使用入侵傳感器檢測車門微啟的制作方法
【專利說明】使用入侵傳感器檢測車門微啟
【背景技術(shù)】
[0001] 即使關(guān)閉車輛時，車輛可進(jìn)行各種操作，至少一些操作需要來自電池的電流消耗。 該消耗被稱為"點火開關(guān)關(guān)斷負(fù)載"。一種減少點火開關(guān)關(guān)斷負(fù)載的方法是減少當(dāng)車輛關(guān)閉 時消耗電流的裝置的數(shù)量。然而，典型地這樣做意味著放棄高端車輛的特性?？晒┻x擇的 方法是安裝更大的電池處理增加的電流。然而，更大的電池通常與車輛成本的增加、重量的 增加以及燃油經(jīng)濟(jì)性的降低有關(guān)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0002] 根據(jù)本發(fā)明，提供一種車輛系統(tǒng)，包含：
[0003] 入侵傳感器，其配置為檢測乘客艙內(nèi)的多普勒頻移和輸出代表多普勒頻移的入侵 信號；
[0004] 處理裝置，其配置為接收入侵信號和如果多普勒頻移超出預(yù)定閾值則激活報警 器。
[0005] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，其中打開門引起超出預(yù)定閾值的多普勒頻移。
[0006] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，其中打碎窗戶引起超出預(yù)定閾值的多普勒頻移。
[0007] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，進(jìn)一步包含配置為檢測門是否已經(jīng)打開和輸出門狀態(tài) 信號的門微啟傳感器。
[0008] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，其中處理裝置配置為啟用入侵傳感器和禁用門微啟傳 感器。
[0009] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，其中處理裝置配置為如果多普勒頻移超出預(yù)定閾值那 么啟用門微啟傳感器。
[0010] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，其中入侵傳感器包括配置為在乘客艙內(nèi)進(jìn)行多普勒掃 描的超聲波傳感器。
[0011] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，其中處理裝置配置為將多普勒頻移與預(yù)定閾值進(jìn)行比 較。
[0012] 根據(jù)本發(fā)明，提供一種車輛，包含：
[0013] 入侵傳感器，其配置為檢測乘客艙內(nèi)的多普勒頻移和輸出代表多普勒頻移的入侵 信號；
[0014] 處理裝置，其配置為接收入侵信號和如果多普勒頻移超出預(yù)定閾值則激活報警 器。
[0015] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，其中打開車門引起超出預(yù)定閾值的多普勒頻移。
[0016] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，其中打碎車輛窗戶引起超出預(yù)定閾值的多普勒頻移。
[0017] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，進(jìn)一步包含配置為檢測車門是否已經(jīng)打開和輸出門狀 態(tài)信號的門微啟傳感器。
[0018] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，其中處理裝置配置為啟用入侵傳感器和禁用門微啟傳 感器。
[0019] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，其中處理裝置配置為如果多普勒頻移超出預(yù)定閾值那 么啟用門微啟傳感器。
[0020] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，其中入侵傳感器包括配置為在車輛的乘客艙內(nèi)進(jìn)行多 普勒掃描的超聲波傳感器。
[0021] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，其中處理裝置配置為將多普勒頻移與預(yù)定閾值進(jìn)行比 較。
[0022] 根據(jù)本發(fā)明，提供一種方法，包含：
[0023] 測量車輛的乘客艙內(nèi)的多普勒頻移；
[0024] 將多普勒頻移與預(yù)定閾值進(jìn)行比較；以及
[0025] 如果多普勒頻移超出預(yù)定閾值則激活報警系統(tǒng)。
[0026] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，進(jìn)一步包含：
[0027] 啟用入侵傳感器；以及
[0028] 禁用門微啟傳感器。
[0029] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，進(jìn)一步包含如果多普勒頻移超出預(yù)定閾值那么啟用門 微啟傳感器。
[0030] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，其中測量多普勒頻移包括在車輛的乘客艙內(nèi)進(jìn)行多普 勒掃描。
【附圖說明】
[0031] 圖1說明了配置為使用入侵傳感器檢測車門是否微啟的示例性車輛；
[0032] 圖2是可成為圖1中的車輛的一部分的示例性車輛系統(tǒng)的框圖；
[0033] 圖3是使用入侵傳感器檢測車門是否微啟的示例性過程的流程圖。
【具體實施方式】
[0034] 示例性車輛包括配置為檢測乘客艙的多普勒頻移和輸出代表多普勒頻移的入侵 信號的入侵傳感器。車輛進(jìn)一步包括配置為接收入侵信號和如果多普勒頻移超過預(yù)定閾值 則啟動報警器的處理裝置。一些事件，例如乘員在車輛中逗留、打開一個或多個門或通風(fēng)裝 置，或打碎一個或多個窗戶可能在乘客艙內(nèi)產(chǎn)生多普勒頻移?？梢栽O(shè)定預(yù)定閾值檢測這樣 的動作引起的表明非法入侵車輛的多普勒頻移。因此，在點火開關(guān)關(guān)斷循環(huán)過程中可以關(guān) 閉其它傳感器例如門微啟傳感器，而無需犧牲由這樣的傳感器提供的入侵檢測的特性。關(guān) 閉門微啟傳感器以及可能的其它傳感器可以減少點火開關(guān)關(guān)斷負(fù)載，因此允許車輛中使用 較小的電池。
[0035] 附圖中顯示的車輛和系統(tǒng)可以采用許多不同的形式，并包括多個和/或可替換的 組件和設(shè)備。說明的示例性組件不試圖進(jìn)行限制。實際上，可以使用另外的或可供選擇的 組件和/或?qū)嵤┓绞健?br>[0036] 如圖1所示，車輛100包括檢測乘客艙110內(nèi)的由各種表明非法進(jìn)入車輛100的 動作引起的多普勒頻移的入侵檢測系統(tǒng)105。這樣的動作的示例包括打開門115、打碎包括 任何側(cè)面窗戶、后窗戶、天窗，或擋風(fēng)玻璃的窗戶120、打開SUV(運動型多用途車）、廂式貨 車或跨界車（Cross-OVER)等的舉升式門。盡管說明的是轎車，車輛100可以包括任何客運 車或商用車，例如小汽車、卡車、運動型多用途車、出租車、公共汽車等。在一些如下所述的 可能方法中，車輛100是配置為在自主（例如無人駕駛的）模式、部分自主模式和/或非自 主模式下操作的自主車輛。
[0037] 圖2是可成為圖1中的車輛100的一部分的示例性入侵檢測系統(tǒng)105的框圖。如 圖所示，入侵檢測系統(tǒng)105包括入侵傳感器135、門微啟傳感器140、報警系統(tǒng)145和處理裝 置 150。
[0038] 入侵傳感器135配置為檢測乘客艙110內(nèi)的多普勒頻移。例如，入侵傳感器135 包括配置為在車輛100的乘客艙110內(nèi)進(jìn)行多普勒掃描的超聲波傳感器或激光振動計。多 普勒掃描包括檢測用于測量引起多普勒頻移的充分振動的波的頻率的改變。充分振動由例 如打開門115、打開或打碎窗戶120等引起。多普勒頻移由超聲波傳感器或激光振動計檢測 并被轉(zhuǎn)化為入侵信號。入侵信號可以代表例如多普勒頻移的大小。
[0039] 門微啟傳感器140配置為確定門115是否已經(jīng)打開。在某些情況下，門微啟傳感 器140包括開關(guān)或接近傳感器，例如霍爾效應(yīng)傳感器。門微啟傳感器140配置為輸出門狀 態(tài)信號。當(dāng)門115關(guān)閉時，門狀態(tài)信號表明關(guān)閉狀態(tài)（也就是門115是關(guān)閉的）。當(dāng)門115 打開時，門狀態(tài)信號表明打開狀態(tài)（也就是門115是打開的）。該系統(tǒng)可包括許多門微啟傳 感器140。至少一個門打開傳感器140位于每個門115。另外，門微啟傳感器140可以位于 弓丨擎蓋125、行李箱130、舉升式門和其它貫穿車輛100的例如可鎖定的存儲艙的可能的位 置上。
[0040] 報警系統(tǒng)145配置為輸出存在非授權(quán)進(jìn)入車輛100企圖的音頻，視覺指示，給密鑰 卡的超高頻射頻通知，或遠(yuǎn)程信息處理通知。例如，一旦接收來自例如以下所述的處理裝置 150的報警信號，報警系統(tǒng)145使得車輛100的喇叭嘟嘟響、車輛100的前照燈和尾燈閃光 或兩者，或報警系統(tǒng)145通過無線的方式發(fā)送警告并在密鑰卡、電話上顯示，或產(chǎn)生報警事 件的郵件或短信息提醒。在某些情況下，報警系統(tǒng)145配置為發(fā)送消息通知物主存在非法 進(jìn)入企圖。因此，報警系統(tǒng)145配置為根據(jù)許多通信協(xié)議產(chǎn)生和發(fā)送信息。
[0041] 處理裝置150配置為接收入侵信號，將由入侵傳感器135測量的多普勒頻移與預(yù) 定閾值進(jìn)行比較，以及例如如果多普勒頻移超出預(yù)定閾值啟動報警系統(tǒng)145。設(shè)定預(yù)定閾 值以便由非法進(jìn)入車輛100的動作例如打開門115或打碎窗戶120引起的多普勒頻移觸發(fā) 報警。換句話說，由這樣的動作引起的多普勒頻移可以超出預(yù)定閾值。同樣地，可以設(shè)定預(yù) 定閾值排除引起多普勒頻移但與試圖進(jìn)入車輛100無關(guān)的動作。例如某些天氣事件例如狂 風(fēng)、冰雹、強降雨或降雪等可以引起多普勒頻移。設(shè)定預(yù)定閾值排除這樣的事件以便由于天 氣原因或其它與未經(jīng)授權(quán)試圖進(jìn)入車輛100無關(guān)的原因不觸發(fā)報警。
[0042] 處理裝置150進(jìn)一步配置為確定是否啟用或禁用入侵傳感器135、門微啟傳感器 140或兩者。在點火開關(guān)關(guān)斷循環(huán)一一也就是當(dāng)關(guān)閉車輛100時一一的過程中，如果消費 者將報警系統(tǒng)145設(shè)置為警告模式，處理裝置150配置為啟用入侵傳感器135和禁用門傳 感器140。因此，在點火開關(guān)關(guān)斷循環(huán)過程中，入侵傳感器135充當(dāng)防盜系統(tǒng)和用于可艙門 微啟事件的傳感器。在這一方案中，禁用門微啟傳感器140減少電池的點火開關(guān)關(guān)斷負(fù)載。 非法的客艙入侵已經(jīng)觸發(fā)啟用的報警之后或如果非法的客艙入侵已經(jīng)觸發(fā)啟用的報警，處 理裝置150啟用門微啟傳感器140以便門115的狀態(tài)例如打開的或關(guān)閉的可以在重新開始 車輛100的正常操作之前被檢測到。因此，如果多普勒頻移超出預(yù)定閾值，可以啟用門微啟 傳感器140。進(jìn)一步地，在點火開關(guān)關(guān)斷循環(huán)過程中，其中所有的門115可以是關(guān)閉的但是 車輛100還沒有鎖上且報警系統(tǒng)145還沒有警戒，以及處理裝置150還沒有配置為啟用入 侵傳感器135,門微啟傳感器140應(yīng)當(dāng)保持正常模式即使未處于警戒的車輛100保持長時間 的點火開關(guān)關(guān)斷。盡管車輛100有五個門110,門微啟傳感器140比入侵控制器105和傳感 器135總共少消耗點火開關(guān)關(guān)斷負(fù)載。
[0043] 入侵檢測系統(tǒng)105已經(jīng)確定客艙110沒有乘員之后，可以禁用車輛的其它系統(tǒng)來 進(jìn)一步減少點火開關(guān)關(guān)斷負(fù)載。例如，在關(guān)閉車輛時，可以斷開與收音機(jī)、車庫門開啟器、座 位控制模塊、內(nèi)部行李箱解鎖器、駐車制動器、車頂開關(guān)、離合器電路、喇叭繼電器輸入、啟 動/停止開關(guān)、警示燈、前照燈開關(guān)、停車燈開關(guān)、舉升式門打開/關(guān)閉開關(guān)、控制例如遠(yuǎn)光 燈和方向燈的多功能開關(guān)等關(guān)聯(lián)的電路來阻止這樣的系統(tǒng)消耗電流。進(jìn)一步地，可以減少 一些系統(tǒng)的操作而不是禁用。例如，當(dāng)入侵檢測系統(tǒng)105處于警戒時，可以減少掃描門微啟 傳感器或掃描任何前面提到的開關(guān)的頻率。
[0044] 圖3是由圖1中的車輛100的一個或多個組件