車(chē)輛搭載狀況感應(yīng)裝置及其方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車(chē)輛搭載狀況感應(yīng)裝置及方法，更詳細(xì)地說(shuō)涉及利用駕駛員的駕駛負(fù)荷及車(chē)輛周邊信息的車(chē)輛搭載狀況感應(yīng)裝置及方法，不僅是車(chē)輛行駛模式還綜合分析駕駛員的行動(dòng)來(lái)防止意外事故。
【背景技術(shù)】
[0002]一般地說(shuō)，汽車(chē)給人們提供移動(dòng)便利及時(shí)間效率性，但是因?yàn)轳{駛員的不注意，不僅給駕駛員還給周邊的人帶來(lái)很大的傷害，因此需注意使用。尤其是，在最近因?yàn)槠?chē)與ITC (Informat1n&Communicat1n Technology，信息與通信技術(shù))的技術(shù)融合車(chē)輛逐漸變得智能化、先進(jìn)化。據(jù)此，在汽車(chē)內(nèi)實(shí)現(xiàn)的安全駕駛支援系統(tǒng)識(shí)別危險(xiǎn)狀況，并執(zhí)行將其通知駕駛員的操作。如同韓國(guó)注冊(cè)專(zhuān)利公報(bào)第10-0282903號(hào)(發(fā)明名稱(chēng):防止脫離行駛道路車(chē)道的裝置)的記載，現(xiàn)有的汽車(chē)安全駕駛支援系統(tǒng)識(shí)別危險(xiǎn)狀況的方法主要由通過(guò)外部傳感器(雷達(dá)、攝像頭等)收集信息來(lái)判斷是否危險(xiǎn)(脫離車(chē)道、預(yù)測(cè)碰撞等)形態(tài)構(gòu)成。另外，將其告知駕駛員的方法有將危險(xiǎn)狀況顯示于顯示裝置(例如閃爍警告燈等)或語(yǔ)音引導(dǎo)的方法。但是，利用開(kāi)關(guān)顯示裝置或語(yǔ)音提醒等警告駕駛員的系統(tǒng)，在被高速行駛的噪音埋沒(méi)，或注視前方集中于駕駛，或疲勞駕駛的情況，存在很難用視聽(tīng)覺(jué)來(lái)識(shí)別的情況較多。另外，為了安全駕駛，了解駕駛員的精神及身體狀態(tài)也是重要的要素，但是用現(xiàn)有技術(shù)無(wú)法了解駕駛員發(fā)作、感情異常狀態(tài)、呼吸困難、注意力不集中、瞌睡、焦急等駕駛員的精神及身體狀態(tài)是否有問(wèn)題，就算產(chǎn)生這種問(wèn)題也沒(méi)有應(yīng)對(duì)方法，因此無(wú)法很好的保護(hù)駕駛員。
[0003](現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn))
[0004](專(zhuān)利文獻(xiàn))
[0005]韓國(guó)注冊(cè)專(zhuān)利公報(bào)第10-0282903 (2000.12.02)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006](要解決的問(wèn)題)
[0007]本發(fā)明是為了解除上述問(wèn)題而提出的，本發(fā)明的目的在于，了解駕駛員的精神及身體狀態(tài)來(lái)判斷駕駛員是否在安全駕駛，在不是安全駕駛狀態(tài)的情況，可利用各種方法誘導(dǎo)安全駕駛來(lái)保護(hù)駕駛員。另外，本發(fā)明的目的在于，根據(jù)技術(shù)發(fā)展從多個(gè)傳感器收集大量的數(shù)據(jù)來(lái)感應(yīng)狀況時(shí)需要相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間，因此通過(guò)迅速計(jì)算實(shí)時(shí)感應(yīng)狀況。另外，本發(fā)明的目的在于，若要感應(yīng)駕駛員狀況來(lái)更好的誘導(dǎo)安全行駛，應(yīng)該有準(zhǔn)確的判斷結(jié)果，因此為了刪除錯(cuò)誤而檢查判斷結(jié)果。
[0008](解決問(wèn)題的手段)
[0009]根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例，車(chē)輛搭載狀況感應(yīng)裝置，包括:感應(yīng)部10，識(shí)別駕駛員，并且獲取駕駛員狀態(tài)數(shù)據(jù)、車(chē)輛行駛信息或?qū)?chē)輛周邊障礙物的數(shù)據(jù)；駕駛模式學(xué)習(xí)部，以在所述感應(yīng)部10獲取的數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，學(xué)習(xí)并保存駕駛員的駕駛模式；加重值決定部30，以在所述駕駛模式學(xué)習(xí)部20學(xué)習(xí)的駕駛模式為基礎(chǔ)，決定賦予在所述感應(yīng)部20獲取的數(shù)據(jù)的加重值；判斷部40，以賦予在所述加重值決定部30決定的加重值的數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，判斷駕駛員是否為安全駕駛；及警告部50，在所述判斷部40判斷不是安全駕駛狀態(tài)的情況警告駕駛員。
[0010]所述狀況感應(yīng)裝置包括保存數(shù)據(jù)的儲(chǔ)存部60。
[0011]所述感應(yīng)部10，包括:駕駛員狀態(tài)感應(yīng)部11，在紅外線LED影像裝置、在轉(zhuǎn)向盤(pán)的速度感應(yīng)傳感器、轉(zhuǎn)向盤(pán)的角度感應(yīng)傳感器、懸架的動(dòng)作感應(yīng)傳感器、各個(gè)踏板操作傳感器、是否進(jìn)行多功能操作的感應(yīng)傳感器、語(yǔ)音識(shí)別傳感器、是否操作AVN的感應(yīng)傳感器、是否操作空調(diào)裝置的感應(yīng)傳感器、齒輪箱傳感器、是否操作控制臺(tái)箱的感應(yīng)傳感器、是否操作手套箱的感應(yīng)傳感器中包括一個(gè)以上；及車(chē)輛周?chē)鸂顩r感應(yīng)部12，在智能巡航控制系統(tǒng)、車(chē)道保持輔助系統(tǒng)、智能泊車(chē)輔助系統(tǒng)、全景監(jiān)視系統(tǒng)、攝像頭、雷達(dá)中包括一個(gè)以上。
[0012]所述判斷部40，包括:計(jì)算學(xué)習(xí)部70，在所述加重值決定部30賦予加重值的數(shù)據(jù)中，以成為合計(jì)危險(xiǎn)指數(shù)超出已設(shè)定的基準(zhǔn)危險(xiǎn)指數(shù)原因的數(shù)據(jù)的順序進(jìn)行排序，只選定多個(gè)上級(jí)數(shù)據(jù)；計(jì)算部80，在所述計(jì)算學(xué)習(xí)部70選定的數(shù)據(jù)，加上乘以在所述加重值決定部賦予的各個(gè)數(shù)據(jù)分別的加重值的各個(gè)危險(xiǎn)指數(shù)，來(lái)計(jì)算駕駛員的合計(jì)危險(xiǎn)指數(shù)；檢查部90，判斷所述計(jì)算部80的計(jì)算結(jié)果是否有效；及控制部100，在所述檢查部90判斷計(jì)算的結(jié)果為有效的情況，其判斷所述合計(jì)危險(xiǎn)指數(shù)是否超出已設(shè)定的基準(zhǔn)危險(xiǎn)指數(shù)。
[0013]所述警告部50，在警告音輸出裝置51、駕駛負(fù)荷量顯示裝置52、車(chē)輛控制裝置53中包括一個(gè)以上。
[0014]根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例，車(chē)輛搭載狀況感應(yīng)方法，包括:駕駛員識(shí)別步驟S100，呼叫已保存的駕駛員信息，來(lái)比較是否與現(xiàn)在的駕駛員一致；駕駛模式呼叫步驟S200，在儲(chǔ)存部60呼叫在所述駕駛員識(shí)別步驟S100識(shí)別的駕駛員的已保存的駕駛模式；感應(yīng)步驟S300，收集駕駛員狀態(tài)信息、車(chē)輛行駛信息或?qū)?chē)輛周邊障礙物的信息；駕駛模式學(xué)習(xí)步驟S400，在所述駕駛模式呼叫步驟S200呼叫的已保存的駕駛模式，學(xué)習(xí)在所述感應(yīng)步驟S300導(dǎo)出的駕駛模式來(lái)保存在儲(chǔ)存部60 ;加重值決定步驟S500，以在所述駕駛模式學(xué)習(xí)步驟S400學(xué)習(xí)的駕駛模式為基礎(chǔ)，決定賦予所述感應(yīng)步驟S300的各個(gè)數(shù)據(jù)的加重值；判斷步驟S600，以賦予在所述加重值決定步驟S500決定的加重值的數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，判斷駕駛員是否為安全駕駛；及警告步驟S700，在所述判斷步驟S600判斷不是安全駕駛的情況警告駕駛員。
[0015]所述駕駛員識(shí)別步驟S100，包括:駕駛員數(shù)據(jù)獲取步驟S110，通過(guò)影像裝置獲取瞳孔或臉部圖像數(shù)據(jù)；及駕駛員識(shí)別步驟S120，比較在所述駕駛員數(shù)據(jù)獲取步驟S110獲取的瞳孔或臉部圖像數(shù)據(jù)與已保存在儲(chǔ)存部60的駕駛員信息來(lái)識(shí)別駕駛員。
[0016]所述駕駛模式呼叫步驟時(shí)S200，在所述駕駛員識(shí)別步驟S100不存在與已保存的駕駛員信息的一致的駕駛員的情況，呼叫已保存的DEFAULT (默認(rèn))駕駛模式。
[0017]所述感應(yīng)步驟S300，包括:駕駛員狀態(tài)感應(yīng)步驟S310，在駕駛員的眼皮、駕駛員的瞳孔、轉(zhuǎn)向盤(pán)速度、轉(zhuǎn)向盤(pán)角度、懸架動(dòng)作、是否操作加速度踏板、是否操作剎車(chē)踏板、是否進(jìn)行多功能操作、駕駛員是否對(duì)話、是否操作AVN、是否操作空調(diào)裝置、是否操作齒輪箱、是否操作控制臺(tái)箱、是否操作手套箱中感應(yīng)一個(gè)以上；車(chē)輛周?chē)鸂顩r感應(yīng)步驟S320，SCC(Smart Cruise Control，在智能巡航控制系統(tǒng))、LKAS (Lane Keeping AssistantSystem，車(chē)道保持輔助系統(tǒng))、SPAS (Smart Parking Assistant System，智能泊車(chē)輔助系統(tǒng))、AVM(Around View Monitoring，全景監(jiān)視系統(tǒng))、攝像頭、雷達(dá)中利用一個(gè)以上來(lái)感應(yīng)車(chē)輛周?chē)鸂顩r。
[0018]所述駕駛模式學(xué)習(xí)步驟S400，包括:駕駛模式比較步驟S410，比較在所述駕駛模式呼叫步驟S200呼叫的駕駛員的已保存的駕駛模式與基于在所述感應(yīng)步驟S300獲取的數(shù)據(jù)的現(xiàn)在駕駛模式；駕駛模式判斷步驟S420，判斷在所述駕駛模式比較步驟S410中的兩者差異是否為已設(shè)定的噪音范圍以?xún)?nèi)；駕駛模式保存步驟S430，在所述駕駛模式判斷步驟S420中兩者差異為已設(shè)定的噪音范圍以下的情況，所述駕駛模式學(xué)習(xí)步驟S400學(xué)習(xí)現(xiàn)在的駕駛模式來(lái)保存在所述儲(chǔ)存部60 ;及噪音消除步驟S440，在所述駕駛模式判斷步驟S420中兩者差異超出已設(shè)定的噪音范圍的情況，在學(xué)習(xí)目標(biāo)中將現(xiàn)在的駕駛模式除外。
[0019]所述加重值決定步驟S500，在所述感應(yīng)步驟S300獲取的數(shù)據(jù)，賦予根據(jù)影響駕駛員合計(jì)危險(xiǎn)指數(shù)而決定的加重值。
[0020]所述加重值決定步驟S500，反饋所述警告步驟S700的結(jié)果，將獲取的信息數(shù)據(jù)及計(jì)算的合計(jì)危險(xiǎn)指數(shù)與信息數(shù)據(jù)基準(zhǔn)值及合計(jì)危險(xiǎn)指數(shù)基準(zhǔn)值比較來(lái)變化加重值。
[0021]所述加重值決定步驟S500，根據(jù)以下的數(shù)學(xué)式來(lái)變化加重值:
[0022]α (η+1) = α (n)if ff < dwand R ^ dR
[0023]a (n+1) = a (n) + δif ff dw
[0024]a (n+1) = a (n) - δif ff < dwand R < dR
[0025]R =合計(jì)危險(xiǎn)指數(shù)
[0026]α =加重值
[0027]α (n+1)=根據(jù)反饋?zhàn)兓募又刂?br>[0028]α (η)=變化前加重值
[0029]W =獲取的信息數(shù)據(jù)
[0030]dR =合計(jì)危險(xiǎn)指數(shù)基準(zhǔn)值
[0031]dw=信息數(shù)據(jù)基準(zhǔn)值
[0032]δ = a (n)/R0
[0033]所述判斷步驟S600包括計(jì)算學(xué)習(xí)步驟S610，在所述加重值決定步驟S500賦予加重值的多個(gè)數(shù)據(jù)中，以成為合計(jì)危險(xiǎn)指數(shù)超出已設(shè)定的基準(zhǔn)危險(xiǎn)指數(shù)的原因的數(shù)據(jù)順序進(jìn)行排序，只選定多個(gè)上級(jí)數(shù)據(jù)。
[0034]所述判斷步驟S600包括計(jì)算步驟S620，在所述加重值決定步驟S500賦予加重值的數(shù)據(jù)中，在所述計(jì)算學(xué)習(xí)步驟S610選定的數(shù)據(jù)，加上乘以在所述加重值決定步驟S500賦予的各個(gè)數(shù)據(jù)分別的加重值的各個(gè)危險(xiǎn)指數(shù)，來(lái)計(jì)算駕駛員的合計(jì)危險(xiǎn)指數(shù)。所述判斷步驟S600包括檢查步驟S630，比較在所述計(jì)算步驟計(jì)算的合計(jì)危險(xiǎn)指數(shù)與以已保存的駕駛模式為基礎(chǔ)計(jì)算的檢查危險(xiǎn)指數(shù)，判斷兩個(gè)指數(shù)的差異是否為已設(shè)定的誤差范圍以?xún)?nèi)。所述判斷步驟S600包括控制步驟S640，在所述檢查步驟S630中合計(jì)危險(xiǎn)指數(shù)與檢查危險(xiǎn)指數(shù)的差異在已設(shè)定的范圍以?xún)?nèi)的情況，比較合計(jì)危險(xiǎn)指數(shù)與已設(shè)定的基準(zhǔn)危險(xiǎn)指