用于控制車(chē)輛的加速轉(zhuǎn)矩的系統(tǒng)和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明總體上涉及用于控制車(chē)輛的加速轉(zhuǎn)矩的系統(tǒng)和方法。更具體地，其涉及可基于附近車(chē)輛的信息通過(guò)控制加速轉(zhuǎn)矩提高燃油效率的用于控制加速轉(zhuǎn)矩的系統(tǒng)和方法。
【背景技術(shù)】
[0002]通常，當(dāng)駕駛者快速操作車(chē)輛的加速踏板時(shí)，其對(duì)車(chē)輛的燃油效率有不利的影響。為了防止此類(lèi)問(wèn)題，一些車(chē)輛利用被稱為“ECO模式”的駕駛模式。
[0003]—般來(lái)講，與正常模式相比，當(dāng)操作加速踏板時(shí)，ECO模式通過(guò)限制加速轉(zhuǎn)矩改變速率來(lái)達(dá)到提高燃油效率的效果。參考圖1，在正常模式中，當(dāng)駕駛者操作加速踏板時(shí)，依據(jù)行駛信息的加速轉(zhuǎn)矩(即動(dòng)力系統(tǒng)的基本加速轉(zhuǎn)矩)被確定為所需的轉(zhuǎn)矩，所述行駛信息例如是車(chē)輛速度、接合擋位和加速踏板的位置(即來(lái)自APS的信號(hào)值)，并且增加從動(dòng)力系統(tǒng)輸出的轉(zhuǎn)矩以滿足所需的轉(zhuǎn)矩。該動(dòng)力系統(tǒng)一般指的是傳統(tǒng)車(chē)輛的發(fā)動(dòng)機(jī)、混合動(dòng)力車(chē)輛的發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)或電動(dòng)車(chē)輛的電動(dòng)機(jī)。
[0004]對(duì)于傳統(tǒng)車(chē)輛(即有發(fā)動(dòng)機(jī)的車(chē)輛)的加速，所需的轉(zhuǎn)矩從發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩獲得，而在電動(dòng)車(chē)輛中，所需的轉(zhuǎn)矩僅從電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩獲得。對(duì)于混合動(dòng)力車(chē)輛，所需的轉(zhuǎn)矩從發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩和電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的組合獲得，并且當(dāng)確定了加速轉(zhuǎn)矩時(shí)，其以預(yù)先確定的比率被指定至發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)。
[0005]另一方面，當(dāng)選擇了ECO模式時(shí)，與正常模式相比，所需的轉(zhuǎn)矩減少，并且轉(zhuǎn)換速度(slew rate)受到限制。然而，ECO模式的功能用于限制轉(zhuǎn)換速度，所以其會(huì)導(dǎo)致不必要的轉(zhuǎn)矩，即使距前方車(chē)輛的距離很小時(shí)，這對(duì)于車(chē)輛的燃油效率是不利的。
[0006]在此【背景技術(shù)】部分中公開(kāi)的上面的信息僅用于增強(qiáng)對(duì)本發(fā)明的背景的理解，因此，其可能包含不形成本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的相關(guān)信息。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明已經(jīng)做出努力以解決與現(xiàn)有技術(shù)相關(guān)的上述問(wèn)題，并且提供用于控制加速轉(zhuǎn)矩的系統(tǒng)和方法，該系統(tǒng)和方法可以在駕駛者操縱加速踏板時(shí)基于關(guān)于附近車(chē)輛的信息通過(guò)控制加速轉(zhuǎn)矩提高車(chē)輛的燃油效率。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，用于控制車(chē)輛的加速轉(zhuǎn)矩的系統(tǒng)包括:行駛信息檢測(cè)單元，其檢測(cè)車(chē)輛的行駛信息；前車(chē)檢測(cè)器，其檢測(cè)關(guān)于基本上位于所述車(chē)輛前方的另一車(chē)輛的信息；以及控制單元，其基于所檢測(cè)的行駛信息在所述車(chē)輛加速時(shí)計(jì)算所述車(chē)輛的基本加速轉(zhuǎn)矩和基本轉(zhuǎn)換速度，基于所檢測(cè)的關(guān)于所述另一車(chē)輛的信息通過(guò)校正所述車(chē)輛的基本加速轉(zhuǎn)矩和基本轉(zhuǎn)換速度計(jì)算所需的加速轉(zhuǎn)矩和最終轉(zhuǎn)換速度，并且輸出與轉(zhuǎn)矩相關(guān)的順序以根據(jù)所述最終轉(zhuǎn)換速度將來(lái)自所述車(chē)輛的動(dòng)力系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩輸出調(diào)整到所需的加速轉(zhuǎn)矩。
[0009]所述行駛信息檢測(cè)單元可以包括:車(chē)輛速度檢測(cè)器，其檢測(cè)所述車(chē)輛的車(chē)輛速度；以及加速踏板位置檢測(cè)單元，其檢測(cè)所述車(chē)輛的加速踏板位置。所述控制單元可以使用轉(zhuǎn)矩圖，基于所述車(chē)輛速度和所述加速踏板位置計(jì)算所述基本加速轉(zhuǎn)矩。
[0010]所述系統(tǒng)還可以包括:坡度檢測(cè)器，其被設(shè)置在所述車(chē)輛中檢測(cè)道路坡度。所述控制單元可以基于所檢測(cè)的關(guān)于所述另一車(chē)輛的信息和所檢測(cè)的道路坡度，校正所述基本加速轉(zhuǎn)矩和所述基本轉(zhuǎn)換速度。
[0011]所述關(guān)于另一車(chē)輛的信息可以包括所述車(chē)輛與所述另一車(chē)輛之間的車(chē)輛間距離以及所述車(chē)輛相對(duì)于所述另一車(chē)輛的相對(duì)速度中的一個(gè)或多個(gè)。
[0012]此外，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，控制車(chē)輛的加速轉(zhuǎn)矩的方法包括以下步驟:檢測(cè)車(chē)輛的行駛信息；檢測(cè)關(guān)于基本上位于所述車(chē)輛前方的另一車(chē)輛的信息；基于所檢測(cè)的行駛信息計(jì)算基本加速轉(zhuǎn)矩和基本轉(zhuǎn)換速度；基于所檢測(cè)的關(guān)于所述另一車(chē)輛的信息，通過(guò)校正所述基本加速轉(zhuǎn)矩和所述基本轉(zhuǎn)換速度計(jì)算所需的加速轉(zhuǎn)矩和最終轉(zhuǎn)換速度；以及輸出與轉(zhuǎn)矩相關(guān)的順序以根據(jù)所述最終轉(zhuǎn)換速度將來(lái)自所述車(chē)輛的動(dòng)力系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩輸出調(diào)整到所需的加速轉(zhuǎn)矩。
[0013]所述檢測(cè)車(chē)輛的行駛信息的步驟可以包括:檢測(cè)所述車(chē)輛的車(chē)輛速度；以及檢測(cè)所述車(chē)輛的加速踏板位置?？梢允褂棉D(zhuǎn)矩圖基于所述車(chē)輛速度和所述加速踏板位置計(jì)算所述基本加速轉(zhuǎn)矩。
[0014]所述方法可以進(jìn)一步包括檢測(cè)道路坡度的步驟?？梢曰谒鶛z測(cè)的關(guān)于所述另一車(chē)輛的信息和所檢測(cè)的道路坡度校正所述基本加速轉(zhuǎn)矩和所述基本轉(zhuǎn)換速度。
[0015]所述方法可以進(jìn)一步包括以下步驟:根據(jù)所檢測(cè)的道路坡度和轉(zhuǎn)矩圖計(jì)算所需的加速轉(zhuǎn)矩；以及根據(jù)所檢測(cè)的道路坡度和轉(zhuǎn)換速度圖計(jì)算所述最終轉(zhuǎn)換速度。
[0016]可以設(shè)置所述轉(zhuǎn)矩圖使得較大的道路坡度對(duì)應(yīng)于較大的所需的加速轉(zhuǎn)矩，并且可以設(shè)置所述轉(zhuǎn)換速度圖使得較大的道路坡度對(duì)應(yīng)于較大的最終轉(zhuǎn)換速度。
[0017]所述方法可以進(jìn)一步包括根據(jù)轉(zhuǎn)矩圖計(jì)算所需的加速轉(zhuǎn)矩的步驟。
[0018]所述方法可以進(jìn)一步包括根據(jù)轉(zhuǎn)換速度圖計(jì)算所述最終轉(zhuǎn)換速度的步驟。
[0019]所述關(guān)于另一車(chē)輛的信息可以包括所述車(chē)輛與所述另一車(chē)輛之間的車(chē)輛間距離、以及所述車(chē)輛相對(duì)于所述另一車(chē)輛的相對(duì)速度中的一個(gè)或多個(gè)。
[0020]所述方法可以進(jìn)一步包括根據(jù)轉(zhuǎn)矩圖計(jì)算所需的加速轉(zhuǎn)矩的步驟。可以設(shè)置所述轉(zhuǎn)矩圖使得較大的道路坡度對(duì)應(yīng)于較大的所需的加速轉(zhuǎn)矩。
[0021]所述方法可以進(jìn)一步包括根據(jù)轉(zhuǎn)換速度圖計(jì)算所述最終轉(zhuǎn)換速度的步驟?？梢栽O(shè)置所述轉(zhuǎn)換速度圖使得較大的道路坡度對(duì)應(yīng)于較大的最終轉(zhuǎn)換速度。
[0022]此外，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，包含用于控制車(chē)輛的加速轉(zhuǎn)矩的程序指令的非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)包括:基于所檢測(cè)的所述車(chē)輛的行駛信息計(jì)算基本加速轉(zhuǎn)矩和基本轉(zhuǎn)換速度的程序指令；基于所檢測(cè)的關(guān)于基本上位于所述車(chē)輛前方的另一車(chē)輛的信息，通過(guò)校正所述基本加速轉(zhuǎn)矩和所述基本轉(zhuǎn)換速度計(jì)算所需的加速轉(zhuǎn)矩和最終轉(zhuǎn)換速度的程序指令；以及輸出與轉(zhuǎn)矩相關(guān)的順序以根據(jù)所述最終轉(zhuǎn)換速度將來(lái)自所述車(chē)輛的動(dòng)力系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩輸出調(diào)整到所需的加速轉(zhuǎn)矩的程序指令。
[0023]因此，根據(jù)本發(fā)明的用于控制加速轉(zhuǎn)矩的系統(tǒng)和方法，當(dāng)駕駛者操作加速踏板時(shí)，基于關(guān)于車(chē)輛間距離和相對(duì)于附近車(chē)輛(例如，在駕駛車(chē)輛的前方)的相對(duì)速度的信息通過(guò)控制加速轉(zhuǎn)矩增加燃油效率是可能的。
[0024]以下討論本發(fā)明的其他方面和實(shí)施例。
【附圖說(shuō)明】
[0025]現(xiàn)在將參考在附圖中例示的某些實(shí)施例詳細(xì)描述本發(fā)明的上述和其他特征，其中在附圖中例示的某些實(shí)施例在下文僅以舉例的方式給出，因而不限制本發(fā)明，并且其中:
[0026]圖1是例示根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的加速轉(zhuǎn)矩控制的圖示；
[0027]圖2是例示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于控制加速轉(zhuǎn)矩的系統(tǒng)的配置的框圖；
[0028]圖3是例示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于控制加速轉(zhuǎn)矩的系統(tǒng)中用于計(jì)算加速轉(zhuǎn)矩的配置的框圖；
[0029]圖4是例示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的控制加速轉(zhuǎn)矩的過(guò)程的流程圖；
[0030]圖5A和圖5B是例示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的控制加速轉(zhuǎn)矩的方法中所需的加速轉(zhuǎn)矩相對(duì)車(chē)輛間距離和相對(duì)速度的圖示；以及
[0031]圖6A和圖6B是例示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的控制加速轉(zhuǎn)矩的方法中轉(zhuǎn)換速度相對(duì)車(chē)輛間距離和相對(duì)速度的圖示。
[0032]在附圖中示出的附圖標(biāo)記包括對(duì)下面進(jìn)一步討論的下列元件的標(biāo)引:
[0033]11:車(chē)輛速度檢測(cè)器12:加速踏板位置檢測(cè)器
[0034]13:前車(chē)檢測(cè)器 14:坡度檢測(cè)器
[0035]20:控制單元
[0036]應(yīng)當(dāng)理解，附圖未必按比例繪制，其呈現(xiàn)一定程度上說(shuō)明本發(fā)明的基本原理的各種優(yōu)選的特征的簡(jiǎn)化的表示。如本文所公開(kāi)的本發(fā)明的具體設(shè)計(jì)特征，包括，例如，具體尺寸、取向、位置和形狀將部分由特定的預(yù)期應(yīng)用和使用環(huán)境確定。在附圖中，附圖標(biāo)記在