論混合動(dòng)力控制模塊148的幾個(gè)實(shí)施方案。圖7是說(shuō)明為了操作混合動(dòng)力系統(tǒng)100，更為具體地是為了控制電機(jī)112的操作及其對(duì)能量存儲(chǔ)系統(tǒng)134和/或單個(gè)的能量存儲(chǔ)模塊136的利用，混合動(dòng)力控制模塊148在正常和/或ePTO模式下所執(zhí)行的或與其配合的一組步驟的流程圖。該過(guò)程應(yīng)當(dāng)針對(duì)單個(gè)的能量存儲(chǔ)模塊來(lái)進(jìn)行說(shuō)明，但應(yīng)當(dāng)理解的是，可對(duì)位于混合動(dòng)力系統(tǒng)100內(nèi)的任何數(shù)量的能量存儲(chǔ)模塊進(jìn)行并行地控制，圖7僅簡(jiǎn)單地描述了對(duì)單個(gè)能量存儲(chǔ)模塊(例如136)的控制。備選地，可操作圖7的處理來(lái)控制存儲(chǔ)系統(tǒng)，例如系統(tǒng)136，以便作為單一的單元單獨(dú)地或共同地監(jiān)測(cè)和控制其中所包含的能量存儲(chǔ)模塊的最高操作溫度。
[0041 ] 處理在起點(diǎn)700處開(kāi)始，混合動(dòng)力控制模塊148接收針對(duì)能量存儲(chǔ)模塊136的預(yù)定服務(wù)壽命目標(biāo)(步驟702)。在一種形式中，服務(wù)壽命目標(biāo)以選定的指標(biāo)的單位來(lái)提供?？刹捎玫耐ㄓ弥笜?biāo)包括但不限于經(jīng)過(guò)的使用時(shí)間、行駛的車(chē)輛里程、安培小時(shí)總數(shù)等，或它們的等價(jià)物或衍生物。作為非限定性的例子，代表性的使用壽命目標(biāo)可以是100，000安培小時(shí)、六年或100,000英里。
[0042]處理繼續(xù)進(jìn)行到步驟704，混合動(dòng)力控制模塊148接收表示在一個(gè)或更多個(gè)使用參數(shù)范圍內(nèi)的值對(duì)能量存儲(chǔ)模塊136的實(shí)際使用壽命的影響的使用壽命影響數(shù)據(jù)(SLID)。在所說(shuō)明的實(shí)施方案中，在步驟704中所接收到的SLID是在上文的圖3至圖6中位于下方的數(shù)據(jù)，并且以表格形式存儲(chǔ)。在替換的表格中，SLID包括表示其他選定的使用參數(shù)(無(wú)論是作為補(bǔ)充還是替換本文所描述的那些參數(shù))對(duì)實(shí)際使用壽命的影響的數(shù)據(jù)，這對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)是可以理解的。
[0043]在一些實(shí)施方案中，預(yù)定的使用壽命目標(biāo)和/或SLID會(huì)在制造混合動(dòng)力控制模塊148的過(guò)程中或在后續(xù)制造混合動(dòng)力系統(tǒng)100的過(guò)程中編碼到混合動(dòng)力控制模塊148中，或者可以其他方式接入到混合動(dòng)力模塊148中。然而，在其他的實(shí)施方案中，預(yù)定的使用壽命目標(biāo)和/或SLID在銷(xiāo)售或交付混合動(dòng)力系統(tǒng)100 (或其集成到的車(chē)輛)之前提供給混合動(dòng)力控制模塊，以便與位于混合動(dòng)力系統(tǒng)100內(nèi)附帶的能量存儲(chǔ)模塊136相匹配，例如在存在多個(gè)能量存儲(chǔ)模塊136的情況下。預(yù)定的使用壽命目標(biāo)和/或SLID也可在混合動(dòng)力控制模塊148內(nèi)進(jìn)行后續(xù)地更新，以便后續(xù)用具有不同規(guī)格的能量存儲(chǔ)模塊來(lái)替換能量存儲(chǔ)模塊136和/或以更為準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)(例如通過(guò)進(jìn)一步的實(shí)驗(yàn)室測(cè)試而確定的數(shù)據(jù))來(lái)更新SLID0
[0044]混合動(dòng)力控制模塊148能夠例如通過(guò)一系列的傳感器、監(jiān)控器等監(jiān)測(cè)對(duì)應(yīng)于使用參數(shù)IRMS(短期平均電流)、方向能量、相對(duì)于理想的荷電狀態(tài)的偏移量(ASOC)以及實(shí)際操作溫度所實(shí)際觀測(cè)到的值。如果在替代的實(shí)施方案中采用了其他的操作參數(shù)的話(huà)，那么可對(duì)此類(lèi)實(shí)際的使用參數(shù)可進(jìn)行類(lèi)似地監(jiān)測(cè)。一旦混合動(dòng)力系統(tǒng)100進(jìn)入其使用壽命，在步驟706中，所檢測(cè)的實(shí)際使用參數(shù)就會(huì)通過(guò)混合動(dòng)力控制模塊148來(lái)積累，例如作為時(shí)間的函數(shù)的積分。在所描述的實(shí)施方案中，通常在預(yù)設(shè)的循環(huán)中執(zhí)行用于使用參數(shù)積累和后續(xù)調(diào)整的算法，使得每個(gè)使用參數(shù)對(duì)實(shí)際使用壽命的影響在每個(gè)循環(huán)中至少執(zhí)行一次。例如，但不限于此，循環(huán)可以規(guī)律的時(shí)間間隔發(fā)生，例如在混合動(dòng)力系統(tǒng)100的操作過(guò)程中，每100毫秒一次、每I秒一次，或每5秒一次，這取決于針對(duì)所選定的使用參數(shù)和期望的間隔而言對(duì)于變化的可能的變化周期。備選地，可執(zhí)行一個(gè)或更多個(gè)算法來(lái)對(duì)一個(gè)事件進(jìn)行響應(yīng)，例如能量存儲(chǔ)模塊136從充電到放電的狀態(tài)變化。在一些形式中，這些算法存儲(chǔ)在非易失性存儲(chǔ)裝置中，并且由混合動(dòng)力控制模塊148內(nèi)的一個(gè)或更多個(gè)的中央處理單元執(zhí)行，以便達(dá)到對(duì)混合動(dòng)力系統(tǒng)100的各個(gè)裝置的操作控制的目的。
[0045]作為對(duì)混合動(dòng)力系統(tǒng)100所采用的調(diào)整過(guò)的安培小時(shí)的控制，混合動(dòng)力控制模塊148根據(jù)時(shí)間、距離或其他指標(biāo)來(lái)維持混合動(dòng)力系統(tǒng)100的操作此期望要采用的最大的安培小時(shí)數(shù)，以對(duì)能量存儲(chǔ)系統(tǒng)134或能量存儲(chǔ)模塊136而言實(shí)現(xiàn)它的預(yù)定的使用時(shí)壽命(步驟708)。例如，如果使用壽命是5年并且能量存儲(chǔ)系統(tǒng)額定為100，000安培小時(shí)的話(huà)，那么經(jīng)過(guò)一年的使用后，混合動(dòng)力系統(tǒng)100應(yīng)當(dāng)已經(jīng)使用了不超過(guò)20，000安培小時(shí)。備選地，如果使用壽命是100，000英里并且能量存儲(chǔ)系統(tǒng)額定為100，000安培小時(shí)的話(huà)，那么60，000英里后，混合動(dòng)力系統(tǒng)100應(yīng)當(dāng)已使用了不超過(guò)60，000安培小時(shí)。然而，如上面所描述的那樣，由于實(shí)際的操作參數(shù)的變化，從能量存儲(chǔ)模塊的額定使用壽命的角度看，不是每一安培小時(shí)均是相同的。
[0046]為了更精確地模擬能量存儲(chǔ)模塊136朝其實(shí)際的使用壽命的終點(diǎn)的進(jìn)程，混合動(dòng)力控制模塊148會(huì)動(dòng)態(tài)地計(jì)算基于對(duì)系統(tǒng)100的一些實(shí)際使用參數(shù)的監(jiān)測(cè)而采用的調(diào)整過(guò)的安培小時(shí)數(shù)(步驟710)。如上面所描述的那樣，每一個(gè)實(shí)際的安培小時(shí)可被調(diào)整，或者升高或者降低，取決于其被消耗的一個(gè)或更多個(gè)使用參數(shù)的組合。在所描述的形式中，在每個(gè)所監(jiān)測(cè)的時(shí)間段內(nèi)消耗的實(shí)際的安培小時(shí)數(shù)會(huì)基于每個(gè)使用參數(shù)(包括Irms(短期平均電流)、方向能量、離開(kāi)理想的荷電狀態(tài)的偏移量(ASOC))以及實(shí)際的操作溫度)而動(dòng)態(tài)地調(diào)整。在一些操作條件下，一些使用參數(shù)會(huì)相互抵消掉，而在其他的操作條件下，一些使用參數(shù)會(huì)相互復(fù)合，以產(chǎn)生顯著地高于或低于混合動(dòng)力系統(tǒng)100所實(shí)際消耗的安培小時(shí)數(shù)的調(diào)整的安培小時(shí)率。
[0047]在所描述的實(shí)施方案中，對(duì)于每個(gè)觀測(cè)周期(其在所描述的實(shí)施方案中是算法循環(huán)的選定周期)而言，在步驟710期間生成針對(duì)每個(gè)實(shí)際的使用參數(shù)的數(shù)值使用系數(shù)。大于I的使用系數(shù)表示產(chǎn)生了相比朝使用壽命終點(diǎn)的預(yù)期發(fā)展更慢的發(fā)展速率的實(shí)際使用參數(shù)。相反地，小于I的使用系數(shù)表示造成朝向使用壽命的終點(diǎn)更快的發(fā)展速率的實(shí)際使用參數(shù)。所生成的數(shù)值使用系數(shù)的逆元進(jìn)而會(huì)分別循序地且功能性地作用到在此期間所消耗的實(shí)際的安培小時(shí)數(shù)?？紤]每個(gè)數(shù)值使用系數(shù)到對(duì)于具體的使用條件而言均是以I為中心的，當(dāng)該組使用系數(shù)的乘法逆元全體乘以所消耗的實(shí)際安培小時(shí)數(shù)時(shí)，可解釋出每個(gè)使用參數(shù)的影響。結(jié)果是針對(duì)該周期所調(diào)整的安培小時(shí)數(shù)值，其進(jìn)而可隨時(shí)間進(jìn)行積分，以更好地反映混合動(dòng)力系統(tǒng)100朝能量存儲(chǔ)模塊136的使用壽命的終點(diǎn)的發(fā)展。在一種形式中，使用系數(shù)可由通過(guò)線(xiàn)(即306、406、506和606)所表示的數(shù)據(jù)來(lái)確定，并且通過(guò)相應(yīng)的觀測(cè)到的影響圖的豎直軸(即302、402、502和602)來(lái)測(cè)量，例如那些顯示在圖3至圖6中的值。
[0048]利用基于步驟708得出的混合動(dòng)力系統(tǒng)100至預(yù)定的使用壽命指標(biāo)的當(dāng)前進(jìn)度而期望采用的最大安培小時(shí)數(shù)與源于步驟710的調(diào)整的總安培小時(shí)數(shù)之間的差異，混合動(dòng)力控制模塊148可確定混合動(dòng)力系統(tǒng)100的能量存儲(chǔ)模塊136是否正在過(guò)度使用或者沒(méi)有被充分利用。基于這樣的判斷，混合動(dòng)力控制模塊調(diào)整能量存儲(chǔ)模塊136的最高操作溫度，或者升高或者降低，以便或者升高或者降低使用。在操作中，由混合動(dòng)力控制模塊148升高的最大操作溫度會(huì)使能量存儲(chǔ)模塊136能夠使用更長(zhǎng)的時(shí)間，或者能夠在其使用已受到了限制的情況下使用。最大操作溫度的這種動(dòng)態(tài)的增加會(huì)在維持混合動(dòng)力系統(tǒng)100和能量存儲(chǔ)模塊136在通往達(dá)到預(yù)定的服務(wù)壽命目標(biāo)的軌跡上的同時(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)更高的車(chē)輛操作效率。相反地，在能量存儲(chǔ)模塊136的使用超過(guò)預(yù)期時(shí)由混合動(dòng)力控制模塊148所觸發(fā)的降低的動(dòng)態(tài)最高操作溫度會(huì)防止能量存儲(chǔ)模塊136被用于延長(zhǎng)的時(shí)間，或防止其在可正常地被允許使用的情況下使用。這將會(huì)降低車(chē)輛操作效率，然而，為了維持系統(tǒng)100和能量存儲(chǔ)模塊136處于達(dá)到預(yù)定的使用壽命目標(biāo)的軌跡上，這是必須的。
[0049]在處理的步驟710完成后，混合動(dòng)力系統(tǒng)100繼續(xù)處于混合動(dòng)力控制模塊148的操作之下，具有用于能量存儲(chǔ)模塊136的修改的最高操作溫度的可能性。該過(guò)程循環(huán)回到步驟706，并且在混合動(dòng)力系統(tǒng)100