數(shù)來判斷是否警告。
[0035]所述警告步驟S700，包括:第一警告步驟S710，在合計(jì)危險指數(shù)為已設(shè)定的第一基準(zhǔn)危險指數(shù)以上，并且不足已設(shè)定的第二基準(zhǔn)危險指數(shù)的情況，通過音響發(fā)出警告音的步驟S711、通過AVN或HUD的警告顯示步驟S712、通過轉(zhuǎn)向盤或座椅震動的震動提醒步驟S713中執(zhí)行一個以上；第二警告步驟S720，在合計(jì)危險指數(shù)為已設(shè)定的第二基準(zhǔn)危險指數(shù)以上，并且不足已設(shè)定的第三基準(zhǔn)危險指數(shù)的情況，將AVN的功能設(shè)為保持狀態(tài)；第三警告步驟S730，合計(jì)危險指數(shù)為已設(shè)定的第三基準(zhǔn)危險指數(shù)以上的情況，強(qiáng)制停止車輛；及信息傳達(dá)步驟S740，為了通過反饋來變化加重值，將信息傳達(dá)于所述加重值決定步驟S500。
[0036](發(fā)明的效果)
[0037]如上所述，根據(jù)本發(fā)明，了解與駕駛員的車輛行駛或車輛操作相關(guān)的精神及身體狀態(tài)，來判斷駕駛員是否安全駕駛，在判斷不是安全駕駛狀態(tài)的情況，利用顯示警告、發(fā)出警告音、震動提醒、強(qiáng)制控制車輛等各種方法來誘導(dǎo)安全駕駛，進(jìn)而可保護(hù)駕駛員。尤其是，了解在現(xiàn)有技術(shù)很難判斷的駕駛員發(fā)作或感情異常、呼吸困難、注意力不集中、駕駛不熟練等駕駛員精神及身體狀態(tài)來保護(hù)駕駛員，因此有很大的效果與作用。另外，學(xué)習(xí)駕駛模式在大量的數(shù)據(jù)中選定妨礙安全駕駛的一部分?jǐn)?shù)據(jù)，進(jìn)而可迅速地監(jiān)視狀態(tài)。另外，檢查判斷的結(jié)果，刪除判斷的錯誤，可誘導(dǎo)駕駛員安全行駛。
【附圖說明】
[0038]圖1是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的狀況感應(yīng)裝置的概略性框圖。
[0039]圖2是駕駛員狀態(tài)感應(yīng)部的示例圖。
[0040]圖3是車輛周圍狀況感應(yīng)部的示例圖。
[0041]圖4是判斷部的框圖。
[0042]圖5是警告部的框圖。
[0043]圖6是根據(jù)本發(fā)明其它實(shí)施例的狀況感應(yīng)方法的概略性流程圖。
[0044]圖7是駕駛模式學(xué)習(xí)步驟的流程圖。
[0045]圖8是加重值決定步驟的狀態(tài)圖。
[0046]圖9是計(jì)算學(xué)習(xí)步驟的流程圖。
[0047]圖10是檢查步驟的流程圖。
[0048]圖11是警告步驟的流程圖。
[0049]圖12至圖14是狀況感應(yīng)方法的詳細(xì)流程圖。
[0050](附圖標(biāo)記說明)
[0051]10:感應(yīng)部
[0052]11:駕駛員狀態(tài)感應(yīng)部
[0053]12:車輛周圍狀況感應(yīng)部
[0054]20:駕駛模式學(xué)習(xí)部
[0055]30:加重值決定部
[0056]40:判斷部
[0057]50:警告部
[0058]51:駕駛員警告部
[0059]52:附加功能控制部
[0060]53:車輛控制部
[0061]60:儲存部
[0062]70:計(jì)算學(xué)習(xí)部
[0063]80:計(jì)算部
[0064]90:檢查部
[0065]100:控制部
[0066]具體實(shí)施方法
[0067]在本說明書及權(quán)利要求范圍使用的用語或單詞不得定義為通常性或詞典性的意思，發(fā)明者為了用最好的方法說明自身的發(fā)明，本著可適當(dāng)定義用語概念的原則，應(yīng)該只解釋為符合于本發(fā)明技術(shù)思想的意義與概念。因此在本說明書記載的實(shí)施例與圖面所示的構(gòu)成不過是本發(fā)明最優(yōu)選的實(shí)施例，不是反映本發(fā)明的所有技術(shù)思想，因此在申請的觀點(diǎn)中應(yīng)該理解可以有代替其的多樣的均等物與變形例。另外，對于可使本發(fā)明的要點(diǎn)不清楚的公知功能及構(gòu)成將省略其詳細(xì)說明。以下，參照附加本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的附圖進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0068]圖1是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的狀況感應(yīng)裝置的概略性框圖。圖2是駕駛員狀態(tài)感應(yīng)部的示例圖。圖3是車輛周圍狀況感應(yīng)部的示例圖。圖4是判斷部的框圖。圖5是警告部的框圖。參照圖1至圖5，根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的車輛搭載狀況感應(yīng)裝置包括感應(yīng)部10、駕駛模式學(xué)習(xí)部20、加重值決定部30、判斷部40、警告部50、儲存部60。所述感應(yīng)部10、駕駛模式學(xué)習(xí)部20、加重值決定部30、判斷部40、警告部50、儲存部60相互間可利用Bluetooth (藍(lán)牙)、ZigBee(紫蜂協(xié)議)、WIFI (無線)等來無線連接，也可利用RS-232、RS-485、CAN來有線連接。
[0069]駕駛員狀態(tài)感應(yīng)部11作為為了獲取車輛行駛信息、車輛操作信息及駕駛員狀態(tài)信息的構(gòu)成，車輛的行駛信息意味著例如駕駛員是否經(jīng)常踩踏加速度踏板、駕駛員是否經(jīng)常踩踏剎車踏板、駕駛員是否經(jīng)常操作轉(zhuǎn)向盤、駕駛員是否經(jīng)常操作多功能開關(guān)等信息。另夕卜，在手動變速車輛的情況，除了上述信息以外也可包括駕駛員是否經(jīng)常踩踏離合器踏板、駕駛員是否經(jīng)常操作變速器等信息。所述多功能開關(guān)意味著雨刮器、方向指示燈、照明燈等的開關(guān)，這是在車輛行駛中需要的要素，因此多功能開關(guān)的操作信息可包括在車輛行駛信息。車輛的操作信息可包括例如駕駛員是否經(jīng)常操作AVN (AUD1 VIDEO NAVIGAT1N,音頻、視頻、導(dǎo)航)、駕駛員是否經(jīng)常操作空調(diào)裝置等的信息。駕駛員的狀態(tài)信息可包括例如駕駛員是否長時間對話(通話)及、駕駛員是否在打瞌睡、駕駛員是否注視前方、駕駛員的心電圖或腦波是否發(fā)生異常等。感應(yīng)部10，識別駕駛員并且作為為了獲取駕駛員狀態(tài)數(shù)據(jù)、車輛行駛信息或?qū)囕v周邊障礙物的數(shù)據(jù)的構(gòu)成，包括駕駛員狀態(tài)感應(yīng)部11及車輛周圍狀況感應(yīng)部12。
[0070]駕駛員狀態(tài)感應(yīng)部11，在紅外線LED影像裝置、轉(zhuǎn)向盤的速度感應(yīng)傳感器、轉(zhuǎn)向盤的角度感應(yīng)傳感器、懸架動作感應(yīng)傳感器、各個踏板操作感應(yīng)傳感器、是否進(jìn)行多功能操作的感應(yīng)傳感器、語音識別傳感器、是否操作AVN的感應(yīng)傳感器、是否操作空調(diào)裝置的感應(yīng)傳感器、齒輪箱傳感器、是否操作控制臺箱的感應(yīng)傳感器、是否操作手套箱的感應(yīng)傳感器中，可包括一個以上。
[0071]駕駛員狀態(tài)感應(yīng)部11，還獲取不與駕駛員的行駛直接相關(guān)的操作及行動的信息，提供對判斷狀況的根據(jù)。駕駛員狀態(tài)感應(yīng)部11通過紅外線LED影像裝置來獲取瞳孔及臉部圖像數(shù)據(jù)。據(jù)此，對現(xiàn)在駕駛員進(jìn)行識別。通過紅外線LED影像獲取裝置獲取為了判斷駕駛員是否瞌睡的眼皮感應(yīng)及為了判斷駕駛員是否注視前方得到瞳孔方向的數(shù)據(jù)。并且，獲取由加速度踏板、剎車踏板、轉(zhuǎn)向盤、多功能等操作而產(chǎn)生的數(shù)據(jù)。識別駕駛員語音來獲取駕駛員是否長時間對話(包括通話)的信息，獲取是否經(jīng)常操作AVN、空調(diào)裝置、齒輪箱、控制臺箱、手套箱等的數(shù)據(jù)。
[0072]車輛周圍狀況感應(yīng)部12，作為為了獲取自身車輛的行駛信息及周圍車輛的行駛信息的構(gòu)成，自身車輛的行駛信息意味著例如自身車輛的速度、偏航率、轉(zhuǎn)向角、加速度、轉(zhuǎn)向盤的各個變化量及角速度等信息。周圍車輛的行駛信息意味著周圍車輛的速度、偏航率、轉(zhuǎn)向角、加速度、轉(zhuǎn)向盤的各個變化量及角速度等信息。為此，車輛周圍狀況感應(yīng)部12在自身車輛的車速傳感器、偏航率傳感器、轉(zhuǎn)向角傳感器、加速度傳感器、轉(zhuǎn)向盤傳感器、前方/后方雷達(dá)、前方/后方攝像頭、側(cè)方超聲波裝置、用于AVM (Around View Monitoring System，周遭環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng))的攝像頭、SCC (Smart Cruise Control，智能巡航控制)、LKAS (LaneKeeping Assistant System,車道保持輔助系統(tǒng))、SPAS (Smart Parking AssistantSystem，智能泊車輔助系統(tǒng))、AVM (Around View Monitoring，全景監(jiān)視系統(tǒng))中可包括一個以上。車輛周圍狀況感應(yīng)部12收集自身車輛的行駛信息、對周邊障礙物及周邊環(huán)境的信息，在判斷駕駛員行駛中的危險度時提高可靠性。
[0073]駕駛模式學(xué)習(xí)部20，以在所述感應(yīng)部10獲取的數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，學(xué)習(xí)駕駛員的駕駛模式(更新數(shù)據(jù))，將學(xué)習(xí)的數(shù)據(jù)保存在儲存部60。
[0074]駕駛模式學(xué)習(xí)部20，在新駕駛員的情況，其呼叫已保存的DEFAULT(默認(rèn))駕駛模式來實(shí)施狀況感應(yīng)，并且給新駕駛員分配儲存器來開始學(xué)習(xí)。已保存的DEFAULT駕駛模式可以是通過實(shí)驗(yàn)的多個駕駛員平均的駕駛模式。據(jù)此，與現(xiàn)有技術(shù)不同可對應(yīng)于新駕駛員的行駛來誘導(dǎo)新駕駛員安全行駛。駕駛模式學(xué)習(xí)部20學(xué)習(xí)并保存在已設(shè)定的學(xué)習(xí)范圍內(nèi)的駕駛模式。將學(xué)習(xí)目標(biāo)的駕駛模式限制為已設(shè)定的學(xué)習(xí)范圍內(nèi)的駕駛模式，是為了若在駕駛中以相同的條件學(xué)習(xí)根據(jù)突發(fā)狀況的急加速、急剎車、急轉(zhuǎn)彎等駕駛模式，則進(jìn)行不必要警告的可能性大，因此消除這種噪音。上述已設(shè)定的范圍是通過根據(jù)被實(shí)驗(yàn)者條件的實(shí)驗(yàn)來決定。
[0075]加重值決定部30，以在所述駕駛模式學(xué)習(xí)部20學(xué)習(xí)的駕駛模式為基礎(chǔ)，決定賦予在所述感應(yīng)部10獲取的信息數(shù)據(jù)的加重值。這是為了根據(jù)學(xué)習(xí)的駕駛模式提供按駕駛員分別特定化的狀況感應(yīng)及警告系統(tǒng)來誘導(dǎo)安全駕駛。由一示例，若駕駛員A在駕駛中多次使用加速度踏板、剎車踏板、多功能開關(guān)等操作，則較高設(shè)定對所述操作信息數(shù)據(jù)的加重值，若駕駛員B多使用AVN開關(guān)、空調(diào)裝置開關(guān)等的操作，則可較高設(shè)定對所述操作信息數(shù)據(jù)的加重值。所述加重值在初期可通過根據(jù)被實(shí)驗(yàn)者條件的實(shí)驗(yàn)來決定。據(jù)此，也可對新駕駛員決定加重值，執(zhí)行車輛的狀況感應(yīng)。如上所述決定的加重值，根據(jù)在警告部50的反饋，將獲取的信息數(shù)據(jù)及計(jì)算的合計(jì)危險指數(shù)與信息數(shù)據(jù)基準(zhǔn)值及合計(jì)危險指數(shù)基準(zhǔn)值比較，如同以下的數(shù)學(xué)式來變化加重值。據(jù)此，根據(jù)駕駛員的駕駛模式，提供按駕駛員分別特定化的狀況感應(yīng)及警告系統(tǒng)可誘導(dǎo)安全駕駛。
[0076]α (η+1) = α (n) if ff < dwand R ^ dR
[0077]a (n+1) = a (n)i