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混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置的制造方法

文檔序號(hào):8931718閱讀:238來源:國知局
混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置的改良。
【背景技術(shù)】
[0002]已知一種混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)裝置,其具備作為整體而具有四個(gè)旋轉(zhuǎn)元件的第一差動(dòng)機(jī)構(gòu)以及第二差動(dòng)機(jī)構(gòu)、和分別與所述四個(gè)旋轉(zhuǎn)元件中的一個(gè)連結(jié)的發(fā)動(dòng)機(jī)、第一電動(dòng)機(jī)、第二電動(dòng)機(jī)、以及輸出部件、與多個(gè)卡合元件。例如專利文獻(xiàn)I中所記載的混合動(dòng)力車輛變速器為其中的一個(gè)示例。根據(jù)該技術(shù),能夠?qū)?yīng)于所述多個(gè)卡合元件的卡合或釋放的組合而選擇性地使多個(gè)行駛模式成立。
[0003]在先技術(shù)文獻(xiàn)
[0004]專利文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本特開2011-98712號(hào)公報(bào)
[0006]發(fā)明所要解決的課題
[0007]然而,在所述現(xiàn)有技術(shù)中,在考慮例如通過所述第二電動(dòng)機(jī)的負(fù)旋轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)車輛的后退行駛的情況下,由于根據(jù)所述多個(gè)卡合元件的卡合狀態(tài)而會(huì)使所述發(fā)動(dòng)機(jī)以及所述第二電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向成為相同的方向,因此,為了后退行駛而使第二電動(dòng)機(jī)向負(fù)方向旋轉(zhuǎn),從而有可能在所述發(fā)動(dòng)機(jī)上產(chǎn)生反轉(zhuǎn)。這種課題是在本發(fā)明者為了提高混合動(dòng)力車輛的性能而持續(xù)進(jìn)行銳意研宄的過程中新發(fā)現(xiàn)的課題。
[0008]本發(fā)明為將以上事實(shí)作為背景而實(shí)施的發(fā)明,其目的在于提供一種對(duì)后退行駛時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)進(jìn)行抑制的混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]用于解決課題的方法
[0010]為了達(dá)成這樣的目的,本第一發(fā)明的要點(diǎn)為一種控制裝置,其為混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置,所述混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)裝置具備:第一差動(dòng)機(jī)構(gòu)以及第二差動(dòng)機(jī)構(gòu),所述第一差動(dòng)機(jī)構(gòu)以及第二差動(dòng)機(jī)構(gòu)作為整體而具有四個(gè)旋轉(zhuǎn)元件;發(fā)動(dòng)機(jī)、第一電動(dòng)機(jī)、第二電動(dòng)機(jī)以及輸出部件,所述發(fā)動(dòng)機(jī)、第一電動(dòng)機(jī)、第二電動(dòng)機(jī)以及輸出部件各自被連結(jié)在所述四個(gè)旋轉(zhuǎn)元件中的一個(gè)上;卡合元件,其通過被卡合,從而將所述第一差動(dòng)機(jī)構(gòu)或所述第二差動(dòng)機(jī)構(gòu)中的來自所述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸入旋轉(zhuǎn)所涉及的變速比設(shè)為固定變速比,所述控制裝置的特征在于,具備對(duì)所述卡合元件的釋放進(jìn)行檢測的檢測部,在存在使所述輸出部件反轉(zhuǎn)的要求的情況下,于通過所述檢測部而檢測出所述卡合元件的釋放之后,從所述第一電動(dòng)機(jī)或所述第二電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生使所述輸出部件反轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩。
[0011]發(fā)明效果
[0012]根據(jù)所述第一發(fā)明,由于具備對(duì)卡合元件的釋放進(jìn)行檢測的檢測部,并且在具有使所述輸出部件反轉(zhuǎn)的要求時(shí),于通過所述檢測部而檢測出所述卡合元件的釋放之后,從所述第一電動(dòng)機(jī)或所述第二電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生使所述輸出部件反轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩,因此,能夠抑制所述發(fā)動(dòng)機(jī)以及所述第二電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向成為相同的方向的情況,從而能夠適當(dāng)?shù)胤乐篂榱撕笸诵旭偠鴱乃龅谝浑妱?dòng)機(jī)或所述第二電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生負(fù)方向的轉(zhuǎn)矩的情況下的、所述發(fā)動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)。即,能夠提供一種對(duì)后退行駛時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)進(jìn)行抑制的混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)裝置的控制裝置。
[0013]從屬于所述第一發(fā)明的本第二發(fā)明的要點(diǎn)為,所述卡合元件為,選擇性地使被連結(jié)于所述第一電動(dòng)機(jī)或所述第二電動(dòng)機(jī)上的旋轉(zhuǎn)元件相對(duì)于非旋轉(zhuǎn)部件進(jìn)行連結(jié)的制動(dòng)器。通過采用這種結(jié)構(gòu),在具有使所述輸出部件反轉(zhuǎn)的要求的情況下,于確認(rèn)到所述制動(dòng)器的釋放之后通過從所述第一電動(dòng)機(jī)或所述第二電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生負(fù)方向的轉(zhuǎn)矩,從而能夠適當(dāng)?shù)胤乐顾霭l(fā)動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)。
[0014]從屬于所述第一發(fā)明的本第三發(fā)明的要點(diǎn)為,所述卡合元件為,通過被卡合從而對(duì)所述第一差動(dòng)機(jī)構(gòu)或所述第二差動(dòng)機(jī)構(gòu)的差動(dòng)作用進(jìn)行限制的離合器。通過采用這種結(jié)構(gòu),在具有使所述輸出部件反轉(zhuǎn)的要求的情況下,于確認(rèn)到所述離合器的釋放之后通過從所述第一電動(dòng)機(jī)或所述第二電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生負(fù)方向的轉(zhuǎn)矩,從而能夠適當(dāng)?shù)胤乐顾霭l(fā)動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)。
[0015]從屬于所述第一發(fā)明至所述第三發(fā)明中的任意一項(xiàng)發(fā)明本第四發(fā)明的要點(diǎn)為,所述混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)裝置具備:所述第一差動(dòng)機(jī)構(gòu),其具備第一旋轉(zhuǎn)元件、第二旋轉(zhuǎn)元件、以及第三旋轉(zhuǎn)元件;所述第二差動(dòng)機(jī)構(gòu),其具備第一旋轉(zhuǎn)元件、第二旋轉(zhuǎn)元件、以及第三旋轉(zhuǎn)元件,在所述第一差動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一旋轉(zhuǎn)元件上連結(jié)有所述第一電動(dòng)機(jī),在所述第一差動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二旋轉(zhuǎn)元件上連結(jié)有所述發(fā)動(dòng)機(jī),所述第一差動(dòng)機(jī)構(gòu)的第三旋轉(zhuǎn)元件與所述第二差動(dòng)機(jī)構(gòu)的第三旋轉(zhuǎn)元件被相互連結(jié),在所述第二差動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二旋轉(zhuǎn)元件上連結(jié)有所述輸出部件,在所述第二差動(dòng)機(jī)構(gòu)的第三旋轉(zhuǎn)元件上連結(jié)有所述第二電動(dòng)機(jī)。
【附圖說明】
[0016]圖1為對(duì)適當(dāng)?shù)貞?yīng)用了本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明的要點(diǎn)圖。
[0017]圖2為對(duì)圖1的驅(qū)動(dòng)裝置所具備的控制系統(tǒng)的主要部分進(jìn)行說明的圖。
[0018]圖3為表示在圖1的驅(qū)動(dòng)裝置中成立的行駛模式的各自的離合器以及制動(dòng)器的卡合狀態(tài)的卡合表。
[0019]圖4為能夠?qū)D1的驅(qū)動(dòng)裝置中的各旋轉(zhuǎn)元件的轉(zhuǎn)速的相對(duì)關(guān)系在直線上進(jìn)行表示的列線圖,并為與圖3的“HV1”、“EV1”相對(duì)應(yīng)的圖。
[0020]圖5為能夠?qū)D1的驅(qū)動(dòng)裝置中的各旋轉(zhuǎn)元件的轉(zhuǎn)速的相對(duì)關(guān)系在直線上進(jìn)行表示的列線圖,并為與圖3的“HV2”相對(duì)應(yīng)的圖。
[0021]圖6為能夠?qū)D1的驅(qū)動(dòng)裝置中的各旋轉(zhuǎn)元件的轉(zhuǎn)速的相對(duì)關(guān)系在直線上進(jìn)行表示的列線圖,并為與圖3的“EV2”相對(duì)應(yīng)的圖。
[0022]圖7為對(duì)圖1的驅(qū)動(dòng)裝置中的電子控制裝置所具備的控制功能的主要部分進(jìn)行說明的功能框圖。
[0023]圖8為能夠?qū)D1的驅(qū)動(dòng)裝置中的、將第一電動(dòng)機(jī)固定在外殼上的制動(dòng)器被卡合的狀態(tài)下的各旋轉(zhuǎn)元件的轉(zhuǎn)速的相對(duì)關(guān)系在直線上進(jìn)行表示的列線圖。
[0024]圖9為能夠?qū)D1的驅(qū)動(dòng)裝置中的、對(duì)第一行星齒輪裝置的差動(dòng)作用進(jìn)行限制的離合器被卡合的狀態(tài)下的各旋轉(zhuǎn)元件的轉(zhuǎn)速的相對(duì)關(guān)系在直線上進(jìn)行表示的列線圖。
[0025]圖10為對(duì)由圖1的驅(qū)動(dòng)裝置的電子控制裝置所實(shí)施的本實(shí)施例的后退行駛控制的一個(gè)示例的主要部分進(jìn)行說明的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]在本發(fā)明中,所述第一差動(dòng)機(jī)構(gòu)以及所述第二差動(dòng)機(jī)構(gòu)為,在設(shè)置于所述第一差動(dòng)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)元件與所述第二差動(dòng)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)元件之間的離合器被卡合了的狀態(tài)下作為整體而構(gòu)成四個(gè)旋轉(zhuǎn)元件的機(jī)構(gòu)。優(yōu)選為,在設(shè)置于所述第一差動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二旋轉(zhuǎn)元件與所述第二差動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一旋轉(zhuǎn)元件之間的離合器被卡合了的狀態(tài)下作為整體而構(gòu)成四個(gè)旋轉(zhuǎn)元件的機(jī)構(gòu)。換言之,本發(fā)明適用于如下的混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)裝置,在所述混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)裝置中,于在橫軸方向上表示所述第一差動(dòng)機(jī)構(gòu)以及第二差動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒輪比的相對(duì)關(guān)系、在縱軸方向上表示相對(duì)轉(zhuǎn)速的作為二維坐標(biāo)系的列線圖上,具備作為四個(gè)旋轉(zhuǎn)元件而被表示的第一差動(dòng)機(jī)構(gòu)以及第二差動(dòng)機(jī)構(gòu)、和各自與該四個(gè)旋轉(zhuǎn)元件中的一個(gè)相連結(jié)的發(fā)動(dòng)機(jī)、第一電動(dòng)機(jī)、第二電動(dòng)機(jī)、以及輸出部件,在所述四個(gè)旋轉(zhuǎn)元件中的一個(gè)上,經(jīng)由離合器而選擇性地連結(jié)有所述第一差動(dòng)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)元件與所述第二差動(dòng)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)元件,成為由該離合器進(jìn)行卡合的卡合對(duì)象的所述第一差動(dòng)機(jī)構(gòu)或所述第二差動(dòng)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)元件經(jīng)由制動(dòng)器而相對(duì)于非旋轉(zhuǎn)部件被選擇性地連結(jié)。
[0027]以下,根據(jù)附圖來對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例詳細(xì)地進(jìn)行說明。在以下的說明中所使用的附圖上,各部分的尺寸比例等并不一定被準(zhǔn)確地描繪。
[0028]圖1為對(duì)適當(dāng)應(yīng)用了本發(fā)明的混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)裝置10(以下,僅稱之為驅(qū)動(dòng)裝置10)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明的要點(diǎn)圖。如該圖所示,本實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)裝置10為適用于例如FF (前置發(fā)動(dòng)機(jī)前輪驅(qū)動(dòng))型車輛等的橫置用的裝置,并被構(gòu)成為,在共同的中心軸CE上具備:作為主動(dòng)力源的發(fā)動(dòng)機(jī)12、第一電動(dòng)機(jī)MG1、第二電動(dòng)機(jī)MG2、作為第一差動(dòng)機(jī)構(gòu)的第一行星齒輪裝置14、以及作為第二差動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二行星齒輪裝置16。在以下的實(shí)施例中,在沒有特別進(jìn)行區(qū)分的情況下,將該中心軸CE的軸心的方向稱為軸向(軸心方向)。所述驅(qū)動(dòng)裝置10被構(gòu)成為,關(guān)于中心軸CE而大致對(duì)稱,并且在圖1中省略了中心線的下半部分而進(jìn)行圖示。以下的各實(shí)施例也為相同情況。
[0029]所述發(fā)動(dòng)機(jī)12例如為通過被噴射到氣缸內(nèi)的汽油等的燃料的燃燒而產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力的汽油發(fā)動(dòng)機(jī)等的內(nèi)燃機(jī)。所述第一電動(dòng)機(jī)MGl以及第二電動(dòng)機(jī)MG2優(yōu)選為,均為具有作為產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力的電機(jī)(發(fā)動(dòng)機(jī))以及產(chǎn)生反力的發(fā)電機(jī)(發(fā)電機(jī))的功能的所謂的電動(dòng)發(fā)電機(jī),其各自的定子(固定子)18、22被固定于作為非旋轉(zhuǎn)部件的外殼(殼體)26上,并且,在各定子18、22的內(nèi)周側(cè)具備轉(zhuǎn)子(旋轉(zhuǎn)子)20、24。
[0030]所述第一行星齒輪裝置14為齒輪比為P I的單小齒輪型的行星齒輪裝置,作為旋轉(zhuǎn)元件(元件)其具備:作為第一旋轉(zhuǎn)元件的內(nèi)嚙合齒輪R1、以可自轉(zhuǎn)以及公轉(zhuǎn)的方式來對(duì)小齒輪Pl進(jìn)行支承的作為第二旋轉(zhuǎn)元件的行星齒輪架Cl、以及經(jīng)由小齒輪Pl而與內(nèi)嚙合齒輪Rl嚙合的作為第三旋轉(zhuǎn)元件的太陽齒輪SI。所述第二行星齒輪裝置16為齒輪比為P 2的單小齒輪型的行星齒輪裝置,作為旋轉(zhuǎn)元件(元件)其具備:作為第一旋轉(zhuǎn)元件的內(nèi)嚙合齒輪R2、以可自轉(zhuǎn)以及公轉(zhuǎn)的方式來對(duì)小齒輪P2進(jìn)行支承的作為第二旋轉(zhuǎn)元件的行星齒輪架C2、以及經(jīng)由小齒輪P2而與內(nèi)嚙合齒輪R2嚙合的作為第三旋轉(zhuǎn)元件的太陽齒輪S2o
[0031]所述第一行星齒輪裝置14的內(nèi)嚙合齒輪Rl與所述第一電動(dòng)機(jī)MGl的轉(zhuǎn)子20連結(jié)。所述第一行星齒輪裝置14的行星齒輪架Cl經(jīng)由離合器CLO而與作為所述發(fā)動(dòng)機(jī)12的輸出軸的曲軸12a連結(jié)。所述第一行星齒輪裝置14的太陽齒輪SI被與所述第二行星齒輪裝置16的太陽齒輪S2相互連結(jié),并且被與所述第二電動(dòng)機(jī)MG2的轉(zhuǎn)子24連結(jié)。所述第二行星齒輪裝置16的行星齒輪架C2被連結(jié)于作為輸出部件的輸出齒輪28。從所述輸出齒輪28所輸出的驅(qū)動(dòng)力例如經(jīng)由未圖示的差動(dòng)齒輪裝置以及車軸等而被朝向未圖示的左右一對(duì)驅(qū)動(dòng)輪傳遞。另一方面,從車輛的行駛路面對(duì)驅(qū)動(dòng)輪輸入的轉(zhuǎn)矩經(jīng)由所述差動(dòng)齒輪裝
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