形，或者別的形狀。
[0116]我們可參考圖21以進(jìn)一步了解以上所討論的換向?qū)嵤├搱D是與圖18所示類似的軌道右岔道段200切下來的透視圖。導(dǎo)軌部分12和表面63A未被顯示在圖21中，以便能看見上面討論過的類型的鰭狀板201和固定板式非可動(dòng)構(gòu)件202。如圖所示，該鰭狀板201被置于導(dǎo)軌12的相對(duì)部分之間的間隙210內(nèi)。
[0117]可通過以下的說明進(jìn)一步了解上面所討論的實(shí)施例:
[0118]*圖示岔道區(qū)域200的工作取決于運(yùn)載工具上的永磁體和軌道側(cè)面上的鐵磁板之間的吸力。運(yùn)載工具上的磁體主要是用來在運(yùn)載工具下面產(chǎn)生用于推進(jìn)的磁場(chǎng)，但是在運(yùn)載工具側(cè)面上有足夠強(qiáng)的磁場(chǎng)以產(chǎn)生足夠的力來控制運(yùn)載工具的方向。如果需要的話，可以加上附加的磁體，這完全是為了方便換向。
[0119]*如上面討論過的，圖21顯示在岔道200直側(cè)上的小固定板202及在分岔側(cè)上的可動(dòng)板201。如果希望運(yùn)載工具直行，可把可動(dòng)板201置于離軌道邊緣幾毫米處，使得沒有很大的力將運(yùn)載工具拉入岔道。在此情況下，直側(cè)上的板202保證運(yùn)載工具直行。如果希望讓運(yùn)載工具入岔道，那么可將可動(dòng)板201置于貼近軌道邊緣，同時(shí)由于該可動(dòng)板201大于固定板202，有一個(gè)凈力把運(yùn)載工具拉入岔道路徑。隨著運(yùn)載工具開始入岔道，力差增加而且變得足夠大，以抵消轉(zhuǎn)彎的運(yùn)載工具的離心力。
[0120]*有幾種方法可以控制可動(dòng)板201。例如，可以把它附接到樞軸上并用旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，或者利用磁力使它橫向運(yùn)動(dòng)。
[0121]*在某些實(shí)施例中，換向功能是由施加于在軌道上行進(jìn)的運(yùn)載工具上的磁力提供的。該磁力可用來控制運(yùn)載工具在軌道岔道區(qū)域或交匯區(qū)域處的方向。例如，可以把一個(gè)或多個(gè)換向構(gòu)件(如鰭狀板)置于軌道上。該一個(gè)或多個(gè)換向構(gòu)件可構(gòu)造成這樣，使當(dāng)該一個(gè)或多個(gè)換向構(gòu)件中至少一個(gè)被致動(dòng)(如運(yùn)動(dòng))時(shí)，該一個(gè)或多個(gè)換向構(gòu)件中的至少一個(gè)與運(yùn)載工具上的磁通源之間的磁通量改變。例如，該換向構(gòu)件可通過樞轉(zhuǎn)、平移、彎曲或其任意組合而運(yùn)動(dòng)。
[0122]*在運(yùn)載工具上的磁通源可包括永磁體或電磁體。這個(gè)用來換向的磁通源也可用于提供LSM推進(jìn)的手段。但是，該運(yùn)載工具也可包含附加的且獨(dú)立的永磁體或電磁體，它們被構(gòu)造成能提供與用于推進(jìn)的任何磁通源分開的磁通源。
[0123]上面討論的是利用在軌道交匯或岔道區(qū)域處或其附近起作用的磁換向構(gòu)件的岔道區(qū)域。人們將會(huì)理解，所舉的實(shí)施例僅僅是提供這樣一些區(qū)域的運(yùn)輸系統(tǒng)和模塊的一個(gè)例子。因此，舉例來說，雖然這里所指的可動(dòng)和固定換向構(gòu)件是在其附近軌道上與運(yùn)載工具形成磁吸力，但在其它實(shí)施例中，這些換向構(gòu)件中的一個(gè)或多個(gè)可以是依靠磁斥力而不是吸力。同時(shí)，盡管所舉岔道區(qū)域具有直的和分岔出口，但其它實(shí)施例的岔道區(qū)域可以是不同的結(jié)構(gòu)。例如，該岔道區(qū)域可以是Y形的。此外，它可以具有(替代或附加)附加的出口。
[0124]重點(diǎn)描述
[0125]通過上述討論和圖15至圖18、圖21示出的以及通過其結(jié)合進(jìn)行的討論，軌道的行駛或滑行表面可以偏離線圈64以及與其鄰近的表面63。這種情況例如是附圖所示的實(shí)施例以及上文討論的那樣，低摩擦行駛表面63A例如包含導(dǎo)軌12的突出部或凸緣部分。
[0126]形成運(yùn)載工具13—部分的行駛表面在這些軌道表面上一更具體地，在附圖示出的實(shí)施例中在導(dǎo)軌12上的這些表面上一行駛或滑行。如本文中其它部分討論的，運(yùn)載工具上的這些行駛表面包括幫助其在表面63A上運(yùn)動(dòng)的滑塊或其它部件(例如輪、軸承或其它滾動(dòng)元件)。
[0127]進(jìn)一步參考圖15至圖18，能夠看到這些行駛表面被布置在運(yùn)載工具的本體上的凹陷部內(nèi)，并且在示出的實(shí)施例中形成運(yùn)載工具的凹陷部的一部分。這可以是在圖15中導(dǎo)軌12布置于其中的類型的凹槽、或者在圖16中軌道被置于其中的更深的凹陷部，其僅作為示例示出。該凹陷部(凹槽或其它構(gòu)型)限定運(yùn)載工具16的本體的被稱為“隔板”的收窄部分。在圖15和16的實(shí)施例中，隔板13D是使具有行駛表面和負(fù)載(例如由運(yùn)載工具攜帶的物品)的上段和具有引導(dǎo)表面13B和提供推進(jìn)的磁體陣列的下段相連的運(yùn)載工具部分；盡管在其它實(shí)施例中可以變化。
[0128]參考圖15 (其示出了運(yùn)載工具13和軌道的側(cè)向橫截面)，隔板13D的側(cè)向尺寸可以稍微小于⑴運(yùn)載工具13的位于軌道內(nèi)的部分，并且/或者稍微小于(ii)運(yùn)載工具13的位于軌道外的部分。通過比較，參考圖16(其也示出了運(yùn)載工具13和軌道的側(cè)向橫截面)，該隔板13D的側(cè)向尺寸可以顯著小于(i)運(yùn)載工具13的位于軌道內(nèi)的部分，并且/或者充分小于(ii)運(yùn)載工具13的位于軌道外的部分。
[0129]除了行駛表面63A(其支承運(yùn)載工具并且運(yùn)載工具沿其滑行或滾動(dòng))，在圖15至圖18和圖21示出的軌道的導(dǎo)軌12可以具有在側(cè)向上約束運(yùn)載工具的運(yùn)動(dòng)的引導(dǎo)表面63B(在圖10示出的實(shí)施例中不需要包含這種引導(dǎo)表面，因?yàn)殇N24、31可具有引導(dǎo)功能)。在示出的實(shí)施例中，引導(dǎo)表面大致垂直于行駛表面，然而在一些實(shí)施例中其可以變化。
[0130]這些引導(dǎo)表面的一個(gè)或多個(gè)表面可以布置為與運(yùn)載工具的本體(而不是隔板)的相應(yīng)的表面13B具有充足的間隙，以使運(yùn)載工具在不接觸這些表面63B的情況下運(yùn)動(dòng)，從而如果需要將運(yùn)載工具保持在軌道上的情況下(例如在交匯/岔道操作期間，運(yùn)載工具負(fù)載不均勻的情況下，陣風(fēng)等)提供引導(dǎo)。另外，引導(dǎo)表面63B的一個(gè)或多個(gè)可以布置成與在軌道上行駛的運(yùn)載工具13的相應(yīng)表面13B基本上恒定地接觸，從而提供大致恒定的引導(dǎo)。
[0131]總結(jié)來說，表面63B與運(yùn)載工具的表面13B可以是使摩擦系數(shù)Cf最小的滑行表面，運(yùn)載工具的表面13B本身可以是低摩擦表面并且/或者可以包括有助于其在表面63B上運(yùn)動(dòng)的滑塊或其它部件(例如輪、軸承或其它滾動(dòng)元件)。
[0132]根據(jù)本發(fā)明的軌道可以包含交匯和/或岔道區(qū)域以改變通過的運(yùn)載工具的路徑。其中一個(gè)這種軌道(在圖10中示出)與例如在圖2、圖3中示出的運(yùn)載工具一起使用，該運(yùn)載工具具有銷24、31，銷24、31從沿軌道的行駛表面行駛或滑行的形成運(yùn)載工具一部分的行駛表面的位置附近的角部延伸。這些銷與布置為與鄰近于其中一個(gè)導(dǎo)軌的鰭狀板101、以及相對(duì)的導(dǎo)軌的對(duì)應(yīng)的部段1la相互作用，以控制在圖10中示出的類型的岔道中運(yùn)動(dòng)的方向。(在一些實(shí)施例中，可以使用除銷以外的其它延伸部件用于同樣的目的)。如上文所述，鰭狀板101—可以是機(jī)械的或磁性的，并且可以通過線性的或轉(zhuǎn)動(dòng)的致動(dòng)器進(jìn)行控制一與運(yùn)載工具上的銷102相互作用以使運(yùn)載工具沿正確的方向行駛。如前所述，可以使用同樣的機(jī)構(gòu)使兩組運(yùn)載工具流交匯。
[0133]其它這種交匯/岔道區(qū)域示于圖18、19B和21中，用于與圖16中示出的類型的具有較窄的隔板的運(yùn)載工具一起使用。很明顯這些交匯/岔道區(qū)域具有加寬的(如區(qū)域1802示出)和收窄的(如區(qū)域1804示出)行駛表面63A，以提供(例如在加寬的區(qū)域的情況下)運(yùn)載工具的更大的引導(dǎo)或?qū)б?。在這些配置中使用的鐵磁鰭狀板201例如在圖20中示出并在相關(guān)部分中描述。如上所述，其連接至伺服致動(dòng)器、螺線管致動(dòng)器、杠桿致動(dòng)器、彈簧致動(dòng)器、馬達(dá)致動(dòng)器或其它形式控制的致動(dòng)器，上述致動(dòng)器將鰭狀板201置于第一配置或第二配置中，從而對(duì)通過的運(yùn)載工具施加更大或更小的側(cè)向吸力，從而決定其方向，例如從岔道區(qū)域的入口路徑向該區(qū)域的第一出口行駛或者轉(zhuǎn)至該區(qū)域的第二出口。
[0134]在示出的實(shí)施例中，運(yùn)載工具在入口處的運(yùn)動(dòng)方向與運(yùn)載工具在第一出口處的運(yùn)動(dòng)方向大致相同，因此從入口向該出口的運(yùn)動(dòng)為此被認(rèn)為是“直線”運(yùn)動(dòng)。相反地，運(yùn)載工具在第二出口處的運(yùn)動(dòng)方向與運(yùn)載工具的在入口處的運(yùn)動(dòng)方向成角度，因此從入口向該出口的運(yùn)動(dòng)被認(rèn)為是轉(zhuǎn)向的或換向的。在這些方面其它實(shí)施例可以改變，例如運(yùn)載工具在兩個(gè)出口處的運(yùn)動(dòng)方向均與運(yùn)載工具在入口處的運(yùn)動(dòng)方向成角度。
[0135]在工作中，鰭狀板201對(duì)例如在圖16中示出的類型的通過的運(yùn)載工具13施加側(cè)向吸力以發(fā)起換向(例如向岔道的第二出口)。參考圖16和圖18，一旦換向開始，則運(yùn)載工具的隔板13D與形成在行駛表面63A中的示出的三角形部分275的一側(cè)接觸并接合，其中行駛表面63A支承運(yùn)載工具13并且當(dāng)運(yùn)載工具繼續(xù)換向運(yùn)動(dòng)時(shí)引導(dǎo)運(yùn)載工具13 (盡管該部分在示出的實(shí)施例中為三角形，然而行駛表面的在岔道的“頂點(diǎn)278”處的延伸部可以根據(jù)岔道段的彎曲半徑以及正在換向的運(yùn)載工具的隔板的尺寸改變)。如果且當(dāng)引導(dǎo)表面63B與運(yùn)載工具的相應(yīng)的表面13B形成接觸時(shí)，用于換向的另外的引導(dǎo)隨后可通過引導(dǎo)表面63B提供。
[0136]其它實(shí)施例
[0137]本發(fā)明的其它實(shí)施例單獨(dú)地和/或組合地提供圖10中示出的總體類型的機(jī)械鰭狀板的變形、圖16示出的類型的收窄隔板運(yùn)載工具或其變型、和/或圖15至圖18以及圖21示出的類型的軌道或其變型。當(dāng)組合使用時(shí)，這些實(shí)施例通過使用更小(因此更快的)的換向從而利用運(yùn)載工具隔板的收窄的橫截面實(shí)現(xiàn)運(yùn)載工具的換向。
[0138]其中一個(gè)這種實(shí)施例在圖22A中示出，其示出了岔道模塊220利用小鰭狀板222沿側(cè)向推動(dòng)例如圖16示出的類型的運(yùn)載工具13以發(fā)起換向。在示出的實(shí)施例中，鰭狀板通過推動(dòng)并非位于隔板13上而是位于運(yùn)載工具本體的其中一個(gè)更大的橫截面區(qū)域上的表面13B發(fā)起換向；其它實(shí)施例可以在這一點(diǎn)上變化，例如通過推動(dòng)隔板的表面以發(fā)起換向。無論如何，一旦開始換向，運(yùn)載工具的隔板在其完全進(jìn)入岔道時(shí)與延伸部275的一側(cè)接合。如果且當(dāng)引導(dǎo)表面63B與運(yùn)載工具的相應(yīng)的表面13B形成接觸時(shí)，該引導(dǎo)表面63B提供用于換向的另外的引導(dǎo)。模塊220還可包括上述類型的非可動(dòng)構(gòu)件202，在此，鋼板產(chǎn)生吸力從而幫助引導(dǎo)未進(jìn)行換向的運(yùn)載工具。
[0139]可以使用模塊220用于使運(yùn)載工具13在用于小部件檢查和/或組裝操作的軌道上換向，或者在運(yùn)載工具的速度較高和/或相隔較近(因此需要鰭狀板快速的移動(dòng))的情況下進(jìn)行換向。
[0140]對(duì)于小部件檢查和/或組裝，例如作為非限制性的示例，運(yùn)載工具可以50mm (或更小)至200mm(或更大)之間寬一其中寬度是指運(yùn)載工具的沿橫向于在軌道上運(yùn)動(dòng)的方向