合套也可以保持在中立位置(例如，初始位置)，此時電機動力軸同步器33c與電機動力軸第一齒輪31以及電機動力軸第二齒輪32分別斷開。
[0061]此外，需要說明一點，為了便于電機動力軸第一齒輪31、電機動力軸第二齒輪32與電機動力軸同步器33c進行接合，電機動力軸第一齒輪31以及電機動力軸第二齒輪32的朝向電機動力軸同步器33c的一側可以設置有接合齒圈，這對于本領域的普通技術人員而目，應當都是容易理解的。
[0062]由此，電機動力軸3可通過電機動力軸同步器33c的同步(即對電機動力軸第一齒輪31或電機動力軸第二齒輪32的同步)而選擇性地與輸入軸的所述一個聯(lián)動或者與輸出軸的所述一個聯(lián)動。具體而言，電機動力軸同步器33c可對電機動力軸第一齒輪31進行同步，即電機動力軸同步器33c可接合電機動力軸第一齒輪31與電機動力軸3，從而電機動力軸3能夠與輸入軸中的所述一個(例如，第二輸入軸12)進行聯(lián)動。又如，在一些示例中，電機動力軸同步器33c可對電機動力軸第二齒輪32進行同步，即電機動力軸同步器33c可接合電機動力軸第二齒輪32與電機動力軸3，從而電機動力軸3能夠與輸出軸中的所述一個(例如，第二輸出軸22)進行聯(lián)動。
[0063]下面結合附圖對根據(jù)本實用新型實施例的動力傳動系統(tǒng)100的倒擋結構進行詳細描述。
[0064]如上所述，電機動力軸第一齒輪31與輸入軸的所述一個進行聯(lián)動。而在本實用新型示出的一些實施例中，電機動力軸第一齒輪31是與輸入軸的所述一個上的主動齒輪直接傳動或間接傳動的，從而實現(xiàn)與該輸入軸聯(lián)動的目的。例如在圖1-圖12的示例中，電機動力軸第一齒輪31與對應的主動齒輪例如二擋主動齒輪2a通過一個中間惰輪73間接傳動，換言之，中間惰輪73分別與對應的主動齒輪以及電機動力軸第一齒輪31嚙合。
[0065]進一步，倒擋齒輪71空套在電機動力軸3上，倒擋中間齒輪72與倒擋齒輪71嚙合，倒擋中間齒輪72設置成可選擇性地與中間惰輪73聯(lián)動。結合圖1-圖12的實施例，倒擋中間齒輪72空套設置在第二輸出軸22上，其與中間惰輪73能夠差速轉動并在需要時可接合以同步轉動。
[0066]更進一步，中間惰輪73與倒擋中間齒輪72是通過倒擋同步器74c的同步作用而進行聯(lián)動的，也就是說，倒擋同步器74c設置成用于同步倒擋中間齒輪72和中間惰輪73。
[0067]關于倒擋同步器74c的設置位置，這里將結合不同的實施例進行描述。首先，參照圖1-圖2、圖5-圖8所示，倒擋中間齒輪72上設置有齒套721，該齒套721可以是空套設置在第二輸出軸22上，中間惰輪73空套在該齒套721上。倒擋同步器74c設置在齒套721上且用于接合中間惰輪73。
[0068]其次，在另一些實施例中(未示出)，倒擋中間齒輪72上設置有齒套721，該齒套721可以是空套設置在第二輸出軸22上，中間惰輪73空套在該齒套721上，倒擋同步器74c設置在中間惰輪73上且用于接合齒套721或用于接合倒擋中間齒輪72。
[0069]再次，如圖3-圖4、圖9-圖12所示，在再一些實施例中，倒擋中間齒輪72和中間惰輪73均空套在輸出軸的所述一個上，例如倒擋中間齒輪72和中間惰輪73均空套在第二輸出軸22上，并且倒擋中間齒輪72和中間惰輪73彼此相鄰，倒擋同步器74c設置在中間惰輪73上且用于接合倒擋中間齒輪72。當然，可選地，倒擋同步器74c也可以設置在倒擋中間齒輪72上且用于接合中間惰輪73 (未示出)。
[0070]對于根據(jù)本實用新型實施例的動力傳動系統(tǒng)100，由于采用了上述倒擋結構，因此能夠實現(xiàn)機械倒擋模式、電動倒擋模式以及混動倒擋模式。
[0071]機械倒擋模式是利用發(fā)動機4的動力實現(xiàn)車輛的倒車功能，在車輛處于機械倒擋模式時，發(fā)動機4作為動力源將產(chǎn)生的動力輸出至輸入軸的所述一個，即與中間惰輪73聯(lián)動的輸入軸(例如，第二輸入軸12)，并通過倒擋同步器74c對中間惰輪73與倒擋中間齒輪72的同步而將動力輸出至倒擋齒輪71，倒擋齒輪71最終能夠將動力輸出至車輪，實現(xiàn)倒車。簡言之，在車輛處于機械倒擋模式時，倒擋同步器74c接合中間惰輪73與倒擋中間齒輪72。
[0072]電動倒擋模式是利用第一電動發(fā)電機51實現(xiàn)車輛的倒車功能，在車輛處于電動倒擋模式，第一電動發(fā)電機51作為動力源并通過倒擋同步器74c對中間惰輪73與倒擋中間齒輪72的同步以及電機動力軸同步器33c對電機動力軸第一齒輪31的同步而將動力輸出至倒擋齒輪71，倒擋齒輪71最終能夠將動力輸出至車輪，實現(xiàn)倒車。
[0073]即，第一電動發(fā)電機51此時作為電動機工作，其產(chǎn)生的動力可依次通過電機動力軸3、電機動力軸同步器33c、電機動力軸第一齒輪31、中間惰輪73、倒擋同步器74c、倒擋中間齒輪72傳遞至倒擋齒輪71。
[0074]簡言之，在車輛處于電動倒擋模式，倒擋同步器74c接合中間惰輪73與倒擋中間齒輪72，電機動力軸同步器33c接合電機動力軸3和電機動力軸第一齒輪31。
[0075]混動倒擋模式是同時利用發(fā)動機4和第一電動發(fā)電機51實現(xiàn)車輛的倒車功能，混動倒擋模式為上述機械倒擋模式與電動倒擋模式的結合。
[0076]具體而言，在車輛處于混動倒擋模式時，發(fā)動機4作為動力源之一將產(chǎn)生的動力輸出至輸入軸的所述一個，并通過倒擋同步器74c的同步將動力輸出至所述倒擋齒輪71。
[0077]與此同時，第一電動發(fā)電機51作為另一動力源并通過倒擋同步器74c的同步以及電機動力軸同步器33c對電機動力軸第一齒輪31的同步而將動力輸出至所述倒擋齒輪71。即，來自發(fā)動機4和第一電動發(fā)電機51的兩部分的動力最終都從倒擋齒輪71輸出。
[0078]該模式下，倒擋同步器74c接合中間惰輪73與倒擋中間齒輪72，電機動力軸同步器33c接合電機動力軸3和電機動力軸第一齒輪31。
[0079]由此，該動力傳動系統(tǒng)100能夠實現(xiàn)三種倒擋模式，即機械倒擋模式、電動倒擋模式以及混動倒擋模式，豐富了倒擋工況，可以根據(jù)實際情況靈活在該三種倒擋模式中進行切換，滿足駕駛要求。
[0080]例如，在車輛電池荷電量充足的情況下，可以采用電動倒擋模式，這樣在倒車時不僅不會排放有害氣體，而且還能降低能耗，特別對于新的駕駛員倒車入位而言，可能需要操作多次才能將車輛倒入指定位置，而發(fā)動機4由于在低速倒車時會產(chǎn)生較多的有害氣體，同時發(fā)動機4在倒車時一般處于非經(jīng)濟轉速區(qū)域，油耗相對較高，此時采用電動倒擋模式可以很好地改善這一問題，不僅能夠降低排放，同時采用電機作為動力實現(xiàn)低速倒車能耗較低，對發(fā)動機4的燃油經(jīng)濟性有一定改善。
[0081]又如，在車輛電池荷電量不充足或較低的情況下，可以采用機械倒擋模式。再如，在需要快速倒車或者需要大馬力倒車等工況下，則可以采用混動倒擋模式，增加車輛的動力性，方便倒車。
[0082]當然，上述關于三種倒擋模式應用環(huán)境的描述僅是示意性的，不能理解為是對本實用新型的一種限制或暗示在車輛處于上述環(huán)境下必須采用上述對應的倒擋模式。對于本領域的普通技術人員而言，顯然可以根據(jù)需要或實際情況來具體設定相應倒車環(huán)境下所需的倒擋模式。
[0083]另外，需要說明的是，根據(jù)本實用新型實施例的動力傳動系統(tǒng)100，其電動倒擋模式以及混動倒擋模式還有另一種實現(xiàn)形式，這將在下面結合具體的實施例詳細介紹。
[0084]下面結合圖1-圖12的實施例對輸入軸、輸出軸以及各擋位齒輪進行詳細描述。
[0085]在本實用新型的一些實施例，如圖1-圖12所示，輸入軸可以是兩個，即輸入軸包括第一輸入軸11和第二輸入軸12，第二輸入軸12可以是空心軸，第一輸入軸11可以是實心軸，第一輸入軸11的一部分可以嵌設在空心的第二輸入軸12內，第一輸入軸11的另一部分可從第二輸入軸12內沿軸向向外伸出，第一輸入軸11和第二輸入軸12可以是同軸布置的。
[0086]輸出軸可以是兩個，即第一輸出軸21和第二輸出軸22，第一輸出軸21和第二輸出軸22與輸入軸平行布置，第一輸出軸21和第二輸出軸22可以均為實心軸。
[0087]根據(jù)本實用新型實施例的動力傳動系統(tǒng)100可以具有五前進擋位，具體地，第一輸入軸11上可以布置奇數(shù)擋位主動齒輪，第二輸入軸12上可以布置偶數(shù)擋主動齒輪，從而第一輸入軸11負責奇數(shù)擋位齒輪副的動力傳遞，第二輸入軸12負責偶數(shù)擋位齒輪副的動力傳遞。
[0088]更具體地，如圖1-圖12所示，第一輸入軸11上可以布置有一擋主動齒輪la、三擋主動齒輪3a和五擋主動齒輪5a，第二輸入軸12上可以布置有二擋主動齒輪2a和四擋主動齒輪4a，每個擋位主動齒輪均隨對應的輸入軸同步轉動。
[0089]對應地，第一輸出軸21上設置有一擋從動齒輪lb、二擋從動齒輪2b、三擋從動齒輪3b和四擋從動齒輪4b，第二輸出軸22上設置有五擋從動齒輪5b，每個從動齒輪均空套在對應的輸出軸上，即每個從動齒輪相對于對應的輸出軸能夠差速轉動。
[0090]其中，一擋從動齒輪Ib與一擋主動齒輪Ia嚙合從而構成一擋齒輪副，二擋從動齒輪2b與二擋主動齒輪2a嚙合從而構成二擋齒輪副，三擋從動齒輪3b與三擋主動齒輪3a嚙合從而構成三擋齒輪副，四擋從動齒輪4b與四擋主動齒輪4a嚙合從而構成四擋齒輪副，五擋從動齒輪5b與五擋主動齒輪5a嚙合從而構成五擋齒輪副。
[0091]由于從動齒輪與輸出軸之間為空套結構，因此需要設置同步器對相應的從動齒輪與輸出軸進行同步，以實現(xiàn)動力的輸出。
[0092]在一些實施例中，結合圖1-圖12所示，動力傳動系統(tǒng)100包括一三擋同步器13c、二四擋同步器24c和五擋同步器5c。
[0093]如圖1所示，一三擋同步器13c設置在第一輸出軸21上且位于一擋從動齒輪Ib與三擋從動齒輪3b之間，一三擋同步器13c可將一擋從動齒輪Ib或三擋從動齒輪3b與第一輸出軸21進行接合，從而使該從動齒輪與輸出軸能夠同步轉動。
[0094]例如，結合圖1所示，一三擋同步器13c的接合套向左移動可將三擋從動齒輪3b與第一輸出軸21接合，從而三擋從動齒輪3b與第一輸出軸21能夠同步轉動。一三擋同步器13c的接合套向右移動可將一擋從動齒輪Ib與第一輸出軸21接合，從而一擋從動齒輪Ib與第一輸出軸21能夠同步轉動。
[0095]如圖1所示，類似地，二四擋同步器24c設置在第一輸出軸21上且位于二擋從動齒輪2b與四擋從動齒輪4b之間，二四擋同步器24c可將二擋從動齒輪2b或四擋從動齒輪4b與第一輸出軸21進行接合，從而使該從動齒輪與輸出軸能夠同步轉動。
[0096]例如，結合圖1所示，二四擋同步器24c的接合套向左移動可將二擋從動齒輪2b與第一輸出軸21接合，從而二擋從動齒輪2b與第一輸出軸21同步轉動。二四擋同步器24c的接合套向右移動可將四擋從動齒輪4b與第一輸出軸21接合，從而四擋從動齒輪4b與第一輸出軸21同步轉動。
[0097]如圖1所示，類似地，五擋同步器5c設置在第二輸出軸22上，五擋同步器5c位于五擋從動齒輪5b的一側，例如左側，五擋同步器5c用于將五擋從動齒輪5b與第二輸出軸22接合，例如五擋同步器5c的接合套向右移動，則可將五擋從動齒輪5b與第二輸出軸22接合，從而五擋從動齒輪5b與第二輸出軸22同步轉動。
[0098]參照圖1-圖12的實施例，由于倒擋中間齒輪72、中間惰輪73均位于第二輸出軸22上，且五擋從動齒輪5b也位于第二輸出軸22上，并且五擋同步器5c只用于接合五擋從動齒輪5b、倒擋同步器74c只用于接合中間惰輪73與倒擋中間齒輪72。因此作為一種優(yōu)選的實施方式，倒擋同步器74c與五擋同步器5c共用一個撥叉機構，由此減少了一套撥叉機構，使得動力傳動系統(tǒng)100的結構更加緊湊、尺寸更小。
[0099]可以理解的是，在通過該撥叉機構驅動五擋同步器5c和倒擋同步器74c的接合套動作時，結合圖1所示，在該撥叉機構的撥叉驅動五擋同步器5c的接合套向右移動時，五擋同步器5c能夠接合五擋從動齒輪5b，此時倒擋同步器74c的接合套不接合倒擋中間齒輪72與中間惰輪73。在該撥叉機構的撥叉驅動倒擋同步器74c的接合套接合倒擋中間齒輪72與中間惰輪73時，五擋同步器5c的接合套不接合五擋從動齒輪5b。當然，這里關于撥叉機構驅動倒擋同步器74c以及五擋同步器5c的接合套的動作過程僅是示意性的，不能理解為是對本實用新型的一種限制。
[0100]在本實用新型的一些實施例中，發(fā)動機4與變速器的第一輸入軸11和第二輸入軸12之間可以是通過雙離合器2d進行動力傳遞或分離的。
[0101]參照圖2-圖12所示，雙離合器2d具有輸入端23d、第一輸出端21d和第二輸出端22d，發(fā)動機4與雙離合器2d的輸入端23d相連，具體而言，發(fā)動機4可以通過飛輪、減震器或扭轉盤等多種形式與雙離合器2d的輸入端23d相連。
[0102]雙離合器2d的第一輸出端21d與第一輸入軸11相連，從而該第一輸出端21d與第一輸入軸11同步旋轉。雙離合器2d的第二輸出端22d與第二輸入軸12相連，從而該第二輸出端22d與第二輸入軸12同步旋轉。
[0103]其中，雙離合器2d的輸入端23d可以是雙離合器2d的殼體，其第一輸出端21d和第二輸出端22d可以是兩個從動盤。一般地，殼體與兩個從動盤可以是都斷開的，即輸入端23d與第一輸出端21d和第二輸出端22d均斷開，在需要接合其中一個從動盤時，可以控制殼體與相應從動盤進行接合從而同步旋轉，即輸入端23d與第一輸出端21d和第二輸出端22d之一接合，從而輸入端23d傳來的動力可以通過第一輸出端21d和第二輸出端22d中的一個輸出。
[0104]特別地，殼體也可以同時與兩個從動盤接合，即輸入端23d也可以同時與第一輸出端21d和第二輸出端22d接合，從而輸入端23d傳來的動力可同時通過第一輸出端21d和第二輸出端22d輸出。
[0105