r>[0116] 步驟206 :根據(jù)該道路數(shù)據(jù)和該車身數(shù)據(jù)，計算該車輛在該彎道上行駛時的側(cè)翻 速度；
[0117] 其中，本步驟可以通過以下步驟（1)和（2)實現(xiàn)，包括：
[0118] (1):根據(jù)該道路數(shù)據(jù)和該車身數(shù)據(jù)，計算該車輛在該彎道行駛時產(chǎn)生的回正力 矩，離心力產(chǎn)生的第一側(cè)傾力矩，該彎道的超高產(chǎn)生的第二側(cè)傾力矩；
[0119] 根據(jù)該道路數(shù)據(jù)和該車身數(shù)據(jù)，通過以下公式（6)計算該車輛在該彎道行駛時產(chǎn) 生的回正力矩M1，通過以下公式（7)計算離心力產(chǎn)生的第一側(cè)傾力矩M2,通過以下公式（8) 計算彎道的超高產(chǎn)生的第二側(cè)傾力矩M3。
[0122] M3 = F2*h 公式⑶
[0123] 其中，m為該車輛的重量，g為重力加速度，b為該車輛的輪距，V2為側(cè)翻速度，h為 質(zhì)心高度，R為曲線半徑，F(xiàn)2為第二離心力。
[0124] (2):根據(jù)回正力矩、第一側(cè)傾力矩、第二側(cè)傾力矩，計算該車輛在該彎道上行駛時 的側(cè)翻速度。
[0125] 當(dāng)該車輛在該彎道中行駛時不發(fā)生側(cè)翻的條件為：第一側(cè)傾力矩與第二側(cè)傾力矩 的差值小于或等于回正力矩，則得到以下公式（9)。
[0126] M2-M3〈 = Ml 公式（9)
[0127] 將以上公式（6)、（7)和（8)帶入公式（9)中得到以下公式（10)。
本發(fā)明實施例中取
[0130] 其中，v2為側(cè)翻速度，b為該車輛的輪距，g為重力加速度，R為彎道的曲線半徑， h為質(zhì)心高度，i為超高的橫坡度，μ為橫向附著系數(shù)。
[0131] 步驟207 :根據(jù)該側(cè)滑速度和該側(cè)翻速度，確定該車輛的第一安全行駛速度；
[0132] 從該側(cè)滑速度和該側(cè)翻速度中獲取最小速度作為該車輛的第一安全行駛速度。也 即如果側(cè)滑速度小于側(cè)翻速度，則第一安全行駛速度是側(cè)滑速度；如果側(cè)滑速度大于側(cè)翻 速度，則第一安全行駛速度是側(cè)翻速度。
[0133] 進(jìn)一步地，根據(jù)側(cè)滑速度和側(cè)翻速度，確定該車輛的第二安全行駛速度；第二安全 行駛速度大于第一安全行駛速度。
[0134] 其中，側(cè)滑速度和側(cè)翻速度中除第一安全行駛速度之外的速度即為第二安全行駛 速度；例如，第一安全行駛速度為側(cè)滑速度，則第二安全行駛速度為側(cè)翻速度；如果第一安 全行駛速度為側(cè)翻速度，則第二安全行駛速度為側(cè)滑速度。
[0135] 步驟208 :根據(jù)該當(dāng)前行駛速度和第一安全行駛速度，提示該車輛的駕駛員。
[0136] 如果該當(dāng)前行駛速度大于第一安全行駛速度，則提示該車輛的駕駛員。
[0137] 另外，如果步驟207中獲取了該車輛的第二安全行駛速度，則本步驟還可以通過 以下步驟⑴和⑵實現(xiàn)，包括：
[0138] (1):根據(jù)該當(dāng)前行駛速度、第一安全行駛速度和第二行駛速度，獲取提示方式；
[0139] 根據(jù)該當(dāng)前行駛速度、第一安全行駛速度和第二安全行駛速度，確定該當(dāng)前行駛 速度與第一安全行駛速度和第二安全行駛速度之間的速度關(guān)系；根據(jù)該速度關(guān)系，從速度 關(guān)系和提示方式的對應(yīng)關(guān)系中獲取提示方式。
[0140] 其中，速度關(guān)系包括該當(dāng)前行駛速度小于第一安全行駛速度，該當(dāng)前行駛速度大 于或等于第一安全行駛速度且小于第二安全行駛速度，該當(dāng)前行駛速度大于或等于第二安 全行駛速度。
[0141] 其中，提示方式包括第一提示方式和第二提示方式，第一提示方式可以為播放語 音消息，第二提示方式可以為播放蜂鳴聲。
[0142] 其中，當(dāng)該當(dāng)前行駛速度小于第一安全行駛速度時，該提示方式可以為播放第一 語音消息和第一蜂鳴聲；例如，第一語音消息可以為"前方預(yù)設(shè)距離將進(jìn)入彎道，請小心駕 駛"，第一蜂鳴聲可以為輕緩的蜂鳴；當(dāng)然，由于該當(dāng)前行駛速度小于第一安全行駛速度，則 該車輛可能不發(fā)生交通事故，此時該提示方式可以僅包括播放第一語音消息，不包括播放 蜂鳴聲。
[0143] 其中，當(dāng)該當(dāng)前行駛速度大于或等于第一安全行駛速度且小于第二安全行駛速度 時，該提示方式可以為播放第二語音消息和第二蜂鳴聲，第二語音消息中包括第一安全行 駛速度，第二蜂鳴聲的頻率大于第一蜂鳴聲的頻率；例如，第二語音消息可以為"行駛速度 較快，有發(fā)生事故的風(fēng)險，請減速到第一安全行駛速度"，第二蜂鳴聲可以為輕緩的蜂鳴。
[0144] 其中，當(dāng)該當(dāng)前行駛速度大于或等于第二安全行駛速度時，該提示方式可以為播 放第三語音消息和第三蜂鳴聲；第三語音消息中包括第一安全行駛速度；第三蜂鳴聲的頻 率大于第二蜂鳴聲的頻率；例如，第三語音消息可以為"行駛速度過快，將導(dǎo)致嚴(yán)重事故，請 減速到第一安全行駛速度"，第三蜂鳴聲可以為尖銳蜂鳴。
[0145] 進(jìn)一步地，獲取提示方式之前，還可以根據(jù)該當(dāng)前行駛速度、第一安全行駛速度和 第二安全行駛速度，確定該車輛是否可能發(fā)生交通事故；如果可能發(fā)生交通事故，獲取提示 方式；如果可能不發(fā)生交通事故，則結(jié)束。
[0146] 其中，如果該當(dāng)前行駛速度小于第一安全行駛速度，則確定該車輛可能不發(fā)生交 通事故，否則，則確定該車輛可能發(fā)生交通事故。也即如果該當(dāng)前行駛速度大于或等于第一 安全行駛速度且小于第二安全行駛速度，或者該當(dāng)前行駛速度大于第二安全行駛速度，則 確定該車輛可能發(fā)生交通事故。
[0147] (2):通過該提示方式，提示該車輛的駕駛員。
[0148] 通過該提示方式提示該車輛的駕駛員，從而使駕駛員通過減速等相應(yīng)措施避免交 通事故的發(fā)生。并且，本發(fā)明中的提示方式是語音提示方式加蜂鳴器提示方式相結(jié)合的提 示方式，從而增加了駕駛員的重視程度，有效減少交通事故的發(fā)生。
[0149] 在本發(fā)明實施例中，車載終端根據(jù)車輛當(dāng)前的位置信息，確定該車輛是否即將進(jìn) 入彎道；如果該車輛即將進(jìn)入彎道，獲取該車輛的當(dāng)前行駛速度和第一安全行駛速度，根據(jù) 當(dāng)前行駛速度和第一安全行駛速度，提示該車輛的駕駛員，從而提高了提示的準(zhǔn)確性以及 減少了交通事故的發(fā)生。
[0150] 實施例3
[0151] 本發(fā)明實施例提供了一種提示駕駛員的裝置，參見圖3,其中，該裝置包括：
[0152] 第一獲取模塊301，用于獲取車輛當(dāng)前的位置信息；
[0153] 第一確定模塊302,用于根據(jù)該位置信息，確定該車輛是否即將進(jìn)入彎道；
[0154] 第二獲取模塊303,用于如果是，獲取該車輛的當(dāng)前行駛速度和該彎道的道路數(shù) 據(jù)；
[0155] 計算模塊304,用于根據(jù)該道路數(shù)據(jù)，計算該車輛的第一安全行駛速度；
[0156] 提示模塊305,用于根據(jù)該當(dāng)前行駛速度和第一安全行駛速度，提示該車輛的駕駛 員。
[0157] 進(jìn)一步地，計算模塊304,包括：
[0158] 第一計算單元，用于根據(jù)該道路數(shù)據(jù)，計算該車輛在彎道上行駛時的側(cè)滑速度；
[0159] 第一獲取單元，用于獲取該車輛的車身數(shù)據(jù)；
[0160] 第二計算單元，用于根據(jù)該道路數(shù)據(jù)和該車身數(shù)據(jù)，計算該車輛在彎道上行駛時 的側(cè)翻速度；
[0161] 確定單元，用于根據(jù)該側(cè)滑速度和該側(cè)翻速度，確定該車輛的第一安全行駛速度。
[0162] 進(jìn)一步地，第二計算單元，包括：
[0163] 第一計算子單元，用于根據(jù)該道路數(shù)據(jù)和該車身數(shù)據(jù)，計算該車輛在彎道行駛時 產(chǎn)生的回正力矩，離心力產(chǎn)生的第一側(cè)傾力矩，該彎道的超高產(chǎn)生的第二側(cè)傾力矩；