于描述，在這里可以使用空間相對術(shù)語，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用來描述如在圖中所示的一個器件或特征與其他器件或特征的空間位置關(guān)系。應(yīng)當(dāng)理解的是，空間相對術(shù)語旨在包含除了器件在圖中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附圖中的器件被倒置，則描述為“在其他器件或構(gòu)造上方”或“在其他器件或構(gòu)造之上”的器件之后將被定位為“在其他器件或構(gòu)造下方”或“在其他器件或構(gòu)造之下”。因而，示例性術(shù)語“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”兩種方位。該器件也可以其他不同方式定位(旋轉(zhuǎn)90度或處于其他方位)，并且對這里所使用的空間相對描述作出相應(yīng)解釋。
[0036]在以下描述中，所稱的“前”指的是作業(yè)車輛車頭所在的一側(cè)；“后”指的是與“前”相對的一側(cè)，“左”和“右”指的是面對前方時形成的左右方向。
[0037]如圖1、圖4和圖5所示，本發(fā)明實施例的行車制動保護(hù)閥具有用于與行車制動閥連接的第一連接口和用于與制動缸連接的第二連接口，行車制動保護(hù)閥包括切換模塊和限壓模塊，切換模塊用于控制行車制動保護(hù)閥在第一工作模式和第二工作模式之間切換，在第一工作模式，第一連接口與第二連接口通過切換模塊連通，在第二工作模式，第一連接口與第二連接口通過限壓模塊連通。
[0038]該行車制動保護(hù)閥設(shè)計了兩個獨立的模塊，通過切換模塊控制行車制動保護(hù)閥是否對行車制動系統(tǒng)進(jìn)行保護(hù)，在切換至第一工作模式后，行車制動保護(hù)閥對行車制動系統(tǒng)的功能基本無影響，在切換至第二工作模式后可通過限壓模塊防止或避免因急踩剎車而造成的傾翻事故，其結(jié)構(gòu)和控制過程均易于實現(xiàn)。將該行車制動保護(hù)閥安裝于作業(yè)車輛的行車制動系統(tǒng)的行車制動閥與制動缸之間，在作業(yè)中行駛時，可以將行車制動保護(hù)閥切換至第二工作模式，則來自行車制動閥的液壓油經(jīng)過限壓模塊減壓后進(jìn)入制動缸，限壓模塊改變了制動壓力輸出特性，使壓力輸出變得柔緩，從而可以防止或避免因急踩剎車而造成的傾翻事故，提高作業(yè)車輛帶載行駛時的安全性能。
[0039]本發(fā)明實施例還提供一種作業(yè)車輛，包括行車制動系統(tǒng)，行車制動系統(tǒng)包括行車制動閥、制動缸和前述的行車制動保護(hù)閥，行車制動保護(hù)閥的第一連接口與行車制動閥連接，行車制動保護(hù)閥的第二連接口與制動缸連接。
[0040]本發(fā)明針對行車制動系統(tǒng)改變控制思想，不局限在行駛過程中運用檢測技術(shù)實時對車輛傾翻臨界狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，而首先根據(jù)影響作業(yè)車輛穩(wěn)定性的重要因素確定行車制動保護(hù)閥的工作模式，例如針對集裝箱空箱堆高機(jī)而言，針對吊具高度、門架傾斜角度等進(jìn)行判斷，如果具有發(fā)生傾翻的風(fēng)險，則將行車制動保護(hù)閥切換至第二工作模式而進(jìn)行安全保護(hù)。
[0041]以下將結(jié)合圖1至圖5對本發(fā)明各實施例進(jìn)行具體描述。
[0042]第一實施例
[0043]圖1為本發(fā)明第一實施例的行車制動保護(hù)閥的原理示意圖。
[0044]如圖1所示，第一實施例的行車制動保護(hù)閥100具有第一連接口 A、第二連接口 B并包括切換模塊和限壓模塊。其中第一連接口 A用于與作業(yè)車輛的行車制動系統(tǒng)的行車制動閥連接，第二連接口 B用于與該行車制動系統(tǒng)的制動缸連接。其中，切換模塊可以控制行車制動保護(hù)閥在第一工作模式和第二工作模式之間切換。在第一工作模式，第一連接口 A與第二連接口 B通過切換模塊連通。在第二工作模式，第一連接口 A與第二連接口 B通過限壓模塊連通。
[0045]如圖1所示，第一實施例的切換模塊包括換向閥110，換向閥110包括第一油口和第二油口并具有第一工作位置(圖1中的左工作位)和第二工作位置(圖1中的右工作位)，換向閥110的第一油口與第一連接口 A連接，換向閥110的第二油口與第二連接口 B連接，其中，在換向閥110的第一工作位置其第一油口與第二油口連通，行車制動保護(hù)閥100處于第一工作模式。由于第一油口與第二油口連通，因此由第一連接口 A來的液壓油經(jīng)第一油口和第二油口流向第二連接口 B，從而第一連接口 A和第二連接口 B通過換向閥110連通。在換向閥110的第二工作位置其第一油口與第二油口斷開，行車制動保護(hù)閥100處于第二工作模式。在第二工作模式，由于第一油口和第二油口斷開，從第一連接口 A來的液壓油只能通過限壓模塊流向第二連接口 B，因此，在第二工作模式第一連接口 A與第二連接口B通過限壓模塊連通。
[0046]如圖1所示，第一實施例中具體地，換向閥110為兩位兩通電磁換向閥。該設(shè)置使對行車制動保護(hù)閥100的操作快速、便捷。更優(yōu)選地，換向閥110為常開電磁換向閥，即斷電時換向閥110處于第一工作位置，通電時處于第二工作位置。換向閥110設(shè)置為常開電磁換向閥利于使作業(yè)車輛的行車制動系統(tǒng)在換向閥110不通電的情況下保持第一連接口 A和第二連接口 B連通，從而只要對行車制動保護(hù)閥100不進(jìn)行任何控制時，行車制動系統(tǒng)基本不受行車制動保護(hù)閥100的影響。
[0047]第一實施例中，切換模塊與限壓模塊并聯(lián)設(shè)置。該設(shè)置使行車制動保護(hù)閥100的易于實現(xiàn)、易于控制且便于行車制動保護(hù)閥100的維護(hù)。
[0048]其中，限壓模塊可以包括一個限壓子模塊，也可以包括限壓能力不同的多個限壓子模塊。在本實施例中，限壓模塊僅包括一個限壓子模塊120。
[0049]限壓子模塊120包括限壓元件，其中，限壓元件的進(jìn)口端與第一連接口 A連接，限壓元件的出口端與第二連接口 B連接。
[0050]限壓元件可以是節(jié)流裝置或減壓裝置等。在第一實施例中，限壓元件為節(jié)流閥121。
[0051]第一實施例中，當(dāng)換向閥110切換至第二工作位置時，換向閥110的第一油口和第二油口斷開，此時行車制動保護(hù)閥100切換至第二工作模式，液壓油將從第一連接口 A到達(dá)節(jié)流閥121的進(jìn)口端、經(jīng)節(jié)流閥121限壓后再經(jīng)節(jié)流閥121的出口端和第二連接口 B流出行車制動保護(hù)閥100。
[0052]另外優(yōu)選地，限壓子模塊還包括與限壓元件并聯(lián)設(shè)置的單向閥。如圖1所示，第一實施例中，限壓子模塊包括與節(jié)流閥121并聯(lián)設(shè)置的單向閥122，單向閥122的進(jìn)口端與第二連接口 B連接，單向閥122的出口端與第一連接口 A連接。該設(shè)置可以在換向閥110截止的情況下使液壓油順利回油，但又不會影響限壓模塊的正常工作。
[0053]圖2為本發(fā)明第一實施例的行車制動保護(hù)閥在第一工作模式和第二工作模式下液壓油的制動壓力隨時間變化的曲線圖。在圖3中，橫坐標(biāo)代表時間，縱坐標(biāo)代表液壓油的壓力。第一壓力曲線G代表行車制動保護(hù)閥100處于第一工作模式時經(jīng)過行車制動保護(hù)閥100后的液壓油壓力變化曲線，第二壓力曲線Η代表行車制動保護(hù)閥100處于第二工作模式時經(jīng)過行車制動保護(hù)閥100后的液壓油壓力變化曲線。
[0054]由于在第二工作模式下?lián)Q向閥110截止，液壓油將全部流入節(jié)流閥121，在節(jié)流閥121的節(jié)流效果作用下，壓力建立過程將比直接通過換向閥110的第一工作位置時延緩，因此，如圖2所示，第二壓力曲線Η與第一壓力曲線G相比在時間上滯后，從而第二工作模式與在第一工作模式相比剎車將更為柔緩，即使急踩油門，也可以有效地避免或減少發(fā)生傾翻事故。而當(dāng)行車制動解除時，液壓油可迅速通過單向閥122回油，從而保證行車制動可有效解除。
[0055]可見，第一實施例中，在第一連接口 A的壓力一定的情況下，在第二工作模式下工作時第二連接口 B的壓力增加速度小于在第一工作模式下工作時第二連接口 B的壓力增加速度。
[0056]第一實施例還提供一種作業(yè)車輛。該作業(yè)車輛包括行車制動系統(tǒng)，行車制動系統(tǒng)包括行車制動閥、制動缸和前述的行車制動保護(hù)閥100。行車制動保護(hù)閥100的第一連接口 A與行車制動閥連接，行車制動保護(hù)閥的第二連接口 B與制動缸連接。該作業(yè)車輛例如可以為集裝箱空箱堆高機(jī)等舉升類起重車輛。
[0057]該作業(yè)車輛在行車過程中，可以根據(jù)使用工況的不同，利用換向閥110控制液壓油流經(jīng)切換模塊還是限壓模塊，在流經(jīng)限壓模塊的節(jié)流閥121時可以改變液壓油的制動壓力的輸出特性，從而防止或減少因急剎車而造成的傾翻事故。
[0058]優(yōu)選地，行車制動系統(tǒng)包括保護(hù)解除裝置，保護(hù)解除裝置能夠控制行車制動保護(hù)閥100從第二工作模式切換至第一工作模式，從而可心強(qiáng)制解除行車制動保護(hù)閥100的保護(hù)功能。
[0059]圖3為具有本發(fā)明第一實施例的行車制動保護(hù)閥和保護(hù)解除裝置的作業(yè)車輛的駕駛室內(nèi)局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0060]如圖3所示，優(yōu)選地，保護(hù)解除裝置包括保護(hù)解除制動踏板30。具體地，行車制動系統(tǒng)包括制動踏板10和保護(hù)解除踏板30，制動踏板10和保護(hù)解除踏板30均設(shè)置于作業(yè)車輛的駕駛座椅前方的駕駛室地板50上，且制動踏板10位于駕駛座椅的中心線X的右側(cè)，保護(hù)解除踏板30位于駕駛座椅的中心線X的左側(cè)。保護(hù)解除踏板30能夠控制行車制動保護(hù)閥100從第二工作模式切