，因此可確定滑行運(yùn)行中的接近距離與 剩余距離之差是否大于第二預(yù)設(shè)值（S150)。另外，當(dāng)滑行運(yùn)行中的接近距離與剩余距離之 差小于第二預(yù)設(shè)值時(shí)，可維持當(dāng)前的滑行運(yùn)行（S160)。當(dāng)滑行運(yùn)行中的接近距離與剩余距 離之差大于第二預(yù)設(shè)值時(shí)，可執(zhí)行慣性扭矩加減控制（S170)。
[0045] 此外，當(dāng)滑行運(yùn)行中的接近距離與剩余距離之差大于第二預(yù)設(shè)值時(shí)，在慣性扭矩 加減控制（S170)中，當(dāng)接近距離與剩余距離之差為正（例如，大于零）時(shí)，可增加慣性扭矩 W使車(chē)輛減速。當(dāng)接近距離與剩余距離之差為負(fù)（例如，小于零）時(shí)，可減少慣性扭矩W使 車(chē)輛加速。當(dāng)通過(guò)減少慣性扭矩使車(chē)輛加速時(shí)，可驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)并可減少電動(dòng)機(jī)的充電量W 減少慣性扭矩，或者可使發(fā)動(dòng)機(jī)離合器接合W減少慣性扭矩，W便使車(chē)輛加速。
[0046] 盡管已詳細(xì)說(shuō)明了根據(jù)本發(fā)明的控制混合動(dòng)力車(chē)的滑行運(yùn)行的方法及用于執(zhí)行 該方法的裝置，然而本發(fā)明的范圍不限于該說(shuō)明，而是在未背離本發(fā)明的技術(shù)思想和所附 權(quán)利要求限定的范圍的情況下，可由本領(lǐng)域技術(shù)人員做出各種修改和變化。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種用于控制車(chē)輛的滑行運(yùn)行的裝置，所述裝置包括： 配置成監(jiān)測(cè)車(chē)輛行駛路徑和道路信息的音頻視頻導(dǎo)航（AVN)單元； 配置成增加和減少慣性扭矩的驅(qū)動(dòng)單元；W及 控制器，被配置成接收由所述AVN單元和傳感器單元監(jiān)測(cè)的信息，計(jì)算至目標(biāo)車(chē)速位 置的剩余距離、通過(guò)預(yù)設(shè)的滑行運(yùn)行線從當(dāng)前車(chē)速至目標(biāo)車(chē)速所需的接近距離、W及在滑 行運(yùn)行執(zhí)行過(guò)程中所述接近距離與所述剩余距離之間的差值，并且當(dāng)所述差值大于預(yù)設(shè)值 時(shí)執(zhí)行慣性扭矩加減控制。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中在由所述控制器計(jì)算所述接近距離的過(guò)程中，所 述控制器配置成使用經(jīng)由控制器中預(yù)設(shè)的所述滑行運(yùn)行線從所述當(dāng)前車(chē)速至車(chē)輛停止時(shí) 所需的滑行運(yùn)行距離與從所述目標(biāo)車(chē)速至車(chē)輛停止時(shí)所需的滑行運(yùn)行距離之間的差值數(shù) 據(jù)，計(jì)算所述接近距離。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述慣性扭矩加減控制基于W下等式執(zhí)行：其中，A是滑行運(yùn)行中產(chǎn)生的慣性扭矩，B是在從當(dāng)前車(chē)速至車(chē)輛停止時(shí)的滑行運(yùn)行距 離中除去從目標(biāo)車(chē)速至車(chē)輛停止時(shí)的滑行運(yùn)行距離而得到的所需接近距離，并且C是從當(dāng) 前車(chē)速位置至目標(biāo)車(chē)速位置的剩余距離。4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其中所述控制器配置成在執(zhí)行所述慣性扭矩加減控制 的過(guò)程中，當(dāng)所述接近距離大于所述剩余距離時(shí)，通過(guò)增加慣性扭矩使車(chē)輛減速。5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其中所述控制器配置成在執(zhí)行所述慣性扭矩加減控制 的過(guò)程中，當(dāng)所述接近距離小于所述剩余距離時(shí)，通過(guò)減少慣性扭矩使車(chē)輛加速。6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其中所述控制器配置成在執(zhí)行所述慣性扭矩加減控制 的過(guò)程中，減少電動(dòng)機(jī)的充電量或使發(fā)動(dòng)機(jī)離合器接合W減少所述慣性扭矩。7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述裝置，其中所述傳感器單元配置成監(jiān)測(cè)車(chē)輛速度W及加速器踏 板是否接合。8. -種用于控制車(chē)輛的滑行運(yùn)行的方法，所述方法包括W下步驟： 通過(guò)控制器基于當(dāng)前車(chē)速計(jì)算滑行運(yùn)行距離； 通過(guò)所述控制器計(jì)算從當(dāng)前車(chē)速位置至目標(biāo)車(chē)速位置的剩余距離，W及滑行運(yùn)行中從 當(dāng)前車(chē)速至目標(biāo)車(chē)速所需的接近距離； 通過(guò)所述控制器確定所述剩余距離與所述接近距離之差是否小于第一預(yù)設(shè)值； 通過(guò)所述控制器，當(dāng)所述剩余距離與所述接近距離之差大于第一預(yù)設(shè)值時(shí)計(jì)算剩余距 離，并且當(dāng)所述剩余距離與所述接近距離之差小于第一預(yù)設(shè)值時(shí)，確定加速器踏板是否接 合；化及 通過(guò)所述控制器，當(dāng)所述剩余距離與所述接近距離之差大于第一預(yù)設(shè)值時(shí)計(jì)算滑行運(yùn) 行距離，并且當(dāng)所述剩余距離與所述接近距離之差小于第一預(yù)設(shè)值時(shí)，當(dāng)所述接近距離與 所述剩余距離之差的絕對(duì)值大于第二預(yù)設(shè)值時(shí)，執(zhí)行慣性扭矩加減控制，并且當(dāng)所述接近 距離與所述剩余距離之差的絕對(duì)值小于預(yù)設(shè)臨界值時(shí)，維持當(dāng)前滑行運(yùn)行控制。9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述方法，其中在計(jì)算滑行運(yùn)行中從當(dāng)前車(chē)速至目標(biāo)車(chē)速所需的接 近距離的步驟中，使用經(jīng)由控制器中預(yù)設(shè)的滑行運(yùn)行線從所述當(dāng)前車(chē)速至車(chē)輛停止時(shí)所需 的滑行運(yùn)行距離與從所述目標(biāo)車(chē)速至車(chē)輛停止時(shí)所需的滑行運(yùn)行距離之間的差值，計(jì)算所 述接近距離。10. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中當(dāng)所述接近距離與所述剩余距離之差的絕對(duì)值 大于第二預(yù)設(shè)值時(shí)，通過(guò)所述控制器根據(jù)W下等式執(zhí)行所述慣性扭矩加減控制：其中，A是滑行運(yùn)行中產(chǎn)生的慣性扭矩，B是在從當(dāng)前車(chē)速至車(chē)輛停止時(shí)的滑行運(yùn)行距 離中除去從目標(biāo)車(chē)速至車(chē)輛停止時(shí)的滑行運(yùn)行距離而得到的所需接近距離，并且C是從當(dāng) 前車(chē)速位置至目標(biāo)車(chē)速位置的剩余距離。11. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中當(dāng)所述接近距離與所述剩余距離之差的絕對(duì)值 大于第二預(yù)設(shè)值時(shí)，執(zhí)行慣性扭矩加減控制的步驟包括： 當(dāng)所述接近距離與所述剩余距離之差大于零時(shí)，通過(guò)所述控制器增加慣性扭矩W使車(chē) 輛減速。12. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中當(dāng)所述接近距離與所述剩余距離之差的絕對(duì)值 大于第二預(yù)設(shè)值時(shí)，執(zhí)行慣性扭矩加減控制的步驟包括： 當(dāng)所述接近距離與所述剩余距離之差小于零時(shí)，通過(guò)所述控制器減少慣性扭矩W使車(chē) 輛加速。13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中通過(guò)增加電動(dòng)機(jī)的充電量或者通過(guò)使發(fā)動(dòng)機(jī)離 合器接合來(lái)減少所述慣性扭矩。14. 一種包含由控制器執(zhí)行的程序指令的非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀 介質(zhì)包括： 基于當(dāng)前車(chē)速計(jì)算滑行運(yùn)行距離的程序指令； 計(jì)算從當(dāng)前車(chē)速位置至目標(biāo)車(chē)速位置的剩余距離，W及滑行運(yùn)行中從當(dāng)前車(chē)速至目標(biāo) 車(chē)速所需的接近距離的程序指令； 確定所述剩余距離與所述接近距離之差是否小于第一預(yù)設(shè)值的程序指令； 當(dāng)所述剩余距離與所述接近距離之差大于第一預(yù)設(shè)值時(shí)計(jì)算剩余距離，并且當(dāng)所述剩 余距離與所述接近距離之差小于第一預(yù)設(shè)值時(shí)，確定加速器踏板是否接合的程序指令；W 及 當(dāng)所述剩余距離與所述接近距離之差大于第一預(yù)設(shè)值時(shí)計(jì)算滑行運(yùn)行距離，并且當(dāng)所 述剩余距離與所述接近距離之差小于第一預(yù)設(shè)值時(shí)，當(dāng)所述接近距離與所述剩余距離之差 的絕對(duì)值大于第二預(yù)設(shè)值時(shí)，執(zhí)行慣性扭矩加減控制，并且當(dāng)所述接近距離與所述剩余距 離之差的絕對(duì)值小于預(yù)設(shè)臨界值時(shí)，維持當(dāng)前滑行運(yùn)行控制的程序指令。15. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中在計(jì)算滑行運(yùn)行中從當(dāng)前 車(chē)速至目標(biāo)車(chē)速所需的接近距離的過(guò)程中，使用經(jīng)由控制器中預(yù)設(shè)的滑行運(yùn)行線從所述當(dāng) 前車(chē)速至車(chē)輛停止時(shí)所需的滑行運(yùn)行距離與從所述目標(biāo)車(chē)速至車(chē)輛停止時(shí)所需的滑行運(yùn) 行距離之間的差值，計(jì)算所述接近距離。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供一種控制混合動(dòng)力車(chē)的滑行運(yùn)行的方法及用于執(zhí)行該方法的裝置。該裝置包括：配置成監(jiān)測(cè)車(chē)輛行駛路徑和道路信息的AVN單元；配置成增加和減少慣性扭矩的驅(qū)動(dòng)單元；以及控制器，被配置成接收由AVN單元和傳感器單元監(jiān)測(cè)的信息，計(jì)算至目標(biāo)車(chē)速位置的剩余距離、通過(guò)預(yù)設(shè)的滑行運(yùn)行線從當(dāng)前車(chē)速至目標(biāo)車(chē)速所需的接近距離、以及在滑行運(yùn)行執(zhí)行過(guò)程中接近距離與剩余距離之間的差值，并且當(dāng)所述差值大于預(yù)設(shè)值時(shí)執(zhí)行慣性扭矩加減控制。因此，由于基于目標(biāo)車(chē)速調(diào)整滑行運(yùn)行中的慣性扭矩，所以可減少不必要的能量損失并提高道路行駛時(shí)的燃料比。
【IPC分類(lèi)】B60W30/18, B60W20/40
【公開(kāi)號(hào)】CN105564431
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510617101
【發(fā)明人】趙圭煥, 金尚準(zhǔn), 尹東泌, 梁同浩, 樸俊泳
【申請(qǐng)人】現(xiàn)代自動(dòng)車(chē)株式會(huì)社
【公開(kāi)日】2016年5月11日
【申請(qǐng)日】2015年9月24日
【公告號(hào)】US20160121898