車輛及其主動橫向穩(wěn)定裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種車輛及其主動橫向穩(wěn)定裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]據(jù)統(tǒng)計，因客車側(cè)翻引起的交通事故占所有事故的比例高達3 O %，而車輛的側(cè)傾穩(wěn)定性、抗側(cè)傾性能的提升可有效避免側(cè)翻事故的發(fā)生，并提高車輛的操縱穩(wěn)定性和乘坐舒適性?，F(xiàn)有技術(shù)中，主要采用橫向穩(wěn)定桿來提高車輛的側(cè)傾穩(wěn)定性，如中國專利CN201659862U公開的“一種大型客車前空氣懸架系統(tǒng)”，該懸架系統(tǒng)包括車身和懸架，懸架上設置有橫向穩(wěn)定桿，橫向穩(wěn)定桿的兩端分別與車身的左右兩側(cè)相連。當車輛向左轉(zhuǎn)彎時，車體向右側(cè)傾斜，懸架右側(cè)受壓，左側(cè)受拉，車身壓著橫向穩(wěn)定桿的右端扭轉(zhuǎn)同時也拉著橫向穩(wěn)定桿的左端扭轉(zhuǎn)，橫向桿通過自身的扭轉(zhuǎn)來為車身提供抵抗車身向右側(cè)側(cè)傾的力矩?，F(xiàn)有的這種橫向穩(wěn)定裝置存在的問題在于:在車輛轉(zhuǎn)彎產(chǎn)生大角度側(cè)傾時，為了抵抗側(cè)傾，需要將橫向穩(wěn)定桿的扭轉(zhuǎn)剛度設計的大一些，而為了提高車輛的行駛平順性和通過性，當車輛在不平整道路上行走時，車輛產(chǎn)生的傾角較小，此時不希望橫向穩(wěn)定桿產(chǎn)生較大的側(cè)傾剛度，因此需要將橫向穩(wěn)定桿的扭轉(zhuǎn)剛度設計的適當小一些，而對于被動的橫向穩(wěn)定桿結(jié)構(gòu)來講，上述矛盾難以協(xié)調(diào)和統(tǒng)一，也就是說即使車輛產(chǎn)生較小的側(cè)傾角度，橫向穩(wěn)定桿也為車輛提高較大的扭轉(zhuǎn)剛度，使得車輛產(chǎn)生較大的側(cè)傾角振動，影響乘坐舒適性；此外，橫向穩(wěn)定桿所能產(chǎn)生的抵抗傾斜的力矩的大小由車身的側(cè)傾角度(可等效換算為橫向穩(wěn)定桿的變形角度)和橫向穩(wěn)定桿的扭轉(zhuǎn)剛度決定，而為了在車輛大傾角時獲得足夠大的抗側(cè)傾力矩，就必須將橫向穩(wěn)定桿的扭轉(zhuǎn)剛度設計的很大，這樣一方面會增加成本，另一方面還會影響車輛在不平整路面行駛過程中的行駛平順性，因此不能單一的從增加橫向穩(wěn)定桿的扭轉(zhuǎn)剛度來解決此問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種可主動調(diào)整橫向穩(wěn)定桿對車身扭轉(zhuǎn)剛度的主動橫向穩(wěn)定裝置；本實用新型的目的還在于提供一種使用該主動橫向穩(wěn)定裝置的車輛。
[0004]為了解決上述問題，本實用新型中車輛的技術(shù)方案為:
[0005]一種車輛，包括車身和懸架，還包括設置于車身和懸架之間的主動橫向穩(wěn)定裝置，主動橫向穩(wěn)定裝置包括設置于所述懸架上的橫向穩(wěn)定桿及設置于橫向穩(wěn)定桿至少一端的驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置包括設置在所述車身上的動力輸出件，驅(qū)動裝置具有與所述橫向穩(wěn)定桿的對應端傳動連接以驅(qū)動所述橫向穩(wěn)定桿繞橫向扭轉(zhuǎn)的動力輸出端。
[0006]所述驅(qū)動裝置還包括轉(zhuǎn)動軸線沿橫向延伸的動力輸出拐臂，驅(qū)動裝置的動力輸出端包括連接于所述動力輸出拐臂與橫向穩(wěn)定桿之間的傳動連桿。
[0007]所述動力輸出拐臂上固設有動力輸入拐臂，動力輸入拐臂與所述動力輸出拐臂構(gòu)成V形結(jié)構(gòu)，所述動力輸出件具有與所述動力輸入拐臂傳動連接的直線動作輸出端。
[0008]本實用新型中主動橫向穩(wěn)定裝置的技術(shù)方案為:
[0009]一種車輛的主動橫向穩(wěn)定裝置，包括用于設置在相應懸架上的橫向穩(wěn)定桿及設置于橫向穩(wěn)定桿至少一端的驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置包括用于設置在相應車身上的動力輸出件，驅(qū)動裝置具有與所述穩(wěn)定桿的對應端傳動連接以驅(qū)動所述橫向穩(wěn)定桿扭轉(zhuǎn)的動力輸出端。
[0010]所述驅(qū)動裝置還包括轉(zhuǎn)動軸線沿橫向延伸的動力輸出拐臂，驅(qū)動裝置的動力輸出端包括連接于所述動力輸出拐臂與橫向穩(wěn)定桿之間的傳動連桿。
[0011]所述動力輸出拐臂上固設有動力輸入拐臂，動力輸入拐臂與所述動力輸出拐臂構(gòu)成V形結(jié)構(gòu)，所述動力輸出件具有與所述動力輸入拐臂傳動連接的直線動作輸出端。
[0012]本實用新型的有益效果為:當車輛在不平整路面上行走時，車身會產(chǎn)生小角度的側(cè)傾，從提升車輛乘坐舒適性的角度出發(fā)，驅(qū)動裝置的動力輸出端隨橫向穩(wěn)定桿的動作而動作，使橫向穩(wěn)定桿不向車身傳力，從而將橫向穩(wěn)定桿的抗傾力矩降至最低，從而有效減低車輛的側(cè)傾角振動，提供行駛平順性；當車輛轉(zhuǎn)彎而產(chǎn)生大角度的側(cè)傾時，驅(qū)動裝置的動力輸出端可以主動驅(qū)動橫向穩(wěn)定桿扭轉(zhuǎn)使橫向穩(wěn)定桿獲得較大的扭轉(zhuǎn)角度，從而使橫向穩(wěn)定桿對車身提供較大的抗側(cè)傾力矩。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型中車輛的一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是圖1的立體圖。
【具體實施方式】
[0015]一種車輛的實施例如圖1~2所示:包括車身1、懸架3及設置于車身與懸架之間的主動橫向穩(wěn)定裝置，懸架3下端設置有車橋2，主動橫向穩(wěn)定裝置包括設置于懸架3上的橫向穩(wěn)定桿4-2及分別設置于橫向穩(wěn)定桿兩端的驅(qū)動裝置，橫向穩(wěn)定桿是一根完整的U形桿結(jié)構(gòu)，各驅(qū)動裝置均包括動力輸出件，驅(qū)動裝置具有與穩(wěn)定桿的對應端傳遞連接以驅(qū)動橫向穩(wěn)定桿扭轉(zhuǎn)的動力輸出端，橫向穩(wěn)定桿兩端的兩個驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)相同，現(xiàn)僅對其中一個驅(qū)動裝置進行詳細敘述，驅(qū)動裝置包括轉(zhuǎn)動軸線沿橫向延伸的動力輸出拐臂，動力輸出拐臂上固設有動力輸入拐臂，動力輸出拐臂和動力輸入拐臂構(gòu)成V形結(jié)構(gòu)的V形搖臂5-3，V形搖臂通過支撐軸承5-2設置于車身I上，驅(qū)動裝置的動力輸出端包括連接于動力輸出拐臂與橫向穩(wěn)定桿之間的傳動連桿4-3，傳動連桿4-3豎向設置，傳動連桿的兩端分別與動力輸出拐臂和橫向穩(wěn)定桿4-2鉸接相連。動力輸出件具有與動力輸入拐臂傳動連接的直線動作輸出纟而，本實施例中動力輸出件為驅(qū)動缸，直線動作輸出?而由驅(qū)動缸的活塞桿構(gòu)成，動力輸入拐臂鉸接于活塞桿上，驅(qū)動缸的缸體6-1通過驅(qū)動缸軸承6-2鉸接于缸座6-3上，缸座固設于車身I上，初始布置時驅(qū)動缸水平布置，工作中，驅(qū)動缸會與水平方向呈一定夾角。圖中4-1表示橫向穩(wěn)定桿支撐座；圖中4-4表示傳動連桿與橫向穩(wěn)定桿之間的第一連接軸套；圖中5-1表示傳動連桿與動力輸出拐臂之間連接的第二連接軸套；圖中5-4表示連接銷釘。
[0016]當車輛在不平路面行駛時，此時車身將產(chǎn)生較小角度的側(cè)傾，從提升車輛乘坐舒適性的角度出發(fā)，通過對驅(qū)動缸進行設置，調(diào)整橫向穩(wěn)定桿的扭轉(zhuǎn)狀態(tài)，比如說橫向穩(wěn)定桿使V形搖臂逆時針轉(zhuǎn)動時，驅(qū)動缸的活塞桿縮回，橫向穩(wěn)定桿對車身產(chǎn)生較小的扭轉(zhuǎn)剛度，使得車體發(fā)生小角度側(cè)傾運動時，將橫向穩(wěn)定桿的抗傾力矩降至最低，從而有效減低車輛的側(cè)傾角振動，提高行駛平順性。當車輛轉(zhuǎn)彎時，以向左轉(zhuǎn)彎為例，車身向右側(cè)傾斜，懸架右側(cè)受壓，左側(cè)受拉，左側(cè)的驅(qū)動缸的活塞桿伸出，推動V形搖臂轉(zhuǎn)動，V形搖臂的動力輸出拐臂通過對應的傳動連桿推動橫向穩(wěn)定桿向下扭轉(zhuǎn)，傳動連桿的下移增大了橫向穩(wěn)定桿抵抗車身向右側(cè)傾斜的力矩；同樣道理，當車輛向右轉(zhuǎn)彎時，左側(cè)的驅(qū)動缸的活塞桿縮回，同樣可以起到增大橫向穩(wěn)定桿抵抗車身向左側(cè)側(cè)傾的力矩。通過本新型主動橫向穩(wěn)定裝置的應用，改變了以往橫向穩(wěn)定桿僅能根據(jù)車身的傾斜角度來產(chǎn)生抗側(cè)傾扭矩的現(xiàn)象，可有效減小車體側(cè)傾，減小車輛側(cè)翻事故發(fā)生的概率，提升行駛安全性和乘坐舒適性。V形搖臂的設置，實現(xiàn)了傳動方向的改變，從而可以方便的設置驅(qū)動缸，將驅(qū)動缸水平設置于車身的側(cè)面上，此外，V形搖臂長度的設置，可以靈活調(diào)節(jié)驅(qū)動缸活塞桿位移輸出與橫向穩(wěn)定桿抗側(cè)傾力矩間的傳遞關(guān)系。
[0017]在本車輛的其它實施例中:驅(qū)動缸還可以被電動推桿、絲杠絲母等其它具有直線動作輸出端的動力輸出件代替；當然動力輸入拐臂也可以不設，此時動力輸出件可以是與動力輸出拐臂傳動連接的馬達，比如說動力輸出拐臂固設于馬達的輸出軸上；動力輸出拐臂和傳動連桿還可以均不設，此時驅(qū)動裝置可以僅包括驅(qū)動缸，驅(qū)動缸的一端鉸接于車身上，另一端鉸接于橫向穩(wěn)定桿上；驅(qū)動裝置也可以僅有一個，該驅(qū)動裝置可以設置于橫向穩(wěn)定桿的左側(cè)或右側(cè)。
[0018]主動橫向穩(wěn)定裝置的實施例如圖1~2所示:主動橫向穩(wěn)定裝置的具體結(jié)構(gòu)與上述各車輛實施例中所述的主動橫向穩(wěn)定裝置相同，在此不再詳述。
【主權(quán)項】
1.一種車輛的主動橫向穩(wěn)定裝置，其特征在于:包括用于設置在相應懸架上的橫向穩(wěn)定桿及設置于橫向穩(wěn)定桿至少一端的驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置包括用于設置在相應車身上的動力輸出件，驅(qū)動裝置具有與所述橫向穩(wěn)定桿的對應端傳動連接以驅(qū)動所述橫向穩(wěn)定桿扭轉(zhuǎn)的動力輸出端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的主動橫向穩(wěn)定裝置，其特征在于:所述驅(qū)動裝置還包括轉(zhuǎn)動軸線沿橫向延伸的動力輸出拐臂，驅(qū)動裝置的動力輸出端包括連接于所述動力輸出拐臂與橫向穩(wěn)定桿之間的傳動連桿。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的主動橫向穩(wěn)定裝置，其特征在于:所述動力輸出拐臂上固設有動力輸入拐臂，動力輸入拐臂與所述動力輸出拐臂構(gòu)成V形結(jié)構(gòu)，所述動力輸出件具有與所述動力輸入拐臂傳動連接的直線動作輸出端。
4.一種車輛，包括車身和懸架，其特征在于:還包括設置于車身和懸架之間的主動橫向穩(wěn)定裝置，主動橫向穩(wěn)定裝置包括設置于所述懸架上的橫向穩(wěn)定桿及設置于橫向穩(wěn)定桿至少一端的驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置包括設置在所述車身上的動力輸出件，驅(qū)動裝置具有與所述橫向穩(wěn)定桿的對應端傳動連接以驅(qū)動所述橫向穩(wěn)定桿繞橫向扭轉(zhuǎn)的動力輸出端。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛，其特征在于:所述驅(qū)動裝置還包括轉(zhuǎn)動軸線沿橫向延伸的動力輸出拐臂，驅(qū)動裝置的動力輸出端包括連接于所述動力輸出拐臂與橫向穩(wěn)定桿之間的傳動連桿。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛，其特征在于:所述動力輸出拐臂上固設有動力輸入拐臂，動力輸入拐臂與所述動力輸出拐臂構(gòu)成V形結(jié)構(gòu)，所述動力輸出件具有與所述動力輸入拐臂傳動連接的直線動作輸出端。
【專利摘要】本實用新型涉及一種車輛及其主動橫向穩(wěn)定裝置，主動橫向穩(wěn)定裝置包括用于設置在相應懸架上的橫向穩(wěn)定桿及設置于橫向穩(wěn)定桿至少一端的驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置包括用于設置在相應車身上的動力輸出件，驅(qū)動裝置具有與所述橫向穩(wěn)定桿的對應端傳動連接以驅(qū)動所述橫向穩(wěn)定桿扭轉(zhuǎn)的動力輸出端。本實用新型提供了一種可主動調(diào)整橫向穩(wěn)定桿對車身抗側(cè)傾力矩的主動橫向穩(wěn)定裝置及使用該主動橫向穩(wěn)定裝置的車輛。
【IPC分類】B60G21-055
【公開號】CN204278990
【申請?zhí)枴緾N201420676867
【發(fā)明人】郭耀華, 湯望, 賈針, 海辰光, 秦濤, 劉萬備, 嚴斌
【申請人】鄭州宇通客車股份有限公司
【公開日】2015年4月22日
【申請日】2014年11月13日