伸縮軸外套導(dǎo)軌槽，如圖29所示，伸縮軸內(nèi)套外緣安裝有兩個(gè)相對(duì)的且平行的伸縮軸內(nèi)套導(dǎo)軌，伸縮軸內(nèi)套安裝在伸縮軸外套內(nèi)部，伸縮軸內(nèi)套導(dǎo)軌與伸縮軸外套導(dǎo)軌槽配合;如圖25所示，轉(zhuǎn)向橋驅(qū)動(dòng)盤安裝在轉(zhuǎn)向橋驅(qū)動(dòng)軸上，轉(zhuǎn)向橋驅(qū)動(dòng)軸通過球籠萬向節(jié)與伸縮軸內(nèi)套連接;如圖27所示，第一軸套固定架安裝在減震彈簧支撐圓板上，第二軸套固定架一端安裝在第一軸套固定架上，另一端安裝在第三軸套固定架上，驅(qū)動(dòng)軸軸套轉(zhuǎn)軸軸套安裝在第三軸套固定架上，且驅(qū)動(dòng)軸軸套轉(zhuǎn)軸軸套軸線與減震彈簧支撐圓板軸線共線；如圖27所示，減震內(nèi)套一端安裝在減震彈簧支撐圓板上，如圖21所示，另一端安裝在減震外套內(nèi)部，如圖33所示，減震內(nèi)套外緣面周向依次交替均勻地安裝有兩個(gè)減震內(nèi)套限位凸起和兩個(gè)減震內(nèi)套導(dǎo)軌，如圖31所示，減震外套內(nèi)表面開有四個(gè)均勻分布的減震外套導(dǎo)軌槽，四個(gè)減震外套導(dǎo)軌槽與兩個(gè)減震內(nèi)套限位凸起和兩個(gè)減震內(nèi)套導(dǎo)軌配合;如圖32所示，減震內(nèi)套限位圓環(huán)安裝在減震外套底端，且開有兩個(gè)相對(duì)的限位圓環(huán)導(dǎo)軌槽，限位圓環(huán)導(dǎo)軌槽與減震內(nèi)套導(dǎo)軌配合;減震固定板安裝在減震外套頂端;減震彈簧一端安裝在減震彈簧支撐圓板上側(cè)，另一端安裝在減震固定板下側(cè)，且套于減震外套和減震內(nèi)套外偵L如圖23所示，轉(zhuǎn)向橋驅(qū)動(dòng)軸軸套安裝在轉(zhuǎn)向橋驅(qū)動(dòng)軸上，且位于球籠萬向節(jié)和轉(zhuǎn)向橋驅(qū)動(dòng)盤之間；如圖26所示，驅(qū)動(dòng)軸軸套上旋轉(zhuǎn)臂安裝在轉(zhuǎn)向橋驅(qū)動(dòng)軸軸套上側(cè);上旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)圓形卡板安裝在驅(qū)動(dòng)軸軸套上旋轉(zhuǎn)臂的一端，且與減震彈簧支撐圓板下側(cè)的圓孔配合旋轉(zhuǎn)；固定板懸板通過固定板懸板支撐安裝在驅(qū)動(dòng)軸軸套上旋轉(zhuǎn)臂上，轉(zhuǎn)向橋電線支架固定板安裝在固定板懸板上;驅(qū)動(dòng)軸軸套下旋轉(zhuǎn)臂安裝在轉(zhuǎn)向橋驅(qū)動(dòng)軸軸套下側(cè)，驅(qū)動(dòng)軸軸套轉(zhuǎn)軸安裝在驅(qū)動(dòng)軸軸套下旋轉(zhuǎn)臂一端;驅(qū)動(dòng)軸軸套轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動(dòng)軸軸套轉(zhuǎn)軸軸套旋轉(zhuǎn)配合；轉(zhuǎn)向臂安裝在驅(qū)動(dòng)軸軸套轉(zhuǎn)軸下端;如圖21所示，三擋變速車輪通過轉(zhuǎn)向橋驅(qū)動(dòng)盤、轉(zhuǎn)向橋電線支架固定板安裝在轉(zhuǎn)向橋上。
[0054]本發(fā)明中減震外套、減震內(nèi)套、減震彈簧一起起到減震作用，第一萬向節(jié)和球籠萬向節(jié)能夠保證車輪轉(zhuǎn)軸與差速器輸出軸不共線時(shí)正常驅(qū)動(dòng);伸縮軸外套和伸縮軸內(nèi)套能夠滿足轉(zhuǎn)向橋車輪在路面影響下上下波動(dòng)時(shí)車軸總長(zhǎng)需要發(fā)生變化才能安全的需要，另外，伸縮軸內(nèi)套和外套有相互重疊的部分，能夠調(diào)節(jié)整個(gè)轉(zhuǎn)向橋的寬度，轉(zhuǎn)向橋能夠在一定范圍內(nèi)使用于寬度不一樣的車架上，無需對(duì)轉(zhuǎn)向橋進(jìn)行改動(dòng);轉(zhuǎn)向橋安裝在車架上開始工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在轉(zhuǎn)向橋中央，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)差速器通過差速器輸出軸將動(dòng)力傳遞出去。當(dāng)遇到路面不平整時(shí)，車輪會(huì)受路面凸起影響，車輪抬高，減震彈簧壓縮，轉(zhuǎn)向橋驅(qū)動(dòng)軸隨著轉(zhuǎn)向橋驅(qū)動(dòng)軸軸套沿著減震導(dǎo)軌方向上下波動(dòng)，這時(shí)轉(zhuǎn)向橋驅(qū)動(dòng)軸與差速器輸出軸將不會(huì)處于同一水平和同一軸線上，在差速器輸出軸和轉(zhuǎn)向橋驅(qū)動(dòng)軸之間因?yàn)橛腥f向節(jié)的傳動(dòng)作用，軸線的不重合也不會(huì)影響車輪的正常驅(qū)動(dòng);轉(zhuǎn)向橋在三擋變速車輪驅(qū)動(dòng)軸和伸縮軸內(nèi)套之間使用了球籠萬向節(jié)，當(dāng)三擋輪轉(zhuǎn)向時(shí)，驅(qū)動(dòng)能夠正常進(jìn)行。當(dāng)三擋輪轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)向臂帶動(dòng)轉(zhuǎn)向橋驅(qū)動(dòng)軸軸套圍繞轉(zhuǎn)向橋驅(qū)動(dòng)軸軸套轉(zhuǎn)軸軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向橋驅(qū)動(dòng)軸軸套帶動(dòng)轉(zhuǎn)向橋驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；驅(qū)動(dòng)軸軸套的旋轉(zhuǎn)是依靠驅(qū)動(dòng)軸軸套轉(zhuǎn)軸和驅(qū)動(dòng)軸軸套轉(zhuǎn)軸軸套的配合、上旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)圓形卡板和減震彈簧支撐圓板下側(cè)圓孔的配合共同完成的。
[0055]如圖1、2、5、6所示，上述三擋變速車輪包括三擋輪輪轂、三擋輪驅(qū)動(dòng)盤、電線支架固定板、三擋輪輪胎、三擋輪輪轂支撐、三擋輪驅(qū)動(dòng)軸支撐段、電線副支架、電線主支架、三擋輪傳動(dòng)齒輪第一固定軸、三擋輪第一傳動(dòng)齒輪、三擋輪傳動(dòng)齒輪第二固定軸、三擋輪第二傳動(dòng)齒輪、三擋輪固定軸支撐、三擋輪傳動(dòng)齒輪第三固定軸、三擋輪第三傳動(dòng)齒輪、三擋輪第三驅(qū)動(dòng)齒輪、三擋輪第二驅(qū)動(dòng)齒輪、三擋輪第一驅(qū)動(dòng)齒輪、三擋輪驅(qū)動(dòng)齒輪離合機(jī)構(gòu)、三擋輪驅(qū)動(dòng)軸圓段、三擋輪驅(qū)動(dòng)軸非圓段，其中如圖3、4所示，三擋輪輪胎安裝在三擋輪輪轂外緣面上，三擋輪輪轂支撐安裝在三擋輪輪轂內(nèi)側(cè)，且靠近一端，三擋輪輪轂內(nèi)表面具有內(nèi)齒;三擋輪輪轂支撐通過軸承安裝在三擋輪驅(qū)動(dòng)軸支撐段上;如圖10所示，三根三擋輪驅(qū)動(dòng)軸圓段和三根三擋輪驅(qū)動(dòng)軸非圓段依次交替連接形成三擋輪驅(qū)動(dòng)軸，三擋輪驅(qū)動(dòng)軸一端為三擋輪驅(qū)動(dòng)軸圓段且連接三擋輪驅(qū)動(dòng)盤，另一端為三擋輪驅(qū)動(dòng)軸非圓段且連接三擋輪驅(qū)動(dòng)軸支撐段；如圖7、15所示，三擋輪第一驅(qū)動(dòng)齒輪、三擋輪第二驅(qū)動(dòng)齒輪、三擋輪第三驅(qū)動(dòng)齒輪依次等距的安裝在三擋輪驅(qū)動(dòng)軸上的三根圓段上;如圖5、7所示，三個(gè)三擋輪驅(qū)動(dòng)齒輪離合機(jī)構(gòu)分別安裝在三個(gè)三擋輪驅(qū)動(dòng)齒輪一側(cè)，且分別處于三擋輪驅(qū)動(dòng)軸上的三根非圓段上;如圖8、9所示，電線主支架安裝在電線支架固定板上，三根電線副支架依次等距地安裝在電線主支架上，且三根電線副支架分別與三個(gè)三擋輪驅(qū)動(dòng)齒輪離合機(jī)構(gòu)連接；如圖9所示，三擋輪傳動(dòng)齒輪第一固定軸、三擋輪傳動(dòng)齒輪第二固定軸、三擋輪傳動(dòng)齒輪第三固定軸之間通過兩個(gè)三擋輪固定軸支撐依次連接;三擋輪傳動(dòng)齒輪第一固定軸安裝在電線支架固定板上;三擋輪第一傳動(dòng)齒輪、三擋輪第二傳動(dòng)齒輪、三擋輪第三傳動(dòng)齒輪依次通過軸承安裝在三擋輪傳動(dòng)齒輪第一固定軸、三擋輪傳動(dòng)齒輪第二固定軸、三擋輪傳動(dòng)齒輪第三固定軸上;三擋輪驅(qū)動(dòng)盤通過螺栓與轉(zhuǎn)向橋驅(qū)動(dòng)盤連接，電線支架固定板通過螺栓與轉(zhuǎn)向橋電線支架固定板連接。
[0056]如圖5、7所示，上述三擋輪第一傳動(dòng)齒輪、三擋輪第二傳動(dòng)齒輪、三擋輪第三傳動(dòng)齒輪一方面依次與三擋輪第一驅(qū)動(dòng)齒輪、三擋輪第二驅(qū)動(dòng)齒輪、三擋輪第三驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合，另一方面均與三擋輪輪轂內(nèi)表面上的內(nèi)齒嚙合。
[0057]本發(fā)明中動(dòng)力輸出軸通過三擋輪驅(qū)動(dòng)盤驅(qū)動(dòng)三擋輪驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，在三擋輪驅(qū)動(dòng)齒輪離合機(jī)構(gòu)的作用下，三擋輪驅(qū)動(dòng)軸同時(shí)有且僅驅(qū)動(dòng)一個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪，通過三擋輪傳動(dòng)齒輪與三擋輪輪轂內(nèi)齒嚙合達(dá)到帶動(dòng)車輪的目的，三擋輪通過三擋輪輪轂支撐圍繞三擋輪驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，三擋輪與三擋輪驅(qū)動(dòng)軸之間是相互旋轉(zhuǎn)的。三個(gè)三擋輪傳動(dòng)齒輪與其相應(yīng)的固定軸也是相互旋轉(zhuǎn)的關(guān)系。本發(fā)明中的三擋輪的剎車可以通過三擋輪驅(qū)動(dòng)軸的反向制動(dòng)，另外還可以通過反向帶動(dòng)動(dòng)力電機(jī)達(dá)到制動(dòng)能量回收的目的。
[0058]如圖11、12所示，上述三擋輪驅(qū)動(dòng)齒輪離合機(jī)構(gòu)包括電磁環(huán)、三擋輪卡塊側(cè)圓板、三擋輪卡塊槽板、三擋輪卡塊槽、三擋輪磁塊、三擋輪卡塊，其中三擋輪卡塊槽板兩側(cè)分別安裝有兩個(gè)三擋輪卡塊側(cè)圓板，其中如圖U、14、16、19所示，一個(gè)三擋輪卡塊側(cè)圓板安裝在三擋輪驅(qū)動(dòng)齒輪側(cè)面，如圖17所示，三擋輪卡塊槽板中周向均勻分布四個(gè)徑向方槽;對(duì)于任意一個(gè)方槽，如圖18、19所示，三擋輪磁塊、三擋輪卡塊依次安裝在方槽中，且三擋輪卡塊靠近中心；如圖12、13所示，電磁環(huán)安裝在三擋輪卡塊槽板外緣面上，且電磁環(huán)與電線副支架連接;三擋輪卡塊槽板中心孔大小略大于三擋輪驅(qū)動(dòng)軸圓段直徑。
[0059]本發(fā)明中如圖18所示，三擋輪卡塊槽板與三擋輪驅(qū)動(dòng)齒輪是相互固定在一起的，槽板是會(huì)隨著三擋輪驅(qū)動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)的，但是電磁環(huán)是固定在電線副支架上的，并不能旋轉(zhuǎn)，所以電磁環(huán)與三擋輪卡塊槽板外緣是可以相互旋轉(zhuǎn)的。設(shè)計(jì)中電磁環(huán)的磁性可以通過電線主支架和電線副支架將控制電流傳遞到電磁環(huán)上，讓電磁環(huán)產(chǎn)生所要求的磁性。本發(fā)明中電磁環(huán)的磁性要求為:內(nèi)緣面和外緣面為兩個(gè)磁極，磁極的磁性可以通過電流控制。三擋輪磁塊的磁性固定不變，受電磁環(huán)內(nèi)緣磁性的吸引和排斥達(dá)到控制三擋輪卡塊的目的。如圖10所示，三擋輪驅(qū)動(dòng)軸非圓段的橫截面可以設(shè)計(jì)為方形，那么非圓段將會(huì)由四個(gè)平面組成；如圖20中的b、d所示，通過四個(gè)周向均勻排布的徑向卡塊與三擋輪驅(qū)動(dòng)軸的非圓段四個(gè)面接觸限制三擋輪驅(qū)動(dòng)軸的運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使三擋輪驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)三擋輪驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖20中的a、c為非帶動(dòng)傳動(dòng)狀態(tài)。
[0060]如圖5所示，上述三擋輪第一傳動(dòng)齒輪、三擋輪第二傳動(dòng)齒輪、三擋輪第三傳動(dòng)齒輪直徑大小依次減小，三擋輪第一驅(qū)動(dòng)齒輪、三擋輪第二驅(qū)動(dòng)齒輪、三擋輪第三驅(qū)動(dòng)齒輪直徑大小依次增大。
[0061 ]上述車橋固定板通過螺栓固定在車架上。
[0062]上述減震固定板通過螺栓固定在車架上。
[0063]綜上所述，本發(fā)明中驅(qū)動(dòng)電機(jī)依次通過差速器、萬向節(jié)、伸縮軸外套、伸縮軸內(nèi)套、球籠萬向節(jié)、轉(zhuǎn)向橋驅(qū)動(dòng)軸的傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)三擋變速車輪。三擋變速車輪使用了三種傳動(dòng)比的齒輪組傳動(dòng)，能夠依靠車輪本身實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向橋驅(qū)動(dòng)軸和車輪轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)，省去了變速箱結(jié)構(gòu)，所以本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，又具有變速功能；另外在傳動(dòng)軸上增加了伸縮軸外套和內(nèi)套，因?yàn)樯?