網(wǎng)關(guān)，所述輸入/輸出模塊上 連接有允許列車(chē)的操作的各種電氣設(shè)備項(xiàng)的處理器。所述設(shè)備包括電子控 制、命令和監(jiān)控設(shè)備，該電子控制、命令和監(jiān)控設(shè)備包括用于控制和監(jiān)控門(mén) 關(guān)閉的單元22、用于控制和監(jiān)控加熱裝置的單元24、客運(yùn)車(chē)廂的通風(fēng)裝置 和空調(diào)裝置、用于火災(zāi)檢測(cè)的單元26和未被提及的其他設(shè)備項(xiàng)(因?yàn)樗?設(shè)備項(xiàng)是非限制性的)。
包括主處理器16、顯示器單元18、遠(yuǎn)程輸入/輸出模塊20和連接它們 的傳送網(wǎng)絡(luò)14的部件(assembly)組成用于控制列車(chē)或軌道車(chē)輛的主系統(tǒng)， 被稱(chēng)為T(mén)CMS (列車(chē)控制和監(jiān)控系統(tǒng))。
連接到列車(chē)控制和監(jiān)控系統(tǒng)的列車(chē)的所有設(shè)備項(xiàng)從列車(chē)控制和監(jiān)控系 統(tǒng)接收控制數(shù)據(jù)并向系統(tǒng)發(fā)送狀態(tài)數(shù)據(jù)或指令。
為了向駕駛員通知所述設(shè)備的操作狀態(tài)，數(shù)據(jù)被傳送到顯示器單元18， 所述顯示器單元18能夠?qū)⑺鰯?shù)據(jù)提供給駕駛員。
以這種方式，通過(guò)列車(chē)控制和監(jiān)控系統(tǒng)(TCMS)來(lái)執(zhí)行在設(shè)備和駕駛 員之間的所有的數(shù)據(jù)交換。
關(guān)于列車(chē)控制和管理系統(tǒng)TCMS的外部電子控制設(shè)備也通過(guò)傳送網(wǎng)絡(luò) 14連接到列車(chē)控制和管理系統(tǒng)。在正被討論的示例中，外部電子設(shè)備包括
電子推進(jìn)控制設(shè)備(PCE) 28，該電子推進(jìn)控制設(shè)備能夠控制和調(diào)整允 許車(chē)輛的牽引的電動(dòng)機(jī)，電子自動(dòng)列車(chē)控制設(shè)備(ATC) 30， 聲音和數(shù)據(jù)提供設(shè)備32，
無(wú)線(xiàn)電通信設(shè)備34，該無(wú)線(xiàn)電通信設(shè)備允許在駕駛員和地上人員或設(shè)備 之間的通信，
視頻監(jiān)視設(shè)備(CCTV) 36， 輔助電子能量轉(zhuǎn)換設(shè)備(ACE) 38，
用于記錄事件和事故的電子設(shè)備40，，通常被稱(chēng)為黑匣子(BBox) 40，
以及
電子制動(dòng)控制設(shè)備(BCE) 42。 上述列表是非限制性的。
通過(guò)輸入/輸出接口連接到網(wǎng)絡(luò)的其他外部設(shè)備項(xiàng)還有電子控制、命令 和監(jiān)控設(shè)備，艮P:
電子門(mén)控制設(shè)備(DCU) 22，
用于控制加熱/通風(fēng)/空調(diào)的電子設(shè)備(HVAC) 24，以及
電子火災(zāi)檢測(cè)設(shè)備26。
上述列表是非限制性的。
這些外部電子設(shè)備項(xiàng)能夠接收和發(fā)送數(shù)據(jù)，特別是發(fā)送駕駛員信息的狀 態(tài)數(shù)據(jù)。
這些外部設(shè)備項(xiàng)也能夠?qū)?shù)據(jù)直接發(fā)送到列車(chē)控制和監(jiān)控設(shè)備的顯示 器單元18而不用通過(guò)主處理器16傳遞。
優(yōu)選地，必須從列車(chē)的電子設(shè)備項(xiàng)中的一者提供給駕駛員的所有數(shù)據(jù)， 所述數(shù)據(jù)不論是否通過(guò)主處理器MPU 16中的一者被提供，都被發(fā)送到在信 號(hào)室中提供的兩個(gè)顯示器單元18以及被可替換地和可選擇地只在所述顯示 器單元上為駕駛員提供。在這種方式下，相同的顯示器單元被用于顯示來(lái)自 主處理器MPU16中的一者的數(shù)據(jù)以及來(lái)自外部設(shè)備的數(shù)據(jù)(該數(shù)據(jù)的至少一些不從主處理器MPU 16中的一者處被接收)。
圖2示出了例如用于通過(guò)計(jì)算機(jī)化車(chē)載系統(tǒng)控制制動(dòng)的外部設(shè)備BCE 42。所述用于控制制動(dòng)的外部設(shè)備BCE42提供對(duì)制動(dòng)的鄰近控制，特別是 控制制動(dòng)傳動(dòng)裝置、負(fù)載分配的測(cè)量和緊急制動(dòng)。外部設(shè)備BCE還保證運(yùn) 輸車(chē)底盤(pán)的防滑控制以及電氣機(jī)械制動(dòng)的配合。
在該圖中，電子制動(dòng)控制設(shè)備42包括將該電子制動(dòng)控制設(shè)備連接到用 于將例如CAN類(lèi)型的數(shù)據(jù)傳送到主數(shù)據(jù)傳送網(wǎng)絡(luò)14的子網(wǎng)絡(luò)46的接口。 在子網(wǎng)絡(luò)46上，有被布置用于控制本地制動(dòng)的面板48，該面板48包括用于 控制每個(gè)車(chē)輛的制動(dòng)的電子裝置。
必須被提供給駕駛員的涉及制動(dòng)狀態(tài)的數(shù)據(jù)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)46和14從面板48 被連續(xù)傳送到顯示器單元18，而不通過(guò)主處理器MPU 16傳遞和不被主處理 器MPU16處理。
圖3示出了聲音裝置和用于通過(guò)車(chē)載計(jì)算機(jī)系統(tǒng)提供乘客的信息的裝 置。如上所述，所述裝置包括音頻數(shù)據(jù)傳送總線(xiàn)50，聲音設(shè)備32和無(wú)線(xiàn)電 通信設(shè)備34被連接到所述音頻數(shù)據(jù)傳送總線(xiàn)上。設(shè)備項(xiàng)32和34也連接到 主數(shù)據(jù)傳送網(wǎng)絡(luò)14上，如上面所提到的。
無(wú)線(xiàn)電通信設(shè)備34是TETRA (陸地集群無(wú)線(xiàn)電)類(lèi)型的，g卩，依照在 歐洲發(fā)展的用于數(shù)字語(yǔ)音和數(shù)據(jù)無(wú)線(xiàn)電通信的標(biāo)準(zhǔn)ETSI EN 300 392-1和EN 300 392-2。無(wú)線(xiàn)電通信設(shè)備能夠保證在地上和列車(chē)之間的數(shù)據(jù)和語(yǔ)音的傳 送。
聲音和數(shù)據(jù)提供設(shè)備包括內(nèi)部和外部揚(yáng)聲器部件60和62、顯示面板64、 用于乘客公告的設(shè)備66、列車(chē)的緊急停止手柄68、位于列車(chē)的端部以從外 面可以看到的前方顯示器70以及用于指示門(mén)在哪側(cè)打開(kāi)的指示器。
而且，如圖中所示，視頻監(jiān)視設(shè)備(CCTV) 36包括圖像傳送總線(xiàn)80， 所述圖像傳送總線(xiàn)上連接有視頻照相機(jī)82和平板顯示器屏幕84。視頻監(jiān)視系統(tǒng)將連接到視頻總線(xiàn)80和連接到用于控制視頻系統(tǒng)、保證其連接到總線(xiàn) 14上的電子設(shè)備項(xiàng)上的視頻單元85結(jié)合起來(lái)。所述視頻單元85還通過(guò)網(wǎng)關(guān) 87的方式被直接連接到顯示器單元18。
在圖5中更詳細(xì)地描述了顯示器單元DDU 18。顯示器單元DDU 18包 括允許信息顯示的(觸摸類(lèi)型或按鈕類(lèi)型的)屏幕90。屏幕的(觸摸類(lèi)型或 按鈕類(lèi)型的)鍵盤(pán)構(gòu)成用于由列車(chē)的駕駛員或在其維護(hù)中涉及的其他人員輸 入顯示需求的裝置92。所述屏幕連接到數(shù)據(jù)處理單元94，該數(shù)據(jù)處理單元 94能夠通過(guò)執(zhí)行存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器95中的算法來(lái)控制顯示器、接收輸入的數(shù)據(jù) 并處理經(jīng)由數(shù)據(jù)傳送網(wǎng)絡(luò)14從各種電子設(shè)備項(xiàng)接收的數(shù)據(jù)。
為了接收數(shù)據(jù)，顯示器單元18包括用于連接到主數(shù)據(jù)傳送網(wǎng)絡(luò)14的第 一接口 96和用于連接到圖像傳送總線(xiàn)80上的第二單獨(dú)接口 98。接口 98能 夠從視頻照相機(jī)82接收?qǐng)D像。
優(yōu)選地，每個(gè)顯示器單元18包括連接到數(shù)據(jù)處理單元94上的屏幕90. 在每個(gè)信號(hào)室中有兩個(gè)備用的和單獨(dú)的顯示器單元18，所述顯示單元連接到 網(wǎng)絡(luò)14和80。
與其數(shù)據(jù)處理單元相關(guān)的兩個(gè)屏幕以相同的方式運(yùn)行并且能夠同時(shí)運(yùn) 行。在兩個(gè)屏幕中的一者或者兩個(gè)數(shù)據(jù)處理單元中的一者崩潰的情況下，另 一個(gè)繼續(xù)起作用從而允許列車(chē)以降級(jí)模式操作。
顯示器單元在執(zhí)行包括在存儲(chǔ)器95中的算法的數(shù)據(jù)處理單元的命令下
運(yùn)行。特別地，數(shù)據(jù)處理單元根據(jù)顯示指令和通過(guò)不同的網(wǎng)絡(luò)接收的數(shù)據(jù)來(lái) 控制由駕駛員從輸入裝置92提供的所述顯示指令，以及根據(jù)預(yù)定的表示方 式來(lái)顯示信息。特別地，算法能夠從歡迎頁(yè)面選擇給定數(shù)目的不同的顯示模 式，其中不同種類(lèi)的數(shù)據(jù)被提供給駕駛員。
圖6示出了當(dāng)屏幕90顯示其歡迎頁(yè)面時(shí)屏幕90的外觀。所述頁(yè)面包括 給定數(shù)目的圖標(biāo)100，每個(gè)圖標(biāo)對(duì)應(yīng)于一個(gè)信息顯示選項(xiàng)和一個(gè)顯示模式。一些圖標(biāo)提供對(duì)由主處理器16提供的信息的訪問(wèn)，其他圖標(biāo)允許獲得
由外部電子控制設(shè)備提供的信息，同時(shí)其他圖標(biāo)允許從主處理器和外部電子 控制設(shè)備獲得合成信息。
在正被討論的示例中，21個(gè)圖標(biāo)(不限于21個(gè)圖標(biāo))是可用的，以及 該21個(gè)圖標(biāo)允許對(duì)21個(gè)單獨(dú)的顯示模式(不限于21個(gè)單獨(dú)的顯示模式) 進(jìn)行訪問(wèn)。
由顯示器單元實(shí)施的算法是這樣的，當(dāng)由輸入裝置92選擇圖標(biāo)時(shí)，該 圖標(biāo)致使顯示對(duì)應(yīng)于手動(dòng)選擇的圖標(biāo)的信息。
圖7示出了顯示器屏幕的第一個(gè)示例，該顯示器屏幕顯示了關(guān)于列車(chē)的 輔助能量轉(zhuǎn)換設(shè)備的操作狀態(tài)的數(shù)據(jù)。所述數(shù)據(jù)全部由主處理器16提供并 且以基于由顯示器單元的數(shù)據(jù)處理單元94實(shí)施的算法而被示出的方式被顯 示。在這種方式下，顯示了主要元件102的電路概要圖被顯示在屏幕上，以 及流通的電流的電壓和/或強(qiáng)度以及不同元件的狀態(tài)被直接顯示在對(duì)著相關(guān) 元件的屏幕上。
屏幕的下部顯示了允許切換到另一個(gè)顯示模式或切換到歡迎屏幕的圖標(biāo)。
圖8示出了當(dāng)選擇允許來(lái)自電子自動(dòng)列車(chē)控制設(shè)備(ATC) 30的數(shù)據(jù)被 監(jiān)控的顯示模式時(shí)的顯示器。在這種方式下，所述屏幕具有第一刻度，具有 示出列車(chē)的速度的移動(dòng)光標(biāo)106，所述屏幕還具有第二刻度108，通常用彩 色區(qū)域110的方式示出在考慮當(dāng)前速度的情況下用于停止列車(chē)的計(jì)劃的距離。
在屏幕上顯示的所有數(shù)據(jù)由電子自動(dòng)列車(chē)控制設(shè)備30提供，而這些數(shù) 據(jù)不通過(guò)主處理器16傳遞或不由主處理器16處理。
為此，顯示器單元的數(shù)據(jù)處理單元94將用于表示和格式化從設(shè)備30直 接獲得的數(shù)據(jù)的算法結(jié)合起來(lái)。圖9示出了允許從主處理器和外部電子設(shè)備提供數(shù)據(jù)的顯示模式。 屏幕的上部包括列車(chē)的圖示120，其中示出有5節(jié)客運(yùn)車(chē)廂和在列車(chē)上
提供的門(mén)的位置122。
圖像的下部包括由列車(chē)的兩個(gè)照相機(jī)提供的兩個(gè)視頻序列124。當(dāng)在啟
動(dòng)列車(chē)的緊急停止手柄之后啟動(dòng)警報(bào)時(shí)，由顯示器單元自動(dòng)選擇生成圖像的
照相機(jī)。在這種情況下，由監(jiān)控警報(bào)被啟動(dòng)的區(qū)域的照相機(jī)提供的圖像被顯示。
為此，當(dāng)通過(guò)啟動(dòng)緊急停止手柄而啟動(dòng)警報(bào)時(shí)，顯示器單元的數(shù)據(jù)處理 單元94實(shí)施圖IO示出的算法。在步驟130，檢測(cè)停止手柄所位于的區(qū)域。 在步驟132，由位于對(duì)著所述區(qū)域處的象形圖134而在列車(chē)的圖標(biāo)上識(shí)別所 述區(qū)域。在步驟136，由位于所檢測(cè)的警報(bào)啟動(dòng)區(qū)域中的兩個(gè)相機(jī)提供的圖 像被顯示在屏幕的兩個(gè)下部區(qū)。
以這種方式，算法允許在沒(méi)有駕駛員的任何干預(yù)的情況下自動(dòng)顯示出了 警報(bào)啟動(dòng)區(qū)域的視頻圖像。
可以意識(shí)到，這種算法允許在給定的時(shí)刻給駕駛員提供最相關(guān)的數(shù)據(jù)， 同時(shí)大大地減少了安裝在駕駛員的信號(hào)室內(nèi)的屏幕數(shù)量。同樣的機(jī)制也可以 被實(shí)施用于其他類(lèi)型的數(shù)據(jù)。
使用相同的控制單元，包括用于通過(guò)從不同的起點(diǎn)提供數(shù)據(jù)的算法的方 式來(lái)處理數(shù)據(jù)的單元，不管所述數(shù)據(jù)是否被列車(chē)控制和監(jiān)控系統(tǒng)處理，實(shí)現(xiàn) 對(duì)信號(hào)室的布置的改進(jìn)和對(duì)要顯示在非智能的簡(jiǎn)單顯示器單元的位置上的 數(shù)據(jù)進(jìn)行處理的智能化，以及允許向駕駛員只顯示他實(shí)際需要的數(shù)據(jù)，從而 便于對(duì)可用數(shù)據(jù)的理解并同時(shí)通過(guò)減少必要的顯示器單元的數(shù)目(每一個(gè)顯 示器單元特定于一個(gè)功能)和減少所述各種顯示單元的備用空間需要來(lái)減少 信號(hào)室的成本。
權(quán)利要求
1、一種用于控制列車(chē)或軌道車(chē)輛的計(jì)算機(jī)化車(chē)載系統(tǒng)，這種系統(tǒng)包括列車(chē)控制和監(jiān)控系統(tǒng)，該列車(chē)控制和監(jiān)控系統(tǒng)包括主處理器單元(16)，該主處理器單元(16)用于控制所述列車(chē)；電子控制、命令和監(jiān)控設(shè)備(22，24，26，28，30，32，34，36，38，40，42)，該電子控制、命令和監(jiān)控設(shè)備能夠提供所述列車(chē)的控制數(shù)據(jù)；遠(yuǎn)程輸入/輸出模塊(20)，該遠(yuǎn)程輸入/輸出模塊(20)能夠?qū)?shù)據(jù)傳輸?shù)剿鲋魈幚砥鲉卧?16)或從所述主處理器單元(16)傳輸數(shù)據(jù)以用于所述列車(chē)的輸出/輸入端或用于所述電子控制、命令和監(jiān)控設(shè)備(22，24，26，28，30，32，34，36，38，40，42)，該電子控制、命令和監(jiān)控設(shè)備連接到用于數(shù)據(jù)傳送的子網(wǎng)絡(luò)；至少一個(gè)顯示器單元(18)，該顯示器單元能夠使得由所述主處理器單元(16)和/或由所述電子控制、命令和監(jiān)控設(shè)備(22，24，26，28，30，32，34，36，38，40，42)提供的所述列車(chē)的控制數(shù)據(jù)可用；以及主數(shù)據(jù)傳送網(wǎng)絡(luò)(14)，所述主處理器單元(16)、所述或每個(gè)顯示器單元(18)、所述遠(yuǎn)程輸入/輸出模塊(20)、以及電子控制、命令和監(jiān)控設(shè)備(22，24，26，28，30，32，34，36，38，40，42)的電子控制、命令和監(jiān)控項(xiàng)被連接到所述主數(shù)據(jù)傳送網(wǎng)絡(luò)(14)，所述電子控制、命令和監(jiān)控項(xiàng)能夠產(chǎn)生用于所述列車(chē)的控制的特定數(shù)據(jù)并被直接連接到所述主數(shù)據(jù)傳送網(wǎng)絡(luò)(14)或通過(guò)遠(yuǎn)程輸入/輸出模塊(20)連接到所述主數(shù)據(jù)傳送網(wǎng)絡(luò)(14)，其特征在于，能夠產(chǎn)生用于所述列車(chē)的特定控制數(shù)據(jù)的所述電子控制、命令和監(jiān)控設(shè)備(22，24，26，28，30，32，34，36，38，40，42)包括至少一個(gè)下列附加設(shè)備項(xiàng)用于自動(dòng)列車(chē)控制的電子設(shè)備(30)，和視頻監(jiān)視設(shè)備(36)，以及其特征在于，所述顯示器單元(18)能夠處理所述數(shù)據(jù)并且除了能夠顯示由所述主處理器(16)以及所述電子控制、命令和監(jiān)控設(shè)備提供的數(shù)據(jù)之外，還能夠顯示由所述附加設(shè)備項(xiàng)(30，36)中的一者提供的數(shù)據(jù)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于控制列車(chē)或軌道車(chē)輛的計(jì)算機(jī)化車(chē)載系 統(tǒng)，其特征在于，該計(jì)算機(jī)化車(chē)載系統(tǒng)包括能夠?qū)⑻囟〝?shù)據(jù)直接發(fā)送到所述 顯示器單元(18)而不通過(guò)所述主處理器(16)傳遞的電子控制、命令和監(jiān) 控設(shè)備(22， 24， 26， 28， 30， 32， 34， 36， 38， 40， 42)，以及所述顯示器單元(18)除了能夠顯示由所述主處理器(16)提供的 數(shù)據(jù)之外，還能夠顯示由所述電子控制、命令和監(jiān)控設(shè)備(22, 24， 26， 28， 30， 32， 34， 36， 38， 40， 42)產(chǎn)生并直接發(fā)送到所述顯示器單元(18)而 不從所述主處理器(16)發(fā)送的數(shù)據(jù)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于控制列車(chē)或軌道車(chē)輛的計(jì)算機(jī)化車(chē)載系 統(tǒng)，其特征在于，由所述電子控制、命令和監(jiān)控設(shè)備(22， 24， 26， 28， 30， 32， 34， 36， 38， 40， 42)發(fā)送的數(shù)據(jù)能夠不被發(fā)送到所述主處理器(16)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的用于控制列車(chē)或軌道車(chē)輛的計(jì)算機(jī)化車(chē) 載系統(tǒng)，其特征在于，該計(jì)算機(jī)化車(chē)載系統(tǒng)包括用于將從所述電子控制、命 令和監(jiān)控設(shè)備(22， 24， 26， 28， 30， 32， 34， 36， 38， 40， 42)發(fā)送的數(shù) 據(jù)通過(guò)所述主數(shù)據(jù)傳送網(wǎng)絡(luò)(14)傳送到所述顯示器單元(18)的裝置。
5、 根據(jù)權(quán)利要求2-4中任一權(quán)利要求所述的用于控制列車(chē)或軌道車(chē)輛 的計(jì)算機(jī)化車(chē)載系統(tǒng)，其特征在于，所述顯示器單元(18)包括用于直接連 接到所述電子控制、命令和監(jiān)控設(shè)備以用于將從所述電子控制、命令和監(jiān)控 設(shè)備發(fā)送的數(shù)據(jù)傳送到所述顯示器單元(18)而不通過(guò)所述主數(shù)據(jù)傳送網(wǎng)絡(luò)(14)傳遞的裝置。
6、 根據(jù)權(quán)利要求2-5中任一權(quán)利要求所述的用于控制列車(chē)或軌道車(chē)輛 的計(jì)算機(jī)化車(chē)載系統(tǒng)，其特征在于，所述顯示器單元(18)包括用于從來(lái)自 所述主處理器(16)和所述電子控制、命令和監(jiān)控設(shè)備(22， 24， 26， 28， 30， 32， 34， 36， 38， 40， 42)的數(shù)據(jù)中選擇要被顯示的數(shù)據(jù)的裝置(92)。
7、 根據(jù)權(quán)利要求2-6中任一權(quán)利要求所述的用于控制列車(chē)或軌道車(chē)輛 的計(jì)算機(jī)化車(chē)載系統(tǒng)，其特征在于，所述電子控制、命令和監(jiān)控設(shè)備(22， 24， 26， 28， 30， 32， 34， 36， 38， 40， 42)包括從下列組中選擇的設(shè)備項(xiàng) 中的至少一者電子門(mén)控制設(shè)備(22)， 用于控制加熱/通風(fēng)/空調(diào)的電子設(shè)備(24)， 電子火災(zāi)檢測(cè)設(shè)備(26)，電子推進(jìn)控制設(shè)備(28)，該電子推進(jìn)控制設(shè)備能夠控制和調(diào)整允許所 述車(chē)輛的牽引的電動(dòng)機(jī)，用于自動(dòng)列車(chē)控制的電子設(shè)備(30)， 聲音和數(shù)據(jù)提供設(shè)備(32)，無(wú)線(xiàn)電通信設(shè)備(34)，該無(wú)線(xiàn)電通信設(shè)備允許駕駛員和地上人員或地 上設(shè)備之間的通信，視頻監(jiān)視設(shè)備(36)， 輔助電子能量轉(zhuǎn)換設(shè)備(38)，用于記錄事件和事故的電子設(shè)備，通常被稱(chēng)為黑匣子(40)，以及 電子制動(dòng)控制設(shè)備(42)。
8、 根據(jù)上述權(quán)利要求中任一權(quán)利要求所述的用于控制列車(chē)或軌道車(chē)輛 的計(jì)算機(jī)化車(chē)載系統(tǒng)，其特征在于，所述顯示器單元(18)包括用于根據(jù)從 所述電子設(shè)備(22， 24， 26， 28， 30， 32， 34， 36， 38， 40， 42)和所述主 處理器(16)接收到的數(shù)據(jù)來(lái)自動(dòng)選擇所提供的數(shù)據(jù)的裝置。
9、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于控制列車(chē)或軌道車(chē)輛的計(jì)算機(jī)化車(chē)載系 統(tǒng)，其特征在于，所述顯示裝置(18)包括用于識(shí)別警報(bào)啟動(dòng)的區(qū)域的裝置 和用于自動(dòng)提供警報(bào)啟動(dòng)的區(qū)域的圖像的裝置。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于控制列車(chē)或軌道車(chē)輛的計(jì)算機(jī)化車(chē)載系統(tǒng)，這種系統(tǒng)包括列車(chē)控制和監(jiān)控系統(tǒng)，包括主處理器單元(16)，用于控制列車(chē)；電子控制、命令和監(jiān)控設(shè)備(22，24，26，28，30，32，34，36，38，40，42)，能夠提供列車(chē)的控制數(shù)據(jù)；至少一個(gè)顯示器單元(18)，能夠使得由主處理器單元(16)和/或由電子控制、命令和監(jiān)控設(shè)備(22，24，26，28，30，32，34，36，38，40，42)提供的列車(chē)的控制數(shù)據(jù)可用；以及主數(shù)據(jù)傳送網(wǎng)絡(luò)(14)。所述電子控制、命令和監(jiān)控設(shè)備包括用于自動(dòng)列車(chē)控制的電子設(shè)備(30)，或視頻監(jiān)視設(shè)備(36)。所述顯示器單元(18)能夠處理數(shù)據(jù)并顯示由附加設(shè)備項(xiàng)(30，36)中的一者提供的數(shù)據(jù)。
文檔編號(hào)B61L23/14GK101602371SQ20091020375
公開(kāi)日2009年12月16日 申請(qǐng)日期2009年6月12日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月12日
發(fā)明者P·德尼, P·維威尼斯 申請(qǐng)人:阿爾斯通運(yùn)輸公司