傳動(dòng)整合系統(tǒng)及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明關(guān)于一種傳動(dòng)整合系統(tǒng)及其控制方法；特別是關(guān)于一種可調(diào)控增速分流傳動(dòng)整合系統(tǒng)及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]常用傳動(dòng)系統(tǒng)，例如:美國(guó)專利第6387004號(hào)"Continuously VariableTransmiss1n"的發(fā)明專利，其揭示一連續(xù)可變傳動(dòng)組。該連續(xù)可變傳動(dòng)組包含一第一行星齒輪組及一第二行星齒輪組，其用以將一第一馬達(dá)及一第二馬達(dá)的動(dòng)力傳輸至一傳動(dòng)軸，且該第一馬達(dá)及第二馬達(dá)的動(dòng)力固定經(jīng)由該第一行星齒輪組及第二行星齒輪組傳輸至該傳動(dòng)軸。
[0003]然而，該連續(xù)可變傳動(dòng)組僅將該第一馬達(dá)及第二馬達(dá)的動(dòng)力固定經(jīng)由該第一行星齒輪組及第二行星齒輪組傳輸至該傳動(dòng)軸。換句話說(shuō)，該連續(xù)可變傳動(dòng)組僅將該第一馬達(dá)及第二馬達(dá)設(shè)定為固定的兩個(gè)動(dòng)力輸入端，且將該傳動(dòng)軸設(shè)定為固定的單一動(dòng)力輸出端。簡(jiǎn)單的說(shuō)，在傳輸動(dòng)力上其仍有必要進(jìn)一步選擇提供可變式控制能量輸入及能量輸出的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，以符合不同的動(dòng)力整合傳輸需求。
[0004]另一常用傳動(dòng)系統(tǒng)，例如:美國(guó)專利第8585530號(hào)"Independentlycontrollable transmiss1n mechanism"的發(fā)明專利，其揭不一種可獨(dú)立控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包含一第一行星齒輪組、一第二行星齒輪組、一第一傳動(dòng)連接組及一第二傳動(dòng)連接組。該第一行星齒輪組具有一能量輸出端，該第二行星齒輪組具有一控制端，該第一傳動(dòng)連接組具有一能量輸入端，該第二傳動(dòng)連接組具有一自由傳輸端。該控制端控制該自由傳輸端，以自由切換該自由傳輸端做為能量輸入端或能量輸出端。
[0005]另一常用傳動(dòng)系統(tǒng)，例如:美國(guó)專利第8585531號(hào)"Independentlycontrollable transmiss1n mechanism with an identity-rat1 series type"的發(fā)明專利，其揭示一種單位比值序列型可獨(dú)立控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包含一第一行星齒輪組及一第二行星齒輪組，該第一行星齒輪組以機(jī)械式連接至該第二行星齒輪組。該可獨(dú)立控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有一能量輸出端、一控制端、一能量輸入端及一自由傳輸端。該能量輸出端設(shè)置于該第一行星齒輪組，而該控制端設(shè)置于該第二行星齒輪組。當(dāng)該能量輸入端設(shè)置于該第一行星齒輪組或第二行星齒輪組時(shí)，該自由傳輸端相對(duì)設(shè)置于該第二行星齒輪組或第一行星齒輪組。該控制端控制該自由傳輸端，以自由切換該自由傳輸端作為能量輸入端或能量輸出端。
[0006]另一常用傳動(dòng)系統(tǒng)，例如:美國(guó)專利第8585532號(hào)"Incbpendentlycontrollable transmiss1n mechanism with series types"的發(fā)明專利，其揭7K一種序列型可獨(dú)立控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包含一第一行星齒輪組、一第二行星齒輪組、一第一傳動(dòng)連接組及一第二傳動(dòng)連接組，且該第一行星齒輪組及第二行星齒輪組形成一序列排列型式。該第一行星齒輪組與第二行星齒輪組以機(jī)械式分別連接至該第一傳動(dòng)連接組及第二傳動(dòng)連接組。該第一行星齒輪組具有一能量輸出端，該第二行星齒輪組具有一控制端，該第一傳動(dòng)連接組具有一能量輸入端，該第二傳動(dòng)連接組具有一自由傳輸端。該控制端控制該自由傳輸端，以自由切換該自由傳輸端做為能量輸入端或能量輸出端。
[0007]另一常用傳動(dòng)系統(tǒng)，例如:美國(guó)專利第8585533號(hào)"Incbpendentlycontrollable transmiss1n mechanism with simplified parallel types"的發(fā)明專利，其揭示一種精簡(jiǎn)并聯(lián)型可獨(dú)立控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包含一第一行星齒輪組及一第二行星齒輪組。該第一行星齒輪組以機(jī)械式并聯(lián)連接至該第二行星齒輪組。該精簡(jiǎn)并聯(lián)型可獨(dú)立控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有一能量輸出端、一控制端、一能量輸入端及一自由傳輸端。該能量輸出端設(shè)置于該第一行星齒輪組，而該控制端設(shè)置于該第二行星齒輪組。當(dāng)該能量輸入端設(shè)置于該第一行星齒輪組或第二行星齒輪組時(shí)，該自由傳輸端相對(duì)設(shè)置于該第二行星齒輪組或第一行星齒輪組。該控制端控制該自由傳輸端，以自由切換該自由傳輸端做為能量輸入端或能量輸出端。
[0008]雖然前述美國(guó)專利第8585530號(hào)、第8585531號(hào)、第8585532號(hào)及第8585533號(hào)的可獨(dú)立控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)已改良美國(guó)專利第6387004號(hào)的連續(xù)可變傳動(dòng)組，但其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)仍有必要進(jìn)一步提供其它整合性傳動(dòng)功能，例如:增速傳動(dòng)整合功能或分流傳動(dòng)整合功能，以提升傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的使用功能性。
[0009]另一常用多重速度傳動(dòng)系統(tǒng)，例如:美國(guó)專利第8187130號(hào)"Mult1-speedtransmiss1n with integrated electric motor"的發(fā)明專利，其揭不一種整合于電動(dòng)車(chē)輛的多重速度傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。該多重速度傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包含一輸入構(gòu)件〔input member〕、一輸出構(gòu)件〔output member〕、四個(gè)行星齒輪組〔planetary gear assembly)〔每個(gè)包含一第一構(gòu)件、一第二構(gòu)件、一第三構(gòu)件〕、數(shù)個(gè)力矩傳動(dòng)裝置〔torque transmitting device〕、一電動(dòng)馬達(dá)及一切換裝置〔switching device〕。該切換裝置選擇性將該電動(dòng)馬達(dá)連結(jié)于該輸入構(gòu)件，且該切換裝置選擇性將該電動(dòng)馬達(dá)連結(jié)于該行星齒輪組的第一、第二、第三構(gòu)件之一。該電動(dòng)馬達(dá)用于煞車(chē)動(dòng)能回收，且該電動(dòng)馬達(dá)另用以適當(dāng)齒輪比〔gear rat1〕啟動(dòng)及驅(qū)動(dòng)該電動(dòng)車(chē)輛。
[0010]另一常用多重速度傳動(dòng)系統(tǒng)，例如:美國(guó)專利第8602934號(hào)"Mult1-speedtransmiss1n with an integrated electric motor"的發(fā)明專利，其揭不一種整合于電動(dòng)車(chē)輛的多重速度傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。該多重速度傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包含一輸入構(gòu)件連接于一電動(dòng)馬達(dá)、一輸出構(gòu)件、四個(gè)行星齒輪組〔每個(gè)包含一第一構(gòu)件、一第二構(gòu)件、一第三構(gòu)件〕及數(shù)個(gè)力矩傳動(dòng)裝置〔例如:煞車(chē)及離合器〕。該電動(dòng)馬達(dá)用于煞車(chē)動(dòng)能回收，且該電動(dòng)馬達(dá)另用以適當(dāng)齒輪比啟動(dòng)及驅(qū)動(dòng)該電動(dòng)車(chē)輛。
[0011]另一常用多重速度傳動(dòng)系統(tǒng)，例如:美國(guó)專利公開(kāi)第20130260935號(hào)"Mult1-speed transmiss1n with an integrated electric motor"的發(fā)明專利申請(qǐng)案，其揭τκ一種整合于電動(dòng)車(chē)輛的多重速度傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。該多重速度傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包含一輸入構(gòu)件、一輸出構(gòu)件、至少四個(gè)行星齒輪組、數(shù)個(gè)連結(jié)構(gòu)件〔coupling member)及數(shù)個(gè)力矩傳動(dòng)裝置。每個(gè)該行星齒輪組包含一第一構(gòu)件、一第二構(gòu)件、一第三構(gòu)件。該力矩傳動(dòng)裝置包含數(shù)個(gè)離合器及數(shù)個(gè)煞車(chē)器，且利用該離合器及煞車(chē)器的三個(gè)可操作組合形成數(shù)個(gè)前進(jìn)齒輪比及至少一倒退齒輪比。
[0012]雖然前述美國(guó)專利第8187130號(hào)、第8602934號(hào)及美國(guó)專利公開(kāi)第20130260935號(hào)的多重速度傳動(dòng)機(jī)構(gòu)僅利用力矩傳動(dòng)裝置提供煞車(chē)動(dòng)能回收，并將該煞車(chē)回收動(dòng)能以調(diào)整前進(jìn)齒輪比或倒退齒輪比方式進(jìn)行輸出動(dòng)力，但其多重速度傳動(dòng)機(jī)構(gòu)仍有必要進(jìn)一步提供其它整合性傳動(dòng)功能，例如:增速傳動(dòng)整合功能或分流傳動(dòng)整合功能，以提升傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的使用功能性。
[0013]因此，前述美國(guó)專利第6387004號(hào)、第8585530號(hào)、第8585531號(hào)、第8585532號(hào)、第8585533號(hào)第8187130號(hào)、第8602934號(hào)及美國(guó)專利公開(kāi)第20130260935號(hào)僅揭示各種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。因此，常用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)必然存在進(jìn)一步改良其整合性傳動(dòng)性的需求。前述專利及專利申請(qǐng)案僅為本發(fā)明技術(shù)背景的參考及說(shuō)明目前技術(shù)發(fā)展?fàn)顟B(tài)而已，其并非用以限制本發(fā)明的范圍。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0014]本發(fā)明的主要目的是提供一種傳動(dòng)整合系統(tǒng)，其利用一扭矩控制端連接控制于一可調(diào)控整合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，且