的車輛。
[0025] 盡管示例性實(shí)施例被描述為使用多個(gè)單元來(lái)執(zhí)行示例性處理，然而應(yīng)當(dāng)理解的 是，示例性處理也可由一個(gè)或多個(gè)模塊執(zhí)行。另外，應(yīng)當(dāng)理解的是，術(shù)語(yǔ)控制器/控制單元 指的是包括存儲(chǔ)器和處理器的硬件設(shè)備。存儲(chǔ)器被配置成存儲(chǔ)模塊，并且處理器被專口配 置成執(zhí)行所述模塊，W執(zhí)行W下進(jìn)一步說(shuō)明的一個(gè)或多個(gè)處理。
[00%] 此外，本發(fā)明的控制邏輯可被實(shí)施為包含由處理器、控制器/控制單元等執(zhí)行的 可執(zhí)行程序指令的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上的非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的示例 包括但不限于ROM、RAM、光盤（CD)-ROM、磁帶、軟盤、閃存盤、智能卡和光學(xué)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備。 計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)也可分布在網(wǎng)絡(luò)連接的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中，W便例如通過(guò)遠(yuǎn)程信息處理服 務(wù)器或控制器局域網(wǎng)絡(luò)（CAN)，W分布方式存儲(chǔ)和執(zhí)行計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。
[0027] 本文所使用的專有名詞僅是為了說(shuō)明特定實(shí)施例的目的，而非意在限制本發(fā)明。 如本文所使用的，單數(shù)形式"一個(gè)"、"一種"和"該"意在也包括復(fù)數(shù)形式，除非上下文另外 清楚表明。還將理解的是，當(dāng)在本說(shuō)明書(shū)中使用時(shí)，詞語(yǔ)"包括"和/或"包含"規(guī)定所述特 征、整數(shù)、步驟、操作、元件和/或組件的存在，但不排除一個(gè)或多個(gè)其他特征、整數(shù)、步驟、 操作、元件、組件和/或其群組的存在或添加。如本文所使用的，詞語(yǔ)"和/或"包括一個(gè)或 多個(gè)相關(guān)列出項(xiàng)目的任何和全部組合。
[0028] 在下文中，將詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明使得本發(fā)明所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠更容易地實(shí)施 本發(fā)明。
[0029] 本發(fā)明提供一種用于控制混合動(dòng)力車的滑行運(yùn)行的方法，計(jì)算從當(dāng)前車輛位置至 目標(biāo)車速位置的剩余距離、在滑行運(yùn)行中從當(dāng)前車速至車輛停止時(shí)的滑行運(yùn)行距離、W及 除去從目標(biāo)車速至車輛停止時(shí)的滑行運(yùn)行距離而得到的所需接近距離，并且執(zhí)行計(jì)算所得 值之間的運(yùn)算，使車輛W駕駛者所需的目標(biāo)車速運(yùn)行。
[0030] 圖1示出根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)基于當(dāng)前車速執(zhí)行滑行運(yùn)行的示例性控制過(guò)程，W及為在 執(zhí)行滑行運(yùn)行的過(guò)程中控制滑行運(yùn)行而計(jì)算的接近距離和剩余距離。圖2是示出根據(jù)本發(fā) 明的示例性實(shí)施例的用于控制混合動(dòng)力車的滑行運(yùn)行的裝置的示例性框圖。
[0031] 用于控制混合動(dòng)力車的滑行運(yùn)行的裝置可配置成，使用音頻視頻導(dǎo)航系統(tǒng) (AVN) 10接收車輛行駛路徑和道路相關(guān)信息。具體地，行駛環(huán)境可包括預(yù)測(cè)到限速照相機(jī)和 道路連接時(shí)的情況。因此，控制器40可配置成接收來(lái)自AVN 10的行駛路徑和道路信息等 車輛行駛信息。此外，控制器40可配置成基于所存儲(chǔ)的行駛數(shù)據(jù)，計(jì)算從滑行運(yùn)行控制位 置至前方目標(biāo)車速位置（例如，目標(biāo)位置）的剩余距離、在滑行運(yùn)行中從當(dāng)前車速至車輛停 止時(shí)的滑行運(yùn)行距離、W及除去從目標(biāo)車速至車輛停止時(shí)的滑行運(yùn)行距離而得的所需接近 距離。
[0032] 用于控制混合動(dòng)力車的滑行運(yùn)行的裝置可包括傳感器單元20,其配置成監(jiān)測(cè)車輛 速度W及加速器踏板是否被啟動(dòng)（例如，踏板是接合還是分離）。傳感器單元可配置成使用 加速度傳感器、車速傳感器和車輪速度傳感器測(cè)量當(dāng)前車輛速度。因此，可測(cè)量車輛速度， W便使用預(yù)設(shè)和存儲(chǔ)的滑行運(yùn)行線，為執(zhí)行到達(dá)目標(biāo)車速的滑行運(yùn)行設(shè)定滑行運(yùn)行開(kāi)始時(shí) 間點(diǎn)和接近距離。加速器的接合程度（例如，施加在加速踏板上的壓力的量）可使用加速 器位置傳感器（AP巧測(cè)得，并且當(dāng)加速器被完全接合時(shí)，可由控制器40執(zhí)行滑行運(yùn)行。
[0033] 如上所述，可使用AVN 10獲得車輛行駛路徑和道路信息，并可通過(guò)傳感器單元20 測(cè)量當(dāng)前車輛速度和加速器接合程度，并且所獲得的信息和測(cè)量的值可輸入至控制器40。 控制器40可配置成基于輸入信息和測(cè)量值，計(jì)算從當(dāng)前車輛位置至前方目標(biāo)車速位置（例 如，目標(biāo)位置）的剩余距離、在滑行運(yùn)行中從當(dāng)前車速至車輛停止時(shí)的滑行運(yùn)行距離、W及 除去從目標(biāo)車速至車輛停止時(shí)的滑行運(yùn)行距離而得到的所需接近距離。換言之，控制器40 可配置成計(jì)算用W使車輛速度減少至目標(biāo)車速的滑行運(yùn)行執(zhí)行區(qū)域和接近距離，并且基于 計(jì)算的剩余距離和接近距離，在滑行運(yùn)行執(zhí)行區(qū)域中執(zhí)行慣性扭矩加減控制?？刂破?0可 W是混合動(dòng)力控制單元（HCU)。另外，前方目標(biāo)車速位置可被認(rèn)為是W目標(biāo)速度行駛的車輛 所到達(dá)的目標(biāo)位置。
[0034] 由控制器40執(zhí)行的慣性扭矩加減控制可通過(guò)W下等式計(jì)算：
[0035]
[0036] 其中，A是滑行運(yùn)行中產(chǎn)生的慣性扭矩，B是在從當(dāng)前車速至車輛停止時(shí)的滑行運(yùn) 行距離中除去從目標(biāo)車速至車輛停止時(shí)的滑行運(yùn)行距離而得到的所需接近距離，并且C是 從當(dāng)前車速位置至目標(biāo)車速位置的剩余距離。
[0037] 在執(zhí)行滑行運(yùn)行的過(guò)程中，控制器40可配置成基于W上等式計(jì)算慣性扭矩加減 控制值。具體地，控制器可配置成通過(guò)考慮至目標(biāo)車速的剩余距離與基于控制器40中預(yù)設(shè) 的滑行運(yùn)行線確定的至目標(biāo)車速的接近距離之間的關(guān)系，執(zhí)行慣性扭矩加減控制。
[0038] 在滑行運(yùn)行中執(zhí)行慣性扭矩加減控制期間，由于當(dāng)接近距離大于剩余距離時(shí)，可 增加慣性扭矩W減少車輛速度，因此控制器可配置成增加連接于車軸的電動(dòng)機(jī)的充電量。 然而，在電動(dòng)機(jī)充電受限等系統(tǒng)受限情況下，可通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)離合器接合來(lái)滿足目標(biāo)扭矩。
[0039] 此外，由于在滑行運(yùn)行中當(dāng)接近距離小于剩余距離時(shí)，可通過(guò)減少慣性扭矩使車 輛加速，因此可減少連接于車軸的電動(dòng)機(jī)的充電量。然而，在電動(dòng)機(jī)充電受限等系統(tǒng)受限情 況下，可通過(guò)經(jīng)由發(fā)動(dòng)機(jī)離合器接合傳送驅(qū)動(dòng)力來(lái)執(zhí)行慣性扭矩加減控制。 W40] 因此，在滑行運(yùn)行中執(zhí)行慣性扭矩加減控制時(shí)，驅(qū)動(dòng)單元30可用作調(diào)整慣性扭矩 的裝置。驅(qū)動(dòng)單元30可包括連接于車軸的電動(dòng)機(jī)單元和與發(fā)動(dòng)機(jī)接合的發(fā)動(dòng)機(jī)離合器。因 此，在需要加減慣性扭矩的條件下，控制器40可配置成調(diào)整電動(dòng)機(jī)單元的充電量或者通過(guò) 使發(fā)動(dòng)機(jī)離合器與車軸接合來(lái)調(diào)整慣性扭矩。因此，在慣性扭矩的調(diào)整過(guò)程中，在混合動(dòng)力 車中，可通過(guò)改變電動(dòng)機(jī)的充電量來(lái)調(diào)整慣性扭矩。換言之，當(dāng)增加電動(dòng)機(jī)的充電量時(shí)，慣 性扭矩可增加，并且當(dāng)減少電動(dòng)機(jī)的充電量時(shí)，慣性扭矩可減少。另外，可執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)離合 器的接合，使得能夠進(jìn)行慣性扭矩加減控制。
[0041] 圖3是示出在滑行運(yùn)行期間通過(guò)慣性扭矩加減控制得到的車輛速度變化的示例 圖。因此，在滑行運(yùn)行中當(dāng)接近距離大于剩余距離時(shí)，控制器40可配置成增加慣性扭矩，并 且作為減少車輛速度的結(jié)果，車輛可W駕駛者所需的車速朝向前方要求目標(biāo)車速的位置行 駛。另外，在滑行運(yùn)行中當(dāng)接近距離小于剩余距離時(shí)，可減少慣性扭矩并可增加車輛速度， W使車輛能夠W駕駛者所需的車速通過(guò)要求目標(biāo)車速的位置。
[0042] 圖4是示出根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的用于控制混合動(dòng)力車的滑行運(yùn)行的方 法的示例性流程圖。用于控制混合動(dòng)力車的滑行運(yùn)行的方法可包括，基于當(dāng)前車速和目標(biāo) 車速計(jì)算滑行運(yùn)行距離（S110)，W及計(jì)算從當(dāng)前車輛位置至目標(biāo)車速位置的剩余距離，和 在滑行運(yùn)行中當(dāng)車輛速度從當(dāng)前車速減少至目標(biāo)車速時(shí)所需的接近距離（S120)。
[0043] 此外，可確定剩余距離與接近距離之差是否小于第一預(yù)設(shè)值（S130)，并且當(dāng)剩余 距離與接近距離之差大于第一預(yù)設(shè)值時(shí)，可重復(fù)計(jì)算剩余距離和滑行運(yùn)行中的接近距離。 當(dāng)剩余距離與接近距離之差小于第一預(yù)設(shè)值時(shí)，可確定加速器踏板是否在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)接合 (S140)。
[0044] 當(dāng)加速器踏板分離時(shí)，可重復(fù)基于當(dāng)前車速和目標(biāo)車速計(jì)算滑行運(yùn)行距離的步驟 (S110)。當(dāng)加速器踏板接合時(shí)，由于可執(zhí)行滑行運(yùn)行