一種車輛后視鏡調(diào)整方法、裝置及一種車輛的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種車輛后視鏡調(diào)整方法、裝置及一種車輛，其中，該方法包括：通過第一攝像裝置采集車輛的后視鏡反射的后視圖像；判斷后視圖像是否滿足預(yù)定要求，在判斷結(jié)果為否時，根據(jù)后視圖像向后視鏡發(fā)送方向調(diào)節(jié)信號直至該后視圖像滿足預(yù)定要求。通過本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)中車輛后視鏡不能自動調(diào)節(jié)的問題，從而能夠便于駕駛員觀測車輛后部的情況，保證安全駕駛，同時避免了手動調(diào)節(jié)或根據(jù)駕駛員經(jīng)驗進行調(diào)節(jié)的不便利性。
【專利說明】
一種車輛后視鏡調(diào)整方法、裝置及一種車輛
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及汽車電子技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種車輛后視鏡調(diào)整方法、裝置及一種車輛?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]隨著消費者對生活品質(zhì)要求的提高，車輛已經(jīng)成為一種基本消費品，保有量日益增多，車輛廠商之間競爭日益激烈，消費者要求車輛在滿足代步的基礎(chǔ)上，更加個性時尚， 并對舒適性、操控性、安全性提出了更高的要求。
[0003]傳統(tǒng)車輛通過左、中、右三個后視鏡將車輛周圍的信息傳遞給駕駛員，從而引導(dǎo)駕駛員正確駕駛。這種傳統(tǒng)的后視鏡存在以下缺點:在視覺上存在盲區(qū)，駕駛員獲得的車輛周圍信息不全面，有可能操作不當(dāng)，引起交通事故，威脅到自己和他人的人身安全和車輛安全。
[0004]并且，由于駕駛員的身高、駕駛姿勢等的不同，常常需要調(diào)節(jié)車輛后視鏡的角度， 以保證駕駛員能夠有效地觀測到車輛后部情況。傳統(tǒng)的車輛后視鏡通常由駕駛員根據(jù)需要進行手動調(diào)節(jié)。隨著車輛技術(shù)的發(fā)展，車輛后視鏡調(diào)節(jié)已經(jīng)廣泛采用通過開關(guān)控制后視鏡電機轉(zhuǎn)動，從而通過電機驅(qū)動后視鏡轉(zhuǎn)動，使得后視鏡的鏡面調(diào)整到合適角度。但是，上述現(xiàn)有技術(shù)的車輛后視鏡調(diào)節(jié)方法主要是由駕駛員根據(jù)需要進行手動調(diào)節(jié)或者啟動電機進行調(diào)節(jié)，并不能夠進行自動調(diào)節(jié)，而且對于不同身材的駕駛員需要的鏡面角度不同，因此不同駕駛員在駕駛同一輛車時，均需要根據(jù)自身情況調(diào)節(jié)后視鏡，較為麻煩。
[0005]針對現(xiàn)有技術(shù)中，車輛后視鏡不能自動調(diào)節(jié)的問題，還未提出有效的解決方案。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明提供了一種車輛后視鏡調(diào)整方法、裝置及一種車輛，以至少解決現(xiàn)有技術(shù)中車輛后視鏡不能自動調(diào)節(jié)的問題。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種車輛后視鏡調(diào)整方法，包括:通過第一攝像裝置采集車輛的后視鏡反射的后視圖像;判斷所述后視圖像是否滿足預(yù)定要求，在判斷結(jié)果為否時，根據(jù)所述后視圖像向所述后視鏡發(fā)送方向調(diào)節(jié)信號直至所述后視圖像滿足所述預(yù)定要求。
[0008]可選地，所述預(yù)定要求為所述后視圖像中車身區(qū)域圖像的面積占所述后視圖像的面積的比例為30 %-50 %。
[0009]可選地，通過第一攝像裝置采集車輛的后視鏡反射的后視圖像之后包括:通過安裝于所述車輛內(nèi)部的顯示裝置顯示所述后視圖像。
[0010]可選地，在根據(jù)所述后視圖像向所述后視鏡發(fā)送方向調(diào)節(jié)信號直至所述后視圖像滿足所述預(yù)定要求之后，所述方法還包括:通過第二攝像裝置采集所述車輛的駕駛員的面部圖像;根據(jù)所述駕駛員的面部圖像確定所述駕駛員的眼睛相對于所述車輛的中心位置的位置信息;根據(jù)所述位置信息調(diào)節(jié)所述后視鏡。
[0011]可選地，所述第一攝像裝置安裝于所述后視鏡上；和/或，所述第二攝像裝置安裝于車內(nèi)后視鏡上。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，還提供了一種車輛后視鏡調(diào)整裝置，包括:
[0013]第一采集模塊，用于通過第一攝像裝置采集車輛的后視鏡反射的后視圖像;發(fā)送模塊，用于判斷所述后視圖像是否滿足預(yù)定要求，在判斷結(jié)果為否時，根據(jù)所述后視圖像向所述后視鏡發(fā)送方向調(diào)節(jié)信號直至所述后視圖像滿足所述預(yù)定要求。
[0014]可選地，所述預(yù)定要求為所述后視圖像中車身區(qū)域圖像的面積小占所述后視圖像的面積的比例為30%_50%。[〇〇15]可選地，所述裝置還包括:顯示模塊，用于通過所述第一攝像裝置采集所述后視圖像之后，通過安裝于所述車輛內(nèi)部的顯示裝置顯示所述后視圖像。
[0016]可選地，所述裝置還包括:第二采集模塊，用于在根據(jù)所述后視圖像向所述后視鏡發(fā)送方向調(diào)節(jié)信號直至所述后視圖像滿足所述預(yù)定要求之后，通過第二攝像裝置采集所述車輛的駕駛員的面部圖像;確定模塊，用于根據(jù)所述駕駛員的面部圖像確定所述駕駛員的眼睛相對于所述車輛的中心位置的位置信息；調(diào)節(jié)模塊，用于根據(jù)所述位置信息調(diào)節(jié)所述后視鏡。
[0017]可選地，所述第一攝像裝置安裝于所述后視鏡上；和/或，所述第二攝像裝置安裝于車內(nèi)后視鏡上。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的再一個方面，還提供了一種車輛，包括車輛后視鏡調(diào)整設(shè)備以及如所述的車輛后視鏡調(diào)整裝置，所述車輛后視鏡調(diào)整設(shè)備與所述車輛后視鏡調(diào)整裝置相連；
[0019]所述車輛后視鏡調(diào)整設(shè)備用于根據(jù)所述車輛后視鏡調(diào)整裝置發(fā)送的方向調(diào)節(jié)信號對所述后視鏡進行調(diào)整。
[0020]通過本發(fā)明，采用通過第一攝像裝置采集車輛的后視鏡反射的后視圖像;判斷后視圖像是否滿足預(yù)定要求，在判斷結(jié)果為否時，根據(jù)后視圖像向后視鏡發(fā)送方向調(diào)節(jié)信號直至該后視圖像滿足預(yù)定要求，解決了現(xiàn)有技術(shù)中車輛后視鏡不能自動調(diào)節(jié)的問題，從而能夠便于駕駛員觀測車輛后部的情況，保證安全駕駛，同時避免了手動調(diào)節(jié)或根據(jù)駕駛員經(jīng)驗進行調(diào)節(jié)的不便利性。【附圖說明】
[0021]為了更清楚地說明本發(fā)明【具體實施方式】或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對【具體實施方式】或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0022]圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的車輛后視鏡調(diào)整方法的流程圖；
[0023]圖2是根據(jù)本發(fā)明實施例的車輛后視鏡調(diào)整裝置的一個結(jié)構(gòu)框圖；
[0024]圖3是根據(jù)本發(fā)明實施例的車輛后視鏡調(diào)整裝置的另一個結(jié)構(gòu)框圖；
[0025]圖4是根據(jù)本發(fā)明實施例的車輛后視鏡調(diào)整裝置的再一個結(jié)構(gòu)框圖?！揪唧w實施方式】
[0026]下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0027]在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的， 而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0028]在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，還可以是兩個元件內(nèi)部的連通，可以是無線連接，也可以是有線連接。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。[〇〇29]此外，下面所描述的本發(fā)明不同實施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互結(jié)合。
[0030]實施例1
[0031]在本實施例中提供了一種車輛后視鏡調(diào)整方法，圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的車輛后視鏡調(diào)整方法的流程圖，如圖1所示，該流程包括如下步驟:
[0032]步驟S11，通過第一攝像裝置采集車輛的后視鏡反射的后視圖像；[〇〇33]步驟S12,判斷該后視圖像是否滿足預(yù)定要求，在判斷結(jié)果為否時，根據(jù)該后視圖像向后視鏡發(fā)送方向調(diào)節(jié)信號直至該后視圖像滿足預(yù)定要求。
[0034]通過上述步驟，可以根據(jù)攝像裝置采集的后視鏡反射的后視圖像對后視鏡進行調(diào)節(jié)，相對有效地實時調(diào)整后視鏡的觀測位置，使得車輛后視鏡基本能夠處于相對適宜的觀測位置，從而能夠便于駕駛員觀測車輛后部的情況，保證安全駕駛，同時其能夠自動調(diào)節(jié)， 避免了手動調(diào)節(jié)或根據(jù)駕駛員經(jīng)驗進行調(diào)節(jié)的不便利性。其中，該車輛的后視鏡可以是車內(nèi)后視鏡、車外左后視鏡或者車外右后視鏡。
[0035]在一個可選實施例中，上述預(yù)定要求為該后視圖像中車身區(qū)域圖像的面積占后視圖像的面積的比例為30%_50%，從而可以保證調(diào)整之后的后視鏡能夠反射到更大范圍的后視圖像。
[0036]為了便于車輛駕駛員的觀察，在一個可選實施例中，通過第一攝像裝置采集車輛的后視鏡反射的后視圖像之后，通過安裝于車輛內(nèi)部的顯示裝置顯示該后視圖像。上述顯示裝置可以是上述攝像裝置的專用顯示器，安裝在車輛內(nèi)部的醒目處，例如安裝于車輛的儀表盤上。在車輛內(nèi)部的顯示設(shè)備較多的情況下，可以將本實施例的攝像頭連接到相兼容的車輛內(nèi)部的顯示設(shè)備，通過顯示設(shè)備顯示攝像頭所拍攝的圖像，以減少安裝環(huán)節(jié)，降低駕駛員的投資成本，提高車內(nèi)設(shè)備的利用率。
[0037]為了使得調(diào)整后的后視鏡符合不同駕駛員的觀察要求，在一個可選實施例中，根據(jù)后視圖像向后視鏡發(fā)送方向調(diào)節(jié)信號直至該后視圖像滿足該預(yù)定要求之后，通過第二攝像裝置采集車輛的駕駛員的面部圖像，根據(jù)駕駛員的面部圖像確定駕駛員的眼睛相對于車輛的中心位置的位置信息，根據(jù)該位置信息調(diào)節(jié)該后視鏡。本可選實施例的車輛后視鏡自動調(diào)節(jié)方法通過分析駕駛員的眼睛的位置，并進而根據(jù)駕駛員的眼睛的位置確定左側(cè)后視鏡和右側(cè)后視鏡所需調(diào)節(jié)的適應(yīng)的觀測位置，控制左側(cè)驅(qū)動裝置和右側(cè)驅(qū)動裝置將左側(cè)后視鏡和右側(cè)后視鏡調(diào)節(jié)到所需的觀測位置。因此，能夠根據(jù)不同駕駛員的身材以及車輛在行駛過程中根據(jù)駕駛員的坐姿，相對有效地實時調(diào)整后視鏡的觀測位置，使得車輛后視鏡基本能夠處于相對適宜的觀測位置。
[0038]在一個可選實施例中，上述第一攝像裝置安裝于后視鏡上。或者在另一個可選實施例中，第二攝像裝置安裝于車內(nèi)后視鏡上。[〇〇39] 實施例2
[0040]在本實施例中還提供了一種車輛后視鏡調(diào)整裝置，該裝置用于實現(xiàn)上述實施例及優(yōu)選實施方式，已經(jīng)進行過說明的不再贅述。如以下所使用的，術(shù)語“模塊”可以實現(xiàn)預(yù)定功能的軟件和/或硬件的組合。盡管以下實施例所描述的裝置較佳地以軟件來實現(xiàn)，但是硬件，或者軟件和硬件的組合的實現(xiàn)也是可能并被構(gòu)想的。[0041 ]如圖2所示，該車輛后視鏡調(diào)整裝置包括:第一采集模塊21，用于通過第一攝像裝置采集車輛的后視鏡反射的后視圖像;發(fā)送模塊22,用于判斷該后視圖像是否滿足預(yù)定要求，在判斷結(jié)果為否時，根據(jù)該后視圖像向后視鏡發(fā)送方向調(diào)節(jié)信號直至后視圖像滿足該預(yù)定要求。[〇〇42]通過上述裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中車輛后視鏡不能自動調(diào)節(jié)的問題，從而能夠便于駕駛員觀測車輛后部的情況，保證安全駕駛，同時避免了手動調(diào)節(jié)或根據(jù)駕駛員經(jīng)驗進行調(diào)節(jié)的不便利性。
[0043]可選地，該預(yù)定要求為該后視圖像中車身區(qū)域圖像的面積占該后視圖像的面積的比例為30 %-50 %。
[0044]如圖3所示，車輛后視鏡調(diào)整裝置還包括:顯示模塊31，用于在通過該第一攝像裝置采集該后視圖像之后，通過安裝于該車輛內(nèi)部的顯示裝置顯示該后視圖像。
[0045]如圖4所示，車輛后視鏡調(diào)整裝置還包括:第二采集模塊41，用于根據(jù)該后視圖像向該后視鏡發(fā)送方向調(diào)節(jié)信號直至該后視圖像滿足該預(yù)定要求之后，通過第二攝像裝置采集該車輛的駕駛員的面部圖像;確定模塊42,用于根據(jù)該駕駛員的面部圖像確定該駕駛員的眼睛相對于該車輛的中心位置的位置信息；調(diào)節(jié)模塊43，用于根據(jù)該位置信息調(diào)節(jié)該后視鏡。
[0046]可選地，該第一攝像裝置安裝于該后視鏡上;和/或，第二攝像裝置安裝于車內(nèi)后視鏡上。
[0047]上述各個模塊的更進一步的功能描述與上述對應(yīng)實施例相同，在此不再贅述。
[0048]實施例3
[0049]本實施例提供了一種車輛，包括車輛后視鏡調(diào)整設(shè)備以及如上述的車輛后視鏡調(diào)整裝置，車輛后視鏡調(diào)整設(shè)備與車輛后視鏡調(diào)整裝置相連;車輛后視鏡調(diào)整設(shè)備用于根據(jù)車輛后視鏡調(diào)整裝置發(fā)送的方向調(diào)節(jié)信號對后視鏡進行調(diào)整。
[0050]綜上所述，通過本發(fā)明提供的一種車輛后視鏡調(diào)整方法、裝置及一種車輛，解決了現(xiàn)有技術(shù)中車輛后視鏡不能自動調(diào)節(jié)的問題，從而能夠便于駕駛員觀測車輛后部的情況， 保證安全駕駛，同時避免了手動調(diào)節(jié)或根據(jù)駕駛員經(jīng)驗進行調(diào)節(jié)的不便利性。
[0051]本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，本發(fā)明的實施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計算機程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明可采用完全硬件實施例、完全軟件實施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實施例的形式。而且，本發(fā)明可采用在一個或多個其中包含有計算機可用程序代碼的計算機可用存儲介質(zhì)(包括但不限于磁盤存儲器、CD-ROM、光學(xué)存儲器等)上實施的計算機程序產(chǎn)品的形式。
[0052]本發(fā)明是參照根據(jù)本發(fā)明實施例的方法、設(shè)備(系統(tǒng))、和計算機程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來描述的。應(yīng)理解可由計算機程序指令實現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合?？商峁┻@些計算機程序指令到通用計算機、專用計算機、嵌入式處理機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個機器，使得通過計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的裝置。 [〇〇53]這些計算機程序指令也可存儲在能引導(dǎo)計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計算機可讀存儲器中，使得存儲在該計算機可讀存儲器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能。[〇〇54]這些計算機程序指令也可裝載到計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上，使得在計算機或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計算機實現(xiàn)的處理，從而在計算機或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的步驟。
[0055]顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例，而并非對實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本發(fā)明創(chuàng)造的保護范圍之中。
【主權(quán)項】
1.一種車輛后視鏡調(diào)整方法，其特征在于，包括:通過第一攝像裝置采集車輛的后視鏡反射的后視圖像；判斷所述后視圖像是否滿足預(yù)定要求，在判斷結(jié)果為否時，根據(jù)所述后視圖像向所述 后視鏡發(fā)送方向調(diào)節(jié)信號直至所述后視圖像滿足所述預(yù)定要求。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述預(yù)定要求為所述后視圖像中車身區(qū)域 圖像的面積占所述后視圖像的面積的比例為30%-50%。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，通過第一攝像裝置采集車輛的后視鏡反射 的后視圖像之后包括:通過安裝于所述車輛內(nèi)部的顯示裝置顯示所述后視圖像。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在根據(jù)所述后視圖像向所述后視鏡發(fā)送方 向調(diào)節(jié)信號直至所述后視圖像滿足所述預(yù)定要求之后，所述方法還包括:通過第二攝像裝置采集所述車輛的駕駛員的面部圖像；根據(jù)所述駕駛員的面部圖像確定所述駕駛員的眼睛相對于所述車輛的中心位置的位 置信息；根據(jù)所述位置信息調(diào)節(jié)所述后視鏡。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的方法，其特征在于，所述第一攝像裝置安裝于所 述后視鏡上;和/或，所述第二攝像裝置安裝于車內(nèi)后視鏡上。6.—種車輛后視鏡調(diào)整裝置，其特征在于，包括:第一采集模塊，用于通過第一攝像裝置采集車輛的后視鏡反射的后視圖像；發(fā)送模塊，用于判斷所述后視圖像是否滿足預(yù)定要求，在判斷結(jié)果為否時，根據(jù)所述后 視圖像向所述后視鏡發(fā)送方向調(diào)節(jié)信號直至所述后視圖像滿足所述預(yù)定要求。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述預(yù)定要求為所述后視圖像中車身區(qū)域 圖像的面積占所述后視圖像的面積的比例為30%-50%。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括:顯示模塊，用于通過所述第一攝像裝置采集所述后視圖像之后，通過安裝于所述車輛 內(nèi)部的顯示裝置顯示所述后視圖像。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括:第二采集模塊，用于在根據(jù)所述后視圖像向所述后視鏡發(fā)送方向調(diào)節(jié)信號直至所述后 視圖像滿足所述預(yù)定要求之后，通過第二攝像裝置采集所述車輛的駕駛員的面部圖像；確定模塊，用于根據(jù)所述駕駛員的面部圖像確定所述駕駛員的眼睛相對于所述車輛的 中心位置的位置信息；調(diào)節(jié)模塊，用于根據(jù)所述位置信息調(diào)節(jié)所述后視鏡。10.根據(jù)權(quán)利要求6至9中任一項所述的裝置，其特征在于，所述第一攝像裝置安裝于所 述后視鏡上;和/或，所述第二攝像裝置安裝于車內(nèi)后視鏡上。11.一種車輛，其特征在于，包括車輛后視鏡調(diào)整設(shè)備以及如權(quán)利要求6-10中任一項所 述的車輛后視鏡調(diào)整裝置，所述車輛后視鏡調(diào)整設(shè)備與所述車輛后視鏡調(diào)整裝置相連；所述車輛后視鏡調(diào)整設(shè)備用于根據(jù)所述車輛后視鏡調(diào)整裝置發(fā)送的方向調(diào)節(jié)信號對 所述后視鏡進行調(diào)整。
【文檔編號】B60R1/00GK105966335SQ201610323804
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年5月16日
【發(fā)明人】唐熊
【申請人】樂視控股（北京）有限公司, 樂視移動智能信息技術(shù)（北京）有限公司