一種電動汽車整車控制器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車電子控制領(lǐng)域，尤其涉及一種電動汽車整車控制器，具體適用于提供一種能更好的發(fā)揮整車系統(tǒng)的節(jié)能和高效的整車控制器。
【背景技術(shù)】
[0002]整車控制器是電動汽車的中樞神經(jīng)，是現(xiàn)代電子控制技術(shù)、信息技術(shù)以及車輛工程技術(shù)的集成。目前，有關(guān)電動汽車整車控制器的研發(fā)主要是從宏觀上給出相應(yīng)技術(shù)路線的建議，在具體關(guān)鍵技術(shù)上缺乏實際、可行的方案，且無法保證整車系統(tǒng)節(jié)能、高效的運行。
[0003]中國專利:授權(quán)公告號為CN102419561B，授權(quán)公布日為2013年7月31日的發(fā)明專利公開了一種單軸并聯(lián)式混合動力系統(tǒng)整車控制器，包括單片機、時鐘復(fù)位電路、電源模塊、數(shù)字輸入處理電路、數(shù)字輸出處理電路、電磁閥控制電路、模擬輸出處理電路、A/D模擬信號調(diào)理電路模塊、CAN總線預(yù)處理電路、脈沖信號接口電路。雖然該發(fā)明實現(xiàn)了對混合動力汽車的優(yōu)化控制，但其控制對象僅為電機、電池以及發(fā)動機，功能不夠全面，仍然無法保證整車系統(tǒng)運行的節(jié)能和高效。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的無法保證整車系統(tǒng)節(jié)能、高效的運行的問題，提供一種能夠充分、有效的整車系統(tǒng)的節(jié)能和高效的電動汽車整車控制器。
[0005]為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
一種電動汽車整車控制器，包括單片機、電源模塊、開關(guān)信號采集電路、模擬信號采集電路、驅(qū)動電路、CAN通訊接口電路，所述單片機的輸入口與電源模塊、開關(guān)信號采集電路、模擬信號采集電路的輸出信號連接，單片機的輸出口與驅(qū)動電路、CAN通訊接口電路的輸入信號連接；
所述整車控制器還包括頻率信號采集電路，該頻率信號采集電路的輸入與車速傳感器信號連接，頻率信號采集電路的輸出與單片機的輸入口信號連接；
所述開關(guān)信號采集電路的輸入與行車制動開關(guān)、EV模式開關(guān)傳感器、ENGINE模式開關(guān)傳感器、巡航進入開關(guān)傳感器、巡航退出開關(guān)傳感器、ABS_DBR傳感器、再生制動功能關(guān)閉開關(guān)傳感器、空調(diào)請求開關(guān)傳感器、后熄火開關(guān)傳感器、點火鑰匙傳感器、副啟動開關(guān)傳感器、制動開關(guān)傳感器、接近開關(guān)傳感器信號連接；
所述模擬信號采集電路的輸入與第一油門踏板傳感器、第二油門踏板傳感器、制動踏板傳感器信號連接，
所述驅(qū)動電路包括低端驅(qū)動電路、高端驅(qū)動電路，低端驅(qū)動電路、高端驅(qū)動電路的輸入與單片機的輸出口信號連接，低端驅(qū)動電路的輸出與電動助力轉(zhuǎn)向機構(gòu)、電動空氣壓縮機、電機冷卻風(fēng)扇、電機冷卻水泵信號連接，高端驅(qū)動電路的輸出與電機使能繼電器、電池喚醒使能繼電器、電池安全使能繼電器、空調(diào)使能繼電器、制動燈控制繼電器信號連接。
[0006]所述單片機采用總線頻率為80MHz的MPC5634M，內(nèi)部集成有1.5MBByte Flash、96kByte RAM以及2路CAN總線接口。
[0007]所述電源模塊包括時鐘控制模塊、系統(tǒng)電源，所述時鐘控制模塊的輸入與單片機信號連接，時鐘控制模塊的輸出通過系統(tǒng)電源與電池保溫系統(tǒng)信號連接。
[0008]所述電源模塊還包括傳感器5V電源、傳感器IlV電源、保護與診斷電路，傳感器5V電源、傳感器Iiv電源、保護與診斷電路的輸入與單片機信號連接，傳感器5V電源的輸出與油門踏板傳感器、制動踏板傳感器信號連接，傳感器IlV電源的輸出與車速傳感器信號連接，所述保護與診斷電路包括過電壓保護電路、電源反接保護電路、自診斷保護電路，系統(tǒng)電源與ECU電源開關(guān)傳感器、外部供電電壓傳感器信號連接。
[0009]所述開關(guān)信號采集電路包括過壓保護模塊、一號低通濾波模塊、一號信號整型模塊，所述過壓保護模塊的輸入與行車制動開關(guān)、EV模式開關(guān)傳感器、ENGINE模式開關(guān)傳感器、巡航進入開關(guān)傳感器、巡航退出開關(guān)傳感器、ABS_DBR傳感器、再生制動功能關(guān)閉開關(guān)傳感器、空調(diào)請求開關(guān)傳感器、后熄火開關(guān)傳感器、點火鑰匙傳感器、副啟動開關(guān)傳感器、制動開關(guān)傳感器、接近開關(guān)傳感器信號連接，過壓保護模塊的輸出依次通過一號低通濾波模塊、一號信號整型模塊與單片機的輸入口信號連接；
所述模擬信號采集電路包括信號去抖模塊、二號低通濾波模塊，所述信號去抖模塊的輸入與第一油門踏板傳感器、第二油門踏板傳感器、制動踏板傳感器信號連接，信號去抖模塊的輸出通過二號低通濾波模塊與單片機的輸入口信號連接；
所述高端驅(qū)動電路包括一號防干擾處理模塊、三號低通濾波模塊、二號信號整型模塊，所述一號防干擾處理模塊的輸入與單片機的輸出口信號連接，一號防干擾處理模塊的輸出依次通過三號低通濾波模塊、二號信號整型模塊與電機使能繼電器、電池喚醒使能繼電器、電池安全使能繼電器、空調(diào)使能繼電器、制動燈控制繼電器信號連接。
[0010]所述頻率信號采集電路包括二號防干擾處理模塊、雜波過濾模塊、三號信號整型模塊，所述二號防干擾處理模塊的輸入與車速傳感器信號連接，二號防干擾處理模塊的輸出依次經(jīng)由雜波過濾模塊、三號信號整型模塊與單片機的輸入口信號連接。
[0011]所述開關(guān)信號采集電路、述模擬信號采集電路、CAN通訊接口電路、頻率信號采集電路內(nèi)均設(shè)有對電源和地的短路保護電路，所述低端驅(qū)動電路、高端驅(qū)動電路內(nèi)都設(shè)有對電源和地的短路、過流及過溫保護電路。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為:
1、本發(fā)明一種電動汽車整車控制器設(shè)計了開關(guān)信號采集電路、模擬信號采集電路、驅(qū)動電路、頻率信號采集電路以及它們與外部設(shè)備的連接關(guān)系，該控制器中，智能單片機及其強大的外圍處理電路可全面采集整車運行信息，對電機、電池、發(fā)動機、ABS、空調(diào)、電動助力、電動空壓機以及電動水泵的協(xié)調(diào)控制，實現(xiàn)了再生制動系統(tǒng)的智能化調(diào)控、根據(jù)整車和電機工況控制2種冷卻模式單獨或同時工作、根據(jù)空調(diào)請求開關(guān)和整車運行工況判定空調(diào)是否可以啟用、結(jié)合堵車信號在堵車時控制空調(diào)降頻工作、根據(jù)整車運行工況判定是否啟動電動助力轉(zhuǎn)向和電動空壓機，不僅有效保證了整車系統(tǒng)運行的節(jié)能和高效性，而且功能全面，集成度高。因此，本發(fā)明保證了整車系統(tǒng)運行的節(jié)能和高效。
[0013]2、本發(fā)明一種電動汽車整車控制器中電源模塊包括時鐘控制模塊、系統(tǒng)電源，時鐘控制模塊的輸入與單片機信號連接，時鐘控制模塊的輸出通過系統(tǒng)電源與電池保溫系統(tǒng)信號連接，該設(shè)計結(jié)合時序?qū)φ囯姵叵到y(tǒng)做冬季夜間保溫，有利于整車系統(tǒng)運行的節(jié)能和高效。因此，本發(fā)明在進一步提高了車系統(tǒng)運行的節(jié)能和高效性。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為圖1中電源模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3為I中開關(guān)信號采集電路的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖4為I中開關(guān)信號采集電路的電路圖。
[0018]圖5為I中模擬信號采集電路的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖6為I中模擬信號采集電路的電路圖。
[0020]圖7為I中高端驅(qū)動電路的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖8為I中高端驅(qū)動電路的電路圖。
[0022]圖9為I中頻率信號采集電路的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖10為I中頻率信號采集電路的電路圖。
[0024]圖中:單片機1、電源模塊2、時鐘控制模塊21、系統(tǒng)電源22、傳感器5V電源23、傳感器IlV電源24、保護與診斷電路25、過電壓保護電路251、電源反接保護電路252、自診斷保護電路253、開關(guān)信號采集電路3、過壓保護模塊31、一號低通濾波模塊32、一號信號整型模塊33、模擬信號采集電路4、信號去抖模塊41、二號低通濾波模塊42、驅(qū)動電路5、低端驅(qū)動電路51、高端驅(qū)動電路52、一號防干擾處理模塊521、三號低通濾波模塊522、二號信號整型模塊523、CAN通訊接口電路6、頻率信號采集電路7、二號防干擾處理模塊71、雜波過濾模塊72、三號信號整型模塊73。
【具體實施方式】
[0025]下面結(jié)合【附圖說明】和【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步詳細的說明。
[0026]參見圖1，一種電動汽車整車控制器，包括單片機1、電源模塊2、開關(guān)信號采集電路3、模擬信號采集電路4、驅(qū)動電路5、CAN通訊接口電路6，所述單片機I的輸入口與電源模塊2、開關(guān)信號采集電路3、模擬信號采集電路4的輸出信號連接，單片機I的輸出口與驅(qū)動電路5、CAN通訊接口電路6的輸入信號連接；
所述整車控制器還包括頻率信號采集電路7，該頻率信號采集電路7的輸入與車速傳感器信號連接，頻率信號采集電路7的輸出與單片機I的輸入口信號連接；
所述開關(guān)信號采集電路3的輸入與行車制動開關(guān)、EV模式開關(guān)傳感器、ENGINE模式開關(guān)傳感器、巡航進入開關(guān)傳感器、巡航退出開關(guān)傳感器、ABS_DBR傳感器、再生制動功能關(guān)閉開關(guān)傳感器、空調(diào)請求開關(guān)傳感器、后熄火開關(guān)傳感器、點火鑰匙傳感器、副啟動開關(guān)傳感器、制動開關(guān)傳感器、接近開關(guān)傳感器信號連接；
所述模擬信號采集電路4的輸入與第一油門踏板傳感器、第二油門踏板傳感器、制動踏板傳感器信號連接，
所述驅(qū)動電路5包括低端驅(qū)動電路51、高端驅(qū)動電路