所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0032]在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
[0033]以下結(jié)合附圖描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車輛的控制方法、系統(tǒng)及車輛。
[0034]圖1是根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的車輛的控制方法的流程圖，其中，車輛設(shè)有車外安全氣囊。如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的車輛的控制方法，包括如下步驟:
[0035]步驟SlOl:檢測車輛與障礙物之間的相對速度以及車輛與障礙物之間的距離。例如:通過速度傳感器和雷達(dá)等檢測車輛與障礙物之間的速度以及車輛與障礙物之間的距離。
[0036]步驟S102:根據(jù)車輛與障礙物之間的相對速度判斷車輛與障礙物之間的距離是否小于避免碰撞的安全距離。
[0037]其中，避免碰撞的安全距離可通過如下方式得到:
[0038]1、根據(jù)車輛的制動性能得到車輛的最大制動力。
[0039]2、根據(jù)車輛的最大制動力對車輛進(jìn)行制動試驗(yàn)，得到車輛與障礙物之間在不同的相對速度下對應(yīng)的避免碰撞的安全距離。
[0040]也就是說，由于不同車輛的制動性能存在差異，因此，可以對車輛進(jìn)行制動試驗(yàn)，例如:以最大的制動力對車輛在不同的車速下進(jìn)行制動實(shí)驗(yàn)，從而能夠得到車輛在最大制動力、不同車速下的制動到停止時的制動距離，這個制動距離可以是上述提到的不同車速對應(yīng)的避免碰撞的安全距離。并根據(jù)試驗(yàn)結(jié)果對車輛進(jìn)行相應(yīng)的標(biāo)定。
[0041]需要說明的是，影響制動力大小的因素還包括但不限于:路況、車輛負(fù)載等，因此，在進(jìn)行上述制動實(shí)驗(yàn)時，可以針對不同的路況、車輛負(fù)載等情況得到相應(yīng)的最大制動力，并進(jìn)行不同路況、不同負(fù)載下對車輛的標(biāo)定。
[0042]從而，當(dāng)根據(jù)車輛與障礙物之間的相對速度判斷車輛與障礙物之間的距離是否小于避免碰撞的安全距離時，可以查詢到該速度下對應(yīng)標(biāo)定的避免碰撞的安全距離。
[0043]當(dāng)然，也可以通過方式判斷是否小于避免碰撞的安全距離，包括:當(dāng)車輛與障礙物之間的相對速度小于預(yù)設(shè)速度且車輛與障礙物之間的距離小于預(yù)設(shè)距離時，判定車輛與障礙物之間的距離小于避免碰撞的安全距離。也就是說，當(dāng)距離小于一個預(yù)設(shè)距離且車速大于某一個預(yù)設(shè)速度，則判定車輛與障礙物之間的距離小于避免碰撞的安全距離。例如:當(dāng)車距小于10米且車速大于60千米/小時，則認(rèn)為車輛與障礙物之間的距離小于避免碰撞的安全距離。
[0044]步驟S103:如果車輛與障礙物之間的距離小于避免碰撞的安全距離，則在車輛與障礙物發(fā)生碰撞之前控制車外安全氣囊開啟。其中，車外安全氣囊指布置在車外的安全氣囊，例如布置在車輛的前保險杠、后保險杠、左側(cè)車門外和右側(cè)車門外的安全氣囊。當(dāng)車輛即將發(fā)生碰撞時，車外安全氣囊彈出(即開啟)，可以有效保護(hù)車外的行人等，并且減小對車輛的損害，同時也可以緩解沖擊力從而保護(hù)車內(nèi)的乘客，提升了車輛的安全性。
[0045]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車輛的控制方法，可以根據(jù)車速和車輛與障礙物之間的距離判斷判斷出車輛與障礙物是否將要發(fā)生碰撞，并且在車輛與障礙物發(fā)生碰撞之前，控制車外安全氣囊彈出，從而可以有效保護(hù)車外的行人等，并且減小對車輛的損害，同時也可以緩解沖擊力從而保護(hù)車內(nèi)的乘客，提升了車輛的安全性。
[0046]需要說明的是，在車輛與障礙物發(fā)生碰撞之前控制車外安全氣囊開啟，可以是在判斷碰撞無法避免而車輛與障礙物之間的距離縮小到一個預(yù)定距離之內(nèi)時控制車外安全氣囊彈出，預(yù)定距離為但不限于30厘米。
[0047]作為一個具體的例子，如圖2至圖5所示，車外安全氣囊包括:設(shè)置在前保險杠I中的前保險杠安全氣囊2、設(shè)置在后保險杠3中的后保險杠安全氣囊4、設(shè)置在左側(cè)踏板5中的左側(cè)踏板安全氣囊6和設(shè)置在右側(cè)踏板7中的右側(cè)踏板安全氣囊8。車輛還包括:用于驅(qū)動前保險杠1、后保險杠3、左側(cè)踏板5和右側(cè)踏板7的驅(qū)動裝置9，驅(qū)動裝置9例如為4個，分別單獨(dú)驅(qū)動前保險杠1、后保險杠3、左側(cè)踏板5和右側(cè)踏板7。再次結(jié)合圖2至圖5，車輛還包括:前保險杠外殼10、后保險杠外殼11、左側(cè)踏板外殼12和右側(cè)踏板外殼13以及雷達(dá)探測器14。
[0048]如圖2至圖5所示的車輛的工作原理如下:在車輛與障礙物發(fā)生碰撞之前，通過驅(qū)動裝置9驅(qū)動前保險杠1、后保險杠3、左側(cè)踏板5和/或右側(cè)踏板7至待碰撞位置(如圖3所示的位置)。當(dāng)前保險杠1、后保險杠3、左側(cè)踏板5和/或右側(cè)踏板7至待碰撞位置之后，控制前保險杠安全氣囊2、后保險杠安全氣囊4、左側(cè)踏板安全氣囊6和/或右側(cè)踏板安全氣囊8開啟(如圖4所示)。
[0049]具體地說，該方法包括以下步驟:
[0050]1:汽車正常行駛時，車外安全氣囊無動作，如圖2所示。
[0051]2:當(dāng)雷達(dá)探測器探測到有物體接近時，發(fā)出信號。
[0052]3:控制器15根據(jù)信號以及車速等進(jìn)行判斷，如判斷接近的物體與車輛不會發(fā)生碰撞，則不進(jìn)行動作。
[0053]4:如果判斷接近的物體可能與車輛發(fā)生碰撞，則發(fā)出控制命令。
[0054]5:控制驅(qū)動裝置將前保險杠1、后保險杠3、左側(cè)踏板5和/或右側(cè)踏板7伸出，做好碰撞準(zhǔn)備，如圖3所示。
[0055]6:雷達(dá)探測器繼續(xù)探測車身周圍情況，如果判斷碰撞的危險已經(jīng)消除，則控制前保險杠1、后保險杠3、左側(cè)踏板5和右側(cè)踏板7縮回至如圖2所示的位置。
[0056]7:如果判定碰撞不可避免，則控制車外安全氣囊彈出，如圖4和5所示的位置。
[0057]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車輛的控制方法，車外安全氣囊設(shè)置在前后保險杠和左右側(cè)踏板內(nèi)，這樣可以在碰撞時對車輛進(jìn)行全方位的保護(hù)。另外，本發(fā)明實(shí)施例的方法可在預(yù)判到將要發(fā)生碰撞時，提前彈出車外安全氣囊，從而可以有效減少碰撞帶來的傷害和損失，提升車輛安全性能。
[0058]圖6是根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的車輛的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。如圖6所示，根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的車輛的控制系統(tǒng)600，包括:車外安全氣囊610、檢測裝置620和控制器15ο
[0059]其中，車外安全氣囊610設(shè)置在車輛上。檢測裝置620用于檢測車輛與障礙物之間的相對速度以及車輛與障礙物之間的距離。控制器15用于根據(jù)車輛與障礙物之間的相對速度判斷車輛與障礙物之間的距離是否小于避免碰撞的安全距離，并在判斷車輛與障礙物之間的距離小于避免碰撞的安全距離且車輛與障礙物發(fā)生碰撞之前控制車外安全氣囊610開啟。
[0060]在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，避免碰撞的安全距離，可通過如下方式得到:根據(jù)車輛的制動性能得到車輛的最大制動力；根據(jù)車輛的最大制動力對車輛進(jìn)行制動試驗(yàn)，得到車輛與障礙物之間在不同的相對速度下對應(yīng)的避免碰撞的安全距離。
[0061]在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，控制器15用于當(dāng)車輛與障礙物之間的相對速度小于預(yù)設(shè)速度且車輛與障礙物之間的距離小于預(yù)設(shè)距離時，判定車輛與障礙物之間的距離小于避免碰撞的安全距離。