一種制動真空泵開啟閾值和關(guān)閉閾值的控制方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種真空泵控制方法及系統(tǒng)，具體地說是一種制動真空泵開啟閾值和關(guān)閉閾值的控制方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，以及可持續(xù)發(fā)展對能源、環(huán)境的要求，新能源汽車逐漸走進(jìn)大眾視野，而電動真空泵也被廣泛應(yīng)用于混合動力和純電動汽車的制動系統(tǒng)中。傳統(tǒng)真空泵控制方法中，在電力充足的條件下，真空泵長期處于工作狀態(tài)，容易造成電動真空泵出現(xiàn)故障，影響制動安全，同時，也會導(dǎo)致一些不必要的能量損失。因此，在傳統(tǒng)的控制基礎(chǔ)上，增加了真空壓力的檢測控制，即當(dāng)真空壓力滿足真空泵開啟或關(guān)閉的條件時，則開啟或關(guān)閉真空泵，減少了真空泵工作時間，避免了不必要的能耗。目前，關(guān)于真空泵開啟和關(guān)閉的條件判定方式有以下兩種:
[0003]第一種是通過制動系統(tǒng)特性和試驗標(biāo)定，設(shè)定一組真空泵開啟和關(guān)閉的真空壓力閾值，當(dāng)真空壓力低于設(shè)定的下限閾值時，真空泵不工作；當(dāng)真空壓力高于設(shè)定的上限閾值時，真空泵開啟；當(dāng)真空壓力處于上下限閾值之間，真空泵保持前一狀態(tài)的動作。由于該方法僅設(shè)定一組閾值，未考慮實際行車過程的車輛狀態(tài)，在車速高和有制動意圖的情況下，若真空泵未能及時開啟，有可能會因為制動系統(tǒng)提供的真空度不足，導(dǎo)致制動困難而引發(fā)事故；而在低車速時，也有可能會導(dǎo)致真空泵不必要的開啟，從而降低真空泵的使用壽命。
[0004]第二種在制動系統(tǒng)特性的基礎(chǔ)上，根據(jù)當(dāng)前車速范圍，設(shè)定不同的真空壓力閾值，當(dāng)車速高時，設(shè)定的真空壓力閾值低于車速低時設(shè)定的閾值，這樣，使得車速高時，真空泵更容易開啟，更能保證安全行駛。第二種在第一種方法的基礎(chǔ)上，雖然增加了車速信號，但這種方法只考慮真空壓力以及在不同車速下設(shè)定的不同真空壓力閾值，未考慮制動信號對真空泵工作閾值產(chǎn)生的影響，也有可能導(dǎo)致真空泵開啟和關(guān)閉不及時，對制動系統(tǒng)安全性及真空泵工作性能造成不良影響。
[0005]在中國專利文獻(xiàn)CN103562031A也公開了一種用于電真空泵的控制裝置以及用于操控電真空泵的方法，所述控制裝置具有:測定機(jī)構(gòu)(12a)，所述測定機(jī)構(gòu)設(shè)計用于檢測所述電真空泵的取決于該電真空泵的運行持續(xù)時間的運行參數(shù)以及用于所述電真空泵的調(diào)節(jié)參量；開關(guān)機(jī)構(gòu)(12d)，所述開關(guān)機(jī)構(gòu)設(shè)計用于根據(jù)所述調(diào)節(jié)參量與至少一個額定值的比較接通或者切斷所述真空泵；以及調(diào)整機(jī)構(gòu)(12c)，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)設(shè)計用于根據(jù)所述運行參數(shù)改變所述調(diào)節(jié)參量的至少一個額定值。該專利能夠通過真空泵自身的累計運行時間來調(diào)整真空泵的運行參數(shù)，從而能夠更精確地控制真空泵啟動及關(guān)閉。但是該方案中的方法在調(diào)整真空泵的運行參數(shù)時，只考慮了真空泵自身的工作狀況，如持續(xù)運行時間或者溫度，并沒有考慮整個車輛的運行狀態(tài)，當(dāng)車輛處于不同的運行狀態(tài)下，即使真空泵自身的工作狀況沒有變化，此時對真空泵的啟閉要求也是不同的，因此該方案中的真空泵的啟閉狀態(tài)僅受限于自身狀態(tài)的影響，不能符合車輛在處于不同工況下時對真空泵啟閉特性的要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為此，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)中不能根據(jù)車輛工況來調(diào)整真空泵開啟閾值及關(guān)閉閾值的問題，提供一種制動真空泵開啟閾值和關(guān)閉閾值的控制方法及系統(tǒng)。
[0007]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是一種制動真空泵開啟閾值和關(guān)閉閾值的控制方法，包括如下步驟:
[0008]信息獲取步驟:至少獲取當(dāng)前車速信息和制動信息；
[0009]閾值設(shè)定步驟:通過當(dāng)前的車速信息和制動信息，至少根據(jù)車輛的速度高低和制動信號的大小兩個量來分別設(shè)置真空泵的開啟閾值和關(guān)閉閾值，保證制動安全且減少真空泵的工作時間。
[0010]一種制動真空泵開啟閾值和關(guān)閉閾值的控制方法，所述閾值設(shè)定步驟包括:
[0011]當(dāng)車速小于低速閾值時，有制動信號時真空泵的開啟閾值大于沒有制動信號時的真空泵的開啟閾值。
[0012]和/或當(dāng)車速小于低速閾值時，有制動信號時真空泵的關(guān)閉閾值大于沒有制動信號時的真空泵的關(guān)閉閾值。
[0013]一種制動真空泵開啟閾值和關(guān)閉閾值的控制方法，所述閾值設(shè)定步驟包括:
[0014]當(dāng)車速大于高速閾值時，有制動信號時真空泵的開啟閾值大于沒有制動信號時的真空泵的開啟閾值。
[0015]和/或當(dāng)車速大于高速閾值時，有制動信號時真空泵的關(guān)閉閾值大于沒有制動信號時的真空泵的關(guān)閉閾值。
[0016]一種制動真空泵開啟閾值和關(guān)閉閾值的控制方法，所述閾值設(shè)定步驟包括:
[0017]當(dāng)車速位于低速閾值和高速閾值之間時，按照前一時刻的車速狀態(tài)設(shè)置真空泵的開啟和關(guān)閉閾值。
[0018]一種制動真空泵開啟閾值和關(guān)閉閾值的控制方法，所述閾值設(shè)定步驟包括:
[0019]當(dāng)車速小于低速閾值時，令真空泵的開啟閾值和關(guān)閉閾值分別大于車速大于高速閾值時的真空泵的開啟閾值和關(guān)閉閾值。
[0020]一種制動真空泵開啟閾值和關(guān)閉閾值的控制方法，制動踏板的開度大于設(shè)定值表示有制動信號；制動踏板的開度小于等于該設(shè)定值表示無制動信號。
[0021]一種制動真空泵開啟閾值和關(guān)閉閾值的控制方法及系統(tǒng)，還包括根據(jù)當(dāng)前大氣壓對所述真空泵開啟閾值及關(guān)閉閾值進(jìn)行修正的步驟。
[0022]一種制動真空泵開啟閾值和關(guān)閉閾值的控制方法及系統(tǒng)，根據(jù)當(dāng)前大氣壓對所述真空泵開啟閾值及關(guān)閉閾值進(jìn)行修正的步驟，進(jìn)一步包括:
[0023]采集當(dāng)前外界大氣壓；
[0024]將所述當(dāng)前外界大氣壓與標(biāo)準(zhǔn)大氣壓相除得到大氣壓修正系數(shù)；
[0025]將大氣壓修正系數(shù)與得到的所述真空泵開啟閾值及所述真空泵關(guān)閉閾值相乘得到的值分別作為最終的真空泵開啟閾值及關(guān)閉閾值。
[0026]一種制動真空泵開啟閾值和關(guān)閉閾值的控制系統(tǒng)，包括:
[0027]信息獲取裝置，用于至少獲取當(dāng)前車速信息和制動信息；
[0028]閾值設(shè)定裝置，用于通過當(dāng)前的車速信息和制動信息，至少根據(jù)車輛的速度高低和制動信號的大小兩個量來分別設(shè)置真空泵的開啟閾值和關(guān)閉閾值，保證制動安全且減少真空泵的工作時間。
[0029]一種制動真空泵開啟閾值和關(guān)閉閾值的控制系統(tǒng)，所述閾值設(shè)定裝置包括:
[0030]第一閾值設(shè)定單元，所述第一閾值設(shè)定單元用于當(dāng)車速小于低速閾值時，有制動信號時令真空泵的開啟閾值大于沒有制動信號時的真空泵的開啟閾值；
[0031]和/或第二閾值設(shè)定單元，所述第二閾值設(shè)定單元用于當(dāng)車速小于低速閾值時，有制動信號時令真空泵的關(guān)閉閾值大于沒有制動信號時的真空泵的關(guān)閉閾值。
[0032]一種制動真空泵開啟閾值和關(guān)閉閾值的控制系統(tǒng)，所述閾值設(shè)定裝置包括:
[0033]第三閾值設(shè)定單元，所述第三閾值設(shè)定單元用于當(dāng)車速大于高速閾值時，有制動信號時令真空泵的開啟閾值大于沒有制動信號時的真空泵的開啟閾值。
[0034]和/或第四閾值設(shè)定單元，所述第四閾值設(shè)定單元用于當(dāng)車速大于高速閾值時，有制動信號時令真空泵的關(guān)閉閾值大于沒有制動信號時的真空泵的關(guān)閉閾值。
[0035]一種制動真空泵開啟閾值和關(guān)閉閾值的控制系統(tǒng)，所述閾值設(shè)定裝置包括第五閾值設(shè)定單元，所述第五閾值設(shè)定單元用于當(dāng)車速位于低速閾值和高速閾值之間時，按照前一時刻的車速狀態(tài)設(shè)置真空泵的開啟和關(guān)閉閾值。
[0036]一種制動真空泵開啟閾值和關(guān)閉閾值的控制系統(tǒng)，所述閾值設(shè)定裝置包括第六閾值設(shè)定單元，所述第六閾值設(shè)定單元用于當(dāng)車速小于低速閾值時，令真空泵的開啟閾值和關(guān)閉閾值分別高于車速大于高速閾值時的真空泵的開啟閾值和關(guān)閉閾值。
[0037]一種制動真空泵開啟閾值和關(guān)閉閾值的控制系統(tǒng)，制動踏板的開度大于設(shè)定值表示有制動信號；制動踏板的開度小于等于該設(shè)定值表示無制動信號。
[0038]一種制動真空泵開啟閾值和關(guān)閉閾值的控制系統(tǒng)，系統(tǒng)還包括大氣壓修正裝置，所述大氣壓修正裝置，根據(jù)當(dāng)前大氣壓對所述真空泵開啟閾值及關(guān)閉閾值進(jìn)行修正。
[0039]一種制動真空泵開啟閾值和關(guān)閉閾值的控制系統(tǒng)，所述大氣壓修正裝置進(jìn)一步包括:
[0040]大氣壓采集單元，用于采集當(dāng)前外界大氣壓；
[0041]修正系數(shù)計算單元，用于將所述當(dāng)前外界大氣壓與標(biāo)準(zhǔn)大氣壓相除得到大氣壓修正系數(shù)；
[0042]數(shù)據(jù)處理單元，用于將大氣壓修正系數(shù)與得到的所述真空泵開啟閾值及所述真空泵關(guān)閉閾值相乘得到的值分別作為最終的真空泵開啟閾值及關(guān)閉閾值。