專利名稱：一種具有互鎖功能的觀光纜車應(yīng)急門梯控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種控制裝置，特別涉及一種具有互鎖功能的觀光纜車應(yīng)急 門梯控制裝置。
背景技術(shù)：
眾所周知，觀光纜車不具有供被困游客的自救用軟梯及應(yīng)急自動(dòng)門裝置，在 觀光纜車發(fā)生機(jī)械故障或停電或遇到地震等自然災(zāi)害游客被困在纜車中，被困游 客不能通過應(yīng)急自動(dòng)門借助自救用軟梯自救，將嚴(yán)重危及游客的生命安全。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種具有互鎖功能的觀光纜車應(yīng)急門梯控制裝置。
本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是包括直流電機(jī)控制電i^和 直流無刷電機(jī)控制電路， 一組觀光纜車應(yīng)急自動(dòng)門輕觸開關(guān)、 一組自救用軟梯輕 觸開關(guān)、觀光纜車應(yīng)急自動(dòng)門限位開關(guān)和自救用軟梯限位開關(guān)分別與單片機(jī)輸入 端相連接，單片機(jī)輸入輸出端口分別與觀光纜車應(yīng)急自動(dòng)門直流電機(jī)電源極性控 制電路和自救用軟梯直流無刷電機(jī)控制電路相連接， 一組觀光纜車應(yīng)急自動(dòng)門輕 觸開關(guān)和一組自救用軟梯輕觸開關(guān)分別包括啟動(dòng)和關(guān)閉開關(guān)、電源開、電源關(guān)等 四個(gè)輕觸按鍵，通過單片機(jī)軟件先鎖住啟動(dòng)觀光纜車應(yīng)急自動(dòng)門啟動(dòng)鍵，在按自 救用軟梯輕觸開關(guān)啟動(dòng)鍵時(shí)，延時(shí)釋放啟動(dòng)觀光纜車應(yīng)急自動(dòng)門開啟鍵，在按關(guān) 閉觀光纜車觀光纜車應(yīng)急自動(dòng)門前，先鎖住觀光纜車自救用軟梯關(guān)閉鍵，在按觀 光纜車應(yīng)急自動(dòng)門關(guān)閉鍵時(shí)，延時(shí)釋放觀光纜車自救用軟梯關(guān)閉鍵，即具有觀光 纜車應(yīng)急自動(dòng)門輕觸開關(guān)和自救用軟梯輕觸開關(guān)輕觸鍵的互^^功能，以確保觀光 纜車自救用軟梯先予觀光纜車應(yīng)急自動(dòng)門打開，后于觀光纜車應(yīng)急自動(dòng)門關(guān)閉， 以確保被困游客的安全。觀光纜車應(yīng)急自動(dòng)門直流電機(jī)電源極性控制電路包括兩只開關(guān)管和兩只繼 電器，單片機(jī)輸出端分別與兩只開關(guān)管輸入端相連接，兩只開關(guān)管輸出端分別與 兩只繼電器線圈相連接，兩只繼電器的公共端與直流電機(jī)電樞相連接，兩只繼電 器的開閉觸點(diǎn)交叉連接后分別與電源正負(fù)極相連接。自救用軟梯直流無刷電機(jī)控 制電路包括三個(gè)轉(zhuǎn)子磁鋼位置傳感器信號、反相器和六只功率管，其與單片機(jī)的 連接方式是三個(gè)轉(zhuǎn)子磁鋼位置傳感器信號分別與單片機(jī)輸入端相連接，單片機(jī) 輸出端與反相器的輸入端相連接，反相器的輸出端分別與六只功率管的輸入端相 連接，六只功率管的輸入端兩兩連接后與直流無刷電動(dòng)機(jī)三組線圈相連接，其控 制方式采用PWM即脈沖寬度調(diào)制控制技術(shù)，通過控制定子繞組的換相次序來改 變直流無刷電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。一組觀光纜車應(yīng)急自動(dòng)門輕觸開關(guān)和一組自救用 軟梯輕觸開關(guān)分別包括啟動(dòng)和關(guān)閉開關(guān)、電源開、電源關(guān)等四個(gè)輕觸按鍵，其一 端與單片機(jī)輸入端口相連接，并通過電阻與電源正極相連接，其公共端接地。觀
光纜車應(yīng)急自動(dòng)門和自救用軟梯限位開關(guān)與單片機(jī)的連接方式是其一端與單片 機(jī)輸入端口相連接，并通過電阻與電源正極相連接，其公共端接地。
本實(shí)用新型的有益效果是在觀光纜車發(fā)生機(jī)械故障或停電或遇到地震等自 然災(zāi)害游客被困在纜車中時(shí)，通過按觀光纜車應(yīng)急自動(dòng)門和自救用軟梯啟動(dòng)和關(guān) 閉開關(guān)，單片機(jī)控制應(yīng)急自動(dòng)門直流電機(jī)控制電路和自救用軟梯直流無刷電機(jī)控 制電路先后工作，先后打開和關(guān)閉應(yīng)急自動(dòng)門和自救軟梯，被困游客可通過應(yīng)急 自動(dòng)門及觀光纜車提供的自救軟梯獲得自救。本實(shí)用新型的具有的輕觸鍵互鎖功 能，以確保觀光纜車自救用軟梯先予觀光纜車應(yīng)急自動(dòng)門打開，后于觀光纜車應(yīng) 急自動(dòng)門關(guān)閉，以確保被困游客的安全。


下面通過附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。 附圖1為本實(shí)用新型的電原理圖。
具體實(shí)施方式
參閱圖l。單片機(jī)采用PIC16C57八位單片機(jī)。本實(shí)用新型包括直流電機(jī)控制電路和直流無刷電機(jī)控制電路，一組觀光纜車 應(yīng)急自動(dòng)門輕觸開關(guān)、 一組自救用軟梯輕觸開關(guān)、觀光纜車應(yīng)急自動(dòng)門限位開關(guān) 和自救用軟梯限位開關(guān)分別與單片機(jī)輸入端相連接，單片機(jī)輸入輸出端口分別與 觀光纜車應(yīng)急自動(dòng)門直流電機(jī)電源極性控制電路和自救用軟梯直流無刷電機(jī)控 制電路相連接， 一組觀光纜車應(yīng)急自動(dòng)門輕觸開關(guān)和一組自救用軟梯輕觸開關(guān)分 別包括啟動(dòng)和關(guān)閉開關(guān)、電源開、電源關(guān)等四個(gè)輕觸按鍵，通過單片機(jī)軟件先鎖 住啟動(dòng)觀光纜車應(yīng)急自動(dòng)門啟動(dòng)鍵，在按自救用軟梯輕觸開關(guān)啟動(dòng)鍵時(shí)，延時(shí)釋 放啟動(dòng)觀光纜車應(yīng)急自動(dòng)門開啟鍵，在按觀光纜車自救用軟梯關(guān)閉鍵前，先鎖住 啟動(dòng)觀光纜車應(yīng)急自動(dòng)門關(guān)閉鍵，在按觀光纜車自救用軟梯關(guān)閉鍵時(shí)，延時(shí)釋放 觀光纜車應(yīng)急自動(dòng)門關(guān)閉鍵，即具有觀光纜車應(yīng)急自動(dòng)門輕觸開關(guān)和自救用軟梯 輕觸開關(guān)輕觸鍵的互鎖功能，以確保觀光纜車自救用軟梯先予觀光纜車應(yīng)急自動(dòng) 門打開，后于觀光纜車應(yīng)急自動(dòng)門關(guān)閉，以確保被困游客的安全。
觀光纜車應(yīng)急自動(dòng)門直流電機(jī)電源極性控制電路包括兩只開關(guān)管和兩只繼 電器，單片機(jī)輸出端分別與兩只開關(guān)管輸入端相連接，兩只開關(guān)管輸出端分別與 兩只繼電器線圈相連接，兩只繼電器的公共端與直流電機(jī)電樞相連接，兩只繼電 器的開閉觸點(diǎn)交叉連接后分別與電源正負(fù)極相連接。自救用軟梯直流無刷電機(jī)控 制電路包括三個(gè)轉(zhuǎn)子磁鋼位置傳感器信號、反相器和六只功率管，其與單片機(jī)的 連接方式是三個(gè)轉(zhuǎn)子磁鋼位置傳感器信號分別與單片機(jī)輸入端相連接，單片機(jī) 輸出端與反相器的輸入端相連接，反相器的輸出端分別與六只功率管的輸入端相 連接，六只功率管的輸入端兩兩連接后與直流無刷電動(dòng)機(jī)三組線圈相連接，其控 制方式采用PWM即脈沖寬度調(diào)制控制技術(shù)，通過控制定子繞組的換相次序來改 變直流無刷電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。 一組觀光纜車應(yīng)急自動(dòng)門輕觸開關(guān)和一組自救用 軟梯輕觸開關(guān)分別包括啟動(dòng)和關(guān)閉開關(guān)、電源幵、電源關(guān)等四個(gè)輕觸按鍵，其一 端與單片機(jī)輸入端口相連接，并通過電阻與電源正極相連接，其公共端接地。觀
光纜車應(yīng)急自動(dòng)門和自救用軟梯限位開關(guān)與單片機(jī)的連接方式是其一端與單片 機(jī)輸入端口相連接，并通過電阻與電源正極相連接，其公共端接地。本實(shí)用新型 應(yīng)急自動(dòng)門直流電機(jī)控制電路需外加機(jī)械減速箱工作，直流無刷電機(jī)控制電路則 需通過外加機(jī)械減速箱或直流無刷電機(jī)調(diào)速控制電路工作。觀光纜車應(yīng)急自動(dòng)門 和自救用軟梯限位開關(guān)保護(hù)自動(dòng)門和軟梯運(yùn)行安全。本裝置采用直流電源供電。
權(quán)利要求1、一種具有互鎖功能的觀光纜車應(yīng)急門梯控制裝置，包括直流電機(jī)控制電路和直流無刷電機(jī)控制電路，一組觀光纜車應(yīng)急自動(dòng)門輕觸開關(guān)、一組自救用軟梯輕觸開關(guān)、觀光纜車應(yīng)急自動(dòng)門限位開關(guān)和自救用軟梯限位開關(guān)分別與單片機(jī)輸入端相連接，單片機(jī)輸入輸出端口分別與觀光纜車應(yīng)急自動(dòng)門直流電機(jī)電源極性控制電路和自救用軟梯直流無刷電機(jī)控制電路相連接，一組觀光纜車應(yīng)急自動(dòng)門輕觸開關(guān)和一組自救用軟梯輕觸開關(guān)分別包括啟動(dòng)和關(guān)閉開關(guān)、電源開、電源關(guān)等四個(gè)輕觸按鍵，通過單片機(jī)軟件先鎖住啟動(dòng)觀光纜車應(yīng)急自動(dòng)門啟動(dòng)鍵，在按自救用軟梯輕觸開關(guān)啟動(dòng)鍵時(shí)，延時(shí)釋放啟動(dòng)觀光纜車應(yīng)急自動(dòng)門開啟鍵，在按關(guān)閉觀光纜車觀光纜車應(yīng)急自動(dòng)門前，先鎖住觀光纜車自救用軟梯關(guān)閉鍵，在按觀光纜車應(yīng)急自動(dòng)門關(guān)閉鍵時(shí)，延時(shí)釋放觀光纜車自救用軟梯關(guān)閉鍵，即具有觀光纜車應(yīng)急自動(dòng)門輕觸開關(guān)和自救用軟梯輕觸開關(guān)輕觸鍵的互鎖功能，以確保觀光纜車自救用軟梯先予觀光纜車應(yīng)急自動(dòng)門打開，后于觀光纜車應(yīng)急自動(dòng)門關(guān)閉，以確保被困游客的安全。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有互鎖功能的觀光纜車應(yīng)急門梯控制裝置， 其特征是觀光纜車應(yīng)急自動(dòng)門直流電機(jī)電源極性控制電路包括兩只開關(guān)管和兩 只繼電器，單片機(jī)輸出端分別與兩只開關(guān)管輸入端相連接，兩只開關(guān)管輸出端分 別與兩只繼電器線圈相連接，兩只繼電器的公共端與直流電機(jī)電樞相連接，兩只 繼電器的開閉觸點(diǎn)交叉連接后分別與電源正負(fù)極相連接。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有互鎖功能的觀光纜車應(yīng)急門梯控制裝置， 其特征是自救用軟梯直流無刷電機(jī)控制電路包括三個(gè)轉(zhuǎn)子磁鋼位置傳感器信號、反相器和六只功率管，其與單片機(jī)的連接方式是三個(gè)轉(zhuǎn)子磁鋼位置傳感器信號 分別與單片機(jī)輸入端相連接，單片機(jī)輸出端與反相器的輸入端相連接，反相器的 輸出端分別與六只功率管的輸入端相連接，其控制方式采用PWM即脈沖寬度調(diào) 制控制技術(shù)，通過控制定子繞組的換相次序來改變直流無刷電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。
4、根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有互鎖功能的觀光纜車應(yīng)急門梯控制裝 置，其特征是一組觀光纜車應(yīng)急自動(dòng)門輕觸開關(guān)和一組自救用軟梯輕觸開關(guān)分別 包括啟動(dòng)和關(guān)閉開關(guān)、電源開、電源關(guān)等四個(gè)輕觸按鍵，其一端與單片機(jī)輸入端口相連接，并通過電阻與電源正極相連接，其公共端接地。
5、根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有互鎖功能的觀光纜車應(yīng)急門梯控制裝置，其特征是觀光統(tǒng)車應(yīng)急自動(dòng)門和自救用軟梯限位開關(guān)與單片機(jī)的連接方式是其 一端與單片機(jī)輸入端口相連接，并通過電阻與電源正極相連接，其公共端接地。
專利摘要一種具有互鎖功能的觀光纜車應(yīng)急門梯控制裝置，其特征是自動(dòng)門輕觸開關(guān)和軟梯輕觸開關(guān)分別與單片機(jī)輸入端相連接，單片機(jī)輸入輸出端分別與自動(dòng)門直流電機(jī)電源極性控制電路和軟梯直流無刷電機(jī)控制電路相連接，直流電機(jī)電源極性控制電路中繼電器的公共端與直流電機(jī)電樞相連接，繼電器的觸點(diǎn)交叉連接后分別與電源正負(fù)極相連接。直流無刷電動(dòng)機(jī)控制電路采用PWM即脈沖寬度調(diào)制技術(shù)，通過控制定子繞組的換相次序來改變轉(zhuǎn)向。其有益效果是在觀光纜車發(fā)生機(jī)械故障或停電或遇到地震等自然災(zāi)害游客被困在纜車中時(shí)使被困游客可通過應(yīng)急門梯獲得自救。應(yīng)急門梯各自的開閉輕觸開關(guān)具有互鎖功能，使軟梯先予自動(dòng)門打開后于自動(dòng)門關(guān)閉，以確保被困游客的安全。
文檔編號B61B7/00GK201233519SQ20082012209
公開日2009年5月6日 申請日期2008年8月4日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月4日
發(fā)明者譚啟仁 申請人:譚啟仁