一種內(nèi)防盜電動(dòng)車控制器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種電動(dòng)車控制器，尤其是一種內(nèi)防盜的電動(dòng)車控制器。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)的發(fā)展和燃油交通工具的不斷增加，人類面對(duì)的石油燃料等自然資源不足和燃油排放導(dǎo)致全球變暖的問題日益凸顯出來。所以在此背景下混合動(dòng)力或純動(dòng)力的交通共運(yùn)輸工具逐漸走入人們的生活，電動(dòng)車應(yīng)運(yùn)而生。
[0003]電動(dòng)車因具有環(huán)保、快捷和方便的特點(diǎn)，深受消費(fèi)者的喜愛。隨著電動(dòng)車數(shù)量的增加，電動(dòng)車被盜的數(shù)量也逐年增加，電動(dòng)車防盜問題異常嚴(yán)峻。對(duì)著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，為對(duì)付不斷升級(jí)的盜車技術(shù)，人們研宄出了各種各樣的防盜器。目前防盜器按照結(jié)構(gòu)可分為兩類:機(jī)械式報(bào)警器和電子式防盜器。機(jī)械式防盜器主要通過鎖定車把、輪胎和電機(jī)來實(shí)現(xiàn)防盜的目的；電子式防盜器主要通過專用遙控器給防盜器信號(hào)，防盜器再將信號(hào)傳遞給控制器，由控制器來實(shí)現(xiàn)防盜的目的。
[0004]上述兩種結(jié)構(gòu)的防盜器存在以下問題:(I)機(jī)械式防盜器的核心是一把鎖，防盜不徹底，破解手段中的眾多，擋不住液壓剪等工具的破壞。(2)電子式防盜是由防盜器和控制器兩個(gè)部分合作完成的，防盜器在大車經(jīng)過、打雷等時(shí)候誤報(bào)，距離較遠(yuǎn)時(shí)接收不到信號(hào)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提供了一種內(nèi)防盜的電動(dòng)車控制器，在這個(gè)控制器中新添加一個(gè)防盜電路，此防盜功能的核心是一個(gè)臨界電壓值比較電路。比較器的其中一路輸入通過電路與電機(jī)任意一相線連接，另一路與鎖頭鑰匙連接建立基準(zhǔn)電位，輸入端電壓不同，輸出電壓也會(huì)有變化，而比較器的輸出端通過電路與控制器的芯片進(jìn)行連接，芯片接收到信號(hào)后通過驅(qū)動(dòng)電路來達(dá)到電動(dòng)車的防盜功能?？梢詮母旧辖鉀Q防盜問題，現(xiàn)有的車鎖破解手段對(duì)于這種防盜模式不起作用，只要沒有車鑰匙就不能解鎖電動(dòng)車。而且安裝內(nèi)防盜控制器的電動(dòng)車，不需要再外置防盜器，可以極大節(jié)約電動(dòng)車的成本。
[0006]本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種內(nèi)防盜的電動(dòng)車控制器，包括VCC端子、ALARM端子、SIGNAL端子、比較器輸出端、KEY端子、KEY2端子，其特征在于:VCC端子經(jīng)D7 二極管和R108限流電阻到D6穩(wěn)壓二極管建立5VDC直流電壓基準(zhǔn)，網(wǎng)絡(luò)標(biāo)識(shí)為5VE ;C28、C29、C31為旁路電容。5VE經(jīng)R105和R104分壓，C27濾波后建立IC02比較器正向輸入端的直流電壓基準(zhǔn)；另VCC端子經(jīng)D7 二極管后連接到Q86 PNP型三極管的集電極，Q86 PNP型三極管發(fā)射極經(jīng)D4 二極管連接到KEY2端子輸出給控制器電源輸入。
[0007]ALARM端子經(jīng)D8 二極管和Rl 11與C30的RC濾波后與5VE經(jīng)Rl 10和Rl 12的分壓點(diǎn)相連，且最終連接至IC02比較器的反向輸入端。
[0008]SIGNAL端子經(jīng)R106下拉電阻連接至Q88 NPN型三極管的基極，Q88 NPN型三極管的發(fā)射極接GND，Q88 NPN型三極管的集電極連接到比較器的正向輸入端。比較器正向輸入端經(jīng)R107高電阻連接至KEY端子，是為了正常鑰匙打開時(shí)關(guān)閉內(nèi)防盜功能。
[0009]所述的比較器輸出端經(jīng)D5 二極管和R103串接后連接到正向輸入端，實(shí)現(xiàn)輸出自鎖功能；另外比較器的輸出端經(jīng)RlOl和R102分壓后連接Q87 NPN型三極管的基極。Q87NPN型三極管的發(fā)射極連接GND，Q87 NPN型三極管的集電極經(jīng)RlOO與Q86 PNP型三極管的基極連接。
[0010]所述的VCC端子為電源電壓對(duì)外連接到蓄電池的正極，GND連接到控制器的弱電地(SGND)。
[0011]所述的ALARM端子為警報(bào)對(duì)外連接到電機(jī)的任意一路相線端。
[0012]所述的SIGNAL端子為信號(hào)對(duì)外連接到控制器的某一指定I/O端口。
[0013]所述的KEY端子對(duì)整車而言是鑰匙開關(guān)，對(duì)控制器而言是控制電路的供電電源輸入，連接到控制器功能電源模塊二極管之前。所述的KEY2端子為車鑰匙連接到二極管后面。
[0014]所述的KEY端子為控制電路的供電電源輸入，KEY端子經(jīng)D80 二極管連接到KEY2端子，同時(shí)由ClOO電容濾波后連接到IC80穩(wěn)壓芯片的輸入引腳，同時(shí)經(jīng)R36、R37、R38和C14分壓濾波后由VBUS網(wǎng)絡(luò)送至MCU進(jìn)行KEY電壓值的采樣；KEY2端子與KEY端子之間隔離了一顆M7 二極管，因M7 二極管的正向?qū)щ娞匦?，?dāng)給KEY2端子通電后一樣可以啟動(dòng)IC80的電源供應(yīng)，但在VBUS網(wǎng)絡(luò)是無法檢測(cè)到正常電壓位值，控制器上電后由此網(wǎng)絡(luò)來判斷是用戶鑰匙正常開啟，或內(nèi)防盜模式觸發(fā)，從而做出鎖死電機(jī)的保護(hù)動(dòng)作。
[0015]所述的正常模式:鑰匙開關(guān)KEY端子打開將電池電壓引入控制器內(nèi)部，通過DC-DC電路降壓后建立控制器的正常供電，控制器會(huì)檢測(cè)到KEY節(jié)點(diǎn)輸入有正常的電池電壓，從而判定為正常通電。
[0016]所述內(nèi)防盜模式觸發(fā):用戶停車拔掉鑰匙，鑰匙開關(guān)KEY端子斷電，控制器系統(tǒng)的正常供電被斷開；當(dāng)用戶未打開鑰匙給KEY端子送電的狀態(tài)下，外部其他人員不插鑰匙直接推車移動(dòng)時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)在內(nèi)部三相線圈上產(chǎn)生一個(gè)感應(yīng)電壓，這個(gè)電壓經(jīng)過內(nèi)防盜電路觸發(fā)模塊中的比較器翻轉(zhuǎn)，打開開關(guān)管給KEY2端子供電，此時(shí)電池為+48VDC經(jīng)開關(guān)管送電至DC-DC電路，建立了控制器的工作電壓，因?yàn)镵EY2端子與KEY端子的鑰匙開關(guān)端之間有一顆M7 二極管隔離，故控制器無法檢測(cè)到KEY端子有正常的電池電壓，此時(shí)控制器判定為防盜狀態(tài)，將依據(jù)轉(zhuǎn)子位置傳感器的信號(hào)反饋施加與之相反的作用力，開啟鎖定電機(jī)模式，禁止車子被推動(dòng)；同時(shí)控制器也將可能發(fā)送通訊信號(hào)給語音報(bào)警系統(tǒng)啟動(dòng)語音喇叭的播報(bào)功能，提醒用戶異常狀態(tài)。
[0017]本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):首先，帶此內(nèi)防盜的控制器，可以從根本上解決防盜問題，現(xiàn)有的車鎖破解手段對(duì)于這種防盜模式不起作用，只要沒有車鑰匙就不能解鎖電動(dòng)車。
[0018]其次，安裝內(nèi)防盜控制器的電動(dòng)車，不需要再外置防盜器，可以極大節(jié)約電動(dòng)車的成本。
【附圖說明】
[0019]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0020]圖1為本發(fā)明的電路圖。
[0021]圖2為控制電源部分電路圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]參照?qǐng)D1中，本發(fā)明包括VCC端子、ALARM端子、SIGNAL端子、比較器輸出端、KEY端子、KEY2端子，其特征是:VCC端子經(jīng)D7 二極管和R108限流電阻到D6穩(wěn)壓二極管建立5VDC直流電壓基準(zhǔn)，網(wǎng)絡(luò)標(biāo)識(shí)為5VE ;C28、C29、C31為旁路電容。5VE經(jīng)R105和R104分壓，C27濾波后建立IC02比較器正向輸入端的直流電壓基準(zhǔn)；另VCC端子經(jīng)D7 二極管后連接到Q86 PNP型三極管的集電極，Q86 PNP型三極管發(fā)射極經(jīng)D4