]應(yīng)當(dāng)理解，雙離合器2d的具體接合狀態(tài)受到控制策略的影響，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，可以根據(jù)實(shí)際所需的傳動(dòng)模式而適應(yīng)性設(shè)定控制策略，從而可以在輸入端23d與兩個(gè)輸出端全部斷開以及輸入端23d與兩個(gè)輸出端至少之一接合的多種模式中進(jìn)行切換。
[0106]關(guān)于電機(jī)動(dòng)力軸第二齒輪32，如上所述，其是與輸出軸中的所述一個(gè)進(jìn)行聯(lián)動(dòng)的。具體地，在一些實(shí)施例中，第二輸出軸22上固定設(shè)置有傳動(dòng)齒輪6，傳動(dòng)齒輪6與電機(jī)動(dòng)力軸第二齒輪32直接嚙合。前面提到，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)100還有另外一種電動(dòng)倒擋模式以及混動(dòng)倒擋模式，由于電機(jī)動(dòng)力軸第二齒輪32與固定在第二輸出軸22上的傳動(dòng)齒輪6嚙合，因此來(lái)自第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)51的動(dòng)力可以通過(guò)該條路徑輸出，實(shí)現(xiàn)倒擋功能。
[0107]具體地，在車輛處于另一種電動(dòng)倒擋模式，第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)51作為動(dòng)力源并通過(guò)電機(jī)動(dòng)力軸同步器33c對(duì)電機(jī)動(dòng)力軸第二齒輪32的同步而將動(dòng)力從第二輸出軸22輸出，動(dòng)力最終由第二輸出軸22輸出至車輪，從而實(shí)現(xiàn)倒車。
[0108]即，第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)51此時(shí)作為電動(dòng)機(jī)工作，其產(chǎn)生的動(dòng)力可依次通過(guò)電機(jī)動(dòng)力軸3、電機(jī)動(dòng)力軸同步器33c、電機(jī)動(dòng)力軸第二齒輪32、傳動(dòng)齒輪6、第二輸出軸22后最終輸出給車輪。
[0109]簡(jiǎn)言之，在車輛處于上述的電動(dòng)倒擋模式，電機(jī)動(dòng)力軸同步器33c接合電機(jī)動(dòng)力軸3和電機(jī)動(dòng)力軸第二齒輪32，而倒擋同步器74c并不接合中間惰輪73與倒擋中間齒輪72，且倒擋動(dòng)力也不從倒擋齒輪71處輸出。
[0110]在車輛處于另一種混動(dòng)倒擋模式時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)4作為動(dòng)力源之一將產(chǎn)生的動(dòng)力輸出至輸入軸的所述一個(gè)，并通過(guò)倒擋同步器74c的同步將動(dòng)力輸出至倒擋齒輪71。
[0111]與此同時(shí)，第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)51作為動(dòng)力源并通過(guò)電機(jī)動(dòng)力軸同步器33c對(duì)電機(jī)動(dòng)力軸第二齒輪32的同步而將動(dòng)力從第二輸出軸22輸出，動(dòng)力最終由第二輸出軸22輸出至車輪，從而實(shí)現(xiàn)倒車。
[0112]當(dāng)然，由于該模式下倒車動(dòng)力來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)4和第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)51，因此動(dòng)力在輸出至車輪之前需要進(jìn)行耦合，例如該兩部分動(dòng)力可以在車輛的主減速器從動(dòng)齒輪74處進(jìn)行動(dòng)力耦合，耦合后的動(dòng)力最終輸出給車輪，從而實(shí)現(xiàn)混動(dòng)倒車。
[0113]該模式下，倒擋同步器74c接合中間惰輪73與倒擋中間齒輪72，電機(jī)動(dòng)力軸同步器33c接合電機(jī)動(dòng)力軸3和電機(jī)動(dòng)力軸第二齒輪32，倒擋動(dòng)力一部分從倒擋齒輪71輸出、另一部分從第二輸出軸22輸出。
[0114]對(duì)比前一種電動(dòng)倒擋模式，后一種電動(dòng)倒擋模式其動(dòng)力來(lái)源不變，即仍然為第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)51，不同的地方在于，前一種電動(dòng)倒擋模式中，第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)51輸出的倒擋動(dòng)力是輸出至倒擋齒輪71的，由倒擋齒輪71將動(dòng)力輸出給車輪實(shí)現(xiàn)倒擋，而后一種電動(dòng)倒擋模式中，第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)51的倒擋動(dòng)力是從第二輸出軸22輸出的，由第二輸出軸22輸出給車輪實(shí)現(xiàn)倒擋，即該模式的倒擋動(dòng)力不經(jīng)過(guò)倒擋齒輪71。
[0115]類似地，對(duì)于前一種混動(dòng)倒擋模式以及后一種混動(dòng)倒擋模式而言，其均結(jié)合了發(fā)動(dòng)機(jī)4的倒擋路徑以及第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)51的倒擋路徑，區(qū)別與上述電動(dòng)倒擋模式相似，這里不再贅述。
[0116]由此，進(jìn)一步豐富了動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)100的倒擋模式，給駕駛員更多的選擇，充分提高駕駛樂(lè)趣，更好地滿足不同路況的倒擋要求。
[0117]下面結(jié)合圖2-圖12對(duì)三個(gè)動(dòng)力輸出軸(即第一輸出軸21、第二輸出軸22和電機(jī)動(dòng)力軸3)與車輛差速器75之間的關(guān)系進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0118]車輛的差速器75可以布置在一對(duì)前輪之間或一對(duì)后輪之間，在本實(shí)用新型的一些示例中，差速器75是位于一對(duì)前輪之間的。差速器75的功用是當(dāng)車輛轉(zhuǎn)彎行駛或在不平路面上行駛時(shí)，使左右驅(qū)動(dòng)車輪以不同的角速度滾動(dòng)，以保證兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪與地面間作純滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)。差速器75上設(shè)置有主減速器從動(dòng)齒輪74，例如主減速器從動(dòng)齒輪74可以布置在差速器75的殼體上。主減速器從動(dòng)齒輪74可以是錐齒輪，但不限于此。
[0119]進(jìn)一步，第一輸出軸21上固定設(shè)置有第一輸出軸輸出齒輪211，第一輸出軸輸出齒輪211隨第一輸出軸21同步轉(zhuǎn)動(dòng)，第一輸出軸輸出齒輪211與主減速器從動(dòng)齒輪74嚙合傳動(dòng)，從而來(lái)自第一輸出軸21的動(dòng)力能夠從第一輸出軸輸出齒輪211傳遞至主減速器從動(dòng)齒輪74以及差速器75。
[0120]類似地，第二輸出軸22上固定設(shè)置有第二輸出軸輸出齒輪221，第二輸出軸輸出齒輪221隨第二輸出軸22同步轉(zhuǎn)動(dòng)，第二輸出軸輸出齒輪221與主減速器從動(dòng)齒輪74嚙合傳動(dòng)，從而來(lái)自第二輸出軸22的動(dòng)力能夠從第二輸出軸輸出齒輪221傳遞至主減速器從動(dòng)齒輪74以及差速器75。
[0121]如上所述，倒擋齒輪71是作為大部分倒擋模式的動(dòng)力輸出端的，因此該倒擋齒輪71同樣與主減速器從動(dòng)齒輪74嚙合。而由于倒擋齒輪71同時(shí)還與倒擋中間齒輪72嚙合，同時(shí)為了獲得適宜的倒擋速比，作為可選的一種實(shí)施方式，倒擋齒輪71構(gòu)造為雙聯(lián)齒輪，該雙聯(lián)齒結(jié)構(gòu)的倒擋齒輪71的一部分與倒擋中間齒輪72嚙合，該雙聯(lián)齒結(jié)構(gòu)的倒擋齒輪71的另一部分與主減速器從動(dòng)齒輪74嚙合。換言之，倒擋齒輪71的其中一個(gè)齒輪部712是與倒擋中間齒輪72嚙合且另一個(gè)齒輪部711是與主減速器從動(dòng)齒輪74嚙合。由此不僅能夠獲得良好的倒擋速比，同時(shí)倒擋動(dòng)力傳遞時(shí)各齒輪不會(huì)發(fā)生干涉，保證倒擋動(dòng)力傳遞可靠。
[0122]根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)100的一些典型工況包括駐車發(fā)電、雙離合器2d同時(shí)接合情況下的邊驅(qū)動(dòng)邊充電以及第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)51 二擋調(diào)速。
[0123]首先描述駐車發(fā)電這一典型工況，在車輛處于駐車狀態(tài)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)4設(shè)置成將產(chǎn)生的動(dòng)力輸出至輸入軸的所述一個(gè)(即與電機(jī)動(dòng)力軸第一齒輪31進(jìn)行聯(lián)動(dòng)的輸入軸，例如第二輸入軸12)，并通過(guò)電機(jī)動(dòng)力軸同步器33c對(duì)電機(jī)動(dòng)力軸第一齒輪31的同步而將動(dòng)力輸出至第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)51，從而驅(qū)動(dòng)第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)51進(jìn)行發(fā)電。
[0124]具體而言，結(jié)合圖2-圖12示例的具體實(shí)施例，發(fā)動(dòng)機(jī)4在車輛駐車后能夠?qū)?dòng)力通過(guò)雙離合器2d而輸出給第二輸入軸12，該第二輸入軸12與電機(jī)動(dòng)力軸3上的電機(jī)動(dòng)力軸第一齒輪31是聯(lián)動(dòng)的，控制電機(jī)動(dòng)力軸同步器33c接合電機(jī)動(dòng)力軸3和電機(jī)動(dòng)力軸第一齒輪31，則發(fā)動(dòng)機(jī)4輸出的動(dòng)力將從第二輸入軸12、中間惰輪73、電機(jī)動(dòng)力軸第一齒輪31和電機(jī)動(dòng)力軸同步器33c輸出至電機(jī)動(dòng)力軸3，最終這部分動(dòng)力從電機(jī)動(dòng)力軸3輸出給第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)51，從而驅(qū)動(dòng)第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)51作為發(fā)電機(jī)進(jìn)行發(fā)電。
[0125]由此，實(shí)現(xiàn)了駐車發(fā)電功能，豐富了充電模式，且駐車發(fā)電工況下車輛處于靜止?fàn)顟B(tài)，發(fā)動(dòng)機(jī)4的動(dòng)力可以全部用于充電，提高了充電效率，實(shí)現(xiàn)快速供電功能。
[0126]其次描述雙離合器2d同時(shí)接合情況下的邊驅(qū)動(dòng)邊充電工況，在該工況下，發(fā)動(dòng)機(jī)4能夠通過(guò)輸入端23d與第一輸出端21d和第二輸出端22d的同時(shí)接合作用而將其中一部分動(dòng)力通過(guò)其中一根輸出軸輸出給車輪以作為車輛行駛的動(dòng)力，并將另一部分動(dòng)力通過(guò)電機(jī)動(dòng)力軸3輸出給第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)51，從而驅(qū)動(dòng)第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)51進(jìn)行發(fā)電。
[0127]具體而言，結(jié)合圖2-圖12示例的具體實(shí)施例，該工況下，發(fā)動(dòng)機(jī)4的一部分動(dòng)力可從第一輸出軸21或第二輸出軸22輸出，例如通過(guò)一擋齒輪副、三擋齒輪副或五擋齒輪副輸出，發(fā)動(dòng)機(jī)4的另一部分動(dòng)力可從電機(jī)動(dòng)力軸第一齒輪31、電機(jī)動(dòng)力軸同步器33c、電機(jī)動(dòng)力軸3這一路徑輸出給第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)51，從而驅(qū)動(dòng)第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)51發(fā)電。
[0128]由于傳統(tǒng)具有雙離合器的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)中，雙離合器2d在同一時(shí)刻只有一個(gè)離合器處于工作狀態(tài)，而根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)100實(shí)現(xiàn)了對(duì)雙離合器2d的突破性應(yīng)用，即在雙離合器2d的兩個(gè)離合器全部接合狀態(tài)下(輸入端23d同時(shí)接合第一輸出端21d和第二輸出端22d)，使得發(fā)動(dòng)機(jī)4的一部分動(dòng)力由一根輸出軸輸出驅(qū)動(dòng)車輛行駛，另一部分動(dòng)力則輸出給第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)51，驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)電，豐富了傳動(dòng)模式，兼顧車輛行駛以及充電要求。
[0129]再次描述第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)51的二擋調(diào)速功能，具體地，結(jié)合圖2-圖12所示，由于電機(jī)動(dòng)力軸同步器33c布置在電機(jī)動(dòng)力軸第一齒輪31和電機(jī)動(dòng)力軸第二齒輪32之間，第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)51在作為電動(dòng)機(jī)輸出動(dòng)力時(shí)，可以選擇性地通過(guò)電機(jī)動(dòng)力軸第一齒輪31或電機(jī)動(dòng)力軸第二齒輪32輸出，在轉(zhuǎn)換期間，需要電機(jī)動(dòng)力軸同步器33c的同步切換。
[0130]例如，在從電機(jī)動(dòng)力軸第一齒輪31輸出電機(jī)動(dòng)力切換為從電機(jī)動(dòng)力軸第二齒輪32輸出動(dòng)力的過(guò)程中，電機(jī)動(dòng)力軸同步器33c的接合套需要從與電機(jī)動(dòng)力軸第一齒輪31接合的位置切換到與電機(jī)動(dòng)力軸第二齒輪32接合的位置，由于電機(jī)動(dòng)力軸第一齒輪31到主減速器從動(dòng)齒輪74之間傳遞路徑的速比與電機(jī)動(dòng)力軸第二齒輪32與主減速器從動(dòng)齒輪74之間傳動(dòng)路徑的速比是不同的，因此在切換同步器同步電機(jī)動(dòng)力軸第二齒輪32的過(guò)程中，電機(jī)動(dòng)力軸第二齒輪32與電機(jī)動(dòng)力軸3是差速轉(zhuǎn)動(dòng)的，這樣會(huì)增加同步器的同步時(shí)間，同時(shí)也增加了同步器的磨損，降低傳動(dòng)效率，容易出現(xiàn)動(dòng)力中斷或長(zhǎng)時(shí)間無(wú)法同步而引起的頓挫感。
[0131]此時(shí)，可以控制第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)51基于電機(jī)動(dòng)力軸第二齒輪32的轉(zhuǎn)速而調(diào)節(jié)電機(jī)動(dòng)力軸3的轉(zhuǎn)速，即以電機(jī)動(dòng)力軸第二齒輪32的轉(zhuǎn)速為目標(biāo)來(lái)提升或降低電機(jī)動(dòng)力軸3的轉(zhuǎn)速，使得電機(jī)動(dòng)力軸3的轉(zhuǎn)速能夠在最短的時(shí)間內(nèi)與電機(jī)動(dòng)力軸第二齒輪32匹配(即大致相等或接近)，從而使得電機(jī)動(dòng)力軸同步器33c能夠快速接合電機(jī)動(dòng)力軸第二齒輪32與電機(jī)動(dòng)力軸3，減少電機(jī)動(dòng)力軸同步器33c同步所需的時(shí)間，極大地提高了車輛的傳動(dòng)效率、同步可控性和同步的實(shí)時(shí)性。此外，電機(jī)動(dòng)力軸同步器33c的壽命得以進(jìn)一步延長(zhǎng)，從而降低整車維護(hù)的成本。
[0132]類似地，在從電機(jī)動(dòng)力軸第二齒輪32輸出電機(jī)動(dòng)力切換為從電機(jī)動(dòng)力軸第一齒輪31輸出動(dòng)力的過(guò)程中，第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)51可以基于電機(jī)動(dòng)力軸第一齒輪31的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)電機(jī)動(dòng)力軸3的轉(zhuǎn)速，即以電機(jī)動(dòng)力軸第一齒輪31轉(zhuǎn)速為目標(biāo)提升或降低電機(jī)動(dòng)力軸3的轉(zhuǎn)速，使得電機(jī)動(dòng)力軸3的轉(zhuǎn)速能夠在最短的時(shí)間內(nèi)與電機(jī)動(dòng)力軸第一齒輪31匹配，從而提高電機(jī)動(dòng)力軸同步器33c的接合效率。
[0133]綜上，簡(jiǎn)言之，電機(jī)動(dòng)力軸同步器33c在與電機(jī)動(dòng)力軸第一齒輪31和電機(jī)動(dòng)力軸第二齒輪32中的一個(gè)接合切換為與另一個(gè)接合期間，第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)51設(shè)置成以電機(jī)動(dòng)力軸第一齒輪31和電機(jī)動(dòng)力軸第二齒輪32中的另一個(gè)的轉(zhuǎn)速為目標(biāo)對(duì)電機(jī)動(dòng)力軸3進(jìn)行調(diào)速。
[0134]針對(duì)第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)51調(diào)速這一功能，典型工況是在純電動(dòng)模式下，即第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)51驅(qū)動(dòng)車輛行駛時(shí)。當(dāng)然，本實(shí)用新型并不限于此，對(duì)于其它模式例如混動(dòng)模式，需要電機(jī)動(dòng)力軸同步器33c來(lái)切換電機(jī)動(dòng)力軸第一齒輪31和電機(jī)動(dòng)力軸第二齒輪32時(shí)，均可以米用第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)51對(duì)電機(jī)動(dòng)力軸3進(jìn)行調(diào)速。
[0135]由此，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)100，電機(jī)動(dòng)力軸同步器33c在電機(jī)動(dòng)力軸第一齒輪31和電機(jī)動(dòng)力軸第二齒輪32之間切換接合位置時(shí)，通過(guò)第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)51對(duì)電機(jī)動(dòng)力軸3的調(diào)速，使得電機(jī)動(dòng)力軸3的轉(zhuǎn)速能夠與待接合的齒輪(例如電機(jī)動(dòng)力軸第一齒輪31或電機(jī)動(dòng)力軸第二齒輪32)轉(zhuǎn)速相匹配，即第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)51能夠以待接合的齒輪的轉(zhuǎn)速為目標(biāo)對(duì)電機(jī)動(dòng)力軸3的轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)，使電機(jī)動(dòng)力軸3的轉(zhuǎn)速與待接合的齒輪的轉(zhuǎn)速在短時(shí)間內(nèi)匹配，方便電機(jī)動(dòng)力軸同步器33c的接合，從而大大提高了傳動(dòng)效率，減少中間能量的傳遞損失。
[0136]根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)100，還可以增設(shè)第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)52以增加動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)100的動(dòng)力性，豐富傳動(dòng)模式。
[0137]例如，在其中一些實(shí)施例中，第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)52可與主減速器從動(dòng)齒輪74傳動(dòng)，例如第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)52的電機(jī)軸上可以設(shè)置齒輪，該齒輪與主減速器從動(dòng)齒輪74直接嚙合傳動(dòng)。又如，在另一些實(shí)施例中，第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)52也可以設(shè)置成與第一輸入軸11相連或與第一輸出軸21相連。再如，在再一些實(shí)施例中，第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)52為兩個(gè)且分別設(shè)置在差速器75的兩側(cè)，例如該兩個(gè)第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)52可以與差速器75集成為一體?；蛘?，前述的發(fā)動(dòng)機(jī)4和第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)51用于驅(qū)動(dòng)前輪，第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)52也可以是輪邊電機(jī)并用于后輪，或者第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)52可以通過(guò)一個(gè)減速機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)后輪，或者第二電動(dòng)發(fā)電機(jī)52為兩個(gè)且分別通過(guò)一個(gè)減速機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)一個(gè)后輪。
[0138]下面參考圖5-圖12詳細(xì)描述根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的電子差速鎖結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)在出現(xiàn)車輪打滑現(xiàn)象時(shí)鎖止打滑的一對(duì)驅(qū)動(dòng)輪，從而改善打滑現(xiàn)象，提高車輛通過(guò)性能。
[0139]如圖5-圖12所示，該電子差速鎖結(jié)構(gòu)包括第三電動(dòng)發(fā)電機(jī)201、第四電動(dòng)發(fā)電機(jī)301和防滑同步器503。其中，發(fā)動(dòng)機(jī)4和/或第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)51用于驅(qū)動(dòng)第一對(duì)車輪76，第三電動(dòng)發(fā)電機(jī)201和第四電動(dòng)發(fā)電機(jī)301設(shè)置成用于驅(qū)動(dòng)第二對(duì)車輪77，其中第一對(duì)車輪76為前輪和后輪中的一對(duì)，第二對(duì)車輪77為前輪和后輪中的另外一對(duì)。在圖5-圖12的示例中，發(fā)動(dòng)機(jī)4和第一電動(dòng)發(fā)電機(jī)51驅(qū)動(dòng)前輪，第三電動(dòng)發(fā)電機(jī)201和第四電動(dòng)發(fā)電機(jī)301分別用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)后輪。
[0140]結(jié)合圖5-圖12所示，第三電動(dòng)發(fā)電機(jī)201設(shè)置成與第二對(duì)車輪77中的一個(gè)聯(lián)動(dòng)，換言之，第三電動(dòng)發(fā)電機(jī)201可將動(dòng)力輸出給該一個(gè)車輪以驅(qū)動(dòng)該一個(gè)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，或者第三電動(dòng)發(fā)電機(jī)201也可以從該一個(gè)車輪吸收能量，從而進(jìn)行發(fā)電。
[0141]類似地，第四電動(dòng)發(fā)電機(jī)301設(shè)置成與第二對(duì)車輪77中的另一個(gè)聯(lián)動(dòng)，換言之，第四電動(dòng)發(fā)電機(jī)301可將動(dòng)力輸出給該另一個(gè)車輪以驅(qū)動(dòng)該另一個(gè)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，或者第四電動(dòng)發(fā)電機(jī)301也可以從該另一個(gè)車輪吸收能量，從而進(jìn)行發(fā)電。在圖5-圖12的示例中，第三電動(dòng)發(fā)電機(jī)201與左后輪聯(lián)動(dòng)，第四電動(dòng)發(fā)電機(jī)301與右后輪聯(lián)動(dòng)，但本實(shí)用新型并不限于此。
[0142]防滑同步器503設(shè)置成可選擇性地同步第二對(duì)車輪77，從而使得第二對(duì)