混合動力車的控制裝置及控制方法
【專利摘要】本發(fā)明的目的在于提供一種能在行駛用電動機故障時避免無法行駛狀態(tài)的混合動力車的控制裝置。在檢測出行駛用電動機的故障時，使配置于發(fā)動機和驅(qū)動輪之間的動力傳遞路徑上的離合器卡合，在車速為設(shè)定值以下的情況下，將發(fā)動機設(shè)為非動作狀態(tài)，將節(jié)流閥設(shè)為全開，并將與發(fā)動機相連接的發(fā)電機作為電動機進行驅(qū)動，從而代替行駛用電動機而將發(fā)電機作為電動機進行驅(qū)動時的驅(qū)動力傳遞至驅(qū)動輪，來使車輛行駛。
【專利說明】
混合動力車的控制裝置及控制方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及具有能斷開發(fā)動機的驅(qū)動力的離合器的混合動力車的控制裝置及控制方法，特別涉及避免行駛用電動機故障時的無法行駛狀態(tài)。
【背景技術(shù)】
[0002]串并行式混合動力車(以下稱為混合動力車)是復(fù)合了串行式混合動力車和并行式混合動力車的電動汽車。作為驅(qū)動源具有發(fā)動機及行駛用電動機，根據(jù)車輛的運轉(zhuǎn)狀態(tài)，驅(qū)動源在發(fā)動機和行駛用電動機之間自動切換。例如出發(fā)時或低速行駛時，僅利用行駛用電動機進行行駛。在電池容量降低時及加速行駛時，驅(qū)動發(fā)動機，將與發(fā)動機相連接的發(fā)電機所發(fā)出的電力提供給行駛用電動機來進行行駛。另外，在發(fā)動機高效運轉(zhuǎn)的高速行駛時，利用發(fā)動機的驅(qū)動力進行行駛。
[0003]對于驅(qū)動力的切換，通過切換配置于發(fā)動機與驅(qū)動輪之間的動力傳遞路徑上的離合器的釋放狀態(tài)和卡合狀態(tài)的連接/斷開控制來實施。離合器的一個軸上連接有發(fā)動機及發(fā)電機，其另一個軸上連接有行駛用電動機及驅(qū)動輪。離合器釋放時，僅行駛用電動機的驅(qū)動力傳遞至驅(qū)動輪，離合器卡合時，行駛用電動機的驅(qū)動力及發(fā)動機的驅(qū)動力傳遞至驅(qū)動輪。
[0004]作為上述混合動力車的控制方法，例如下述專利文獻I中提出了以下控制方法:即，在行駛用電動機發(fā)生故障時，離合器被卡合，使用發(fā)動機產(chǎn)生的動力來代替行駛用電動機產(chǎn)生的動力，或并用發(fā)動機產(chǎn)生的動力和行駛用電動機產(chǎn)生的動力。
現(xiàn)有技術(shù)文獻專利文獻
[0005]專利文獻1:日本專利特開7— 67208號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

發(fā)明所要解決的問題
[0006]根據(jù)上述現(xiàn)有技術(shù)，在利用與發(fā)動機相連接的發(fā)電機所產(chǎn)生的發(fā)電來由行駛用電動機進行行駛的串行模式時，若行駛用電動機發(fā)生故障，則因卡合離合器，使用發(fā)動機的動力來代替行駛用電動機的動力，以使車輛行駛。但是，在上述現(xiàn)有技術(shù)中，在出發(fā)時或低速行駛時，僅利用行駛用電動機來進行行駛的EV行駛模式的狀況下，未考慮行駛用電動機發(fā)生故障的情況下的控制。
[0007]本發(fā)明是鑒于上述問題而完成的，其目的在于提供一種在僅利用行駛用電動機進行行駛的狀況下、即使行駛用電動機發(fā)生故障也能避免無法行駛狀態(tài)的混合動力車的控制駐g筆
目.寸ο
用于解決問題的手段
[0008]本發(fā)明的混合動力車的控制裝置等包括:發(fā)動機;與上述發(fā)動機相連接的發(fā)電機；與驅(qū)動輪相連接的行駛用電動機;對上述發(fā)電機產(chǎn)生的電力進行蓄電，將所儲蓄的電力提供給上述行駛用電動機的電池;配置于上述發(fā)動機和上述驅(qū)動輪之間的動力傳遞路徑上的離合器；以及車輛控制部，該車輛控制部對車輛進行控制，具有:行駛用電動機故障判定部，該行駛用電動機故障判定部基于上述行駛用電動機的狀態(tài)來判定上述行駛用電動機的故障；以及行駛用電動機故障控制部，該行駛用電動機故障控制部在判定為上述行駛用電動機發(fā)生故障的情況下，使上述離合器卡合，將上述發(fā)動機設(shè)為非動作狀態(tài)，向上述發(fā)電機提供來自上述電池的電力并使其作為電動機進行驅(qū)動，代替上述行駛用電動機而將上述發(fā)電機的驅(qū)動力傳遞至上述驅(qū)動輪，從而使車輛行駛。
發(fā)明效果
[0009]本發(fā)明中，能提供一種在僅利用行駛用電動機進行行駛的狀況下、即使行駛用電動機發(fā)生故障也能避免無法行駛狀態(tài)的混合動力車的控制裝置等。
【附圖說明】
[0010]圖1是具有本發(fā)明的一個實施方式所涉及的混合動力車的控制裝置的混合動力車的簡要結(jié)構(gòu)圖。
圖2是表示本發(fā)明的混合動力車的控制裝置的控制器的硬件結(jié)構(gòu)的一個例子的圖。
圖3是本發(fā)明的一個實施方式所涉及的混合動力車的控制裝置的行駛用電動機故障時的控制的流程圖。
【具體實施方式】
[0011]下文中按照各實施方式使用附圖來說明本發(fā)明的混合動力車的控制裝置及控制方法。在各實施方式中，相同或相當部分使用同一標號表不，省略重復(fù)說明。
[0012]實施方式1.圖1是具有本發(fā)明的一個實施方式所涉及的混合動力車的控制裝置的混合動力車的簡要結(jié)構(gòu)圖。圖1中，行駛用電動機I的第一輸出軸Ia通過第一動力傳遞構(gòu)件11而始終連接至傳動軸12。發(fā)動機2的第二輸出軸2a通過第二動力傳遞構(gòu)件13及動力連接/斷開離合器(以下稱為離合器)14以可連接/斷開的方式連接至傳動軸12。傳動軸12通過差動器15及驅(qū)動軸16連接至左右的驅(qū)動輪17。在發(fā)動機2的進氣口設(shè)置有節(jié)流閥1，利用節(jié)流閥1的開關(guān)控制來控制發(fā)動機的吸入空氣量。
[0013]用于控制行駛用電動機I及發(fā)電機3的電動機.發(fā)電機控制器4通過供電線18與高壓電池5相連接，從電池5進行供電。
另外，發(fā)動機2的輸出軸2a的動力傳遞路徑上未裝備能改變變速比的機構(gòu)(變速機)，而裝備有離合器14。在離合器14卡合的情況下，發(fā)動機2的輸出旋轉(zhuǎn)以一定變速比傳遞至驅(qū)動輪17。
另外，在離合器14的內(nèi)部設(shè)置有:輸入來自發(fā)動機2及發(fā)電機3的驅(qū)動力的第一卡合元件14a;與驅(qū)動輪17—側(cè)相連接的卡合元件14b。上述卡合元件14a、14b根據(jù)未圖示的離合器油壓栗提供的離合器油壓，切換釋放位置、卡合位置的方向而被驅(qū)動。
[0014]此外，發(fā)電機3連接至發(fā)動機2的輸出軸2a。在離合器14被釋放的情況下，利用發(fā)動機2的輸出來由發(fā)電機3進行發(fā)電。發(fā)電機3的發(fā)電電力通過電動機.發(fā)電機控制器4而被傳送至電池5以對電池5進行充電，或通過電動機.發(fā)電機控制器4直接提供給行駛用電動機 1
電動機.發(fā)電機控制器4是后述的HV—ECU(混合動力車控制器)6的下級控制器，基于來自混合動力車控制器6的控制信號，對行駛用電動機I作為電動機來進行驅(qū)動控制，并對發(fā)電機3作為發(fā)電機及電動機來進行驅(qū)動控制。
此外，發(fā)電機能構(gòu)成為主要進行以下動作:即，利用來自發(fā)動機的驅(qū)動力進行旋轉(zhuǎn)而對電池進行的充電；以及進行用于向行駛用電動機供電的發(fā)電。根據(jù)情況的不同，發(fā)電機也能構(gòu)成為作為用于向驅(qū)動輪傳遞驅(qū)動力的發(fā)電機(電動機)來起作用。
因而，發(fā)電機3也可以是電動發(fā)電機。
在離合器14卡合的情況下，發(fā)動機2的輸出傳遞至驅(qū)動輪17，但此時也能利用發(fā)動機2的部分輸出來使發(fā)電機3進行發(fā)電，從而能對電池5進行充電或向行駛用電動機I供電。
[0015]然后，電動機.發(fā)電機控制器4通過通信線19連接有HV—E⑶(混合動力車控制器)6 ο各控制器4、6的硬件結(jié)構(gòu)例如由計算機來構(gòu)成。
圖2示出了計算機的結(jié)構(gòu)的一例。圖2的計算機構(gòu)成為通過總線連接有輸入輸出部461，包括R0M、RAM、非易失性RAM等的存儲部462，由CPU等構(gòu)成的處理器463，以及計時器464等。輸入輸出部461與控制器外部之間進行信號輸入和輸出。存儲部462中存放有用于控制處理的程序、以及控制處理所需要的各種數(shù)據(jù)。處理器463基于來自控制器外部的檢測信號等，根據(jù)存放于存儲部462中的程序來執(zhí)行各種控制處理，并向控制器外部輸出控制信號。計時器464進行控制處理的時間管理。
[0016]控制器6對發(fā)動機周邊的動作進行整體管理，控制器6也可以構(gòu)成為組裝于控制器6內(nèi)。
此外，對于圖1的控制器4、6內(nèi)所示出的、以本發(fā)明所特別涉及的部分為中心而示出的各種功能塊，其分別根據(jù)存儲部462中所存儲的程序由處理器463來執(zhí)行。
另外，作為控制器4、6的其他硬件結(jié)構(gòu)，也可以構(gòu)成為利用數(shù)字電路來分別執(zhí)行圖1所不的各功能塊的功能。
此外，將控制器4、6設(shè)為本發(fā)明的混合動力車的控制裝置的車輛控制部。
[0017]混合動力車控制器6分別連接有檢測車輛的車速的車速傳感器7、檢測發(fā)動機轉(zhuǎn)速的發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器8、以及檢測相當于發(fā)動機負載的油門開度的油門開度傳感器9，
基于來自車速傳感器7和油門開度傳感器9的信息設(shè)定后述的行駛模式，然后根據(jù)行駛模式來控制離合器14的卡合、釋放(斷開)狀態(tài)、提供給發(fā)動機2的燃料提供量、燃料提供定時、以及點火定時等，并計算發(fā)動機2的輸出、行駛用電動機I的輸出、發(fā)動機3的發(fā)電量及輸出等，從而發(fā)出控制指令。
此外，混合動力車控制器6除此之外還連接有檢測是否操作了剎車制動的剎車制動開啟/松開傳感器9a、以及與電動機.發(fā)電機控制器4內(nèi)的行駛用電動機控制相關(guān)的電流傳感器IS及電壓傳感器VS等。
[0018]行駛模式包括:發(fā)動機2處于停止狀態(tài)，僅利用行駛用電動機I的輸出來行駛的模式(EV行駛模式)；利用發(fā)動機2的輸出由發(fā)電機3進行發(fā)電從而將足夠的電力提供給行駛用電動機I，并由行駛用電動機I進行行駛的模式(串行顯示模式)；以及根據(jù)發(fā)動機2的輸出狀況，除了行駛用電動機I的輸出之外，還使用發(fā)動機2的輸出來進行行駛的模式(并行行駛模式)， 混合動力車控制器6中，基于車速和油門開度(對車輛的輸出要求)，設(shè)定行駛模式并進行必要控制。
[0019]混合動力車控制器6的功能例如圖1所示那樣，除了通常時控制部6x之外，還包括本發(fā)明所特別涉及的行駛用電動機故障時控制部6y、行駛用電動機故障判定部6a、車輛運轉(zhuǎn)狀態(tài)判定部6b、以及車速檢測部6c。行駛用電動機故障時控制部6y包括行駛用電動機故障時離合器控制部6ya、行駛用電動機故障時發(fā)動機控制部6yb、行駛用電動機故障時節(jié)流閥控制部6y c、行駛用電動機故障時發(fā)電機控制部6yd。
[0020]電動機.發(fā)電機控制器4的功能例如包括:行駛用電動機控制部4a、以及發(fā)電機控制部4b。電動機.發(fā)電機控制器4中，根據(jù)來自混合動力車輛控制器6的控制指令，進行行駛用電動機1、發(fā)電機3的控制。
[0021]混合動力車控制器6包括進行行駛用電動機I的故障檢測的行駛用電動機故障判定部6a，并在例如對電動機.發(fā)電機控制器4內(nèi)的行駛用電動機控制相關(guān)的電流傳感器IS或電壓傳感器VS(為了方便說明圖示于電動機.發(fā)電機控制器4內(nèi))的值、與預(yù)先設(shè)定的基準值進行比較而檢測出異常值的情況下，判斷為行駛用電動機的故障。
[0022]另外，混合動力車控制器6還包括行駛用電動機故障時離合器控制部6a，該行駛用電動機故障時離合器控制部6a在行駛用電動機I發(fā)生故障的情況下，進行將離合器14的釋放(斷開)狀態(tài)切換為卡合側(cè)等的控制。
另外，混合動力車控制器6包括行駛用電動機故障時發(fā)動機控制部6yb，該行駛用電動機故障時發(fā)動機控制部6yb在行駛用電動機I發(fā)生故障的情況下，進行輸出將發(fā)動機2設(shè)為非動作狀態(tài)這一指令等的控制。
另外，混合動力車控制器6包括行駛用電動機故障時節(jié)流閥控制部6yc，該行駛用電動機故障時節(jié)流閥控制部6yc在行駛用電動機I發(fā)生故障的情況下，進行輸出完全打開發(fā)動機2的節(jié)流閥10這一指令等的控制。
另外，混合動力車控制器6包括行駛用電動機故障時發(fā)電機控制部6yd，該行駛用電動機故障時發(fā)電機控制部6yd在行駛用電動機I發(fā)生故障的情況下，進行輸出將發(fā)動機3作為電動機進行驅(qū)動這一指令等的控制。
[0023](通常行駛時)
此處，說明混合動力車控制器6在未檢測出行駛用電動機I的故障的通常行駛時、例如由通常時控制部6x進行的行駛用電動機1、發(fā)電機3、發(fā)動機2及離合器14的控制。
[0024]混合動力車控制器6的通常時控制部6x中，來自車速傳感器7的檢測車速位于預(yù)先設(shè)定的低車速判定用基準值以下即低車速區(qū)域中時，釋放離合器14，將發(fā)動機2設(shè)為非動作狀態(tài)，僅利用行駛用電動機I來選擇出發(fā)或行駛的EV行駛模式。
此處，將發(fā)動機2設(shè)為“非動作狀態(tài)”意味著停止向發(fā)動機2提供燃料、或停止點火、或停止提供燃料和點火這兩種，在離合器14處于釋放狀態(tài)的情況下，發(fā)動機轉(zhuǎn)速成為O。
在該EV行駛模式下，根據(jù)油門開度傳感器9所檢測出的油門開度(對車輛的輸出要求)來設(shè)定行駛用電動機I的目標驅(qū)動輸出(行駛用電動機目標驅(qū)動轉(zhuǎn)矩)，基于此來控制行駛用電動機I。
[0025]此外，在車輛行駛中，若要求獲得超過電池5可輸出的電力所產(chǎn)生的輸出的高輸出，則起動發(fā)動機2，并轉(zhuǎn)移至串行行駛模式，該串行行駛模式中利用發(fā)動機2的輸出來驅(qū)動發(fā)電機3以進行發(fā)電，從而向行駛用電動機I提供足夠的電力來進行行駛。在該串行行駛模式中，根據(jù)油門開度傳感器9所檢測出的油門開度設(shè)定行駛用電動機I的目標驅(qū)動輸出(行駛用電動機目標驅(qū)動轉(zhuǎn)矩)，在該目標驅(qū)動輸出超過電池5的電力所能驅(qū)動的輸出值的情況下，以使得發(fā)電機3發(fā)出不足電力的方式來設(shè)定發(fā)動機2的目標輸出(目標發(fā)動機轉(zhuǎn)矩)，并控制發(fā)動機2和發(fā)電機3。
[0026]在上述串行行駛模式的狀態(tài)下，若車輛速度為成為判定基準速度的預(yù)先設(shè)定的設(shè)定值以上的高速行駛時，通常時控制部6x中，卡合離合器14并轉(zhuǎn)移至并行行駛模式。在該并行行駛模式下，根據(jù)油門開度傳感器9所檢測出的油門開度來設(shè)定車輛的目標輸出(目標車輛轉(zhuǎn)矩)，設(shè)定發(fā)動機2的目標輸出(目標發(fā)動機轉(zhuǎn)矩)，并且將目標發(fā)動機轉(zhuǎn)矩相對于車輛目標轉(zhuǎn)矩不足的量設(shè)定為行駛用電動機的目標驅(qū)動輸出(行駛用電動機目標轉(zhuǎn)矩)，基于此來控制發(fā)動機2和行駛用電動機I。
[0027](行駛用電動機故障時)
接著，說明行駛用電動機I發(fā)生故障的情況下、用于避免無法行駛狀態(tài)而利用混合動力車控制器6對離合器14、節(jié)流閥10、發(fā)電機3、及發(fā)動機2進行的控制。
[0028]利用行駛用電動機故障判定部6a檢測出行駛用電動機的故障時，若利用車輛運轉(zhuǎn)狀態(tài)判定部6b判定為車輛的運行狀態(tài)既非減速中也非停車中，則向發(fā)電機3供電以使其作為電動機進行動作，以取代發(fā)生了故障的行駛用電動機I，并將該驅(qū)動力傳遞至驅(qū)動輪17。利用行駛用電動機故障時離合器控制部6ya來卡合離合器14，利用行駛用電動機故障時發(fā)動機控制部6yb將發(fā)動機2設(shè)為非動作狀態(tài)，利用行駛用電動機故障時節(jié)流閥控制部6yc將節(jié)流閥10的節(jié)流閥開度設(shè)為全開。然后，利用行駛用電動機故障時發(fā)電機控制部6yd來設(shè)定對應(yīng)于油門開度傳感器9所檢測出的油門開度(對車輛的輸出要求)的目標驅(qū)動輸出(目標發(fā)電機驅(qū)動轉(zhuǎn)矩)，并基于此將發(fā)電機3作為電動機進行驅(qū)動控制。
因而在發(fā)動機2因發(fā)電機3的驅(qū)動力而與發(fā)電機3共同旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，發(fā)電機3的驅(qū)動力被傳遞至驅(qū)動輪17。
此外，在利用車輛運轉(zhuǎn)狀態(tài)判定部6b判定為車輛的運轉(zhuǎn)狀態(tài)為減速中或停車中的情況下，無需將驅(qū)動力傳遞至驅(qū)動輪17，因此由離合器控制部6ya釋放離合器14，利用發(fā)動機控制部6yb起動發(fā)動機2，使用發(fā)動機的驅(qū)動力來對發(fā)電機3進行發(fā)電控制(作為發(fā)電機進行動作)。
[0029]此處，車輛運轉(zhuǎn)狀態(tài)判定部6b例如在油門開度傳感器9的檢測值為預(yù)先設(shè)定的設(shè)定值以上的情況下，判定為并非減速中或停車中的任一狀態(tài)。另外，在油門開度傳感器9的檢測值小于設(shè)定值且剎車制動開啟/松開傳感器9a檢測出開啟的情況下，能判定為減速中或停車中。
[0030]若車輛處于以超過設(shè)定值的速度進行高速行駛，則發(fā)動機控制部6yb起動發(fā)動機2，設(shè)定對應(yīng)于油門開度傳感器9所檢測出的油門開度的目標驅(qū)動輸出(目標發(fā)動機轉(zhuǎn)矩)，并基于此控制發(fā)動機2。
[0031]本發(fā)明的實施方式I的混合動力車的控制裝置采用上述結(jié)構(gòu)，因而在行駛用電動機發(fā)生故障的情況下，進行圖3的流程圖所示的控制。
首先，在步驟SOOl中，利用混合動力車控制器6的行駛用電動機故障判定部6a進行行駛用電動機I的故障檢測，在判定為行駛用電動機I發(fā)生故障的情況下，前進至步驟S002，在除此之外的情況下，結(jié)束本程序。
接著在步驟S002中，利用車輛運轉(zhuǎn)狀態(tài)判定部6b判定車輛是否處于減速中或停車中的任一狀態(tài)。在判定為并非處于減速中或停車中的任一狀態(tài)的情況下(例如油門開度傳感器9的檢測值為設(shè)定值以上的情況)，前進至步驟S003，例如將存儲部462中的減速判定標記設(shè)為O，接著前進至步驟S005 ο此外，在判定為處于減速中或停車中的情況(例如油門開度傳感器9的檢測值小于設(shè)定值且剎車制動開啟/松開傳感器9a檢測出開啟的情況)下，前進至步驟S004，將存儲部462中的減速判定標記設(shè)定為I，接著前進至步驟S005。
[0032]在步驟S005中，利用車速檢測部6c根據(jù)車速傳感器7所檢測出的車速來判定是否起動發(fā)動機2。在車速為設(shè)定值(例如80km/h)以下的情況下，前進至步驟S006，在車速高于設(shè)定值(例如80km/m)的情況下，前進至步驟SO14。
[0033]在步驟S014中，為了取代行駛用電動機I而將發(fā)動機2的驅(qū)動力傳遞至驅(qū)動輪14，則利用行駛用電動機故障時離合器控制部6ya來卡合離合器14。然后前進至步驟S015，利用行駛用電動機故障時發(fā)動機控制部6yb來起動發(fā)動機2(提供燃料及開始點火)。然后，在步驟S016中，根據(jù)油門開度傳感器9所檢測出的油門開度(對車輛的輸出要求)來設(shè)定發(fā)動機2的目標驅(qū)動輸出(發(fā)動機目標驅(qū)動轉(zhuǎn)矩)，基于目標驅(qū)動輸出來控制發(fā)動機2。另外，因發(fā)動機2起動，利用行駛用電動機故障時發(fā)電機控制部6yd來對發(fā)電機3的電池5進行充電。然后結(jié)束本程序。
[0034]在步驟S006中，利用行駛用電動機故障時離合器控制部6ya來判定減速判定標記為I或O。在判定為O的情況下，前進至步驟S010，為了代替行駛用電動機I，將發(fā)電機3作為電動機進行控制時的驅(qū)動力傳遞至驅(qū)動輪17，利用行駛用電動機故障時離合器控制部6ya來卡合離合器14，并前進至步驟SOl I。
接著，在步驟SOll中，若發(fā)動機2處于運轉(zhuǎn)狀態(tài)，則利用行駛用電動機故障時發(fā)動機控制部6yb將發(fā)動機設(shè)為非動作狀態(tài)，并前進至步驟S012。
[0035]在步驟S012中，為了減低處于非動作狀態(tài)的發(fā)動機2與發(fā)電機3共同旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的發(fā)電機3的驅(qū)動損耗，為了降低發(fā)動機2的栗氣損耗，利用行駛用電動機故障時節(jié)流閥控制部6yc將發(fā)動機2的進氣口側(cè)的節(jié)流閥10設(shè)為全開，并前進至步驟S013。
[0036 ]在步驟SO13中，利用行駛用電動機故障時發(fā)電機控制部6yd，來對根據(jù)油門開度傳感器9所檢測出的油門開度(對車輛的輸出要求)將發(fā)動機3作為電動機進行驅(qū)動時的目標驅(qū)動輸出(發(fā)電機目標驅(qū)動轉(zhuǎn)矩)進行設(shè)定，基于此由自電池5來供電，將發(fā)電機3作為電動機進行驅(qū)動控制，并結(jié)束本程序。
[0037]在步驟S006中，在減速判定標記為I的情況下，前進至步驟S007。利用行駛用電動機故障時離合器控制部6ya釋放離合器14，前進至步驟S008。在步驟S008中，利用行駛用電動機故障時發(fā)動機控制部6yb來起動發(fā)動機2，在步驟S009中，利用行駛用電動機故障時發(fā)電機控制部6yd將發(fā)電機3作為發(fā)電機進行發(fā)電控制，對電池5進行充電，并結(jié)束本程序。
[0038]如上所述，在檢測出行駛用電動機I的故障，且車輛并并非處于減速中或停車中的情況(駕駛員出發(fā)、加速等踩踏油門的情況)下，即減速判定標記為O的情況下，卡合離合器14。將發(fā)動機2設(shè)為非動作狀態(tài)。將節(jié)流閥10設(shè)為全開，以獲得降低了發(fā)動機2的栗氣損耗的狀態(tài)。然后，將與發(fā)動機2相連接的發(fā)電機3作為電動機來進行驅(qū)動，因此能抑制因發(fā)動機2與發(fā)電機3共同旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的發(fā)電機3的驅(qū)動損耗，其結(jié)果是，能抑制發(fā)電機3的功率消耗，并能代替發(fā)生故障的行駛用電動機I，而將發(fā)電機3的電動機動作所產(chǎn)生的驅(qū)動力傳遞至驅(qū)動輪17。
[0039]此外，在檢測出行駛用電動機I的故障，且車輛并處于減速中或停車中的情況(駕駛員放開油門、踩下剎車的情況)下，即減速判定標記為I的情況下，釋放離合器14。然后起動發(fā)動機2。將與發(fā)動機2相連接的發(fā)電機3作為發(fā)電機來進行動作，從而對電池5進行充電。由此，在車輛減速中或停車中，能使因上述出發(fā)、加速等發(fā)電機驅(qū)動狀態(tài)而降低的電池恢復(fù)充電狀態(tài)。
[0040]另外，若車速高于設(shè)定值，則能起動發(fā)動機2，將發(fā)動機2的驅(qū)動力傳遞至驅(qū)動輪17以代替發(fā)生故障的行駛用電動機I，因此即使行駛用電動機I發(fā)生故障，也能幾乎不使用電池5的電力，而避免無法行駛狀態(tài)。
[0041]本發(fā)明中，若檢測出行駛用電動機的故障，則使離合器卡合，將發(fā)動機設(shè)為非動作狀態(tài)，將發(fā)電機作為電動機進行驅(qū)動，從而能代替行駛用電動機而使用發(fā)電機作為電動機進行動作時的驅(qū)動力來使車輛行駛，因此，即使行駛用電動機發(fā)生故障，駕駛員也能依靠自己的力量使車輛緊急避讓交叉路口、高速道路等危險區(qū)域。
[0042]另外，在將發(fā)動機設(shè)為非動作狀態(tài)之后，將節(jié)流閥設(shè)為全開，從而在降低發(fā)動機的栗氣損耗的狀態(tài)下，使與發(fā)動機相連接的發(fā)電機作為電動機進行動作，因此，能降低發(fā)動機與發(fā)電機共同旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的發(fā)電機的驅(qū)動損耗。其結(jié)果是，能抑制發(fā)電機所消耗的電力，并能代替行駛用電動機而使用使發(fā)電機作為電動機進行動作時的驅(qū)動力，來使車輛行駛。
[0043]另外，在檢測出行駛用電動機發(fā)生故障的情況下，在將發(fā)電機作為電動機進行驅(qū)動以代替行駛用電動機，并使用發(fā)電機的驅(qū)動力來使車輛行駛時，若判斷為車輛的運轉(zhuǎn)狀態(tài)為減速中或停車中，則釋放離合器，起動發(fā)動機，使用發(fā)動機的驅(qū)動力來使發(fā)動機發(fā)電，從而能在減速中或停車中恢復(fù)在以下過程中降低了的電池容量，上述過程是指在代替發(fā)生故障的行駛用電動機而使用發(fā)電機作為電動機的驅(qū)動力的車輛行駛中。
[0044]此外，若檢測出行駛用電動機的故障，若車速高于設(shè)定值，則卡合離合器，起動發(fā)動機，使用發(fā)動機的驅(qū)動力代替行駛用電動機來使車輛行駛，因此電池容量幾乎不會降低，而能使車輛行駛。
標號說明
[0045]I行駛用電動機la、2a輸出軸、2發(fā)動機、3發(fā)電機、
4電動機.發(fā)電機控制器、4a行駛用電動機控制部、4b發(fā)電機控制部 5 (高電壓)電池、6混合動力車控制器
6a行駛用電動機故障判定部、6b車輛運轉(zhuǎn)狀態(tài)判定部6c車速檢測部 6x通常時控制部、6y行駛用電動機故障控制部、
6ya行駛用電動機故障時離合器控制部、
6yb行駛用電動機故障時發(fā)動機控制部、
6yc行駛用電動機故障時節(jié)流閥控制部、
6yd行駛用電動機故障時發(fā)電機控制部、
7車速傳感器、8發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器、9油門開度傳感器、
9a剎車制動開啟/松開傳感器、10節(jié)流閥、
11、13動力傳遞構(gòu)件、12傳動軸、14離合器、14a、14b卡合元件、15差動器、16驅(qū)動軸、17驅(qū)動輪、18供電線、19通信線、461輸入輸出部、462存儲部、463處理器、464計時器、IS電流傳感器、
VS電壓傳感器。
【主權(quán)項】
1.一種混和動力車的控制裝置，其特征在于，包括: 發(fā)動機； 與所述發(fā)動機相連接的發(fā)電機； 與驅(qū)動輪相連接的行駛用電動機； 對所述發(fā)電機產(chǎn)生的電力進行蓄電，將所蓄的電力提供給所述行駛用電動機的電池； 配置于所述發(fā)動機和所述驅(qū)動輪之間的動力傳遞路徑上的離合器；以及 車輛控制部，該車輛控制部對車輛進行控制，且該車輛控制部具有: 行駛用電動機故障判定部，該行駛用電動機故障判定部基于所述行駛用電動機的狀態(tài)來判定所述行駛用電動機的故障；以及 行駛用電動機故障控制部，該行駛用電動機故障控制部在判定為所述行駛用電動機發(fā)生故障的情況下，使所述離合器卡合，將所述發(fā)動機設(shè)為非動作狀態(tài)，向所述發(fā)電機提供來自所述電池的電力并使其作為電動機進行驅(qū)動，代替所述行駛用電動機而將所述發(fā)電機的驅(qū)動力傳遞至所述驅(qū)動輪來使車輛行駛。2.如權(quán)利要求1所述的混和動力車的控制裝置，其特征在于， 還具有控制所述發(fā)動機的吸入空氣量的節(jié)流閥， 在所述行駛用電動機故障時控制部將所述發(fā)動機設(shè)為非動作狀態(tài)之后，將所述節(jié)流閥設(shè)為全開。3.如權(quán)利要求1所述的混和動力車的控制裝置，其特征在于， 所述車輛控制部還具有判定車輛的運轉(zhuǎn)狀態(tài)的車輛運轉(zhuǎn)狀態(tài)判定部， 所述行駛用電動機故障時控制部在車輛的運轉(zhuǎn)狀態(tài)為減速中或停車中時，釋放所述離合器，起動所述發(fā)動機，使所述發(fā)電機進行發(fā)電并對所述電池進行充電。4.如權(quán)利要求2所述的混和動力車的控制裝置，其特征在于， 所述車輛控制部還具有判定車輛的運轉(zhuǎn)狀態(tài)的車輛運轉(zhuǎn)狀態(tài)判定部， 所述行駛用電動機故障時控制部在車輛的運轉(zhuǎn)狀態(tài)為減速中或停車中時，釋放所述離合器，起動所述發(fā)動機，使所述發(fā)電機進行發(fā)電并對所述電池進行充電。5.如權(quán)利要求1至4的任一項所述的混和動力車的控制裝置，其特征在于， 所述車輛控制部還具有檢測車速的車速檢測部， 所述行駛用電動機故障時控制部在所述車速高于設(shè)定值的情況下，使所述離合器卡合，起動所述發(fā)動機，在利用所述發(fā)電機對電池進行充電的同時代替所述行駛用電動機而將所述發(fā)動機的驅(qū)動力傳遞至所述驅(qū)動輪，從而使車輛行駛。6.—種混和動力車的控制方法，其特征在于，該混和動力車的控制方法所適用的混和動力車包括: 發(fā)動機； 與所述發(fā)動機相連接的發(fā)電機； 與驅(qū)動輪相連接的行駛用電動機； 對所述發(fā)電機產(chǎn)生的電力進行蓄電，將所蓄的電力提供給所述行駛用電動機的電池； 配置于所述發(fā)動機和所述驅(qū)動輪之間的動力傳遞路徑上的離合器；以及 對車輛進行控制的車輛控制部， 在所述行駛用電動機發(fā)生故障時， 使所述離合器卡合， 將所述發(fā)動機設(shè)為非動作狀態(tài)， 向所述發(fā)電機提供來自所述電池的電力，且將其作為電動機進行驅(qū)動，代替所述行駛用電動機而將所述發(fā)電機的驅(qū)動力傳遞至所述驅(qū)動輪，從而使車輛行駛。
【文檔編號】B60W10/02GK106042892SQ201510953402
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2015年12月17日
【發(fā)明人】石川修, 小川泰文
【申請人】三菱電機株式會社