二極管連接到KEY2端子輸出給控制器電源輸入。
[0023]ALARM端子經(jīng)D8 二極管和Rl 11與C30的RC濾波后與5VE經(jīng)Rl 10和Rl 12的分壓點(diǎn)相連，且最終連接至IC02比較器的反向輸入端。
[0024]SIGNAL端子經(jīng)R106下拉電阻連接至Q88 NPN型三極管的基極，Q88 NPN型三極管的發(fā)射極接GND，Q88 NPN型三極管的集電極連接到比較器的正向輸入端。比較器正向輸入端經(jīng)R107高電阻連接至KEY端子，是為了正常鑰匙打開時(shí)關(guān)閉內(nèi)防盜功能。
[0025]所述的比較器輸出端經(jīng)D5 二極管和R103串接后連接到正向輸入端，實(shí)現(xiàn)輸出自鎖功能；另外比較器的輸出端經(jīng)RlOI和R102分壓后連接Q87 NPN型三極管的基極。Q87NPN型三極管的發(fā)射極連接GND，Q87NPN型三極管的集電極經(jīng)RlOO與Q86PNP型三極管的基極連接。
[0026]參照圖2中，所述的KEY端子為控制電路的供電電源輸入，KEY端子經(jīng)D80 二極管連接到KEY2端子，同時(shí)由ClOO電容濾波后連接到IC80穩(wěn)壓芯片的輸入引腳，同時(shí)經(jīng)R36、R37、R38和C14分壓濾波后由VBUS網(wǎng)絡(luò)送至MCU進(jìn)行KEY電壓值的采樣；KEY2端子與KEY端子之間隔離了一顆M7 二極管，因M7 二極管的正向?qū)щ娞匦裕?dāng)給KEY2端子通電后一樣可以啟動IC80的電源供應(yīng)，但在VBUS網(wǎng)絡(luò)是無法檢測到正常電壓位值，控制器上電后由此網(wǎng)絡(luò)來判斷是用戶鑰匙正常開啟，或內(nèi)防盜模式觸發(fā)，從而做出鎖死電機(jī)的保護(hù)動作。
[0027]所述的正常模式:鑰匙開關(guān)KEY端子打開將電池電壓引入控制器內(nèi)部，通過DC-DC電路降壓后建立控制器的正常供電，控制器會檢測到KEY節(jié)點(diǎn)輸入有正常的電池電壓，從而判定為正常通電。
[0028]所述內(nèi)防盜模式觸發(fā):用戶停車拔掉鑰匙，鑰匙開關(guān)KEY端子斷電，控制器系統(tǒng)的正常供電被斷開；當(dāng)用戶未打開鑰匙給KEY端子送電的狀態(tài)下，外部其他人員不插鑰匙直接推車移動時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)動會在內(nèi)部三相線圈上產(chǎn)生一個(gè)感應(yīng)電壓，這個(gè)電壓經(jīng)過內(nèi)防盜電路觸發(fā)模塊中的比較器翻轉(zhuǎn)，打開開關(guān)管給KEY2端子供電，此時(shí)電池為+48VDC經(jīng)開關(guān)管送電至DC-DC電路，建立了控制器的工作電壓，因?yàn)镵EY2端子與KEY端子的鑰匙開關(guān)端之間有一顆M7 二極管隔離，故控制器無法檢測到KEY端子有正常的電池電壓，此時(shí)控制器判定為防盜狀態(tài)，將依據(jù)轉(zhuǎn)子位置傳感器的信號反饋施加與之相反的作用力，開啟鎖定電機(jī)模式，禁止車子被推動；同時(shí)控制器也將可能發(fā)送通訊信號給語音報(bào)警系統(tǒng)啟動語音喇叭的播報(bào)功能，提醒用戶異常狀態(tài)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種內(nèi)防盜的電動車控制器，包括VCC端子、ALARM端子、SIGNAL端子、比較器輸出端、KEY端子、KEY2端子，其特征是:VCC端子經(jīng)D7 二極管和R108限流電阻到D6穩(wěn)壓二極管建立5VDC直流電壓基準(zhǔn)，網(wǎng)絡(luò)標(biāo)識為5VE ;C28，C29，C31為旁路電容；5VE經(jīng)R105和R104分壓，C27濾波后建立IC02比較器正向輸入端的直流電壓基準(zhǔn)；另VCC端子經(jīng)D7 二極管后連接到Q86 PNP型三極管的集電極，Q86 PNP型三極管發(fā)射極經(jīng)D4 二極管連接到KEY2端子輸出給控制器電源輸入； ALARM端子經(jīng)D8 二極管和Rlll與C30的RC濾波后與5VE經(jīng)RllO和Rl 12的分壓點(diǎn)相連，且最終連接至IC02比較器的反向輸入端； SIGNAL端子經(jīng)R106下拉電阻連接至Q88 NPN型三極管的基極，Q88 NPN型三極管的發(fā)射極接GND，Q88 NPN型三極管的集電極連接到比較器的正向輸入端； 比較器輸入端正向經(jīng)R107高電阻連接至KEY端子；所述的比較器輸出端經(jīng)D5 二極管和R103串接后連接到正向輸入端；另外比較器輸出端經(jīng)RlOl和R102分壓后連接Q87 NPN型三極管的基極；Q87 NPN型三極管的發(fā)射極連接GND，Q87 NPN型三極管的集電極經(jīng)RlOO與Q86 PNP型三極管的基極連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述電動車控制器內(nèi)防盜電路，其特征在于:所述的KEY端子對控制器而言是控制電路的供電電源輸入，KEY端子經(jīng)D80 二極管連接到KEY2，同時(shí)由ClOO電容濾波后連接到IC80穩(wěn)壓芯片的輸入引腳，同時(shí)經(jīng)R36、R37、R38和C14分壓濾波后由VBUS網(wǎng)絡(luò)送至控制器進(jìn)行KEY電壓值的采樣；KEY2與KEY之間隔離了一顆M7 二極管，因二極管的正向?qū)щ娞匦裕?dāng)給KEY2端子通電后一樣可以啟動IC80的電源供應(yīng)，但在VBUS網(wǎng)絡(luò)是無法檢測到KEY端子的正常電壓位值，控制器上電后由此網(wǎng)絡(luò)來判斷是用戶鑰匙正常開啟模式或內(nèi)防盜模式觸發(fā)，從而做出鎖死電機(jī)的保護(hù)動作。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述電動車控制器內(nèi)防盜電路，其特征在于:所述的正常模式:鑰匙端KEY端子打開將電池電壓引入控制器內(nèi)部，通過DC-DC電路降壓后建立控制器的正常供電，控制器會檢測到KEY端子節(jié)點(diǎn)輸入有正常的電池電壓，從而判定為正常通電。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述電動車控制器內(nèi)防盜電路，其特征在于:所述的內(nèi)防盜模式觸發(fā):用戶停車拔掉鑰匙，KEY端子斷電，控制器系統(tǒng)的正常供電被斷開；當(dāng)用戶未打開鑰匙給KEY端子送電的狀態(tài)下，外部其他人員不插鑰匙直接推車移動時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)動會在內(nèi)部三相線圈上產(chǎn)生一個(gè)感應(yīng)電壓，這個(gè)電壓經(jīng)過內(nèi)防盜電路觸發(fā)模塊中的比較器翻轉(zhuǎn)，打開開關(guān)管給KEY2端供電，此時(shí)電池為+48VDC經(jīng)開關(guān)管送電至DC-DC電路，建立了控制器的工作電壓；因?yàn)镵EY2端子與KEY端子之間有一顆M7 二極管隔離，故控制器無法檢測到KEY端子有正常的電池電壓，此時(shí)控制器判定為防盜狀態(tài)，將依據(jù)轉(zhuǎn)子位置傳感器的信號反饋施加與之相反的作用力，開啟鎖定電機(jī)模式，禁止車子被推動，同時(shí)控制器也將可能發(fā)送通訊信號給語音報(bào)警系統(tǒng)啟動語音喇叭的播報(bào)功能，提醒用戶異常狀態(tài)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種內(nèi)防盜電動車控制器，在這個(gè)控制器中新添加一個(gè)防盜電路，此防盜功能的核心是一個(gè)臨界電壓值比較電路。比較器的其中一路輸入通過電路與電機(jī)任意一相線連接，另一路與鎖頭鑰匙連接建立基準(zhǔn)電位，輸入端電壓不同，輸出電壓也會有變化，而比較器的輸出端通過電路與控制器的芯片進(jìn)行連接，芯片接收到信號后通過驅(qū)動電路來達(dá)到電動車的防盜功能?？梢詮母旧辖鉀Q防盜問題，現(xiàn)有的車鎖破解手段對于這種防盜模式不起作用，只要沒有車鑰匙就不能解鎖電動車。而且安裝內(nèi)防盜控制器的電動車，不需要再外置防盜器，可以極大節(jié)約電動車的成本。
【IPC分類】B60R25/104, B60R25/04
【公開號】CN104890620
【申請?zhí)枴緾N201510339303
【發(fā)明人】李旻
【申請人】徐州云意科技發(fā)展有限公司
【公開日】2015年9月9日
【申請日】2015年6月18日