平臺(tái)(9)上的對(duì)接導(dǎo)引裝置；
[0035](2)智能電池替換車(chē)⑶與智能電池車(chē)?？科脚_(tái)(9)對(duì)接；
[0036](3)智能電池車(chē)(3)運(yùn)送電量嚴(yán)重不足的替換電池⑷駛出智能電池車(chē)停靠平臺(tái)
(9)，并進(jìn)入智能電池替換車(chē)(8)中，同時(shí)實(shí)施與智能電池替換車(chē)上的智能中轉(zhuǎn)車(chē)交互對(duì)接動(dòng)作；
[0037](4)智能電池車(chē)停止移動(dòng)，智能中轉(zhuǎn)車(chē)(11)與智能電池車(chē)(3)解除交互對(duì)接狀態(tài)，同時(shí)將電能耗盡或電能?chē)?yán)重不足的替換電池(4)從智能電池車(chē)上運(yùn)走；
[0038](5)智能電池替換車(chē)⑶將先期充滿(mǎn)電能的滿(mǎn)電替換電池(7)放在智能電池車(chē)
(3)上，之后智能電池車(chē)從智能電池替換車(chē)中駛出，重新進(jìn)入電動(dòng)汽車(chē)的智能電池車(chē)停靠平臺(tái)并完成必要對(duì)接動(dòng)作，之后智能電池車(chē)及替換電池固定閉鎖裝置對(duì)智能電池車(chē)和新?lián)Q入的替換電池進(jìn)行固定閉鎖，之后關(guān)閉智能電池車(chē)停靠平臺(tái)上的對(duì)接導(dǎo)引裝置，同時(shí)關(guān)閉自動(dòng)門(mén)或蓋(5)，電動(dòng)汽車(chē)完成電池替換作業(yè)；
[0039](6)智能電池替換車(chē)上的智能中轉(zhuǎn)車(chē)(11)將電量耗盡或電量嚴(yán)重不足的替換電池運(yùn)送到規(guī)定位置，智能電池替換車(chē)的充電及控制系統(tǒng)對(duì)其進(jìn)行充電。
[0040]在圖2、圖3中，這是智能電池車(chē)(3)停在智能電池車(chē)?？科脚_(tái)(9)上的示意圖、智能電池替換車(chē)的結(jié)構(gòu)立體圖以及二者的對(duì)接示意圖。
[0041]圖中智能電池車(chē)?？科脚_(tái)與車(chē)體底盤(pán)一體相連或結(jié)構(gòu)連接且設(shè)有對(duì)接導(dǎo)引裝置。
[0042]替換電池置于智能電池車(chē)上，并且智能電池車(chē)能在智能電池車(chē)?？科脚_(tái)上移動(dòng)或固定閉鎖。這樣，電動(dòng)汽車(chē)就能實(shí)現(xiàn)快捷加電，并在任何地方更換電池。
[0043]智能電池車(chē)及替換電池固定閉鎖裝置對(duì)智能電池車(chē)和置于智能電池車(chē)上的替換電池同時(shí)進(jìn)行固定閉鎖動(dòng)作，或者同時(shí)對(duì)智能電池車(chē)和置于智能電池車(chē)上的替換電池進(jìn)行解鎖釋放動(dòng)作。
[0044]替換電池、智能電池車(chē)和電源接駁裝置上均設(shè)有電能接駁觸頭，替換電池通過(guò)電能接駁觸頭將電能傳輸給智能電池車(chē)，智能電池車(chē)通過(guò)電能接駁觸頭將電能傳輸給電源接駁裝置，電源接駁裝置將電能輸送給電動(dòng)車(chē)的供電系統(tǒng)。
[0045]智能電池車(chē)在電動(dòng)汽車(chē)自動(dòng)門(mén)或蓋開(kāi)啟狀態(tài)下運(yùn)輸替換電池進(jìn)出智能電池車(chē)?？科脚_(tái)(9)并進(jìn)行替換電池的替換動(dòng)作。
[0046]圖3中的智能電池替換車(chē)包括萬(wàn)向移動(dòng)底盤(pán)(24)、升降裝置(25)、升降平臺(tái)(10)智能中轉(zhuǎn)車(chē)(11)、充電及控制系統(tǒng)(12B)、尋的對(duì)接閉鎖裝置、替換電池(4)、摩托車(chē)電池充電艙(12)、摩托車(chē)替換電池(12A)。
[0047]智能電池替換車(chē)的升降平臺(tái)(10)上設(shè)有尋的對(duì)接閉鎖裝置，尋的對(duì)接閉鎖裝置中設(shè)有響應(yīng)啟動(dòng)裝置。
[0048]智能電池替換車(chē)的升降平臺(tái)(10)與電動(dòng)汽車(chē)的應(yīng)答對(duì)接步驟是:
[0049](I)電動(dòng)汽車(chē)打開(kāi)自動(dòng)門(mén)或蓋，使智能電池車(chē)?？科脚_(tái)及其上的對(duì)接導(dǎo)引裝置處于待對(duì)接狀態(tài)，同時(shí)打開(kāi)對(duì)接導(dǎo)引裝置發(fā)出引導(dǎo)信號(hào)。
[0050](2)升降平臺(tái)(10)上的尋的對(duì)接閉鎖裝置在接收了對(duì)接導(dǎo)引裝置發(fā)出的引導(dǎo)信號(hào)后啟動(dòng)萬(wàn)向移動(dòng)底盤(pán)(24)前往與智能電池車(chē)靠泊底盤(pán)對(duì)接，并完成對(duì)接及閉鎖動(dòng)作。
[0051]智能電池替換車(chē)上也可以不設(shè)置智能中轉(zhuǎn)車(chē)，但在充電及控制系統(tǒng)中設(shè)置兩套替換電池抓取機(jī)構(gòu)，其中一套存儲(chǔ)一充滿(mǎn)電量的替換電池，另一套空置。
[0052]智能電池替換車(chē)與電動(dòng)汽車(chē)完成對(duì)接閉鎖動(dòng)作后，智能電池車(chē)裝載著電量耗盡或嚴(yán)重不足的替換電池進(jìn)入升降平臺(tái)(10)上的空置抓取機(jī)構(gòu)下方，之后抓取機(jī)構(gòu)將替換電池抓取并提升，使智能電池車(chē)處于空置狀態(tài)，之后智能電池車(chē)移動(dòng)到存儲(chǔ)有充滿(mǎn)電量的替換電池的下方，之后抓取機(jī)構(gòu)將充滿(mǎn)電量的替換電池釋放到智能電池車(chē)上，之后智能電池車(chē)駛離智能電池替換車(chē)，重新進(jìn)入電動(dòng)汽車(chē)。
[0053]在圖4中，這是智能電池車(chē)在升降平臺(tái)上與智能中轉(zhuǎn)車(chē)交互對(duì)接的圖，其中圖4A是智能電池車(chē)的結(jié)構(gòu)立體圖，圖4B是智能中轉(zhuǎn)車(chē)的結(jié)構(gòu)立體圖。
[0054]智能電池車(chē)(3)包括接駁及驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)(3A)、第一臂形平板底盤(pán)(3C)和第二臂形平板底盤(pán)(3E)。其中第一臂形平板底盤(pán)和第二臂形平板底盤(pán)之間平行或基本平行，并且第一臂形平板底盤(pán)和第二臂形平板底盤(pán)分別與驅(qū)動(dòng)及控制系統(tǒng)一體連接或結(jié)構(gòu)連接。驅(qū)動(dòng)及控制系統(tǒng)上設(shè)有主動(dòng)輪或從動(dòng)輪，第一臂形平板底盤(pán)和第二臂形平板底盤(pán)上均設(shè)有主動(dòng)輪或從動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)智能電池車(chē)移動(dòng)。
[0055]智能中轉(zhuǎn)車(chē)包括驅(qū)動(dòng)及控制系統(tǒng)和平板底盤(pán)。智能中轉(zhuǎn)車(chē)的平板底盤(pán)比智能電池車(chē)的第一臂形平板底盤(pán)和第二臂形平板底盤(pán)略高，平板底盤(pán)與驅(qū)動(dòng)及控制系統(tǒng)一體連接或結(jié)構(gòu)連接，驅(qū)動(dòng)及控制系統(tǒng)上設(shè)有主動(dòng)輪或從動(dòng)輪，平板底盤(pán)設(shè)有主動(dòng)輪或從動(dòng)輪。
[0056]這樣，當(dāng)智能中轉(zhuǎn)車(chē)和智能電池車(chē)交互對(duì)接時(shí)，替換電池自動(dòng)從智能電池車(chē)的底盤(pán)上被智能中轉(zhuǎn)車(chē)抬離。
[0057]智能中轉(zhuǎn)車(chē)的平板底盤(pán)的一端為楔形且設(shè)有掛鉤，并設(shè)有與掛鉤相適應(yīng)的掛鉤臥槽，使掛鉤倒伏狀態(tài)臥在掛鉤臥槽中，非倒伏狀態(tài)為站立狀。
[0058]智能電池車(chē)和智能中轉(zhuǎn)車(chē)轉(zhuǎn)移替換電池的步驟是:
[0059](I)智能中轉(zhuǎn)車(chē)進(jìn)入升降平臺(tái)(10)上的指定位置，并且掛鉤處于立狀，并且智能中轉(zhuǎn)車(chē)處于剎車(chē)狀態(tài)；
[0060](2)智能電池車(chē)裝載著電量耗盡或電量不足的替換電池駛離電動(dòng)汽車(chē)的智能電池車(chē)?？科脚_(tái)，駛上智能電池替換車(chē)的升降平臺(tái)(10)上，并使智能電池車(chē)的第一臂形平板底盤(pán)和第二臂形平板底盤(pán)分別處于智能中轉(zhuǎn)車(chē)的平板底盤(pán)的兩邊，使智能中轉(zhuǎn)車(chē)的平板底盤(pán)以插入的方式進(jìn)入智能電池車(chē)的第一臂形平板底盤(pán)和第二臂形平板底盤(pán)之間。由于智能中轉(zhuǎn)車(chē)的平板底盤(pán)比智能電池車(chē)第一臂形平板底盤(pán)和第二臂形平板底盤(pán)略高，從而使得平板底盤(pán)將替換電池從智能電池車(chē)的第一臂形平板底盤(pán)和第二臂形平板底盤(pán)抬離；
[0061](3)掛鉤在智能中轉(zhuǎn)車(chē)的平板底盤(pán)以插入智能電池車(chē)第一臂形平板底盤(pán)和第二臂形平板底盤(pán)之間時(shí)受替換電池的壓力倒伏并臥在掛鉤臥槽中，在穿過(guò)替換電池位置后解除替換電池的壓力并恢復(fù)立狀，從而進(jìn)入對(duì)替換電池的鉤掛態(tài)勢(shì)，保護(hù)替換電池不脫離平板底盤(pán)；
[0062](4)智能電池車(chē)完成與智能中轉(zhuǎn)車(chē)的交互對(duì)接；
[0063](5)智能中轉(zhuǎn)車(chē)解除與智能電池車(chē)的交互對(duì)接狀態(tài)，并且?guī)ё咧悄茈姵剀?chē)上的替換電池，從而使智能電池車(chē)處于空置待接受新的替換電池的狀態(tài)。
[0064]為了簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)，降低設(shè)備成本，提高設(shè)備的使用可靠性，智能電池替換車(chē)可以不設(shè)置智能中轉(zhuǎn)車(chē)，但在充電及控制系統(tǒng)中設(shè)有兩套替換電池的抓取機(jī)構(gòu)，其中一套存儲(chǔ)一充滿(mǎn)電量的替換電池，另一套空置。
[0065]智能電池替換車(chē)與電動(dòng)汽車(chē)完成對(duì)接閉鎖動(dòng)作后，智能電池車(chē)裝載著電量耗盡或嚴(yán)重不足的替換電池進(jìn)入萬(wàn)向升降底盤(pán)上空置抓取機(jī)構(gòu)下方，之后抓取機(jī)構(gòu)將替換電池抓取提升，使智能電池車(chē)處于空置狀態(tài)，之后智能電池車(chē)移動(dòng)到存儲(chǔ)有充滿(mǎn)電量的替換電池的下方，之后抓取機(jī)構(gòu)將充滿(mǎn)電量的替換電池釋放到智能電池車(chē)上，之后智能電池車(chē)駛離智能電池替換車(chē)，重新進(jìn)入電動(dòng)汽車(chē)。
[0066]在圖5中，這是大型電池替換站的結(jié)構(gòu)立體圖。
[0067]大型電池替換站中設(shè)有充電單元(14)、移動(dòng)換裝電梯(13)、智能電池替換車(chē)(8)、自產(chǎn)電源和電網(wǎng)電源(16)、滿(mǎn)電替換電池(7)。
[0068]電量缺乏的替換電池置于充電單元中充電。
[0069]充電單元中設(shè)有抓取推拉裝置或?qū)油评b置，啟動(dòng)抓取推拉裝置可將充滿(mǎn)電量的替換電池推上第一升降臺(tái)或第二升降臺(tái)，或?qū)㈦娏繃?yán)重不足的替換電池從第一升降臺(tái)或第二升降臺(tái)拉進(jìn)充電單元中進(jìn)行充電。
[0070]在移動(dòng)換裝電梯上設(shè)有第一升降臺(tái)和第二升降臺(tái)，并且第一升降臺(tái)和第二升降臺(tái)上設(shè)有對(duì)接閉鎖裝置。移動(dòng)換裝電梯通過(guò)升降臺(tái)上的對(duì)接閉鎖裝置自動(dòng)與智能電池替換車(chē)對(duì)接，智能電池替換車(chē)把電量耗盡嚴(yán)重不足的替換電池推上第一升降臺(tái)或第二升降臺(tái)，之后將充滿(mǎn)電量的替換電池轉(zhuǎn)移到智能電池替換車(chē)上的相應(yīng)位置，準(zhǔn)備對(duì)進(jìn)站的電動(dòng)汽車(chē)進(jìn)行