，三擋輪磁塊、三擋輪卡塊依次安裝在方槽中，且三擋輪卡塊靠近中心；電磁環(huán)安裝在三擋輪卡塊槽板外緣面上，且電磁環(huán)與電線副支架連接;三擋輪卡塊槽板中心孔大小略大于三擋輪驅(qū)動(dòng)軸圓段直徑。
[0012]本發(fā)明中三擋輪卡塊槽板與三擋輪驅(qū)動(dòng)齒輪是相互固定在一起的，槽板是會(huì)隨著三擋輪驅(qū)動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)的，但是電磁環(huán)是固定在電線副支架上的，并不能旋轉(zhuǎn)，所以電磁環(huán)與三擋輪卡塊槽板外緣是可以相互旋轉(zhuǎn)的。設(shè)計(jì)中電磁環(huán)的磁性可以通過(guò)電線主支架和電線副支架將控制電流傳遞到電磁環(huán)上，讓電磁環(huán)產(chǎn)生所要求的磁性。本發(fā)明中電磁環(huán)的磁性要求為:內(nèi)緣面和外緣面為兩個(gè)磁極，磁極的磁性可以通過(guò)電流控制。三擋輪磁塊的磁性固定不變，受電磁環(huán)內(nèi)緣磁性的吸引和排斥達(dá)到控制三擋輪卡塊的目的。三擋輪驅(qū)動(dòng)軸非圓段的橫截面可以設(shè)計(jì)為方形，那么非圓段將會(huì)由四個(gè)平面組成;通過(guò)四個(gè)周向均勻排布的徑向卡塊與三擋輪驅(qū)動(dòng)軸的非圓段四個(gè)面接觸限制三擋輪驅(qū)動(dòng)軸的運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使三擋輪驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)三擋輪驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0013]作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，上述三擋輪第一傳動(dòng)齒輪、三擋輪第二傳動(dòng)齒輪、三擋輪第三傳動(dòng)齒輪直徑大小依次減小，三擋輪第一驅(qū)動(dòng)齒輪、三擋輪第二驅(qū)動(dòng)齒輪、三擋輪第三驅(qū)動(dòng)齒輪直徑大小依次增大。
[0014]作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，上述車橋固定板通過(guò)螺栓固定在車架上。
[0015]作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，上述減震固定板通過(guò)螺栓固定在車架上。
[0016]相對(duì)于傳統(tǒng)的電動(dòng)汽車轉(zhuǎn)向橋技術(shù)，本發(fā)明中驅(qū)動(dòng)電機(jī)依次通過(guò)差速器、萬(wàn)向節(jié)、伸縮軸外套、伸縮軸內(nèi)套、球籠萬(wàn)向節(jié)、轉(zhuǎn)向橋驅(qū)動(dòng)軸的傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)三擋變速車輪。三擋變速車輪使用了三種傳動(dòng)比的齒輪組傳動(dòng)，能夠依靠車輪本身實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向橋驅(qū)動(dòng)軸和車輪轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)，省去了變速箱結(jié)構(gòu)，所以本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，又具有變速功能；另外在傳動(dòng)軸上增加了伸縮軸外套和內(nèi)套，因?yàn)樯炜s軸內(nèi)套和外套有相互重疊的部分，能夠調(diào)節(jié)整個(gè)轉(zhuǎn)向橋的寬度，所以本發(fā)明的轉(zhuǎn)向橋能夠在一定范圍內(nèi)使用于寬度不一樣的車架上，無(wú)需對(duì)轉(zhuǎn)向橋進(jìn)行改動(dòng)。具有較強(qiáng)的實(shí)用效果。
[0017]相對(duì)于傳統(tǒng)的變速箱技術(shù)，本發(fā)明三擋變速車輪中三擋輪驅(qū)動(dòng)軸上安裝有三擋輪驅(qū)動(dòng)齒輪，三擋輪驅(qū)動(dòng)齒輪與三擋輪傳動(dòng)齒輪嚙合，三擋輪傳動(dòng)齒輪與三擋輪輪轂內(nèi)表面內(nèi)齒嚙合;三個(gè)三擋輪驅(qū)動(dòng)齒輪與三個(gè)三擋輪傳動(dòng)齒輪分別嚙合組成三種傳動(dòng)比，三個(gè)三擋輪驅(qū)動(dòng)齒輪上分別安裝一個(gè)三擋輪驅(qū)動(dòng)齒輪離合機(jī)構(gòu)，三擋輪驅(qū)動(dòng)齒輪離合機(jī)構(gòu)能夠離合三擋輪驅(qū)動(dòng)軸與三擋輪驅(qū)動(dòng)齒輪的傳動(dòng)關(guān)系，進(jìn)而使三擋輪驅(qū)動(dòng)軸有選擇性的選擇驅(qū)動(dòng)哪一個(gè)三擋輪驅(qū)動(dòng)齒輪，同時(shí)也就確定了驅(qū)動(dòng)比，通過(guò)三擋輪傳動(dòng)齒輪與三擋輪輪轂內(nèi)齒嚙合也就驅(qū)動(dòng)了三擋輪車輪;三擋輪驅(qū)動(dòng)齒輪離合機(jī)構(gòu)通過(guò)電磁環(huán)產(chǎn)生磁場(chǎng)，作用三擋輪磁塊推動(dòng)三擋輪卡塊沿卡槽滑動(dòng)，當(dāng)三擋輪卡塊與三擋輪驅(qū)動(dòng)軸的非圓段配合干涉，那么三擋輪驅(qū)動(dòng)軸就能驅(qū)動(dòng)該三擋輪離合機(jī)構(gòu)所對(duì)應(yīng)的三擋輪驅(qū)動(dòng)齒輪;本發(fā)明通過(guò)三個(gè)檔位的驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)車輪本身的變速，省去了變速箱的使用，具有較好的實(shí)用效果。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1是三擋輪內(nèi)側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2是三擋輪外側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖3是三擋輪輪轂安裝示意圖1。
[0021]圖4是三擋輪輪轂安裝示意圖2。
[0022]圖5是三擋輪內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖1。
[0023]圖6是三擋輪內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖2。
[0024]圖7是三擋輪內(nèi)部結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。
[0025]圖8是電磁環(huán)安裝示意圖。
[0026]圖9是電磁環(huán)安裝側(cè)視圖。
[0027]圖10是三擋輪驅(qū)動(dòng)軸結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖11是三擋輪驅(qū)動(dòng)齒輪離合機(jī)構(gòu)安裝示意圖。
[0029]圖12是三擋輪驅(qū)動(dòng)齒輪離合機(jī)構(gòu)安裝側(cè)視圖。
[0030]圖13是電磁環(huán)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031 ]圖14是三擋輪卡塊側(cè)圓板結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖15是三擋輪驅(qū)動(dòng)齒輪安裝位置示意圖。
[0033]圖16是三擋輪卡塊側(cè)圓板安裝示意圖。
[0034]圖17是三擋輪卡塊槽板結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖18是三擋輪卡塊槽板安裝示意圖。
[0036]圖19是三擋輪卡塊槽板安裝側(cè)視圖。
[0037]圖20是三擋輪卡塊運(yùn)動(dòng)模式示意圖。
[0038]圖21是轉(zhuǎn)向橋結(jié)構(gòu)示意圖。
[0039]圖22是轉(zhuǎn)向橋結(jié)構(gòu)正視圖。
[0040]圖23是轉(zhuǎn)向橋轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)示意圖。
[0041 ]圖24是三個(gè)軸套固定架安裝示意圖。
[0042]圖25是轉(zhuǎn)向橋驅(qū)動(dòng)盤安裝示意圖。
[0043 ]圖26是轉(zhuǎn)向橋驅(qū)動(dòng)軸軸套轉(zhuǎn)向相關(guān)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0044]圖27是驅(qū)動(dòng)軸軸套轉(zhuǎn)軸軸套安裝示意圖。
[0045]圖28是車輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝示意圖。
[0046]圖29是伸縮軸內(nèi)套結(jié)構(gòu)示意圖。
[0047]圖30是伸縮軸外套結(jié)構(gòu)示意圖。
[0048]圖31是減震外套結(jié)構(gòu)示意圖。
[0049]圖32是減震內(nèi)套限位圓環(huán)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0050]圖33是減震內(nèi)套限位凸起安裝示意圖。
[0051 ]圖中標(biāo)號(hào)名稱:1、三擋輪輪轂，2、三擋輪驅(qū)動(dòng)盤，3、電線支架固定板，4、三擋輪輪胎，5、三擋輪輪轂支撐，7、三擋輪驅(qū)動(dòng)軸支撐段，8、電線副支架，9、電線主支架，10、三擋輪傳動(dòng)齒輪第一固定軸，11、三擋輪第一傳動(dòng)齒輪，12、三擋輪傳動(dòng)齒輪第二固定軸，13、三擋輪第二傳動(dòng)齒輪，14、三擋輪固定軸支撐，15、三擋輪傳動(dòng)齒輪第三固定軸，16、三擋輪第三傳動(dòng)齒輪，17、三擋輪第三驅(qū)動(dòng)齒輪，18、三擋輪第二驅(qū)動(dòng)齒輪，19、三擋輪第一驅(qū)動(dòng)齒輪，20、三擋輪驅(qū)動(dòng)齒輪離合機(jī)構(gòu)，22、電磁環(huán)，23、三擋輪驅(qū)動(dòng)軸圓段，24、三擋輪驅(qū)動(dòng)軸非圓段，25、三擋輪卡塊側(cè)圓板，26、三擋輪卡塊槽板，27、三擋輪卡塊槽，28、三擋輪磁塊，29、三擋輪卡塊，57、車輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)，58、車輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定結(jié)構(gòu)，59、車橋固定板，60、差速器固定結(jié)構(gòu)，61、差速器輸出軸固定結(jié)構(gòu)，62、第一萬(wàn)向節(jié)，63、伸縮軸外套，66、伸縮軸內(nèi)套，67、差速器，73、車輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸，74、差速器輸出軸，75、伸縮軸內(nèi)套導(dǎo)軌，76、伸縮軸外套導(dǎo)軌槽，77、減震固定板，78、減震外套，82、減震外套導(dǎo)軌槽，83、減震內(nèi)套限位圓環(huán)，84、限位圓環(huán)導(dǎo)軌槽，85、減震內(nèi)套限位凸起，86、減震內(nèi)套導(dǎo)軌，91、球籠萬(wàn)向節(jié)，92、三擋變速車輪，93、轉(zhuǎn)向橋驅(qū)動(dòng)盤，94、轉(zhuǎn)向橋電線支架固定板，95、減震彈簧支撐圓板，96、驅(qū)動(dòng)軸軸套上旋轉(zhuǎn)臂，97、固定板懸板支撐，98、固定板懸板，100、轉(zhuǎn)向橋驅(qū)動(dòng)軸軸套，101、轉(zhuǎn)向橋驅(qū)動(dòng)軸，102、驅(qū)動(dòng)軸軸套下旋轉(zhuǎn)臂，103、驅(qū)動(dòng)軸軸套轉(zhuǎn)軸，104、驅(qū)動(dòng)軸軸套轉(zhuǎn)軸軸套，105、轉(zhuǎn)向臂，106、第一軸套固定架，107、第二軸套固定架，108、上旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)圓形卡板，109、第三軸套固定架。
【具體實(shí)施方式】
[0052]如圖21、22、23、24所示，它包括車輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)、車輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定結(jié)構(gòu)、車橋固定板、差速器固定結(jié)構(gòu)、差速器輸出軸固定結(jié)構(gòu)、第一萬(wàn)向節(jié)、伸縮軸外套、伸縮軸內(nèi)套、差速器、車輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸、差速器輸出軸、伸縮軸內(nèi)套導(dǎo)軌、伸縮軸外套導(dǎo)軌槽、減震固定板、減震外套、減震外套導(dǎo)軌槽、減震內(nèi)套限位圓環(huán)、限位圓環(huán)導(dǎo)軌槽、減震內(nèi)套限位凸起、減震內(nèi)套導(dǎo)軌、球籠萬(wàn)向節(jié)、三擋變速車輪、轉(zhuǎn)向橋驅(qū)動(dòng)盤、轉(zhuǎn)向橋電線支架固定板、減震彈簧支撐圓板、驅(qū)動(dòng)軸軸套上旋轉(zhuǎn)臂、固定板懸板支撐、固定板懸板、轉(zhuǎn)向橋驅(qū)動(dòng)軸軸套、轉(zhuǎn)向橋驅(qū)動(dòng)軸、驅(qū)動(dòng)軸軸套下旋轉(zhuǎn)臂、驅(qū)動(dòng)軸軸套轉(zhuǎn)軸、驅(qū)動(dòng)軸軸套轉(zhuǎn)軸軸套、轉(zhuǎn)向臂、第一軸套固定架、第二軸套固定架、上旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)圓形卡板、第三軸套固定架，其中如圖28所示，車輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)車輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定結(jié)構(gòu)固定安裝在車橋固定板下側(cè)，差速器通過(guò)差速器固定結(jié)構(gòu)安裝在車輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定結(jié)構(gòu)下側(cè)。
[0053]如圖22所示，上述差速器兩側(cè)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)分布完全相同，對(duì)于任意一側(cè)的結(jié)構(gòu)，如圖28所示，差速器輸出軸通過(guò)差速器輸出軸固定結(jié)構(gòu)安裝在車輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定結(jié)構(gòu)上，如圖21、23所示，伸縮軸外套通過(guò)第一萬(wàn)向節(jié)安裝在差速器輸出軸上，如圖30所示，伸縮軸外套內(nèi)部開(kāi)有兩個(gè)相對(duì)的