專利名稱：混合動(dòng)力車的控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于混合動(dòng)力車輛上的控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有多個(gè)原動(dòng)機(jī)。
本發(fā)明涉及到日本專利申請書No.2003-72588(
公開日2003年3月17日)所包含的主題，本文將引用該申請書中的內(nèi)容。
背景技術(shù)：
近年來，曾提出過一種安裝有一個(gè)通過燃燒燃料來輸出動(dòng)力的發(fā)動(dòng)機(jī)和一個(gè)通過輸入電能來產(chǎn)生動(dòng)力的電動(dòng)發(fā)電機(jī)的混合動(dòng)力車。該混合動(dòng)力車可以通過發(fā)動(dòng)機(jī)或電動(dòng)發(fā)電機(jī)來把動(dòng)力傳輸?shù)杰囕喩?。在這種混合動(dòng)力車上，該發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)發(fā)電機(jī)基于多種條件來進(jìn)行控制，以提高燃油經(jīng)濟(jì)性，減小噪聲和廢氣排放。
如上所述安裝有多個(gè)原動(dòng)機(jī)的混合動(dòng)力車的一個(gè)例子曾在日本專利2002-225578公開過。該公開的混合動(dòng)力車具有一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)和另一個(gè)電動(dòng)發(fā)電機(jī)作為動(dòng)力源。另外，在發(fā)動(dòng)機(jī)、電動(dòng)發(fā)電機(jī)與車輪之間的動(dòng)力傳動(dòng)系上布置有一套行星齒輪機(jī)構(gòu)。該行星齒輪機(jī)構(gòu)包含一個(gè)太陽齒輪、一個(gè)齒圈、和一個(gè)支撐一組行星齒輪的齒輪架，該行星齒輪分別與太陽齒輪和齒圈相互嚙合。該齒輪架與發(fā)動(dòng)機(jī)相互連接，齒圈則與車輪和第二個(gè)電動(dòng)發(fā)電機(jī)相互連接。而且，第一個(gè)電動(dòng)發(fā)電機(jī)與太陽齒輪相互連接。另一方面，變速機(jī)構(gòu)布置在齒圈與第二個(gè)電動(dòng)發(fā)電機(jī)之間的動(dòng)力傳動(dòng)系上。另外，提供一個(gè)換檔機(jī)構(gòu)，用于使變速機(jī)構(gòu)在低速狀態(tài)下和高速狀態(tài)下相互切換，還提供一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，用于控制該變速機(jī)構(gòu)。
在上述公開的混合動(dòng)力車中，發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)發(fā)電機(jī)的至少一種動(dòng)力經(jīng)由行星齒輪機(jī)構(gòu)傳輸?shù)杰囕喩?。在第二個(gè)電動(dòng)發(fā)電機(jī)將動(dòng)力傳輸給車輪的情況下，將會(huì)根據(jù)期望的扭矩而將變速機(jī)構(gòu)控制轉(zhuǎn)換到低速狀態(tài)下或高速狀態(tài)下。在這，一種把發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)發(fā)電機(jī)作為原動(dòng)機(jī)的混合動(dòng)力車也曾在日本專利9-74607中公開過。而且，一種用于自動(dòng)變速器上的液壓控制裝置的一個(gè)例子也曾在日本專利7-71586中公開過。
但是，在上述日本專利2002-225578公開的發(fā)明中，并沒有說明，在變換變速機(jī)構(gòu)到低速狀態(tài)或高速狀態(tài)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障時(shí)，如何控制變速機(jī)構(gòu)。因此，關(guān)于這一點(diǎn)仍需繼續(xù)改善。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個(gè)目的是為混合動(dòng)力車提供一種控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)的作用是，即使在控制變速器傳動(dòng)比的傳動(dòng)比控制機(jī)構(gòu)功能下降的情況下，也可以防止車輛的駕駛性能變差。
為了達(dá)到上述的目的，根據(jù)本發(fā)明，提供一種用于混合動(dòng)力車的控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)具有將動(dòng)力傳輸?shù)杰囕喩系牡谝辉瓌?dòng)機(jī)和第二原動(dòng)機(jī)；一個(gè)動(dòng)力分配裝置，該裝置將上述的第一原動(dòng)機(jī)的動(dòng)力分配給車輪和一個(gè)旋轉(zhuǎn)裝置；一個(gè)變速器，該變速器布置在上述的第二原動(dòng)機(jī)與車輪之間的動(dòng)力傳動(dòng)系上；一個(gè)控制變速器傳動(dòng)比的傳動(dòng)比控制機(jī)構(gòu)；包括一個(gè)控制裝置，該裝置控制變速器的狀態(tài)，以致即使在所述的傳動(dòng)比控制機(jī)構(gòu)功能下降的情況下，也能夠防止車輛的駕駛性能變差。
根據(jù)本發(fā)明，第一原動(dòng)機(jī)和第二原動(dòng)機(jī)中至少一個(gè)的動(dòng)力被傳輸?shù)杰囕喩?。另外，第一原?dòng)機(jī)的動(dòng)力也可以分配給車輪和旋轉(zhuǎn)裝置。而變速器的狀態(tài)受到控制，以致能夠在傳動(dòng)比控制機(jī)構(gòu)功能下降的情況下，防止車輛的駕駛性能變差。
在本發(fā)明中，所述的控制裝置除了上述的結(jié)構(gòu)，還進(jìn)一步包括一種功能，即可以將小于最高傳動(dòng)比的傳動(dòng)比設(shè)置為所述變速器的傳動(dòng)比。
因此，根據(jù)本發(fā)明，在傳動(dòng)比控制裝置功能下降的情況下，就可以將小于最高傳動(dòng)比的傳動(dòng)比設(shè)置為變速器的傳動(dòng)比。
除了上述的各種結(jié)構(gòu)，根據(jù)本發(fā)明，還提供一種用于混合動(dòng)力車的控制系統(tǒng)；其中，所述的變速器具有第一個(gè)摩擦接合裝置和第二個(gè)摩擦接合裝置；其中第一個(gè)摩擦接合裝置和第二個(gè)摩擦接合裝置通過所述的傳動(dòng)比控制裝置控制油壓而實(shí)現(xiàn)接合或分離；其中所述的變速器進(jìn)一步包括如下所述的一種功能，該功能在所述的傳動(dòng)比控制裝置工作正常、并將第一傳動(dòng)比設(shè)置為最大傳動(dòng)比的情況下，接合第一個(gè)摩擦接合裝置和分離第二個(gè)摩擦接合裝置，還包括以下所述的一種功能，該功能在所述的傳動(dòng)比控制裝置工作正常、并將第二傳動(dòng)比設(shè)置為比第一傳動(dòng)比小的情況下，接合第一個(gè)摩擦接合裝置和分離第二個(gè)摩擦接合裝置；其中所述的控制裝置進(jìn)一步包括以下所述的一種功能，該功能在由于所述的傳動(dòng)比控制裝置設(shè)置最大傳動(dòng)比的時(shí)候功能下降而使第一個(gè)摩擦接合裝置接合的情況下，通過降低傳輸?shù)剿龅牡诙€(gè)摩擦接合裝置的油壓而使第二個(gè)摩擦接合裝置分離，來將小于最大傳動(dòng)比的傳動(dòng)比設(shè)置為所述變速器的傳動(dòng)比。
因此，根據(jù)本發(fā)明，當(dāng)由于傳動(dòng)比控制裝置在設(shè)置第一傳動(dòng)比時(shí)功能下降時(shí)導(dǎo)致第一個(gè)摩擦接合裝置接合的情況下，傳輸?shù)降诙€(gè)摩擦接合裝置的油壓就會(huì)降低，從而使第二個(gè)摩擦接合裝置分離。
在一開始所述的結(jié)構(gòu)中，根據(jù)本發(fā)明，還另外提供一個(gè)用于混合動(dòng)力車的控制系統(tǒng)，包括第一個(gè)摩擦接合裝置和第二個(gè)摩擦接合裝置，在所述的變速器中設(shè)置第一或第二傳動(dòng)比時(shí)通過施加油壓而使它們接合/分離；一個(gè)控制油壓發(fā)生閥，該閥根據(jù)一個(gè)壓力信號來產(chǎn)生預(yù)定的控制油壓；其中所述的傳動(dòng)比控制裝置具有如下所述的一種功能，該功能通過調(diào)整所述的控制油壓發(fā)生閥產(chǎn)生的控制油壓，來產(chǎn)生一個(gè)油壓，并傳輸?shù)剿龅牡谝粋€(gè)和第二個(gè)摩擦接合裝置；還有一個(gè)選擇閥，該選擇閥可以選擇由所述的傳動(dòng)比控制裝置調(diào)整的油壓和由所述的控制油壓發(fā)生閥產(chǎn)生的控制油壓中的其中一個(gè)作為信號壓力。
因此，根據(jù)本發(fā)明，在變速器中設(shè)置第一或第二傳動(dòng)比時(shí)，除了與上述結(jié)構(gòu)中的一些相同的動(dòng)作之外，還通過這樣的一個(gè)過程控制油壓發(fā)生閥產(chǎn)生控制油壓，然后傳動(dòng)比控制裝置調(diào)整該控制油壓，再將該調(diào)整后的控制油壓傳輸?shù)降谝粋€(gè)和第二個(gè)摩擦接合裝置。而且，由傳動(dòng)比控制裝置調(diào)整的油壓、和由控制油壓發(fā)生閥產(chǎn)生的控制油壓的其中任何一個(gè)，將被選為控制油壓發(fā)生閥的信號壓力。
在上述的結(jié)構(gòu)中，根據(jù)本發(fā)明，還另外提供一種用于混合動(dòng)力車的控制系統(tǒng)，其中所述的選擇閥還進(jìn)一步包括一種功能，該功能在設(shè)置第一傳動(dòng)比，并且升高傳輸?shù)剿龅牡诙€(gè)摩擦接合裝置的油壓、和降低傳輸?shù)剿龅牡谝粋€(gè)摩擦接合裝置的油壓的情況下，將傳輸?shù)剿龅牡诙€(gè)摩擦接合裝置的油壓選擇為所述的信號壓力；一種功能，該功能在設(shè)置第二傳動(dòng)比，并且升高傳輸?shù)剿龅牡谝粋€(gè)摩擦接合裝置的油壓、和降低傳輸?shù)剿龅牡诙€(gè)摩擦接合裝置的油壓的情況下，將傳輸?shù)剿龅牡谝粋€(gè)摩擦接合裝置的油壓選擇為所述的信號壓力；和一種功能，該功能在所述的第一和第二傳動(dòng)比之間變換的情況下，將由控制油壓發(fā)生閥產(chǎn)生的控制油壓選擇為所述的信號壓力。
因此，根據(jù)本發(fā)明，在設(shè)置第一傳動(dòng)比，并且升高傳輸?shù)剿龅牡诙€(gè)摩擦接合裝置的油壓、和降低傳輸?shù)剿龅牡谝粋€(gè)摩擦接合裝置的油壓的情況下，傳輸?shù)降诙€(gè)摩擦接合裝置的油壓將被選擇為信號壓力。另一方面，在設(shè)置第二傳動(dòng)比，并且升高傳輸?shù)剿龅牡谝粋€(gè)摩擦接合裝置的油壓、和降低傳輸?shù)剿龅牡诙€(gè)摩擦接合裝置的油壓的情況下，傳輸?shù)降谝粋€(gè)摩擦接合裝置的油壓將被選擇為信號壓力。而且，在所述的第一和第二傳動(dòng)比之間變換的情況下，由控制油壓發(fā)生閥產(chǎn)生的控制油壓將被選擇為所述的信號壓力。
根據(jù)本發(fā)明，提供一種用于混合動(dòng)力車的控制系統(tǒng)，其中所述的選擇閥進(jìn)一步包括如下所述的一種功能，該功能在所述的變速器不能傳輸扭矩的情況下，控制輸入到所述的控制油壓發(fā)生閥的信號壓力，使之低于預(yù)定的油壓。
因此，根據(jù)本發(fā)明，除了與上述結(jié)構(gòu)中的一些相同的動(dòng)作之外，在所述的變速器不能傳輸扭矩的情況下，輸入到所述的控制油壓發(fā)生閥的信號壓力將被控制為低于預(yù)定的油壓。
在上述的結(jié)構(gòu)中，根據(jù)本發(fā)明，還另外提供一種用于混合動(dòng)力車的控制系統(tǒng)，其中，由所述的傳動(dòng)比控制裝置輸出的機(jī)油通過所述的選擇閥被輸送到所述的第一個(gè)和第二個(gè)摩擦接合裝置，其中，所述的選擇閥在能夠?qū)⒂伤龅膫鲃?dòng)比控制裝置輸出的機(jī)油輸送到所述的控制油壓發(fā)生閥作為所述的信號壓力的情況下，用來把由所述的傳動(dòng)比控制裝置輸出的機(jī)油輸送到所述的第一個(gè)和第二個(gè)摩擦接合裝置。在這，“將機(jī)油到輸送第一個(gè)和第二個(gè)摩擦接合裝置”的定義并不一定暗示一種時(shí)間上的輸送機(jī)油方法或定時(shí)輸送機(jī)油方法，如“同時(shí)地或并行地輸送機(jī)油給第一個(gè)和第二個(gè)摩擦接合裝置”。
因此，根據(jù)本發(fā)明，除了與上述結(jié)構(gòu)中的一些相同的動(dòng)作之外，在由所述的傳動(dòng)比控制裝置輸出的機(jī)油能夠被輸送到所述的控制油壓發(fā)生閥作為所述的信號壓力的情況下，傳動(dòng)比控制裝置輸出的機(jī)油將被輸送到第一個(gè)或第二個(gè)摩擦接合裝置。
根據(jù)本發(fā)明，除了上述的任何一種結(jié)構(gòu)，還另外提供一種用于混合動(dòng)力車的控制系統(tǒng)，其中，所述的選擇閥還進(jìn)一步包括一種功能，該功能在所述的變速器第一和第二傳動(dòng)比之間變換的情況下，防止輸送到所述的第一個(gè)和第二個(gè)摩擦接合裝置的潤滑油量的減少。
因此，根據(jù)本發(fā)明，除了與上述結(jié)構(gòu)中的一些相同的動(dòng)作之外，在所述的變速器第一和第二傳動(dòng)比之間變換的情況下，防止了輸送到所述的第一個(gè)和第二個(gè)摩擦接合裝置的潤滑油量的減少。
此外，本發(fā)明可以構(gòu)造成能夠?qū)嵤┤缟纤龈鞣N獨(dú)立機(jī)構(gòu)的任何控制的控制方法。
本發(fā)明的上述和進(jìn)一步的目的、新穎的特點(diǎn)將在以下結(jié)合附圖一起的詳細(xì)說明中顯得更加清楚。但是，需要清楚地知道，所有的附圖都只是為了描述、而不是限制本發(fā)明的定義和范圍。


圖1是本發(fā)明一個(gè)控制裝置第一個(gè)例子的液壓電路框圖；圖2是具備本發(fā)明一個(gè)控制裝置的混合動(dòng)力車的動(dòng)力傳動(dòng)系和控制線的概念圖；圖3是一個(gè)速度框圖，指示了如圖2所示車輛的旋轉(zhuǎn)部件的狀態(tài)；圖4是如圖1所示液壓電路系統(tǒng)的狀態(tài)圖表；圖5是如圖1所示液壓電路系統(tǒng)的狀態(tài)圖表；圖6是本發(fā)明一個(gè)控制裝置第二個(gè)例子的液壓電路框圖；圖7是解釋如圖6所示液壓電路動(dòng)作的一個(gè)時(shí)間圖表；圖8是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中速度模式與電磁閥輸出油壓之間的關(guān)系表；圖9是本發(fā)明一個(gè)控制裝置第三個(gè)實(shí)施例的液壓電路框圖；圖10是本發(fā)明一個(gè)控制裝置第四個(gè)實(shí)施例的液壓電路框圖；圖11是本發(fā)明一個(gè)控制裝置第五個(gè)實(shí)施例的液壓電路框圖；
具體實(shí)施例方式
下面，本發(fā)明將隨同附圖一起進(jìn)行明確的說明。圖2指示了能應(yīng)用本發(fā)明控制裝置的一種車輛Ve。如圖2所示的該車輛Ve是發(fā)動(dòng)機(jī)前置后驅(qū)動(dòng)的一種型式。在圖2中，該車輛Ve具有一臺發(fā)動(dòng)機(jī)，該發(fā)動(dòng)機(jī)作為第一原動(dòng)機(jī)。
所述的發(fā)動(dòng)機(jī)1可以是一種內(nèi)燃機(jī)，明確地，汽油發(fā)動(dòng)機(jī)，柴油發(fā)動(dòng)機(jī)或液化天然氣發(fā)動(dòng)機(jī)(LPG)等類似的發(fā)動(dòng)機(jī)。一個(gè)輸入軸4通過一個(gè)翻斗機(jī)構(gòu)3與發(fā)動(dòng)機(jī)1的曲軸2連接。另外，提供一個(gè)罩殼5，電動(dòng)發(fā)電機(jī)6和7被布置其中。一種具有將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的動(dòng)力模式功能和將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能的再生功能的電動(dòng)發(fā)電機(jī)，可以用作為電動(dòng)發(fā)電機(jī)6和7。電動(dòng)發(fā)電機(jī)6具有一個(gè)定子8和轉(zhuǎn)子9，定子8固定于罩殼5中。
另外，在罩殼5中還有一個(gè)動(dòng)力分配裝置10。該動(dòng)力分配裝置10包括一個(gè)單個(gè)小齒輪行星齒輪機(jī)構(gòu)。特別地，該動(dòng)力分配裝置10具有一個(gè)形成于空心軸11中的太陽齒輪12，一個(gè)環(huán)形地包圍太陽齒輪12的齒圈13，一個(gè)齒輪架15，該齒輪架支撐著與太陽齒輪12和齒圈13嚙合的小齒輪14。輸入軸14與齒輪架15相互連接，從而整體地旋轉(zhuǎn)。另外，該輸入軸14布置在空心軸11內(nèi)，且輸入軸14與空心軸11可以相對地旋轉(zhuǎn)。電動(dòng)發(fā)電機(jī)6的轉(zhuǎn)子9連接到空心軸11上。
另一方面，所述的電動(dòng)發(fā)電機(jī)7具有一個(gè)定子17和一個(gè)轉(zhuǎn)子18，該定子17固定在罩殼5上。另外，一個(gè)變速器19也安裝在罩殼5中。該變速器19是一種行星齒輪型式的變速器。特別地，該變速器19具有一個(gè)太陽齒輪20和一個(gè)環(huán)形包圍太陽齒輪20的齒圈21，一個(gè)直徑較大的小齒輪22和一個(gè)直徑較小的與小齒輪22整體旋轉(zhuǎn)的小齒輪23，一個(gè)短型小齒輪50，和一個(gè)齒輪架24，該齒輪架支撐直徑較大的小齒輪22，直徑較小的小齒輪23和短型小齒輪50以能夠整體地旋轉(zhuǎn)。該短型小齒輪50與太陽齒輪20和齒圈21相互嚙合。另外，直徑較大的小齒輪22與該短型小齒輪50相互嚙合。而且，還有另外一個(gè)與直徑較小的小齒輪23嚙合的太陽齒輪28，該太陽齒輪28靠近所述的太陽齒輪20且與之共軸。特別地，該變速器19包括一個(gè)Ravigneaux式行星齒輪機(jī)構(gòu)。除此之外，該變速器19還可以做成具有復(fù)雜結(jié)構(gòu)的行星齒輪機(jī)構(gòu)，包括多組行星齒輪機(jī)構(gòu)，如單齒輪行星齒輪機(jī)構(gòu)和雙齒輪行星齒輪機(jī)構(gòu)。
一個(gè)輸出軸25與齒輪架24連接并整體地旋轉(zhuǎn)，該輸入軸4和輸出軸25被同軸布置。另外，該輸出軸25和動(dòng)力分配裝置的齒圈13連接并整體地旋轉(zhuǎn)。一個(gè)空心軸26布置在輸出軸25的外部，該輸出軸25與該空心軸26可以相對地旋轉(zhuǎn)。該空心軸26與電動(dòng)發(fā)電機(jī)7的轉(zhuǎn)子18連接并整體地旋轉(zhuǎn)。
同樣，空心軸26和太陽齒輪20連接并整體地旋轉(zhuǎn)。而且，提供一個(gè)制動(dòng)器B1，用于允許或限制太陽齒輪28的旋轉(zhuǎn)。進(jìn)一步，還提供一個(gè)制動(dòng)器B2，用于允許或限制齒圈21的旋轉(zhuǎn)。在這，輸出軸25通過一個(gè)螺旋桿(圖中沒有顯示)與一個(gè)差速器29的輸入部件(圖中沒有顯示)連接。同樣，該差速器29的旋轉(zhuǎn)部件(圖中沒有顯示)與驅(qū)動(dòng)軸30連接。而且，一個(gè)車輪31與驅(qū)動(dòng)軸30連接。這樣，發(fā)動(dòng)機(jī)1和電動(dòng)發(fā)電機(jī)7以動(dòng)力傳輸?shù)姆绞脚c同一個(gè)車輪連接，并相互平行地布置。
下面，該車輛Ve的一個(gè)控制系統(tǒng)將在下文中進(jìn)行說明。提供一個(gè)電子控制單元32，輸入到該電子控制單元的有以下的信號一個(gè)命令發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)/停止的指示信號，一個(gè)用于電動(dòng)發(fā)電機(jī)6和7的控制命令信號，一個(gè)換檔位置選擇信號，一個(gè)指示車輛速度的信號，一個(gè)指示加速命令的信號，一個(gè)指示制動(dòng)命令的信號，一個(gè)指示發(fā)動(dòng)機(jī)速度的信號，一個(gè)指示液壓控制裝置52狀態(tài)的信號，等等。至于由換檔位置傳感器檢測的換檔位置，例如，有P-停車位置，R-倒檔位置，N-空檔位置，和D-前進(jìn)檔位置。在這，當(dāng)變速器不能傳遞扭矩時(shí)(即，非驅(qū)動(dòng)狀態(tài)和非行駛狀態(tài))，將選擇P位置和N位置；當(dāng)變速器能夠傳遞扭矩時(shí)(即，驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，或行駛狀態(tài))，將選擇D位置和R位置。
另一方面，一個(gè)控制發(fā)動(dòng)機(jī)1的信號，一個(gè)控制電動(dòng)發(fā)電機(jī)6的信號，一個(gè)控制電動(dòng)發(fā)電機(jī)7的信號，一個(gè)控制液壓控制裝置52的信號，等等，將從電子控制單元32中輸出。關(guān)于液壓控制裝置52，將在下文中說明。另外，制動(dòng)器B1和B2將根據(jù)從液壓控制裝置52輸送到制動(dòng)器B1和B2的油壓而實(shí)現(xiàn)接合/分離。
在如圖2所示的車輛Ve中，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)1被停止時(shí)，在轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)1的曲軸、并將電動(dòng)發(fā)電機(jī)6的動(dòng)力傳遞給發(fā)動(dòng)機(jī)1的情況下，發(fā)動(dòng)機(jī)1就可以通過輸送燃料和燃燒燃料而獨(dú)立地旋轉(zhuǎn)。而此時(shí)，電動(dòng)發(fā)電機(jī)6在輸入到電子控制單元32的信號和電子控制單元32內(nèi)存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上被驅(qū)動(dòng)，并作為一個(gè)電動(dòng)機(jī)而運(yùn)轉(zhuǎn)。
另外，在車輛Ve中，通過驅(qū)動(dòng)和停止多個(gè)原動(dòng)機(jī)，驅(qū)動(dòng)模式可以從第一種驅(qū)動(dòng)模式到第三種驅(qū)動(dòng)模式之間可選地來回更換。當(dāng)?shù)谝环N驅(qū)動(dòng)模式被選中時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)1驅(qū)動(dòng)，而停止向電動(dòng)發(fā)電機(jī)7輸送電能。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)1獨(dú)立地旋轉(zhuǎn)，發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩將通過輸入軸4、齒輪架15和齒圈13而傳輸?shù)捷敵鲚S25。輸出軸25的扭矩則通過螺旋桿(圖中沒有顯示)、差速器29和驅(qū)動(dòng)軸30傳輸給車輪31，從而產(chǎn)生一個(gè)驅(qū)動(dòng)力。在這，可以將發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩經(jīng)由動(dòng)力分配裝置10傳輸?shù)阶鳛殡妱?dòng)發(fā)電機(jī)而運(yùn)轉(zhuǎn)的電動(dòng)發(fā)電機(jī)6中，而將電能存儲(chǔ)在一個(gè)蓄電裝置(圖中沒有顯示)里。
另一方面，當(dāng)?shù)诙N驅(qū)動(dòng)模式被選中時(shí)，電動(dòng)發(fā)電機(jī)7被驅(qū)動(dòng)作為電動(dòng)機(jī)而運(yùn)轉(zhuǎn)，電動(dòng)發(fā)電機(jī)7的扭矩通過變速器19傳輸給車輪31。當(dāng)?shù)诙N驅(qū)動(dòng)模式被選中時(shí)，燃料就不會(huì)輸送給發(fā)動(dòng)機(jī)1。
另外，當(dāng)?shù)谌N驅(qū)動(dòng)模式被選中時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)1和電動(dòng)發(fā)電機(jī)7共同被驅(qū)動(dòng)，發(fā)動(dòng)機(jī)1和電動(dòng)發(fā)電機(jī)7的扭矩被共同傳輸給車輪31。這樣，就可以通過動(dòng)力分配裝置10機(jī)械地把發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩分配給車輪31和電動(dòng)發(fā)電機(jī)6。另外重申一次，如圖2所示的車輛Ve是一種混合動(dòng)力車，它可以將發(fā)動(dòng)機(jī)1和電動(dòng)發(fā)電機(jī)7中的至少一個(gè)作為原動(dòng)機(jī)而工作。
此外，當(dāng)把電動(dòng)發(fā)電機(jī)7的扭矩傳輸給車輪31時(shí)，有兩種變速模式可供選擇為變速器19的控制模式。這種變速模式是根據(jù)車輛的速度和驅(qū)動(dòng)力的要求等等來決定的，并且可以從低速模式和高速模式兩種模式中任選一種。例如，當(dāng)車速低于預(yù)定速度，而驅(qū)動(dòng)力要求高于預(yù)定值時(shí)，低速模式將被選中。相反，當(dāng)車速高于預(yù)定速度，而驅(qū)動(dòng)力要求低于預(yù)定值時(shí)，高速模式將被選中。
當(dāng)?shù)退倌Ｊ奖贿x中時(shí)，制動(dòng)器B1被分離，而制動(dòng)器B2被接合。當(dāng)該低速模式被選中，而且電動(dòng)發(fā)電機(jī)7的扭矩被傳輸?shù)教桚X輪20時(shí)，齒圈21將作為一個(gè)反作用部件而運(yùn)轉(zhuǎn)，太陽齒輪20的扭矩就會(huì)通過齒輪架24、輸出軸25和差速器29而傳輸給車輪31。在這，電動(dòng)發(fā)電機(jī)7的速度將被變速器19降低。此外，在低速模式被選中的這種情況下，變速器19的傳動(dòng)比是“低(最大傳動(dòng)比)”。
另一方面，當(dāng)高速模式被選中時(shí)，制動(dòng)器B2被分離，而制動(dòng)器B1被接合。當(dāng)電動(dòng)發(fā)電機(jī)7作為電動(dòng)機(jī)而運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)高速模式被選中時(shí)，太陽齒輪28將作為一個(gè)反作用部件而運(yùn)轉(zhuǎn)，太陽齒輪20的扭矩就會(huì)通過齒輪架24、輸出軸25和差速器29而傳輸給車輪31。特別地，電動(dòng)發(fā)電機(jī)7的速度將被變速器19降低。此外，在高速模式被選中的這種情況下，變速器19的傳動(dòng)比是“高(小傳動(dòng)比)”。高速模式被選中時(shí)的傳動(dòng)比要小于低速模式被選中時(shí)的傳動(dòng)比。
在這，如圖2所示的動(dòng)力傳動(dòng)系，其中的獨(dú)立部件的旋轉(zhuǎn)速度和旋轉(zhuǎn)方向的一個(gè)例子將參照圖3的速度圖表進(jìn)行說明。圖3所示的速度圖表描述了發(fā)動(dòng)機(jī)1和電動(dòng)發(fā)電機(jī)7同時(shí)驅(qū)動(dòng)的一種情況，發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩被傳輸?shù)捷敵鲚S25，而電動(dòng)發(fā)電機(jī)7的扭矩也被傳輸?shù)捷敵鲚S25。特別地，發(fā)動(dòng)機(jī)1，電動(dòng)發(fā)電機(jī)6和輸出軸25之間的一種關(guān)系如區(qū)域A1所指示，電動(dòng)發(fā)電機(jī)7，輸出軸25，太陽齒輪28和齒圈21之間的一種關(guān)系如區(qū)域Lo和Hi所指示。區(qū)域Lo對應(yīng)的是變速器19的傳動(dòng)比設(shè)置為“低”，而區(qū)域Hi對應(yīng)的是變速器19的傳動(dòng)比設(shè)置為“高”。
在圖3中，“MG1”代表電動(dòng)發(fā)電機(jī)6的轉(zhuǎn)速，“MG2”代表電動(dòng)發(fā)電機(jī)7的轉(zhuǎn)速，“ENG”代表發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速；“VEHICLE”代表輸出軸25的轉(zhuǎn)速；“B1”代表被制動(dòng)器B1制動(dòng)的太陽齒輪28的轉(zhuǎn)速；“B2”代表被制動(dòng)器B2制動(dòng)的齒圈21的轉(zhuǎn)速。如圖3所示，發(fā)動(dòng)機(jī)1向前旋轉(zhuǎn)，而輸出軸25也向前旋轉(zhuǎn)。由于發(fā)動(dòng)機(jī)的速度被動(dòng)力分配裝置10提高，輸出軸25的轉(zhuǎn)速變得高于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。同樣，在“高”傳動(dòng)比或“低”傳動(dòng)比被選中的任何一種情況下，電動(dòng)發(fā)電機(jī)7的轉(zhuǎn)速被變速器19降低。液壓控制裝置52的一種例子將在下文合適的地方進(jìn)行說明。
在這將結(jié)合圖1對液壓控制裝置52的第一個(gè)實(shí)施例進(jìn)行說明。首先，提供機(jī)油泵53和54。機(jī)油泵53由發(fā)動(dòng)機(jī)1驅(qū)動(dòng)，機(jī)油泵54由電機(jī)驅(qū)動(dòng)。另外，儲(chǔ)存在機(jī)油槽55的機(jī)油被機(jī)油泵53和機(jī)油泵54中至少一個(gè)泵抽吸。而且，提供一個(gè)主調(diào)整閥56，從機(jī)油泵53和54流出的機(jī)油將被輸送進(jìn)該主調(diào)整閥中。該主調(diào)整閥56包括一個(gè)閥柱58，一個(gè)彈性部件57在預(yù)定方向上向該閥柱58施加一個(gè)激發(fā)力，一個(gè)通道(即，孔道)59，孔道60，61，62，和一個(gè)液壓室63。
從機(jī)油泵53和54流出的機(jī)油通過機(jī)油通道64流入到通道59中。機(jī)油通道65與通道59相通，機(jī)油通道65的機(jī)油壓力傳遞到孔道(即，反饋孔道)60處。與孔道60的機(jī)油壓力相應(yīng)的激發(fā)力，和與彈性部件57的彈性壓力相應(yīng)的激發(fā)力，兩者互相相反地作用在閥柱58上，而閥柱58則根據(jù)這些激發(fā)力的關(guān)系而移動(dòng)。從機(jī)油通道64流到機(jī)油通道65的機(jī)油量，和從通道59流出進(jìn)入到孔道61和62的機(jī)油量，都根據(jù)閥柱58的運(yùn)動(dòng)而被調(diào)整。在這，從孔道(即，排油口)61流出機(jī)油通過機(jī)油通道66而返回到機(jī)油泵53和54的吸入口中。同樣，從孔道62流出機(jī)油通過機(jī)油通道67而返回到機(jī)油泵53的排出口中，也可以通過機(jī)油通道67和98和冷卻器99而返回到機(jī)油槽55中。特別地，通道59中的機(jī)油壓力被調(diào)整為對應(yīng)一種激發(fā)力的壓力(即，線壓力)，該激發(fā)力使液壓室63的機(jī)油壓力與彈性部件57的激發(fā)力處于平衡。
所述的機(jī)油通道65的機(jī)油輸送到一個(gè)線性電磁閥SLT。該線性電磁閥SLT包括，一個(gè)閥柱(圖中沒有顯示)，該閥柱可以在預(yù)定方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)；一個(gè)電磁線圈(圖中沒有顯示)，該電磁線圈在前進(jìn)方向?qū)﹂y柱施加一個(gè)激發(fā)力；一個(gè)彈性部件(圖中沒有顯示)，該彈性部件在后退方向?qū)﹂y柱施加一個(gè)激發(fā)力；和孔道68，69，70，71和72?？椎?9和所述的液壓室63通過一個(gè)機(jī)油通道73而相互連通，孔道70與機(jī)油槽55連通。同樣，孔道71和孔道72連通。
在線性電磁閥SLT內(nèi)，閥柱的運(yùn)動(dòng)受控于激勵(lì)電磁線圈所產(chǎn)生的磁力、對應(yīng)孔道72油壓的激發(fā)力和彈性部件的激發(fā)力之間的相互關(guān)系，從而調(diào)整孔道68和69，71之間的打開面積，以及孔道69和70之間的打開面積。
該線性電磁閥SLT是一種通常為開式的閥，具有如下所述的一種功能，該功能在電磁線圈沒有被激勵(lì)的情況(即，關(guān)閉的情況)下，使孔道68和69，71之間的打開面積變?yōu)樽畲?，而孔?9和70之間的打開面積變?yōu)樽钚?。根?jù)該線性電磁閥SLT，當(dāng)決定于電流大小的電磁力增大時(shí)，輸出壓力相應(yīng)地地減小，因此，電流變得越小，機(jī)油通道73和液壓室63的油壓就變得越高。特別地，主調(diào)整閥56的壓力調(diào)整水平也變得更高。
另一方面，機(jī)油通道65的機(jī)油通過機(jī)油通道74被輸送到線性電磁閥SL1和SL2中。該線性電磁閥SL1包括，一個(gè)閥柱(圖中沒有顯示)，該閥柱可以在預(yù)定方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)；一個(gè)電磁線圈(圖中沒有顯示)，該電磁線圈在前進(jìn)方向?qū)﹂y柱施加一個(gè)激發(fā)力；一個(gè)彈性部件(圖中沒有顯示)，該彈性部件在后退方向?qū)﹂y柱施加一個(gè)激發(fā)力；和孔道75，76，77，78和79。同樣，具有一個(gè)機(jī)油通道100，通過該通道使孔道79與機(jī)油槽55連通。而且，孔道76和孔道77相互連通。進(jìn)一步，制動(dòng)器B1的液壓室81通過機(jī)油通道80與孔道78連通。
在線性電磁閥SL1內(nèi)，閥柱的運(yùn)動(dòng)受控于激勵(lì)電磁線圈所產(chǎn)生的磁力、對應(yīng)孔道77油壓的激發(fā)力和彈性部件的激發(fā)力之間的相互關(guān)系，從而調(diào)整孔道75和76，78之間的打開面積，以及孔道78和79之間的打開面積。
該線性電磁閥SL1是一種通常為開式的閥，具有如下所述的一種功能，該功能在電磁線圈沒有被激勵(lì)的情況(即，關(guān)閉的情況)下，使孔道75和76，78之間的打開面積變?yōu)樽畲?，而孔?8和79之間的打開面積變?yōu)樽钚　Ｒ虼?，?dāng)線性電磁閥SL1沒有被激勵(lì)時(shí)，機(jī)油通道80的輸出油壓變?yōu)樽畲?。對線性電磁閥SLT電磁線圈施加的激勵(lì)電流與機(jī)油通道80的機(jī)油壓力之間的關(guān)系從而可以成比例地控制。特別地，線性電磁閥SL1是這樣的一種電磁閥，當(dāng)決定于電流大小的電磁力增大時(shí)，其輸出油壓相應(yīng)減小。
另一方面，線性電磁閥SL2包括，一個(gè)閥柱(圖中沒有顯示)，該閥柱可以在預(yù)定方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)；一個(gè)電磁線圈(圖中沒有顯示)，該電磁線圈在前進(jìn)方向?qū)﹂y柱施加一個(gè)激發(fā)力；一個(gè)彈性部件(圖中沒有顯示)，該彈性部件在后退方向?qū)﹂y柱施加一個(gè)激發(fā)力；和孔道82，83，84和85?？椎?2與機(jī)油通道74相互連通，孔道85通過機(jī)油通道100與機(jī)油槽55連通。同樣，孔道83與孔道84相互連通，而且，孔道83與機(jī)油通道86相互連通。
在線性電磁閥SL2內(nèi)，閥柱的運(yùn)動(dòng)受控于激勵(lì)電磁線圈所產(chǎn)生的磁力與對應(yīng)彈性部件的激發(fā)力和孔道84油壓的激發(fā)力之間的相互關(guān)系，從而調(diào)整孔道82和83之間的打開面積，以及孔道83和85之間的打開面積。
該線性電磁閥SL2是一種通常為閉式的閥，具有如下所述的一種功能，該功能在電磁線圈沒有被激勵(lì)的情況(即，關(guān)閉的情況)下，使孔道82和83之間的打開面積變?yōu)樽钚?，而孔?3和85之間的打開面積變?yōu)樽钚?。因此，?dāng)線性電磁閥SL2的激勵(lì)電流變?yōu)樽畲髸r(shí)，機(jī)油通道86的輸出油壓也變?yōu)樽畲蟆€性電磁閥SL2電磁線圈施加的激勵(lì)電流與機(jī)油通道86的機(jī)油壓力之間的關(guān)系從而可以成比例地控制。特別地，線性電磁閥SL2是這樣的一種電磁閥，當(dāng)決定于電流大小的電磁力增大時(shí)，其輸出油壓相應(yīng)也增大。
而且，在機(jī)油通道86和制動(dòng)器B2的機(jī)油室87之間的通道上具有一個(gè)自動(dòng)防故障閥88。該自動(dòng)防故障閥包括，一個(gè)閥柱89，該閥柱可以在預(yù)定的方向上運(yùn)動(dòng)，和孔道90，91，92，93，94和97?？椎?0與93均與機(jī)油通道86連通，機(jī)油室87通過一個(gè)機(jī)油通道95與孔道(即，輸出孔道)91連通。同樣，孔道(即，控制孔道)94通過一個(gè)機(jī)油通道96與機(jī)油通道74連通，孔道(即，排油孔道)92與機(jī)油槽55連通。而且，孔道(即，控制孔道)97與機(jī)油通道80連通。進(jìn)一步，提供一個(gè)彈性部件98，該彈性部件在一個(gè)方向上對閥柱89施加激發(fā)力，使該閥柱89在彈性部件98的激發(fā)力、與對應(yīng)孔道93和97油壓和對應(yīng)孔道94的油壓的激發(fā)力之間對應(yīng)關(guān)系的基礎(chǔ)上運(yùn)動(dòng)。從孔道(即，輸入孔道)90輸送到孔道91的機(jī)油量，從孔道91流出到孔道92的機(jī)油量，均通過閥柱89的運(yùn)動(dòng)而受到調(diào)整。特別地，輸出孔道91可選地與輸入孔道90或與排油孔道92連通。
下面，在這將特別地說明如圖1所示根據(jù)本發(fā)明的液壓控制裝置52的一種功能，即，一種控制方法。首先，從機(jī)油泵53和54中至少一個(gè)流出的機(jī)油被輸送到機(jī)油通道64中。液壓室63的機(jī)油壓力根據(jù)線性電磁閥SLT的激發(fā)電流而受到控制。而且，閥柱58根據(jù)對應(yīng)液壓室63油壓的激發(fā)力、彈性部件57的激發(fā)力、與對應(yīng)孔道60油壓的激發(fā)力而運(yùn)動(dòng)，并控制機(jī)油通道65的機(jī)油壓力(即，線壓力)。簡單地說，主調(diào)整閥56在與線性電磁閥SLT連通的機(jī)油通道73的機(jī)油壓力基礎(chǔ)上，將線壓力調(diào)整為一個(gè)指示壓力。對線性電磁閥SLT電磁線圈施加的激勵(lì)電流與機(jī)油通道65的機(jī)油壓力之間的關(guān)系從而可以成比例地控制。機(jī)油通道65中的機(jī)油通過機(jī)油通道74被輸送到線性電磁閥SL1的孔道75和線性電磁閥SL2的孔道82中。
當(dāng)高速模式被選中時(shí)，首先，通過控制電磁線圈的激勵(lì)電流而增大機(jī)油通道80的機(jī)油壓力(即，線性電磁閥SL1的輸出壓力)，從而使線性電磁閥SL1的液壓室81的油壓升高，同時(shí)，制動(dòng)器B1的作用壓力也相應(yīng)地增大。
所述的機(jī)油通道80中的機(jī)油同樣也被輸送到自動(dòng)防故障閥88的孔道97中。當(dāng)制動(dòng)器B1接合，或者說，當(dāng)機(jī)油通道80的機(jī)油壓力升高時(shí)，圖1中的閥柱89向上運(yùn)動(dòng)，從而減小孔道90和孔道91之間的打開面積，增大孔道91和孔道92之間的打開面積。特別地，在以下各種力同樣在作用于孔道97的制動(dòng)器B1的作用壓力的基礎(chǔ)上向上推動(dòng)閥柱89到圖1所示上方的力；同樣在作用于孔道93的制動(dòng)器B2的作用壓力的基礎(chǔ)上向上推動(dòng)閥柱89到圖1所示上方的力；以及彈簧93的彈性力；的總和大于在作用于孔道94的線壓力的基礎(chǔ)上推動(dòng)閥柱89到圖1所示下方的力時(shí)，閥柱89向上運(yùn)動(dòng)。結(jié)果，輸出孔道91與排油孔道92連通，而不是與輸入孔道90連通。因此，制動(dòng)器B2液壓室的機(jī)油通過機(jī)油通道95和孔道92排出，從而使液壓室87的機(jī)油壓力降低，而制動(dòng)器B2的作用壓力也降低。除此之外，當(dāng)高速模式被選中時(shí)，通過控制線性電磁閥SL2的激勵(lì)電流，使機(jī)油通道86中的機(jī)油從孔道85中排出。結(jié)果，自動(dòng)防故障閥88的孔道93的機(jī)油壓力變?yōu)榈退健?br> 另一方面，當(dāng)?shù)退倌Ｊ奖贿x中時(shí)，通過控制線性電磁閥SL1的激勵(lì)電流，使制動(dòng)器B2的液壓室81的機(jī)油排出，而制動(dòng)器B1的作用壓力降低。同樣，在線性電磁閥SL2中，通過控制電磁線圈的激勵(lì)電流來使輸出油壓增大。
而且，當(dāng)制動(dòng)器B1分離，或者說，當(dāng)機(jī)油通道80的機(jī)油壓力降低時(shí)，作用于自動(dòng)防故障閥88的控制孔道93的機(jī)油壓力相應(yīng)地降低，從而使閥柱89向圖1所示的下方運(yùn)動(dòng)，而輸出孔道91與輸入孔道90連通。因此，從機(jī)油通道74輸送到機(jī)油通道86的機(jī)油通過機(jī)油通道95被輸送到液壓室87中，而液壓室87中的機(jī)油壓力相應(yīng)地增大，從而使制動(dòng)器B2的作用壓力增大。相應(yīng)地，進(jìn)行低速模式和高速模式之間的變換，或者說，在對變速器19進(jìn)行變速控制，即所謂的“離合器-離合器換檔”時(shí)，將同時(shí)進(jìn)行對一個(gè)制動(dòng)器的接合/分離控制和對另一個(gè)制動(dòng)器的接合/分離控制。
圖4和圖5是液壓控制裝置52對應(yīng)所有行駛模式的狀態(tài)圖表。在圖4中，“空檔”代表“在電動(dòng)發(fā)電機(jī)7和輸出軸25之間不能傳遞扭矩”，“低速模式”代表“低速模式被選中”，“高速模式”代表“高速模式被選中”。同樣，“故障模式”代表液壓控制裝置52的功能狀況。在圖4和圖5中，“Sol1”代表線性電磁閥SL1，“Sol2”代表線性電磁閥SL2，“(N/O)”代表通常開式，“(N/C)”代表通常閉式。
而且，在圖4和圖5中，在故障模式中有“普通情況”，“Sol1斷開”，“Sol2斷開”和“所有Sol斷開”幾種。在這，“Sol1斷開”代表“線性電磁閥SL1的輸電線斷開”，“Sol2斷開”代表“線性電磁閥SL2的輸電線斷開”，“所有Sol斷開”代表“線性電磁閥SL1和SL2的輸電線斷開”。
同樣，對應(yīng)“Sol1”和“Sol2”的“O”代表線性電磁閥受到激勵(lì)，對應(yīng)“Sol1”和“Sol2”的“X”代表線性電磁閥沒有受到激勵(lì)。另外， “FS閥”代表自動(dòng)防故障閥88，對應(yīng)“FS閥”的“X”代表自動(dòng)防故障閥88的閥柱89停止在如圖1所示軸線的左側(cè)位置上。特別地，這意味著孔道90和孔道91斷開，而孔道91和孔道92相互連通。
另外，對應(yīng)“FS閥”的“O”代表自動(dòng)防故障閥88的閥柱89停止在如圖1所示軸線的右側(cè)位置上。特別地，這意味著孔道90和孔道91相互連通，而孔道91和孔道92斷開。同樣，“B1”代表制動(dòng)器B1，“B2”代表制動(dòng)器B2。而且，對應(yīng)“B1”和“B2”的“X”代表制動(dòng)器分離，對應(yīng)“B1”和“B2”的“O”代表制動(dòng)器接合。
每種模式將在下文中詳細(xì)地說明。首先說明圖4中的內(nèi)容。
①當(dāng)液壓控制裝置52處于正常狀態(tài)下Sol1受到激勵(lì)，而Sol2沒有受到激勵(lì)。同樣，F(xiàn)S閥的狀態(tài)是“X”。簡而言之，制動(dòng)器B1和B2的狀態(tài)都是“X”。同樣，沒有出現(xiàn)行駛模式的變換，也沒有出現(xiàn)跛行模式。
②當(dāng)Sol1斷開時(shí)Sol1從受激勵(lì)的狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)椴皇芗?lì)的狀態(tài)，制動(dòng)器B1從分離狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榻雍蠣顟B(tài)。結(jié)果，行駛模式從空檔模式轉(zhuǎn)變?yōu)楦咚倌Ｊ健Ｔ谶@種關(guān)系中，根據(jù)車速來控制電動(dòng)發(fā)電機(jī)7(MG2)的速度，而使跛行模式等同于空檔下的行駛模式。特別地，從電動(dòng)發(fā)電機(jī)7傳遞到輸出軸25的扭矩被控制為0。
③當(dāng)Sol2斷開時(shí)單獨(dú)系統(tǒng)的狀態(tài)如情況1所述的相同。行駛模式保持為空檔模式，跛行模式也保持為空檔模式。
④當(dāng)所有Sol斷開時(shí)各個(gè)系統(tǒng)的狀態(tài)與情況2所述的一樣。行駛模式保持為空檔模式，跛行模式也與空檔行駛模式一樣。
①當(dāng)液壓控制裝置52處于正常狀態(tài)下Sol1和Sol2都受到激勵(lì)。FS閥的狀態(tài)是“X”。制動(dòng)器B1分離，制動(dòng)器B2接合。
②當(dāng)Sol1斷開時(shí)FS閥的狀態(tài)從“O”變?yōu)椤癤”，制動(dòng)器B1的狀態(tài)從分離變?yōu)榻雍??；蛘哒f，行駛模式從低速模式變?yōu)楦咚倌Ｊ?，跛行模式也變?yōu)榕c高速行駛模式一樣。
③當(dāng)Sol2斷開時(shí)制動(dòng)器B2從接合變?yōu)榉蛛x，行駛模式從低速模式變?yōu)榭諜n模式。在這種關(guān)系下，高速模式被選為跛行模式。特別地，通過將Sol1從“O”切換到“X”來接合制動(dòng)器B1。
④當(dāng)所有Sol斷開時(shí)制動(dòng)器B1的狀態(tài)從分離變?yōu)榻雍?，制?dòng)器B2從接合變?yōu)榉蛛x。因此，行駛模式從低速模式變?yōu)楦咚倌Ｊ?，而高速模式被選為跛行模式。

①當(dāng)液壓控制裝置52處于正常狀態(tài)下制動(dòng)器B1接合，制動(dòng)器B2分離。
②當(dāng)所有Sol中至少一個(gè)斷開時(shí)各個(gè)系統(tǒng)的狀態(tài)與情況1所述的一樣。行駛模式依然是高速模式，而跛行模式也變?yōu)楦咚倌Ｊ健?br> 下面，將說明圖5的內(nèi)容。首先，當(dāng)行駛模式為低速模式，并且系統(tǒng)處于正常狀態(tài)下時(shí)，各個(gè)系統(tǒng)的狀態(tài)與上述的情況一樣。如果出現(xiàn)Sol1斷開的情況，Sol1從“O”變?yōu)椤癤”，并且制動(dòng)器B1接合。或者說，當(dāng)前狀態(tài)變?yōu)樗^的“停車”的狀態(tài)，其中制動(dòng)器B1和B2都接合。在這種關(guān)系下，通過分離制動(dòng)器B2并且將Sol2從“O”切換至“X”來將行駛模式變?yōu)楦咚倌Ｊ健?br> 那么，根據(jù)如圖1所示的液壓控制裝置52的第一個(gè)實(shí)施例，即使當(dāng)?shù)退倌Ｊ交蚋咚倌Ｊ奖贿x中，而液壓控制裝置出現(xiàn)故障的情況下，也可以通過將變速器19的傳動(dòng)比設(shè)高來執(zhí)行跛行模式。同樣，當(dāng)高速模式被選中時(shí)，線性電磁閥SL1和SL2都控制在非激勵(lì)的情況下，從而可以避免施加在線性電磁閥上的電能損失。而且，當(dāng)?shù)退倌Ｊ奖贿x中，并且Sol1出現(xiàn)斷開故障時(shí)，還可以避免“由于制動(dòng)器B1和B2都接合造成的輸出軸25停止而使車速陡然降低”這種情況。而且，由于變速器29的傳動(dòng)比被設(shè)置為高，因此可以避免電動(dòng)發(fā)電機(jī)7的轉(zhuǎn)速升高。
在這將說明圖1和圖2所示的結(jié)構(gòu)與本發(fā)明的結(jié)構(gòu)之間的對應(yīng)關(guān)系。發(fā)動(dòng)機(jī)1對應(yīng)著本發(fā)明的第一原動(dòng)機(jī)；電動(dòng)發(fā)電機(jī)7對應(yīng)本發(fā)明的第二原動(dòng)機(jī)；電動(dòng)發(fā)電機(jī)6對應(yīng)本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)裝置；線性電磁閥SL1和SL2對應(yīng)本發(fā)明的傳動(dòng)比控制機(jī)構(gòu)；自動(dòng)防故障閥88對應(yīng)本發(fā)明的控制裝置；制動(dòng)器B1對應(yīng)本發(fā)明的第一個(gè)摩擦接合裝置；制動(dòng)器B2對應(yīng)本發(fā)明的第二個(gè)摩擦接合裝置；車輛Ve對應(yīng)本發(fā)明的混合動(dòng)力車。
同樣，“線性電磁閥SL1和SL2中至少一個(gè)斷開的情況”對應(yīng)本發(fā)明的“傳動(dòng)比控制裝置的其中一個(gè)功能出現(xiàn)故障”；“選擇高速模式為行駛模式”對應(yīng)本發(fā)明的“控制變速器的狀態(tài)，從而能夠避免車輛駕駛性能變差”；低傳動(dòng)比對應(yīng)本發(fā)明的“最大傳動(dòng)比”和“第一傳動(dòng)比”；高傳動(dòng)比對應(yīng)本發(fā)明的“小于最高傳動(dòng)比的傳動(dòng)比”和“第二傳動(dòng)比”。另外，線性電磁閥出現(xiàn)的斷開故障，在第一個(gè)實(shí)施例中代表為本發(fā)明的“傳動(dòng)比控制裝置的其中一個(gè)功能出現(xiàn)故障”，包括在電能持續(xù)供給線性電磁閥時(shí)發(fā)生短路的情況。
下面將結(jié)合圖6對液壓控制裝置52的第二個(gè)實(shí)施例進(jìn)行說明。在如圖6所示的結(jié)構(gòu)中，使用如圖1所示相同的數(shù)字代表相同的結(jié)構(gòu)。第二個(gè)實(shí)施例與第一個(gè)實(shí)施例之間的不同將說明如下。在第二個(gè)實(shí)施例中，可以將機(jī)油通道74，80和86的機(jī)油輸送到主調(diào)整閥56的液壓室63中。提供選擇閥101和102，用于將機(jī)油通道74，80和86的機(jī)油輸送到液壓室63中。該選擇閥101包括，一個(gè)閥柱104，該閥柱在預(yù)定方向上受到一個(gè)彈性部件103的激發(fā)力，還包括孔道105到110。這樣，機(jī)油通道74和孔道106相互連通，機(jī)油通道80與孔道105和107連通，機(jī)油通道86與孔道110相互連通。
另一方面，選擇閥102包括，一個(gè)閥柱112，該閥柱在預(yù)定方向上受到一個(gè)彈性部件111的激發(fā)力，以及孔道113到116。機(jī)油通道86與孔道113相互連通，孔道116通過機(jī)油通道117與液壓室63連通。而且，孔道114通過一個(gè)通道118與孔道108連通，孔道115通過一個(gè)機(jī)油通道119與孔道109連通。
另外，在第二個(gè)實(shí)施例中還提供一個(gè)自動(dòng)防故障閥120。雖然自動(dòng)防故障閥120與第一個(gè)實(shí)施例中自動(dòng)防故障閥88的功能是相同的，但在下文仍然要對自動(dòng)防故障閥120的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明，因?yàn)樽詣?dòng)防故障閥120與自動(dòng)防故障閥88在結(jié)構(gòu)上不相同。自動(dòng)防故障閥120包括，一個(gè)閥柱122，該閥柱在預(yù)定方向上受到一個(gè)彈性部件121的激發(fā)力，以及孔道123到128。孔道120與機(jī)油通道80相互連通；孔道124和125與機(jī)油通道86連通；孔道126與機(jī)油槽55相互連通；孔道127與機(jī)油通道96連通；孔道128與機(jī)油通道95相互連通。在圖6中，冷卻器99和一條潤滑通道(沒有在圖中顯示)通過機(jī)油通道129與主調(diào)整閥56的孔道62連通。
下面，將在下文說明第二個(gè)實(shí)施例中的液壓控制裝置52的一個(gè)動(dòng)作，即，本發(fā)明的一個(gè)控制方法。即使在第二個(gè)實(shí)施例中，線性電磁閥SL1和SL2的動(dòng)作和功能也與第一個(gè)實(shí)施例的那些相同。特別地，當(dāng)通過控制線性電磁閥SL1的激勵(lì)情況來增大液壓室81的機(jī)油壓力，而使機(jī)油通道80的機(jī)油壓力得到調(diào)整時(shí)，制動(dòng)器B1上的作用壓力也隨之增大。相反，當(dāng)液壓室81的機(jī)油壓力下降，制動(dòng)器B1的作用壓力也隨之下降。
另外，再說明如下的一個(gè)動(dòng)作通過控制線性電磁閥SL1的激勵(lì)情況來調(diào)整機(jī)油通道86的機(jī)油壓力，從而控制液壓室87的機(jī)油壓力。首先，當(dāng)制動(dòng)器B1接合時(shí)，機(jī)油通道80的機(jī)油壓力增大，機(jī)油通道123的機(jī)油壓力也增大。因此，自動(dòng)防故障閥120的閥柱122受激發(fā)力的作用而向圖6所示的上方移動(dòng)，使孔道125和128之間的打開面積變小，并與孔道(即，排油孔道)126和孔道(即，輸出孔道)128連通。結(jié)果，機(jī)油將通過機(jī)油通道95中排出，而使液壓室87的機(jī)油壓力下降，制動(dòng)器B2的作用力也下降。
另一方面，在降低制動(dòng)器B1的作用力并增大制動(dòng)器B2的作用力的情況下，線性電磁閥SL1的激勵(lì)電流將減小，而線性電磁閥SL2的激勵(lì)電流將增大。結(jié)果，機(jī)油通道80和123的機(jī)油壓力下降，機(jī)油通道86的機(jī)油壓力增大。當(dāng)機(jī)油通道80的機(jī)油壓力下降時(shí)，自動(dòng)防故障閥120的閥柱122受彈性部件121激發(fā)力的作用而向圖6所示的下方移動(dòng)，與孔道(即，輸入孔道)125和孔道128連通。結(jié)果，機(jī)油通道86中的機(jī)油通過機(jī)油通道95而被輸送到液壓室87中，從而使制動(dòng)器B2的作用壓力增大。
另外，根據(jù)第二個(gè)實(shí)施例，在低速模式或高速模式或空檔模式被選中，并且參照圖4所述的故障發(fā)生時(shí)，可以獲得如第一個(gè)實(shí)施例所述的那種效果，其原因也如第一個(gè)實(shí)施例中所述的那樣。在這，在第二個(gè)實(shí)施例中，圖6的自動(dòng)防故障閥122對應(yīng)圖4的FS閥。
下面，將在下文中說明通過主調(diào)整閥56來調(diào)整機(jī)油通道74機(jī)油壓力(即，線壓力)PL的一個(gè)動(dòng)作。首先，當(dāng)?shù)退倌Ｊ奖贿x中時(shí)，機(jī)油通道80的機(jī)油壓力下降，而選擇閥101的孔道107的機(jī)油壓力也下降。結(jié)果，閥柱104受彈性部件103激發(fā)力的作用而向圖6所示的上方移動(dòng)，從而阻斷孔道(即，第一輸入孔道)106和孔道(即，輸出孔道)109，并使孔道109和孔道(即，第二輸入孔道)110連通。于是，機(jī)油通道74中的機(jī)油將不會(huì)被輸送到機(jī)油通道119中。同樣，當(dāng)?shù)退倌Ｊ奖贿x中時(shí)，機(jī)油通道86的機(jī)油壓力增大，從而使機(jī)油通道86中的機(jī)油通過機(jī)油通道119而被輸送到選擇閥102的孔道115中。特別地，由線性電磁閥SL2調(diào)整后的機(jī)油壓力，而非線壓力，被傳至選擇閥112的孔道115中。
另外，機(jī)油通道86中的機(jī)油也被輸送到選擇閥112的孔道(即，控制孔道)113中，閥柱112則由于孔道113機(jī)油壓力的增大而受到激發(fā)力向如圖6所示的上方移動(dòng)。于是，孔道114和孔道116被阻斷，而孔道116與孔道115相互連通。結(jié)果，機(jī)油通道119的機(jī)油通過機(jī)油通道117被輸送到主調(diào)整閥56的液壓室63中。這樣，當(dāng)?shù)退倌Ｊ奖贿x中時(shí)，線性電磁閥SL2的輸出油壓被傳至液壓室63中，主調(diào)整閥56在線性電磁閥SL2輸出油壓的基礎(chǔ)上將機(jī)油通道74的機(jī)油壓力調(diào)整為信號壓力。
另一方面，當(dāng)高速模式被選中時(shí)，機(jī)油通道80的機(jī)油壓力增大，選擇閥101的孔道107的機(jī)油壓力也增大。結(jié)果，閥柱104受激發(fā)力的作用向如圖6所示的下方移動(dòng)，從而阻斷孔道109和孔道110，并使孔道105與孔道108連通，孔道106與孔道109連通。于是，機(jī)油通道86中的機(jī)油不會(huì)被輸送到機(jī)油通道119中，機(jī)油通道80中的機(jī)油通過機(jī)油通道118而被輸送到選擇閥102的孔道114中。同樣，機(jī)油通道74的機(jī)油通過機(jī)油通道119被輸送到選擇閥102的孔道115中。
而且，由于機(jī)油通道86和孔道113中的機(jī)油壓力的下降，選擇閥102的閥柱112受激發(fā)力的作用向如圖6所示的下方移動(dòng)。于是，孔道115和孔道116被阻斷，孔道114和孔道116相互連通。結(jié)果，機(jī)油通道118的機(jī)油通過機(jī)油通道117被輸送到主調(diào)整閥56的液壓室63中。這樣，當(dāng)高速模式被選中時(shí)，線性電磁閥SL1的輸出油壓被傳至液壓室63中，主調(diào)整閥56在線性電磁閥SL1輸出油壓的基礎(chǔ)上將機(jī)油通道74的機(jī)油壓力調(diào)整為信號壓力。
進(jìn)一步，在下文中將說明在低速模式和高速模式之間變換時(shí)間中的一個(gè)動(dòng)作，即，改變變速器19傳動(dòng)比的一個(gè)動(dòng)作。當(dāng)改變變速器19的傳動(dòng)比時(shí)，線性電磁閥SL1和SL2都被短暫地控制在激勵(lì)狀態(tài)下。特別地，選擇閥101的孔道107的機(jī)油壓力變得高于預(yù)定的機(jī)油壓力，選擇閥102的孔道113的機(jī)油壓力也變得高于預(yù)定的機(jī)油壓力。結(jié)果，在選擇閥101中，孔道106和孔道109相互連通，孔道109和孔道110被阻斷，孔道105和孔道108相互連通。同樣，在選擇閥102中，孔道115和孔道116相互連通，孔道114和孔道116被阻斷。于是，機(jī)油通道74的機(jī)油通過機(jī)油通道119和117被輸送到主調(diào)整閥56的液壓室63中。此外，機(jī)油通道80和86中的機(jī)油不輸送到機(jī)油通道117中。這樣，主調(diào)整閥56在機(jī)油通道74的機(jī)油壓力的基礎(chǔ)上將機(jī)油通道74的機(jī)油壓力調(diào)整為信號壓力。
下面，將結(jié)合圖7的時(shí)間圖表對第二個(gè)實(shí)施例中從低速模式變換到高速模式的一個(gè)動(dòng)作進(jìn)行說明。首先，在時(shí)刻t1前，低速模式被選中。在低速模式下，線性電磁閥SL1的一個(gè)輸出油壓Psol1被控制為低壓(如，0)，線性電磁閥SL2的一個(gè)輸出油壓Psol2被控制為高(如，油壓P3)。同樣，機(jī)油通道74的機(jī)油壓力為油壓(即，線壓力)PL。在這，油壓P3低于油壓PL。這是因?yàn)橛蛪篜3是通過線性電磁閥SL2降低油壓PL而產(chǎn)生的。此外，在低速模式下，油壓PL是在線性電磁閥SL2輸出壓力的基礎(chǔ)上作為信號壓力而產(chǎn)生的。
當(dāng)在時(shí)刻t1下產(chǎn)生一個(gè)變速的命令，或者說，一個(gè)從低速模式轉(zhuǎn)變?yōu)楦咚倌Ｊ降拿顣r(shí)，將會(huì)在執(zhí)行變速前進(jìn)行一個(gè)預(yù)控制。特別地，線性電磁閥SL1的輸出油壓Psol1將被提高到高于油壓P1但低于油壓P2。結(jié)果，油壓PL在機(jī)油通道74機(jī)油壓力的基礎(chǔ)上作為信號壓力而產(chǎn)生。也可以說，高于線性電磁閥SL2的輸出油壓Psol2的油壓PL被傳遞至主調(diào)整閥56的液壓室63中。結(jié)果，主調(diào)整閥56的調(diào)整水平升高，并且油壓PL高于時(shí)刻t1之前的油壓。特別地，從孔道59中輸出的油壓(即，線壓力)PL被控制為與該調(diào)整水平相對應(yīng)的一個(gè)通常比較穩(wěn)定的壓力，而該調(diào)整水平受控于液壓室63的油壓和彈性部件57的彈性力。
然后，線性電磁閥SL2的輸出油壓Psol2下降，而線性電磁閥SL1的輸出油壓Psol1增大。于是，在線性電磁閥SL1的輸出油壓Psol1和線性電磁閥SL2的輸出油壓Psol2都高于油壓P2之前將會(huì)有一段時(shí)間。然后，線性電磁閥SL2的輸出油壓Psol2下降到低于油壓P2。在時(shí)刻t3，線性電磁閥SL1的輸出油壓Psol1被控制為油壓P3，同樣，線性電磁閥SL2的輸出油壓Psol2被控制為零，這樣，變速控制便結(jié)束了。在上述的說明中，油壓P2低于油壓P3，油壓P1低于油壓P2。
這樣，在第二個(gè)實(shí)施例中，油壓PL就可以通過選擇閥101和102來進(jìn)行調(diào)整，而無需使用如第一個(gè)實(shí)施例中所述的線性電磁閥SLT。在高速模式被選中、低速模式被選中、或者在變速控制過程中的任何一種情況下，適合于上述的任何一種情況的一個(gè)最小的必要的線壓力，可以由主調(diào)整閥56通過改變作為(主調(diào)整閥56的)信號壓力的油壓來產(chǎn)生。這樣，便可以避免由于驅(qū)動(dòng)機(jī)油泵53和54而引起的動(dòng)力損失。而且，在從低速模式到高速模式的變換時(shí)間里，油壓PL可以被控制為一個(gè)通常比較穩(wěn)定的壓力。也可以說，可以避免油壓PL出現(xiàn)變動(dòng)，從而避免傳遞至輸出軸25的扭矩出現(xiàn)波動(dòng)。因此，變速器19的一個(gè)變速特性得到改善。
在這，將對在上述變速控制過程中選擇閥101和102的一個(gè)動(dòng)作進(jìn)行說明。如圖7所示，在時(shí)刻t1之前，選擇閥101處于OFF狀態(tài)下，如虛線所示，選擇閥102則處于ON狀態(tài)下，如實(shí)線所示。在這，選擇閥101的OFF狀態(tài)是表示，其中的閥柱104停在如圖6軸線所示的右側(cè)位置上，其中的機(jī)油通道109和機(jī)油通道110相互連通，其中的機(jī)油通道80和機(jī)油通道118被阻斷，其中的機(jī)油通道74和機(jī)油通道119被阻斷。同樣，選擇閥102的ON狀態(tài)是表示，其中的閥柱112停在如圖6軸線所示的左側(cè)位置上，其中的機(jī)油通道119和機(jī)油通道117相互連通，其中的機(jī)油通道118和機(jī)油通道117被阻斷。
此外，在時(shí)刻t1到t3的過程中，選擇閥101和102都處于ON狀態(tài)。在這，選擇閥101的ON狀態(tài)是表示，其中的閥柱104停在如圖6軸線所示的左側(cè)位置上，其中的機(jī)油通道74和機(jī)油通道119相互連通，其中的機(jī)油通道80和機(jī)油通道118相互連通，其中的機(jī)油通道86和機(jī)油通道119被阻斷。
而且，在時(shí)刻t3之后，選擇閥101處于ON狀態(tài)，選擇閥102處于OFF狀態(tài)。在這，選擇閥102的OFF狀態(tài)是表示，其中的閥柱112停在如圖6軸線所示的右側(cè)位置上，其中的機(jī)油通道118和機(jī)油通道117相互連通，其中的機(jī)油通道119和機(jī)油通道117被阻斷。
下面，在下文中將結(jié)合圖7中的時(shí)間圖表和圖8中的表格對線性電磁閥SL1和SL2的輸出油壓與變速模式之間的關(guān)系進(jìn)行說明。在第二個(gè)實(shí)施例中，有兩種空檔模式可選，如圖8所示。
首先，當(dāng)空檔模式(1)被選中時(shí)，線性電磁閥SL1的輸出油壓Psol1被控制在低于油壓P1的區(qū)域①中，線性電磁閥SL2的輸出油壓Psol2被控制在高于油壓P1但低于油壓P2的區(qū)域②中。另一方面，當(dāng)空檔模式(2)被選中時(shí)，線性電磁閥SL1的輸出油壓Psol1被控制在低于油壓P2但高于油壓P1的區(qū)域②中，線性電磁閥SL2的輸出油壓Psol2被控制在低于油壓P1的區(qū)域①中。在這，將根據(jù)在空檔模式之后是要選中低速模式還是高速模式，而適當(dāng)?shù)剡x擇空檔模式(1)或空檔模式(2)。
另一方面，當(dāng)?shù)退倌Ｊ奖贿x中時(shí)，線性電磁閥SL1的輸出油壓Psol1被控制在低于油壓P1的區(qū)域①中，線性電磁閥SL2的輸出油壓Psol2被控制在高于油壓P2的區(qū)域③中。而且，當(dāng)高速模式被選中時(shí)，線性電磁閥SL1的輸出油壓Psol1被控制在區(qū)域③中，而線性電磁閥SL2的輸出油壓Psol2被控制在區(qū)域①中。若在空檔模式之后要選擇低速模式，那么就選擇空檔模式(1)，若在空檔模式之后要選擇高速模式，那么就選擇空檔模式(2)。在這，在第二個(gè)實(shí)施例中不選擇空檔模式(3)?？諜n模式(3)將在后文中再進(jìn)行說明。
此外，在執(zhí)行從低速模式到高速模式的轉(zhuǎn)換之前進(jìn)行的預(yù)控制的過程中，線性電磁閥SL1的輸出油壓Psol1被控制在區(qū)域②中，而線性電磁閥SL2的輸出油壓Psol2被控制在區(qū)域③中，正如上述的那樣。另一方面，在執(zhí)行從高速模式到低速模式的轉(zhuǎn)換之前進(jìn)行的預(yù)控制的過程中，線性電磁閥SL1的輸出油壓Psol1被控制在區(qū)域③中，而線性電磁閥SL2的輸出油壓Psol2被控制在區(qū)域②中。
此外，在從時(shí)刻t2到時(shí)刻t3的變速過程中，線性電磁閥SL1的輸出油壓Psol1被控制在區(qū)域③中，而線性電磁閥SL2的輸出油壓Psol2也被控制在區(qū)域③中。在這，如果線性電磁閥的輸出油壓低于P2，各個(gè)制動(dòng)器變?yōu)榉墙雍蠣顟B(tài)(即，不能傳遞扭矩)，如果線性電磁閥的輸出油壓低于P1，對應(yīng)該線性電磁閥的選擇閥變?yōu)镺FF狀態(tài)。
在這將說明在第二個(gè)實(shí)施例中和本發(fā)明結(jié)構(gòu)中的各部件的對應(yīng)關(guān)系。傳遞至液壓室63的機(jī)油壓力，即，線性電磁閥SL1和SL2的機(jī)油壓力，以及機(jī)油通道74的機(jī)油壓力，對應(yīng)本發(fā)明的信號壓力；機(jī)油通道74的油壓PL對應(yīng)本發(fā)明的預(yù)控制油壓；主調(diào)整閥56對應(yīng)本發(fā)明的控制油壓發(fā)生閥。在這，在第二個(gè)實(shí)施例中和本發(fā)明結(jié)構(gòu)中剩下的各部件的對應(yīng)關(guān)系，與那些在第一個(gè)實(shí)施例中和本發(fā)明結(jié)構(gòu)中的對應(yīng)關(guān)系相同。
下面，將結(jié)合圖9對液壓控制裝置52的第三個(gè)實(shí)施例進(jìn)行說明。在如圖9所示的結(jié)構(gòu)中，用如圖1和如圖6所示的相同的數(shù)字來表示如圖1和如圖6所示的相同的結(jié)構(gòu)。在第三個(gè)實(shí)施例中，在選擇閥101中有一個(gè)孔道130，而孔道130和孔道100通過機(jī)油通道131相互連通。當(dāng)選擇閥101轉(zhuǎn)為OFF狀態(tài)時(shí)，孔道108和孔道130相互連通。相反，當(dāng)選擇閥101轉(zhuǎn)為ON狀態(tài)時(shí)，孔道130被關(guān)閉。
在第三個(gè)實(shí)施例中，如圖8所示的空檔模式(3)可選為控制變速器19的模式。在第三個(gè)實(shí)施例中不選擇空檔模式(1)和空檔模式(2)。當(dāng)空檔模式(3)被選中時(shí)，線性電磁閥SL1的輸出油壓Psol1被控制在如圖7所示的區(qū)域①中，線性電磁閥SL2的輸出油壓Psol2也被控制在區(qū)域①中。也就是說，在第三個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)空檔模式被選中時(shí)，選擇閥101和102都變?yōu)镺FF狀態(tài)。在這種關(guān)系下，機(jī)油通道117，118和131都相互連通，液壓室63中的機(jī)油通過機(jī)油通道117，118和131被排到機(jī)油槽55中。
這樣，液壓室63的油壓被控制為低于預(yù)定的油壓，特別地，控制為零。也就是說，由主調(diào)整閥56調(diào)整的機(jī)油通道74的油壓PL的最小值，被設(shè)置為由主調(diào)整閥56部分控制的一個(gè)穩(wěn)定壓力，特別地，由彈性部件57的激發(fā)力所控制的一個(gè)壓力。因此，當(dāng)設(shè)定為空檔模式(3)時(shí)，機(jī)油通道74的油PL的最小值變化很小，并且也提高了估計(jì)機(jī)油泵53和54負(fù)載的準(zhǔn)確度。由此，當(dāng)機(jī)油泵53的負(fù)載較小時(shí)，可以通過將發(fā)動(dòng)機(jī)1的輸出控制為低水平，來改善該發(fā)動(dòng)機(jī)的燃油經(jīng)濟(jì)性。
在第三個(gè)實(shí)施例中，圖7中的時(shí)間圖表和相應(yīng)的說明如所述的那樣使用。同樣，在第三個(gè)實(shí)施例中，如圖8所示的變速模式可以作為變速模式，而不是空檔模式(3)被選中。在這將對第三個(gè)實(shí)施例中與本發(fā)明中各個(gè)部件的對應(yīng)關(guān)系進(jìn)行說明?！翱諜n模式被選中的情況”對應(yīng)本發(fā)明的“不能傳遞扭矩的情況”；“將液壓室63的機(jī)油壓力控制為零”對應(yīng)本發(fā)明的“將信號壓力控制為低于預(yù)定的機(jī)油壓力”。在這，在第三個(gè)實(shí)施例中與本發(fā)明中的其他結(jié)構(gòu)的對應(yīng)關(guān)系，與那些在第一個(gè)和第二個(gè)實(shí)施例中與本發(fā)明中的其他結(jié)構(gòu)的對應(yīng)關(guān)系相同。
下面，將結(jié)合圖10對液壓控制裝置52的第四個(gè)實(shí)施例進(jìn)行說明。在第四個(gè)實(shí)施例中，線性電磁閥SL2的輸出油壓傳遞至一個(gè)選擇閥132中，該選擇閥132的結(jié)構(gòu)與如第三個(gè)實(shí)施例中所述的不同。該選擇閥132包括，一個(gè)閥柱134，該閥柱在預(yù)定的方向上受彈性部件133的激發(fā)力作用，以及孔道135到140。選擇閥101的孔道108通過機(jī)油通道118與選擇閥132的孔道136連通，孔道109通過機(jī)油通道119與孔道137連通。
同樣，機(jī)油通道86與孔道135和138連通。而且，液壓室63通過機(jī)油通道141與孔道139連通。此外，孔道140通過機(jī)油通道142與自動(dòng)防故障閥120的孔道124和125連通。另外，機(jī)油通道118通過機(jī)油通道143與液壓室81連通。在上述結(jié)構(gòu)中的選擇閥132中，閥柱134的運(yùn)動(dòng)受控于彈性部件133的激發(fā)力與對應(yīng)孔道135油壓的激發(fā)力之間的關(guān)系。在這，在如圖10所示的結(jié)構(gòu)中，使用如圖1和6所示相同的數(shù)字來表示如圖1和6所示相同的結(jié)構(gòu)。
在第四個(gè)實(shí)施例中，線性電磁閥SL1的輸出油壓Psol1和選擇閥101的ON/OFF狀態(tài)之間的關(guān)系，與第三個(gè)實(shí)施例中所述的相同。另一方面，當(dāng)線性電磁閥SL2的輸出油壓Psol2增大時(shí)，閥柱134向如圖10所示的上方移動(dòng)，而選擇閥132變?yōu)镺N狀態(tài)。當(dāng)選擇閥132變?yōu)镺N狀態(tài)時(shí)，孔道136和孔道139被阻斷，孔道137和孔道139相互連通，孔道138和孔道140連通。
另一方面，當(dāng)線性電磁閥SL2的輸出油壓Psol2降低時(shí)，閥柱134向如圖10所示的下方移動(dòng)，而選擇閥132變?yōu)镺FF狀態(tài)。當(dāng)選擇閥132變?yōu)镺FF狀態(tài)時(shí)，孔道136和孔道139連通，孔道137和孔道139被阻斷，孔道138和孔道140被阻斷。
在第四個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)?shù)退倌Ｊ奖贿x中時(shí)，選擇閥101被控制為OFF狀態(tài)，選擇閥102被控制為ON狀態(tài)。在這種關(guān)系下，機(jī)油通道86中的機(jī)油通過機(jī)油通道142被輸送到自動(dòng)防故障閥120的孔道124和125中。在這，當(dāng)?shù)退倌Ｊ奖贿x中時(shí)，由于機(jī)油通道80和孔道123中的機(jī)油壓力較低，閥柱122向如圖10所示的下方移動(dòng)，簡單地說，自動(dòng)防故障閥120處于ON狀態(tài)。于是，機(jī)油通道142中的機(jī)油通過機(jī)油通道85被輸送到液壓室87中，從而使液壓室87中的機(jī)油壓力增大。結(jié)果，制動(dòng)器B2接合。此外，機(jī)油通道119中的機(jī)油通過機(jī)油通道141被輸送到液壓室63中，而機(jī)油通道74的機(jī)油壓力PL被線性電磁閥SL2的輸出油壓Psol2所控制。
同樣，當(dāng)?shù)退倌Ｊ奖贿x中時(shí)，選擇閥101變?yōu)镺FF狀態(tài)，從而使機(jī)油通道80中的機(jī)油不被輸送到液壓室81中，而液壓室81中的機(jī)油則通過機(jī)油通道143和131被排出。于是，制動(dòng)器B1分離。
另一方面，當(dāng)高速模式被選中時(shí)，選擇閥101被控制為ON狀態(tài)，而孔道105和108相互連通，從而使機(jī)油通道80中的機(jī)油通過機(jī)油通道143被輸送到液壓室81中，并使液壓室81的機(jī)油壓力增大。結(jié)果，制動(dòng)器B1的作用壓力增大。同樣，當(dāng)高速模式被選中時(shí)，選擇閥132被控制為OFF狀態(tài)。于是，機(jī)油通道118中的機(jī)油通過機(jī)油通道141被輸送到液壓室63中。也就是說，機(jī)油通道74的機(jī)油壓力PL被線性電磁閥SL1的輸出油壓Psol1所控制。在這，當(dāng)高速模式被選中時(shí)，選擇閥101變?yōu)镺N狀態(tài)，從而使機(jī)油通道86中的機(jī)油不被輸送到機(jī)油通道119中。
同樣，當(dāng)高速模式被選中時(shí)，選擇閥132被控制為OFF狀態(tài)，從而使機(jī)油通道74中的機(jī)油不被輸送到機(jī)油通道141中。而且，機(jī)油通道86中的機(jī)油也不被輸送到機(jī)油通道142中。由于機(jī)油通道80中的機(jī)油壓力較高，孔道123的機(jī)油壓力升高，并使閥柱122向如圖10所示的上方移動(dòng)，從而使孔道128和126相互連通。于是，液壓室87的機(jī)油從機(jī)油通道95中排出，使液壓室87的機(jī)油壓力降低，從而使制動(dòng)器B2分離。
此外，當(dāng)空檔模式被選中時(shí)，選擇閥101和132都被控制為OFF狀態(tài)。當(dāng)選擇閥101被控制為OFF狀態(tài)，機(jī)油通道80中的機(jī)油不被輸送到液壓室81中，而液壓室81中的機(jī)油通過機(jī)油通道143和131被排出。于是，制動(dòng)器B1分離。此外，當(dāng)選擇閥101處于OFF狀態(tài)時(shí)，機(jī)油通道74中的機(jī)油不被輸送到機(jī)油通道141中。當(dāng)選擇閥132被控制為OFF狀態(tài)時(shí)，機(jī)油通道86中的機(jī)油不被輸送到液壓室87中，而液壓室87中的機(jī)油通過機(jī)油通道95被排出。于是，液壓室87中的機(jī)油壓力降低，從而使制動(dòng)器B2也分離。
在第四個(gè)實(shí)施例中，從低速模式轉(zhuǎn)換到高速模式的時(shí)間圖表與圖7的相同。圖8中除了空檔模式(1)和(2)之外，其他的變速模式在第四個(gè)實(shí)施例中都是可選的。同樣，從低速模式轉(zhuǎn)換到高速模式，以及在從高速模式到低速模式的變換時(shí)間中進(jìn)行的預(yù)控制與圖8所示的那些相同。而且，從低速模式轉(zhuǎn)換到高速模式期間的控制，或者從高速模式轉(zhuǎn)換到低速模式期間的控制，都與圖8所示的那些相同。在變速控制的瞬間，選擇閥101和102都變?yōu)镺N狀態(tài)。于是，機(jī)油通道74中的機(jī)油通過機(jī)油通道119和141被輸送到液壓室63中。也就是說，在機(jī)油通道74的機(jī)油壓力作為信號壓力的基礎(chǔ)上，對主調(diào)整閥56進(jìn)行調(diào)整。
此外，另一方面，當(dāng)出現(xiàn)選擇閥101和132都被固定在OFF狀態(tài)下的故障，或者簡單地說，當(dāng)發(fā)生阻塞故障時(shí)，由于機(jī)油壓力PL是在機(jī)油通道74的機(jī)油壓力作為信號壓力的基礎(chǔ)上受到調(diào)整，因此機(jī)油壓力PL變?yōu)榈蛪?。相反，在第四個(gè)實(shí)施例中，線性電磁閥SL1的輸出油壓Psol1通過選擇閥101被傳遞至液壓室81中，線性電磁閥SL2的輸出油壓Psol2通過選擇閥132被傳遞至液壓室87中。選擇閥101和132的結(jié)構(gòu)使得在選擇閥101處于OFF狀態(tài)時(shí)，不能把機(jī)油通道80中的機(jī)油壓力傳遞至液壓室81中，而在選擇閥132處于OFF狀態(tài)時(shí)，不能把機(jī)油通道86中的機(jī)油壓力傳遞至液壓室87中。
于是，在第四個(gè)實(shí)施例中，即使發(fā)生阻塞故障，也一定能夠防止“傳遞通過降低制動(dòng)器B1和B2的機(jī)油壓力PL而產(chǎn)生的輸出油壓Psol1或輸出油壓Psol2”。也就是說，制動(dòng)器B1和B2都保持分離。因此，可以防止發(fā)生“由于制動(dòng)器B1和B2不能傳遞扭矩而出現(xiàn)的制動(dòng)器B1或B2的打滑或卡住”的情況。在這，由于第四個(gè)實(shí)施例具有與第一個(gè)到第三個(gè)實(shí)施例的相似的結(jié)構(gòu)，因此可以獲得如第一個(gè)到第三個(gè)實(shí)施例所述的那種動(dòng)作和效果。此外，第四個(gè)實(shí)施例的其他結(jié)構(gòu)和本發(fā)明的結(jié)構(gòu)之間的對應(yīng)關(guān)系，與第一個(gè)到第三個(gè)實(shí)施例的相同結(jié)構(gòu)和本發(fā)明的結(jié)構(gòu)之間的對應(yīng)關(guān)系相似。
在這，將結(jié)合圖11對液壓控制裝置52的第五個(gè)實(shí)施例進(jìn)行說明。如圖11所示的液壓控制裝置52包括選擇閥144和155。選擇閥144包括，一個(gè)彈性部件146，一個(gè)閥柱147，該閥柱在一個(gè)預(yù)定方向上受到彈性部件146的激發(fā)力作用，以及孔道148～156?？椎?48和151與機(jī)油通道80連通，孔道152通過機(jī)油通道131與機(jī)油槽55連通。同樣，孔道153和機(jī)油通道129相互連通，孔道149和機(jī)油通道147相互連通。而且，機(jī)油通道86和孔道154相互連通。在如此結(jié)構(gòu)的選擇閥144中，閥柱147的運(yùn)動(dòng)受控于彈性部件146的激發(fā)力和對應(yīng)孔道148油壓的激發(fā)力。
另一方面，選擇閥145包括，一個(gè)閥柱159，該閥柱在一個(gè)預(yù)定方向上受到彈性部件158的激發(fā)力作用，以及孔道160到167，和孔道171?？椎?57通過機(jī)油通道168與孔道167連通，機(jī)油通道131通過機(jī)油通道169與孔道164連通。機(jī)油通道86與孔道160和163連通，孔道162通過機(jī)油通道119與孔道155連通。而且，孔道161通過機(jī)油通道118與孔道156連通，孔道167通過機(jī)油通道141與液壓室63連通?？椎?24和125通過機(jī)油通道142與孔道166連通，孔道171與機(jī)油通道170連通。機(jī)油通道170一直通至制動(dòng)器B1和B2的附近。在如此結(jié)構(gòu)的選擇閥145中，閥柱159的運(yùn)動(dòng)受控于彈性部件158的激發(fā)力和對應(yīng)孔道160油壓的激發(fā)力。在如圖11所示的結(jié)構(gòu)中，使用如圖1，6，9和10中所示的相同的數(shù)字來表示與如圖1，6，9和10中所示的相同的結(jié)構(gòu)。
在第五個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)線性電磁閥SL1的輸出油壓Psol1增大時(shí)，選擇閥144的孔道148中的油壓也增大，使閥柱147向如圖11所示的下方移動(dòng)，并且選擇閥144變?yōu)镺N狀態(tài)。當(dāng)選擇閥144變?yōu)镺N狀態(tài)時(shí)，孔道153和孔道157相互連通，孔道151和孔道156相互連通，孔道149和孔道155相互連通。同時(shí)，孔道152和孔道157被阻斷，孔道150和孔道156被阻斷，孔道154和孔道155被阻斷。
另一方面，當(dāng)線性電磁閥SL1的輸出油壓Psol1降低時(shí)，選擇閥144的孔道148中的油壓也降低，使閥柱147向如圖11所示的上方移動(dòng)，并且選擇閥144變?yōu)镺FF狀態(tài)。當(dāng)選擇閥144變?yōu)镺FF狀態(tài)時(shí)，孔道152和孔道157相互連通，孔道150和孔道156相互連通，孔道154和孔道155相互連通。同時(shí)，孔道153和孔道157被阻斷，孔道151和孔道156被阻斷，孔道149和孔道155被阻斷。
相反，當(dāng)線性電磁閥SL2的輸出油壓Psol2增大時(shí)，選擇閥145的孔道160中的油壓也增大，使閥柱159向如圖11所示的上方移動(dòng)，并且選擇閥145變?yōu)镺N狀態(tài)。當(dāng)選擇閥145變?yōu)镺N狀態(tài)時(shí)，孔道162和孔道167相互連通，孔道163和孔道166相互連通，孔道165和孔道171相互連通。同時(shí)，孔道161和孔道167被阻斷，孔道164和孔道171被阻斷。
另一方面，當(dāng)線性電磁閥SL2的輸出油壓Psol2降低時(shí)，選擇閥145的孔道160中的油壓也降低，使閥柱159向如圖11所示的下方移動(dòng)，并且選擇閥145變?yōu)镺FF狀態(tài)。當(dāng)選擇閥145變?yōu)镺FF狀態(tài)時(shí)，孔道161和孔道167相互連通，孔道164和孔道171相互連通。同時(shí)，孔道162和孔道167被阻斷，孔道163和孔道166被阻斷，孔道165和孔道171被阻斷。
在第五個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)高速模式被選中時(shí)，選擇閥144被控制為OFF狀態(tài)，選擇閥145被控制為ON狀態(tài)。在這種關(guān)系下，機(jī)油通道86中的機(jī)油通過機(jī)油通道142被輸送到自動(dòng)防故障閥120的孔道124和125中。在這，當(dāng)?shù)退倌Ｊ奖贿x中時(shí)，由于機(jī)油通道80和孔道123中的機(jī)油壓力較低，閥柱122向如圖11所示的下方移動(dòng)，簡單地說，自動(dòng)防故障閥120處于ON狀態(tài)。于是，機(jī)油通道142中的機(jī)油通過機(jī)油通道95被輸送到液壓室87中，從而使液壓室87中的機(jī)油壓力增大。結(jié)果，制動(dòng)器B2接合。而且，機(jī)油通道86中的機(jī)油通過機(jī)油通道119和141被輸送到液壓室63中，機(jī)油通道74的機(jī)油壓力PL被線性電磁閥SL2的輸出油壓Psol2所控制。
同樣，當(dāng)?shù)退倌Ｊ奖贿x中時(shí)，選擇閥144變?yōu)镺FF狀態(tài)，從而使機(jī)油通道80中的機(jī)油不被輸送到液壓室81中，而液壓室81中的機(jī)油通過機(jī)油通道143和131被排出。從而使制動(dòng)器B1分離。
另一方面，當(dāng)高速模式被選中時(shí)，選擇閥144被控制為ON狀態(tài)，孔道151和156相互連通，從而使機(jī)油通道80中的機(jī)油通過機(jī)油通道118和143被輸送到液壓室81中，并使液壓室81中的油壓升高。結(jié)果，制動(dòng)器B1的作用壓力增大。同樣，當(dāng)高速模式被選中時(shí)，選擇閥145被控制為OFF狀態(tài)。于是，機(jī)油通道118中的機(jī)油通過機(jī)油通道141被輸送到液壓室63中。也就是說，機(jī)油通道74的機(jī)油壓力PL被線性電磁閥SL1的輸出油壓Psol1所控制。在這，當(dāng)高速模式被選中時(shí)，選擇閥144變?yōu)镺N狀態(tài)，從而使機(jī)油通道86中的機(jī)油不被輸送到機(jī)油通道119中。
同樣，當(dāng)高速模式被選中時(shí)，選擇閥144被控制為ON狀態(tài)，從而使機(jī)油通道74中的機(jī)油不被輸送到機(jī)油通道119中。而且，機(jī)油通道86中的機(jī)油也不被輸送到機(jī)油通道142中。由于機(jī)油通道80中的油壓較高，孔道123中的油壓增大，使閥柱122向如圖11所示的上方移動(dòng)，從而使孔道128和126相互連通。于是，液壓室87中的機(jī)油從機(jī)油通道95中排出，使液壓室87中的油壓降低，從而使制動(dòng)器B2分離。
此外，當(dāng)空檔模式被選中時(shí)，選擇閥144和145均被控制為OFF狀態(tài)。當(dāng)選擇閥144被控制為OFF狀態(tài)時(shí)，機(jī)油通道80中的機(jī)油不被輸送到液壓室81中，而液壓室81中的機(jī)油通過機(jī)油通道143，118和131被排出。于是，制動(dòng)器B1分離。此外，當(dāng)選擇閥144處于OFF狀態(tài)時(shí)，機(jī)油通道74中的機(jī)油不被輸送到機(jī)油通道141中。當(dāng)選擇閥145被控制為OFF狀態(tài)時(shí)，機(jī)油通道86中的機(jī)油不被輸送到液壓室87中，而液壓室87中的機(jī)油從機(jī)油通道95中排出。于是，液壓室87中的機(jī)油壓力降低，從而使制動(dòng)器B2也分離。
在第五個(gè)實(shí)施例中，從低速模式變換到高速模式的時(shí)間圖表與圖7的相同。圖8中除了空檔模式(1)和(2)之外，其他的各種變速模式都是可以在第五個(gè)實(shí)施例中被選用。同樣，從低速模式變換到高速模式，在從高速模式到低速模式的變換時(shí)間中進(jìn)行的預(yù)控制也與圖8所示的那些相同。而且，在從低速模式變換到高速模式期間進(jìn)行的控制，或者從高速模式變換到低速模式期間進(jìn)行的控制，都與圖8所示的那些相同。在變速控制的短暫狀態(tài)下，選擇閥144和145均變?yōu)镺N狀態(tài)。于是，機(jī)油通道74中的機(jī)油通過機(jī)油通道119和141被輸送到液壓室63中。也就是說，在機(jī)油通道74中的機(jī)油壓力作為信號壓力的基礎(chǔ)上，對主調(diào)整閥56進(jìn)行一次調(diào)整。而且，由于第五個(gè)實(shí)施例具有與第一個(gè)到第三個(gè)實(shí)施例的相似的結(jié)構(gòu)，因此可以獲得如第一個(gè)到第四個(gè)實(shí)施例所述的那種動(dòng)作和效果。
此外，在第五個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)選擇閥144變?yōu)镺N狀態(tài)時(shí)，孔道153和157相同連通。同樣，當(dāng)選擇閥145變?yōu)镺N狀態(tài)時(shí)，孔道165和171相互連通。而且，在第五個(gè)實(shí)施例中，線性電磁閥SL1的輸出油壓Psol1和線性電磁閥SL2的輸出油壓Psol2都被控制為高壓水平，選擇閥144和145都變?yōu)镺N狀態(tài)，如圖8中的表格所示。在這種關(guān)系下，機(jī)油通道129中的機(jī)油通過機(jī)油通道168和170被輸送到制動(dòng)器B1和B2中。于是，盡管在從低速模式變換到高速模式或從高速模式變換到低速模式中，制動(dòng)器B1和B2出現(xiàn)滑動(dòng)，也可以增加潤滑和冷卻制動(dòng)器B1和B2用的潤滑油。
另外，在變速模式中，除了從低速模式到高速模式中的短暫狀態(tài)和從高速模式到低速模式中的短暫狀態(tài)，選擇閥144和145都不變?yōu)镺N狀態(tài)，而也不對制動(dòng)器B1和B2添加潤滑油。因此，在除了從低速模式到高速模式中的短暫狀態(tài)和從高速模式到低速模式中的短暫狀態(tài)的其他變速模式被選中時(shí)，可以防止輸送到制動(dòng)器B1中的潤滑油不會(huì)超過所需要的量。而且，當(dāng)制動(dòng)器B1和B2中的一個(gè)分離時(shí)，通過向分離的制動(dòng)器輸送潤滑油，就會(huì)由于潤滑油的粘性阻力而損壞旋轉(zhuǎn)部件，從而出現(xiàn)所謂的“制動(dòng)和拖動(dòng)扭矩”。另外，通過減小制動(dòng)和拖動(dòng)扭矩，可以改善發(fā)動(dòng)機(jī)1的燃油經(jīng)濟(jì)性。
只有當(dāng)進(jìn)行變速器19的變速控制時(shí)，才可以通過使用一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)型的機(jī)油泵，一種可變位移的機(jī)油泵或一種類似的機(jī)油泵來給液壓控制裝置52輸送機(jī)油，而達(dá)到提高機(jī)油泵排油量的目的。在使用如上所述這樣的結(jié)構(gòu)，以及從低速模式到高速模式中進(jìn)行變速的情況下，泵的流量隨時(shí)間的變化如圖7的時(shí)間圖表所示。如圖7所示，所控制的是提高在變速準(zhǔn)備期間和變速期間的泵的流量，而不是提高在變速之前或之后的泵的流量(即，機(jī)油泵53和54的排油量)。提高的泵的流量之中的一部分用于潤滑制動(dòng)器B1和B2。
這樣，液壓控制裝置52中所需的機(jī)油量和輸送至液壓控制裝置52的機(jī)油量達(dá)到了平衡。從而，當(dāng)變速模式被選中，但除了“在從低速模式變換到高速模式的過程中，或在從高速模式變換到低速模式的過程中”之外的情況下，可以避免機(jī)油泵的排油損失，也可以改善發(fā)動(dòng)機(jī)1的燃油經(jīng)濟(jì)性。此外，在第五個(gè)實(shí)施例中與本發(fā)明中的其他結(jié)構(gòu)的對應(yīng)關(guān)系，與那些在第一個(gè)到第四個(gè)實(shí)施例中與本發(fā)明中的相應(yīng)結(jié)構(gòu)的對應(yīng)關(guān)系相同。
在這，在圖2所示的傳動(dòng)系中雖然使用的是一種行星齒輪式的變速器，但本發(fā)明也可以應(yīng)用在那些使用選檔型變速器的車輛上。同樣，實(shí)施例中的制動(dòng)器是一種摩擦接合裝置，它的結(jié)構(gòu)是通過液壓控制裝置來控制制動(dòng)器的作用壓力；但是，本發(fā)明也可以用于使用電磁離合器的車輛上，和使用電磁型執(zhí)行器以控制變速器的傳動(dòng)比的車輛上。此外，如圖2所示的變速器是一種有級式變速器，以逐步的方式(即，有級式)在低和高之間改變傳動(dòng)比；但是，本發(fā)明也可以應(yīng)用于使用無級變速器以連續(xù)地改變傳動(dòng)比的車輛上。此外，本發(fā)明還可以應(yīng)用于FF(即，發(fā)動(dòng)機(jī)前置前驅(qū)動(dòng))型的車輛上，這種車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)發(fā)電機(jī)的軸線布置在車輛的寬度方向上。
在這將綜合地說明本發(fā)明的一些優(yōu)點(diǎn)。根據(jù)本發(fā)明，即使在傳動(dòng)比控制機(jī)構(gòu)功能下降的情況下，車輛的駕駛性能也不會(huì)變差，并獲得跛行模式。
而且，根據(jù)本發(fā)明，當(dāng)傳動(dòng)比控制機(jī)構(gòu)功能下降時(shí)，可以將小于最大傳動(dòng)比的傳動(dòng)比設(shè)置為變速器的傳動(dòng)比。這樣，可以防止第二原動(dòng)機(jī)的速度上升。
另外，假如傳動(dòng)比控制機(jī)構(gòu)在設(shè)置第一個(gè)傳動(dòng)比時(shí)由于功能下降而使第一個(gè)摩擦接合裝置接合，第二個(gè)摩擦接合裝置就會(huì)分離。這樣，可以防止第一個(gè)和第二個(gè)摩擦接合裝置同時(shí)接合。
此外，根據(jù)本發(fā)明，由傳動(dòng)比控制結(jié)構(gòu)調(diào)整的油壓和由控制油壓發(fā)生閥產(chǎn)生的控制油壓之中的一個(gè)可以被選為控制油壓發(fā)生閥的信號壓力。
另外，根據(jù)本發(fā)明，最小的必要壓力可以對應(yīng)變速器的變速狀態(tài)而產(chǎn)生。
此外，根據(jù)本發(fā)明，當(dāng)變速器不能傳遞扭矩時(shí)，如在空檔下，輸入到控制油壓發(fā)生閥的信號壓力可以控制為低于預(yù)定的機(jī)油壓力。這樣，控制油壓的最小壓力可以根據(jù)控制油壓發(fā)生閥的固有機(jī)械特性而被控制為比較穩(wěn)定。
此外，根據(jù)本發(fā)明，當(dāng)控制油壓發(fā)生閥產(chǎn)生的控制油壓低于預(yù)定的油壓時(shí)，可以通過減小較低的控制油壓而產(chǎn)生的機(jī)油壓力，來實(shí)現(xiàn)第一個(gè)或第二個(gè)摩擦接合裝置的接合。這樣，就可以防止第一個(gè)或第二個(gè)摩擦接合裝置傳遞扭矩的能力降低。
此外，根據(jù)本發(fā)明，當(dāng)在變速器中變換第一個(gè)和第二個(gè)傳動(dòng)比時(shí)，可以防止輸送到第一個(gè)和第二個(gè)摩擦接合裝置的潤滑油量減少。
權(quán)利要求
1.一種用于混合動(dòng)力車的控制系統(tǒng)，具有一個(gè)第一原動(dòng)機(jī)(1)和一個(gè)第二原動(dòng)機(jī)(7)，該原動(dòng)機(jī)用于將動(dòng)力傳至車輪(31)；一個(gè)動(dòng)力分配裝置(10)，該裝置用于將所述第一原動(dòng)機(jī)(1)的動(dòng)力分配至車輪(31)和一個(gè)旋轉(zhuǎn)裝置(6)；一個(gè)變速器(19)，該變速器布置于從所述第二原動(dòng)機(jī)(7)到車輪(31)之間的動(dòng)力傳動(dòng)系上；以及一個(gè)傳動(dòng)比控制裝置(SL1，SL2)，用于控制變速器(19)的傳動(dòng)比；其特征在于具有一個(gè)副控制裝置(88，120)，即使當(dāng)所述的傳動(dòng)比控制裝置(SL1，SL2)功能下降時(shí)，也可以控制所述變速器(19)的狀態(tài)，使之能夠防止車輛的駕駛性能變差。
2.如權(quán)利要求1所述的用于混合動(dòng)力車的控制系統(tǒng)，其特征在于所述副控制裝置(88，120)具有一種功能，即，將小于最大傳動(dòng)比的傳動(dòng)比設(shè)置為所述的變速器(19)的傳動(dòng)比。
3.如權(quán)利要求1和2所述的用于混合動(dòng)力車的控制系統(tǒng)，其特征在于所述的變速器(19)具有第一個(gè)摩擦接合裝置(B1)和第二個(gè)摩擦接合裝置(B2)，通過從所述的傳動(dòng)比控制裝置(SL1，SL2)中輸送的機(jī)油壓力，使第一個(gè)摩擦接合裝置(B1)和第二個(gè)摩擦接合裝置(B2)接合/分離；在所述的變速器(19)中具有一種功能，即在所述的傳動(dòng)比控制裝置(SL1，SL2)工作正常，且設(shè)置所述的第一個(gè)傳動(dòng)比時(shí)，使第二個(gè)摩擦接合裝置(B2)接合，并使第一個(gè)摩擦接合裝置(B1)分離；還具有一種功能，即在所述的傳動(dòng)比控制裝置(SL1，SL2)工作正常，且設(shè)置所述的第二個(gè)傳動(dòng)比時(shí)，使第一個(gè)摩擦接合裝置(B1)接合，并使第二個(gè)摩擦接合裝置(B2)分離；以及進(jìn)一步包括如下所述的一種功能，即在設(shè)置所述的第一個(gè)傳動(dòng)比的情況下，當(dāng)所述的變速控制裝置(SL1，SL2)功能下降、且所述的第一個(gè)摩擦接合裝置(B1)接合時(shí)，通過所述的副控制裝置降低傳遞至所述的第二個(gè)摩擦接合裝置(B2)的油壓而使第二個(gè)摩擦接合裝置(B2)分離，從而將一個(gè)小于最大傳動(dòng)比的傳動(dòng)比設(shè)置為變速器(19)的傳動(dòng)比。
4.如權(quán)利要求1所述的用于混合動(dòng)力車的控制系統(tǒng)，其特征在于包括第一個(gè)摩擦接合裝置(B1)和第二個(gè)摩擦接合裝置(B2)，在設(shè)置所述變速器(19)的第一傳動(dòng)比或第二傳動(dòng)比時(shí)，通過輸送油壓而使該摩擦接合裝置接合/分離；還包括一個(gè)控制油壓發(fā)生閥(56)，根據(jù)一個(gè)信號壓力而產(chǎn)生一個(gè)預(yù)定控制油壓；所述的傳動(dòng)比控制裝置(SL1，SL2)具有如下所述的一種功能，即通過對由所述的控制油壓發(fā)生閥(56)產(chǎn)生的控制油壓進(jìn)行調(diào)整，從而產(chǎn)生一個(gè)傳遞至所述的第一個(gè)摩擦接合裝置(B1)和第二個(gè)摩擦接合裝置(B2)的油壓；以及包括一個(gè)選擇閥機(jī)構(gòu)(101，102，132，144，145)，該機(jī)構(gòu)可以在由所述的傳動(dòng)比控制裝置(SL1，SL2)所調(diào)整的控制油壓和由所述的控制油壓發(fā)生閥(56)產(chǎn)生的控制油壓之中，選擇任何一個(gè)作為信號壓力。
5.如權(quán)利要求4所述的用于混合動(dòng)力車的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的選擇閥機(jī)構(gòu)(101，102，132，144，145)進(jìn)一步包括一種功能，該功能在通過增大傳遞至所述的第二個(gè)摩擦接合裝置(B2)的油壓、以及通過降低傳遞至所述的第一個(gè)摩擦接合裝置(B1)的油壓而設(shè)置第一傳動(dòng)比時(shí)，選擇傳遞至所述的第二個(gè)摩擦接合裝置(B2)的油壓作為信號壓力；一種功能，該功能在通過增大傳遞至所述的第一個(gè)摩擦接合裝置(B1)的油壓、以及通過降低傳遞至所述的第二個(gè)摩擦接合裝置(B2)的油壓而設(shè)置第二傳動(dòng)比時(shí)，選擇傳遞至所述的第一個(gè)摩擦接合裝置(B1)的油壓作為信號壓力；以及一種功能，該功能在所述的第一傳動(dòng)比和第二傳動(dòng)比之間變換時(shí)，選擇由所述的控制油壓發(fā)生閥(56)產(chǎn)生的控制油壓作為信號壓力。
6.如權(quán)利要求4或5所述的用于混合動(dòng)力車的控制系統(tǒng)，其特征在于所述的選擇閥進(jìn)一步包括一種功能，即在所述的變速器(19)不能傳遞扭矩時(shí)，將輸入至所述的控制油壓發(fā)生閥(56)的信號壓力控制為低于預(yù)定油壓。
7.如權(quán)利要求4到6所述的用于混合動(dòng)力車的控制系統(tǒng)，其特征在于從所述的傳動(dòng)比控制裝置(SL1，SL2)中輸出的機(jī)油通過所述的選擇閥(101，102，132，144，145)而輸送到所述的第一個(gè)摩擦接合裝置(B1)和第二個(gè)摩擦接合裝置(B2)；以及所述的選擇閥(101，102，132，144，145)構(gòu)造為，在可以將所述的傳動(dòng)比控制裝置(SL1，SL2)輸出的機(jī)油壓力作為信號壓力而傳遞至所述的控制油壓發(fā)生閥(56)時(shí)，將所述的傳動(dòng)比控制裝置(SL1，SL2)輸出的機(jī)油輸送到所述的第一個(gè)摩擦接合裝置(B1)和第二個(gè)摩擦接合裝置(B2)。
8.如權(quán)利要求4到6所述的用于混合動(dòng)力車的控制系統(tǒng)，其特征在于所述的選擇閥(101，102，132，144，145)進(jìn)一步包括一種功能，即在在變速器(19)的第一傳動(dòng)比和第二傳動(dòng)比之間變換時(shí)，防止輸送到所述的第一個(gè)摩擦接合裝置(B1)和第二個(gè)摩擦接合裝置(B2)的潤滑油量減少。
9.如權(quán)利要求1所述的用于混合動(dòng)力車的控制系統(tǒng)，其特征在于所述的變速器(19)包括第一個(gè)摩擦接合裝置(B1)和第二個(gè)摩擦接合裝置(B2)，該摩擦接合裝置通過由所述的傳動(dòng)比控制裝置(SL1，SL2)輸送的油壓而實(shí)現(xiàn)接合/分離；所述的傳動(dòng)比控制裝置(SL1，SL2)包括第一個(gè)電磁閥(SL1)，該電磁閥用于將油壓輸送到所述的第一個(gè)摩擦接合裝置(B1)/將油壓從其中釋放，和第二個(gè)電磁閥(SL2)，該電磁閥用于將油壓輸送到所述的第二個(gè)摩擦接合裝置(B2)/將油壓從其中釋放；以及通過分離所述的第一個(gè)摩擦接合裝置(B1)和接合所述的第二個(gè)摩擦接合裝置(B2)而在所述的變速器(19)中設(shè)置一個(gè)大傳動(dòng)比的低速段，通過接合所述的第一個(gè)摩擦接合裝置(B1)和分離所述的第二個(gè)摩擦接合裝置(B2)而在所述的變速器(19)中設(shè)置一個(gè)小傳動(dòng)比的高速段。
10.如權(quán)利要求9所述的用于混合動(dòng)力車的控制系統(tǒng)，其特征在于所述的第一個(gè)電磁閥(SL1)包括一個(gè)電磁閥，該電磁閥用于輸出一個(gè)作用壓力到處于OFF狀態(tài)的所述的第一個(gè)摩擦接合裝置(B1)，和釋放處于ON狀態(tài)的所述的第一個(gè)摩擦接合裝置(B1)中的機(jī)油壓力；以及所述的第二個(gè)電磁閥(SL2)包括一個(gè)電磁閥，該電磁閥用于輸出一個(gè)作用壓力到處于OFF狀態(tài)的所述的第二個(gè)摩擦接合裝置(B2)，和釋放處于ON狀態(tài)的所述的第二個(gè)摩擦接合裝置(B2)中的機(jī)油壓力。
11.如權(quán)利要求9所述的用于混合動(dòng)力車的控制系統(tǒng)，其特征在于所述的副控制裝置(88，120)包括一個(gè)閥(88，120)，該閥通過將所述的第一個(gè)摩擦接合裝置(B1)中的作用壓力設(shè)置為信號壓力，來釋放所述的第二個(gè)摩擦接合裝置(B2)中的機(jī)油壓力，而不管所述的第二個(gè)電磁閥(SL2)的工作狀況如何。
12.如權(quán)利要求1所述的用于混合動(dòng)力車的控制系統(tǒng)，其特征在于所述的第一原動(dòng)機(jī)(1)包括一個(gè)內(nèi)燃機(jī)(1)；所述的第二原動(dòng)機(jī)(7)包括一個(gè)電動(dòng)發(fā)電機(jī)(7)；所述的旋轉(zhuǎn)裝置(6)包括其他電動(dòng)發(fā)電機(jī)(6)；所述的動(dòng)力分配裝置(10)包括一個(gè)行星齒輪機(jī)構(gòu)，該行星齒輪機(jī)構(gòu)包括，一個(gè)太陽齒輪(12)，該太陽齒輪與所述的其他電動(dòng)發(fā)電機(jī)(6)相連；一個(gè)齒圈(13)，該齒圈環(huán)形地布置于太陽齒輪(12)的周圍，并與一個(gè)輸出部件(25)相連；以及一個(gè)齒輪架(15)，該齒輪架支撐著一個(gè)小齒輪(14)，該小齒輪與太陽齒輪(12)和齒圈(13)嚙合，所述的內(nèi)燃機(jī)(1)的扭矩輸入其中，以及所述的輸出部件(25)與所述的變速器(19)相連。
13.如權(quán)利要求12所述的用于混合動(dòng)力車的控制系統(tǒng)，其特征在于所述的變速器(19)包括，第一個(gè)固定部件(28)，該固定部件的轉(zhuǎn)動(dòng)可以被所述的第一個(gè)摩擦接合裝置(B1)選擇性地停止；第二個(gè)固定部件(21)，該固定部件的轉(zhuǎn)動(dòng)可以被所述的第二個(gè)摩擦接合裝置(B2)選擇性地停止；一個(gè)輸入部件(20)，該輸入部件與所述的第二原動(dòng)機(jī)(7)相連；和一個(gè)輸出部件(24)，該輸出部件用于將扭矩傳遞到所述的車輪(31)；以及所述的變速器(19)構(gòu)造為一種行星齒輪機(jī)構(gòu)，通過輸入部件(20)，輸出部件(31)和固定部件(28，21)中的任一個(gè)所組成的三個(gè)部件來進(jìn)行差速動(dòng)作。
14.如權(quán)利要求13所述的用于混合動(dòng)力車的控制系統(tǒng)，其特征在于所述的行星齒輪機(jī)構(gòu)包括一種Ravigneaux式行星齒輪機(jī)構(gòu)。
15.如權(quán)利要求9所述的用于混合動(dòng)力車的控制系統(tǒng)，其特征在于進(jìn)一步包括一個(gè)控制油壓發(fā)生閥(56)，用于根據(jù)信號壓力而產(chǎn)生一個(gè)控制油壓，并將產(chǎn)生的控制油壓輸送至所述的電磁閥(SL1，SL2)中的每一個(gè)，和一個(gè)選擇閥機(jī)構(gòu)(101，102，132，144，145)，用于從所述的第一個(gè)電磁閥(SL1)輸出的和所述的第二個(gè)電磁閥(SL2)輸出的機(jī)油壓力中選取一個(gè)作為信號壓力，并將所選的機(jī)油壓力輸送至所述的控制油壓發(fā)生閥(56)。
16.如權(quán)利要求15所述的用于混合動(dòng)力車的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的選擇閥機(jī)構(gòu)(101，102，132，144，145)包括第一個(gè)選擇閥(101，104)，該選擇閥在所述的第一個(gè)電磁閥(SL1)輸出油壓時(shí)，輸出從所述的第一個(gè)電磁閥(SL1)輸出的油壓和從所述的控制油壓發(fā)生閥(56)輸出的油壓，而當(dāng)所述的第一個(gè)電磁閥(SL1)沒有輸出油壓時(shí)，則輸出從所述的第二個(gè)電磁閥(SL2)輸出的油壓；以及第二個(gè)選擇閥(102，132，145)，該選擇閥在所述的第二個(gè)電磁閥(SL2)輸出油壓時(shí)，將從所述的第一個(gè)選擇閥(101，104)中輸出的第二個(gè)電磁閥(SL2)輸出的油壓作為信號壓力輸出；而當(dāng)所述的第二個(gè)電磁閥(SL2)沒有輸出油壓時(shí)，將從所述的第一個(gè)選擇閥(101，104)中輸出的第一個(gè)電磁閥(SL1)輸出的油壓或所述的控制油壓發(fā)生閥(56)輸出的油壓，作為所述的信號壓力輸出。
17.如權(quán)利要求16所述的用于混合動(dòng)力車的控制系統(tǒng)，其特征在于所述的選擇閥(101，144)包括一個(gè)孔道(130，150)，該孔道在所述的電磁閥(SL1，SL2)每一個(gè)都沒有輸出油壓時(shí)，與機(jī)油通道(117，141)連通，將所述的信號壓力輸送至所述的控制油壓發(fā)生閥(56)。
18.如權(quán)利要求15所述的用于混合動(dòng)力車的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的選擇閥機(jī)構(gòu)(101，102，132，144，145)包括一個(gè)機(jī)油通道(143)，該機(jī)油通道在將所述的第一個(gè)電磁閥(SL1)的輸出油壓作為所述的信號壓力輸出時(shí)，將該信號壓力作為作用壓力輸出到所述的第一個(gè)摩擦接合裝置(B1)，和一個(gè)機(jī)油通道(142)，該機(jī)油通道在將所述的第二個(gè)電磁閥(SL2)的輸出油壓作為所述的信號壓力輸出時(shí)，將該信號壓力作為作用壓力輸出到所述的第二個(gè)摩擦接合裝置(B2)。
19.如權(quán)利要求16所述的用于混合動(dòng)力車的控制系統(tǒng)，其特征在于所述的第一個(gè)選擇閥(101，144)包括一個(gè)孔道(108，156)，該孔道將從所述的第一個(gè)電磁閥(SL1)輸出的油壓輸出到所述的第二個(gè)選擇閥(102，132，145)中和所述的第一個(gè)摩擦接合裝置(B1)中；以及所述的第二個(gè)選擇閥(102，132，145)包括一個(gè)孔道(153，157，168，171，170)，該孔道將從所述的第二個(gè)電磁閥(SL2)輸出的和通過所述的第一個(gè)選擇閥(101，144)輸入的機(jī)油壓力輸出到所述的控制油壓發(fā)生閥(56)作為信號壓力，并輸出到所述的第二個(gè)摩擦接合裝置(B2)作為作用壓力。
20.如權(quán)利要求15所述的用于混合動(dòng)力車的控制系統(tǒng)，其特征在于所述的選擇閥機(jī)構(gòu)(101，102，132，144，145)包括一個(gè)機(jī)油通道(153，157，168，171，170)，在從所述的第一個(gè)電磁閥(SL1)輸出的油壓和從所述的第二個(gè)電磁閥(SL2)輸出的油壓都高于預(yù)定值時(shí)，該機(jī)油通道將潤滑油輸送到所述的第一個(gè)摩擦接合裝置(B1)和所述的第二個(gè)摩擦接合裝置(B2)中的至少一個(gè)之中。
21.如權(quán)利要求16所述的用于混合動(dòng)力車的控制系統(tǒng)，其特征在于所述的選擇閥(144)包括一個(gè)孔道(157)，該孔道在輸出從所述的第一個(gè)電磁閥(SL1)中輸出的油壓的同時(shí)，將潤滑機(jī)油輸出到所述的第二個(gè)選擇閥(145)中；以及所述的第二個(gè)選擇閥(145)包括一個(gè)機(jī)油通道(170)，在所述的第二個(gè)選擇閥(145)輸出從所述的第二個(gè)電磁閥(SL2)中輸出的機(jī)油時(shí)，該機(jī)油通道將從所述的第一個(gè)選擇閥(144)中輸送來的潤滑機(jī)油輸送給所述的第一個(gè)摩擦接合裝置(B1)和所述的第二個(gè)摩擦接合裝置(B2)之中的至少一個(gè)。
全文摘要
一種用于混合動(dòng)力車的控制裝置，具有第一原動(dòng)機(jī)和第二原動(dòng)機(jī)，用于把扭矩傳遞到車輪上；一個(gè)動(dòng)力分配裝置，用于將所述的第一原動(dòng)機(jī)的動(dòng)力分配到車輪和一個(gè)旋轉(zhuǎn)裝置；一個(gè)變速器，布置于所述的第二原動(dòng)機(jī)和車輪之間的動(dòng)力傳動(dòng)系上；一個(gè)傳動(dòng)比控制裝置，用于控制變速器的傳動(dòng)比；其特征在于，其包括一個(gè)副控制裝置，用于控制所述的變速器的狀態(tài)，使之即使在所述的傳動(dòng)比控制機(jī)構(gòu)功能下降時(shí)，也能夠防止車輛的駕駛性能變差。
文檔編號B60W10/10GK1530249SQ20041003977
公開日2004年9月22日 申請日期2004年3月17日 優(yōu)先權(quán)日2003年3月17日
發(fā)明者村上新, 中脅康則, 舟橋真, 小島昌洋, 足立昌俊, 俊, 則, 洋 申請人:豐田自動(dòng)車株式會(huì)社