一種帶三擋變速車輪且寬度可調(diào)的電動(dòng)汽車轉(zhuǎn)向橋的制作方法
【專利說(shuō)明】
所屬技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于電動(dòng)汽車轉(zhuǎn)向橋技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種帶三擋變速車輪且寬度可調(diào)的電動(dòng)汽車轉(zhuǎn)向橋。
【背景技術(shù)】
[0002]目前小型電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)技術(shù)是直接使用電動(dòng)機(jī)配上減速器驅(qū)動(dòng)車輪，通過(guò)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電流調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速和扭矩進(jìn)而改變車速。因?yàn)殡妱?dòng)汽車啟動(dòng)初始所需要的扭矩很大，這就要求電動(dòng)機(jī)具有很高的功率。即使提高電機(jī)功率，目前的電機(jī)技術(shù)還會(huì)出現(xiàn)電動(dòng)汽車啟動(dòng)速度慢的情況，為了實(shí)現(xiàn)電動(dòng)汽車啟動(dòng)快，就需要在電動(dòng)汽車上增加變速箱，增加變速箱在一定程度上會(huì)大大增加制造成本，那么在不增加變速箱的情況下如何合理解決這個(gè)問(wèn)題是非常具有意義的。
[0003]本發(fā)明設(shè)計(jì)一種帶三擋變速車輪且寬度可調(diào)的電動(dòng)汽車轉(zhuǎn)向橋解決如上問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，本發(fā)明公開一種帶三擋變速車輪且寬度可調(diào)的電動(dòng)汽車轉(zhuǎn)向橋，它是采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
[0005]—種帶三擋變速車輪且寬度可調(diào)的電動(dòng)汽車轉(zhuǎn)向橋，其特征在于:它包括車輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)、車輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定結(jié)構(gòu)、車橋固定板、差速器固定結(jié)構(gòu)、差速器輸出軸固定結(jié)構(gòu)、第一萬(wàn)向節(jié)、伸縮軸外套、伸縮軸內(nèi)套、差速器、車輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸、差速器輸出軸、伸縮軸內(nèi)套導(dǎo)軌、伸縮軸外套導(dǎo)軌槽、減震固定板、減震外套、減震外套導(dǎo)軌槽、減震內(nèi)套限位圓環(huán)、限位圓環(huán)導(dǎo)軌槽、減震內(nèi)套限位凸起、減震內(nèi)套導(dǎo)軌、球籠萬(wàn)向節(jié)、三擋變速車輪、轉(zhuǎn)向橋驅(qū)動(dòng)盤、轉(zhuǎn)向橋電線支架固定板、減震彈簧支撐圓板、驅(qū)動(dòng)軸軸套上旋轉(zhuǎn)臂、固定板懸板支撐、固定板懸板、轉(zhuǎn)向橋驅(qū)動(dòng)軸軸套、轉(zhuǎn)向橋驅(qū)動(dòng)軸、驅(qū)動(dòng)軸軸套下旋轉(zhuǎn)臂、驅(qū)動(dòng)軸軸套轉(zhuǎn)軸、驅(qū)動(dòng)軸軸套轉(zhuǎn)軸軸套、轉(zhuǎn)向臂、第一軸套固定架、第二軸套固定架、上旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)圓形卡板、第三軸套固定架，其中車輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)車輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定結(jié)構(gòu)固定安裝在車橋固定板下偵U，差速器通過(guò)差速器固定結(jié)構(gòu)安裝在車輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定結(jié)構(gòu)下側(cè)。
[0006]上述差速器兩側(cè)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)分布完全相同，對(duì)于任意一側(cè)的結(jié)構(gòu)，差速器輸出軸通過(guò)差速器輸出軸固定結(jié)構(gòu)安裝在車輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定結(jié)構(gòu)上，伸縮軸外套通過(guò)第一萬(wàn)向節(jié)安裝在差速器輸出軸上，伸縮軸外套內(nèi)部開有兩個(gè)相對(duì)的伸縮軸外套導(dǎo)軌槽，伸縮軸內(nèi)套外緣安裝有兩個(gè)相對(duì)的且平行的伸縮軸內(nèi)套導(dǎo)軌，伸縮軸內(nèi)套安裝在伸縮軸外套內(nèi)部，伸縮軸內(nèi)套導(dǎo)軌與伸縮軸外套導(dǎo)軌槽配合;轉(zhuǎn)向橋驅(qū)動(dòng)盤安裝在轉(zhuǎn)向橋驅(qū)動(dòng)軸上，轉(zhuǎn)向橋驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)球籠萬(wàn)向節(jié)與伸縮軸內(nèi)套連接;第一軸套固定架安裝在減震彈簧支撐圓板上，第二軸套固定架一端安裝在第一軸套固定架上，另一端安裝在第三軸套固定架上，驅(qū)動(dòng)軸軸套轉(zhuǎn)軸軸套安裝在第三軸套固定架上，且驅(qū)動(dòng)軸軸套轉(zhuǎn)軸軸套軸線與減震彈簧支撐圓板軸線共線;減震內(nèi)套一端安裝在減震彈簧支撐圓板上，另一端安裝在減震外套內(nèi)部，減震內(nèi)套外緣面周向依次交替均勻地安裝有兩個(gè)減震內(nèi)套限位凸起和兩個(gè)減震內(nèi)套導(dǎo)軌，減震外套內(nèi)表面開有四個(gè)均勾分布的減震外套導(dǎo)軌槽，四個(gè)減震外套導(dǎo)軌槽與兩個(gè)減震內(nèi)套限位凸起和兩個(gè)減震內(nèi)套導(dǎo)軌配合;減震內(nèi)套限位圓環(huán)安裝在減震外套底端，且開有兩個(gè)相對(duì)的限位圓環(huán)導(dǎo)軌槽，限位圓環(huán)導(dǎo)軌槽與減震內(nèi)套導(dǎo)軌配合;減震固定板安裝在減震外套頂端；減震彈簧一端安裝在減震彈簧支撐圓板上側(cè)，另一端安裝在減震固定板下側(cè)，且套于減震夕卜套和減震內(nèi)套外側(cè);轉(zhuǎn)向橋驅(qū)動(dòng)軸軸套安裝在轉(zhuǎn)向橋驅(qū)動(dòng)軸上，且位于球籠萬(wàn)向節(jié)和轉(zhuǎn)向橋驅(qū)動(dòng)盤之間；驅(qū)動(dòng)軸軸套上旋轉(zhuǎn)臂安裝在轉(zhuǎn)向橋驅(qū)動(dòng)軸軸套上側(cè);上旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)圓形卡板安裝在驅(qū)動(dòng)軸軸套上旋轉(zhuǎn)臂的一端，且與減震彈簧支撐圓板下側(cè)的圓孔配合旋轉(zhuǎn)；固定板懸板通過(guò)固定板懸板支撐安裝在驅(qū)動(dòng)軸軸套上旋轉(zhuǎn)臂上，轉(zhuǎn)向橋電線支架固定板安裝在固定板懸板上;驅(qū)動(dòng)軸軸套下旋轉(zhuǎn)臂安裝在轉(zhuǎn)向橋驅(qū)動(dòng)軸軸套下側(cè)，驅(qū)動(dòng)軸軸套轉(zhuǎn)軸安裝在驅(qū)動(dòng)軸軸套下旋轉(zhuǎn)臂一端;驅(qū)動(dòng)軸軸套轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動(dòng)軸軸套轉(zhuǎn)軸軸套旋轉(zhuǎn)配合;轉(zhuǎn)向臂安裝在驅(qū)動(dòng)軸軸套轉(zhuǎn)軸下端;三擋變速車輪通過(guò)轉(zhuǎn)向橋驅(qū)動(dòng)盤、轉(zhuǎn)向橋電線支架固定板安裝在轉(zhuǎn)向橋上。
[0007]本發(fā)明中減震外套、減震內(nèi)套、減震彈簧一起起到減震作用，第一萬(wàn)向節(jié)和球籠萬(wàn)向節(jié)能夠保證車輪轉(zhuǎn)軸與差速器輸出軸不共線時(shí)正常驅(qū)動(dòng);伸縮軸外套和伸縮軸內(nèi)套能夠滿足轉(zhuǎn)向橋車輪在路面影響下上下波動(dòng)時(shí)車軸總長(zhǎng)需要發(fā)生變化才能安全的需要，另外，伸縮軸內(nèi)套和外套有相互重疊的部分，能夠調(diào)節(jié)整個(gè)轉(zhuǎn)向橋的寬度，轉(zhuǎn)向橋能夠在一定范圍內(nèi)使用于寬度不一樣的車架上，無(wú)需對(duì)轉(zhuǎn)向橋進(jìn)行改動(dòng);轉(zhuǎn)向橋安裝在車架上開始工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在轉(zhuǎn)向橋中央，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)差速器通過(guò)差速器輸出軸將動(dòng)力傳遞出去。當(dāng)遇到路面不平整時(shí)，車輪會(huì)受路面凸起影響，車輪抬高，減震彈簧壓縮，轉(zhuǎn)向橋驅(qū)動(dòng)軸隨著轉(zhuǎn)向橋驅(qū)動(dòng)軸軸套沿著減震導(dǎo)軌方向上下波動(dòng)，這時(shí)轉(zhuǎn)向橋驅(qū)動(dòng)軸與差速器輸出軸將不會(huì)處于同一水平和同一軸線上，在差速器輸出軸和轉(zhuǎn)向橋驅(qū)動(dòng)軸之間因?yàn)橛腥f(wàn)向節(jié)的傳動(dòng)作用，軸線的不重合也不會(huì)影響車輪的正常驅(qū)動(dòng);轉(zhuǎn)向橋在三擋變速車輪驅(qū)動(dòng)軸和伸縮軸內(nèi)套之間使用了球籠萬(wàn)向節(jié)，當(dāng)三擋輪轉(zhuǎn)向時(shí)，驅(qū)動(dòng)能夠正常進(jìn)行。當(dāng)三擋輪轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)向臂帶動(dòng)轉(zhuǎn)向橋驅(qū)動(dòng)軸軸套圍繞轉(zhuǎn)向橋驅(qū)動(dòng)軸軸套轉(zhuǎn)軸軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向橋驅(qū)動(dòng)軸軸套帶動(dòng)轉(zhuǎn)向橋驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；驅(qū)動(dòng)軸軸套的旋轉(zhuǎn)是依靠驅(qū)動(dòng)軸軸套轉(zhuǎn)軸和驅(qū)動(dòng)軸軸套轉(zhuǎn)軸軸套的配合、上旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)圓形卡板和減震彈簧支撐圓板下側(cè)圓孔的配合共同完成的。
[0008]上述三擋變速車輪包括三擋輪輪轂、三擋輪驅(qū)動(dòng)盤、電線支架固定板、三擋輪輪胎、三擋輪輪轂支撐、三擋輪驅(qū)動(dòng)軸支撐段、電線副支架、電線主支架、三擋輪傳動(dòng)齒輪第一固定軸、三擋輪第一傳動(dòng)齒輪、三擋輪傳動(dòng)齒輪第二固定軸、三擋輪第二傳動(dòng)齒輪、三擋輪固定軸支撐、三擋輪傳動(dòng)齒輪第三固定軸、三擋輪第三傳動(dòng)齒輪、三擋輪第三驅(qū)動(dòng)齒輪、三擋輪第二驅(qū)動(dòng)齒輪、三擋輪第一驅(qū)動(dòng)齒輪、三擋輪驅(qū)動(dòng)齒輪離合機(jī)構(gòu)、三擋輪驅(qū)動(dòng)軸圓段、三擋輪驅(qū)動(dòng)軸非圓段，其中三擋輪輪胎安裝在三擋輪輪轂外緣面上，三擋輪輪轂支撐安裝在三擋輪輪轂內(nèi)側(cè)，且靠近一端，三擋輪輪轂內(nèi)表面具有內(nèi)齒;三擋輪輪轂支撐通過(guò)軸承安裝在三擋輪驅(qū)動(dòng)軸支撐段上;三根三擋輪驅(qū)動(dòng)軸圓段和三根三擋輪驅(qū)動(dòng)軸非圓段依次交替連接形成三擋輪驅(qū)動(dòng)軸，三擋輪驅(qū)動(dòng)軸一端為三擋輪驅(qū)動(dòng)軸圓段且連接三擋輪驅(qū)動(dòng)盤，另一端為三擋輪驅(qū)動(dòng)軸非圓段且連接三擋輪驅(qū)動(dòng)軸支撐段;三擋輪第一驅(qū)動(dòng)齒輪、三擋輪第二驅(qū)動(dòng)齒輪、三擋輪第三驅(qū)動(dòng)齒輪依次等距的安裝在三擋輪驅(qū)動(dòng)軸上的三根圓段上;三個(gè)三擋輪驅(qū)動(dòng)齒輪離合機(jī)構(gòu)分別安裝在三個(gè)三擋輪驅(qū)動(dòng)齒輪一側(cè)，且分別處于三擋輪驅(qū)動(dòng)軸上的三根非圓段上；電線主支架安裝在電線支架固定板上，三根電線副支架依次等距地安裝在電線主支架上，且三根電線副支架分別與三個(gè)三擋輪驅(qū)動(dòng)齒輪離合機(jī)構(gòu)連接;三擋輪傳動(dòng)齒輪第一固定軸、三擋輪傳動(dòng)齒輪第二固定軸、三擋輪傳動(dòng)齒輪第三固定軸之間通過(guò)兩個(gè)三擋輪固定軸支撐依次連接;三擋輪傳動(dòng)齒輪第一固定軸安裝在電線支架固定板上；三擋輪第一傳動(dòng)齒輪、三擋輪第二傳動(dòng)齒輪、三擋輪第三傳動(dòng)齒輪依次通過(guò)軸承安裝在三擋輪傳動(dòng)齒輪第一固定軸、三擋輪傳動(dòng)齒輪第二固定軸、三擋輪傳動(dòng)齒輪第三固定軸上;三擋輪驅(qū)動(dòng)盤通過(guò)螺栓與轉(zhuǎn)向橋驅(qū)動(dòng)盤連接，電線支架固定板通過(guò)螺栓與轉(zhuǎn)向橋電線支架固定板連接。
[0009]上述三擋輪第一傳動(dòng)齒輪、三擋輪第二傳動(dòng)齒輪、三擋輪第三傳動(dòng)齒輪一方面依次與三擋輪第一驅(qū)動(dòng)齒輪、三擋輪第二驅(qū)動(dòng)齒輪、三擋輪第三驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合，另一方面均與三擋輪輪轂內(nèi)表面上的內(nèi)齒嚙合。
[0010]本發(fā)明中動(dòng)力輸出軸通過(guò)三擋輪驅(qū)動(dòng)盤驅(qū)動(dòng)三擋輪驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，在三擋輪驅(qū)動(dòng)齒輪離合機(jī)構(gòu)的作用下，三擋輪驅(qū)動(dòng)軸同時(shí)有且僅驅(qū)動(dòng)一個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪，通過(guò)三擋輪傳動(dòng)齒輪與三擋輪輪轂內(nèi)齒嚙合達(dá)到帶動(dòng)車輪的目的，三擋輪通過(guò)三擋輪輪轂支撐圍繞三擋輪驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，三擋輪與三擋輪驅(qū)動(dòng)軸之間是相互旋轉(zhuǎn)的。三個(gè)三擋輪傳動(dòng)齒輪與其相應(yīng)的固定軸也是相互旋轉(zhuǎn)的關(guān)系。本發(fā)明中的三擋輪的剎車可以通過(guò)三擋輪驅(qū)動(dòng)軸的反向制動(dòng)，另外還可以通過(guò)反向帶動(dòng)動(dòng)力電機(jī)達(dá)到制動(dòng)能量回收的目的。
[0011]作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，上述三擋輪驅(qū)動(dòng)齒輪離合機(jī)構(gòu)包括電磁環(huán)、三擋輪卡塊側(cè)圓板、三擋輪卡塊槽板、三擋輪卡塊槽、三擋輪磁塊、三擋輪卡塊，其中三擋輪卡塊槽板兩側(cè)分別安裝有兩個(gè)三擋輪卡塊側(cè)圓板，其中一個(gè)三擋輪卡塊側(cè)圓板安裝在三擋輪驅(qū)動(dòng)齒輪側(cè)面，三擋輪卡塊槽板中周向均勻分布四個(gè)徑向方槽;對(duì)于任意一個(gè)方槽