一種礦區(qū)安全作業(yè)管理方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種礦區(qū)安全作業(yè)管理方法，所述方法包括以下步驟：采集礦區(qū)礦脈的地質(zhì)信息、礦區(qū)設(shè)備信息、區(qū)域位置信息和礦區(qū)實(shí)時(shí)作業(yè)信息并據(jù)此形成模擬現(xiàn)場采礦的礦區(qū)動(dòng)態(tài)圖；根據(jù)礦區(qū)動(dòng)態(tài)圖對采礦路徑進(jìn)行設(shè)計(jì)規(guī)劃；根據(jù)采礦路徑對礦區(qū)設(shè)備進(jìn)行分配、管理；實(shí)時(shí)采集礦區(qū)設(shè)備的位置和采礦作業(yè)情況并在礦區(qū)動(dòng)態(tài)圖上進(jìn)行顯示；通過實(shí)時(shí)采集礦區(qū)設(shè)備的相關(guān)數(shù)據(jù)對礦區(qū)設(shè)備的運(yùn)行情況進(jìn)行監(jiān)控。本發(fā)明還公開了一種礦區(qū)安全作業(yè)管理系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括信息采集模塊、建模模塊、路徑規(guī)劃模塊、作業(yè)分配管理模塊和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)模塊。本發(fā)明提供的礦區(qū)安全作業(yè)管理方法及系統(tǒng)，能優(yōu)化采礦作業(yè)，提高了采礦作業(yè)效率和安全性。
【專利說明】
一種礦區(qū)安全作業(yè)管理方法及系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及采礦技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種礦區(qū)安全作業(yè)管理方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]礦山作業(yè)條件通常都是復(fù)雜、惡劣的，目前的礦區(qū)作業(yè)存在以下問題:
[0003]首先，采礦運(yùn)輸?shù)缆峰e(cuò)綜復(fù)雜，現(xiàn)有管理系統(tǒng)只針對礦山地理地形的繪制，無法規(guī)劃或設(shè)計(jì)采礦階段性計(jì)劃；
[0004]其次，數(shù)據(jù)采集困難，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，平均每天5人需要8個(gè)小時(shí)，人力成本過高，效率低下，浪費(fèi)人力、物力和大量時(shí)間，并缺乏時(shí)效性及一定的準(zhǔn)確性；
[0005]最后，無法與采礦設(shè)備定位數(shù)據(jù)結(jié)合，對采礦設(shè)備的調(diào)度，由于沒有實(shí)時(shí)的導(dǎo)航信息，無法實(shí)現(xiàn)配礦路線的最優(yōu)化，增加了作業(yè)時(shí)間。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]鑒于目前采礦技術(shù)領(lǐng)域存在的上述不足，本發(fā)明提供一種礦區(qū)安全作業(yè)管理方法及系統(tǒng)，能夠規(guī)劃、設(shè)計(jì)及優(yōu)化采礦作業(yè)，實(shí)時(shí)掌握礦區(qū)作業(yè)情況，數(shù)據(jù)時(shí)效性和準(zhǔn)確性高，提高了采礦作業(yè)效率及安全性。
[0007]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的實(shí)施例采用如下技術(shù)方案:
[0008]一種礦區(qū)安全作業(yè)管理方法，所述礦區(qū)安全作業(yè)管理方法包括以下步驟:
[0009]采集礦區(qū)礦脈的地質(zhì)信息、礦區(qū)設(shè)備信息、區(qū)域位置信息和礦區(qū)實(shí)時(shí)作業(yè)信息；
[0010]根據(jù)采集到的地質(zhì)信息、礦區(qū)設(shè)備信息、區(qū)域位置信息和礦區(qū)實(shí)時(shí)作業(yè)信息形成模擬現(xiàn)場采礦的礦區(qū)動(dòng)態(tài)圖；
[0011]根據(jù)礦區(qū)動(dòng)態(tài)圖對采礦路徑進(jìn)行設(shè)計(jì)規(guī)劃；
[0012]根據(jù)設(shè)計(jì)好的采礦路徑對礦區(qū)設(shè)備進(jìn)行采礦作業(yè)的分配、管理；
[0013]實(shí)時(shí)采集礦區(qū)設(shè)備的位置和采礦作業(yè)情況并在礦區(qū)動(dòng)態(tài)圖上進(jìn)行顯示；
[0014]通過實(shí)時(shí)采集礦區(qū)設(shè)備的相關(guān)數(shù)據(jù)對礦區(qū)設(shè)備的運(yùn)行情況進(jìn)行監(jiān)控。
[0015]依照本發(fā)明的一個(gè)方面，所述礦區(qū)安全作業(yè)管理方法還包括以下步驟:保存礦區(qū)設(shè)備的位置和采礦作業(yè)情況的歷史數(shù)據(jù)，以進(jìn)行歷史數(shù)據(jù)分析及軌跡回放。
[0016]依照本發(fā)明的一個(gè)方面，所述礦區(qū)動(dòng)態(tài)圖上設(shè)有地理名稱標(biāo)識、路徑點(diǎn)位標(biāo)識、礦區(qū)路基數(shù)據(jù)信息、礦區(qū)地質(zhì)數(shù)據(jù)信息、礦區(qū)邊邦數(shù)據(jù)信息和數(shù)據(jù)采集終端位置。
[0017]依照本發(fā)明的一個(gè)方面，所述礦區(qū)動(dòng)態(tài)圖上設(shè)有礦區(qū)設(shè)備列表欄和礦區(qū)設(shè)備實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)跟蹤信息欄。
[0018]依照本發(fā)明的一個(gè)方面，所述礦區(qū)動(dòng)態(tài)圖上還設(shè)有采集回放工具。
[0019]依照本發(fā)明的一個(gè)方面，所述通過實(shí)時(shí)采集礦區(qū)設(shè)備的相關(guān)數(shù)據(jù)對礦區(qū)設(shè)備的運(yùn)行情況進(jìn)行監(jiān)控具體可為:通過監(jiān)控礦區(qū)設(shè)備中運(yùn)輸設(shè)備的運(yùn)行情況，若發(fā)現(xiàn)要碰撞的跡象，則發(fā)出警告并在緊急情況下進(jìn)行制動(dòng)。
[0020]依照本發(fā)明的一個(gè)方面，所述通過實(shí)時(shí)采集礦區(qū)設(shè)備的相關(guān)數(shù)據(jù)對礦區(qū)設(shè)備的運(yùn)行情況進(jìn)行監(jiān)控可包括:超速報(bào)警、車距警告、視頻監(jiān)控、語音對話、油耗監(jiān)測和設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測。
[0021]一種礦區(qū)安全作業(yè)管理系統(tǒng)，所述礦區(qū)安全作業(yè)管理系統(tǒng)包括:
[0022]信息采集模塊，用于采集礦區(qū)礦脈的地質(zhì)信息、礦區(qū)設(shè)備信息、區(qū)域位置信息和礦區(qū)實(shí)時(shí)作業(yè)信息；
[0023]建模模塊，用于根據(jù)采集到的地質(zhì)信息、礦區(qū)設(shè)備信息、區(qū)域位置信息和礦區(qū)實(shí)時(shí)作業(yè)信息形成模擬現(xiàn)場采礦的礦區(qū)動(dòng)態(tài)圖；
[0024]路徑規(guī)劃模塊，用于根據(jù)礦區(qū)動(dòng)態(tài)圖對采礦路徑進(jìn)行設(shè)計(jì)規(guī)劃；
[0025]作業(yè)分配管理模塊，用于根據(jù)設(shè)計(jì)好的采礦路徑對礦區(qū)設(shè)備進(jìn)行采礦作業(yè)的分配、管理；
[0026]實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)模塊，用于實(shí)時(shí)采集礦區(qū)設(shè)備的位置和采礦作業(yè)情況并在礦區(qū)動(dòng)態(tài)圖上進(jìn)行顯示；
[0027]監(jiān)控模塊，用于通過實(shí)時(shí)采集礦區(qū)設(shè)備的相關(guān)數(shù)據(jù)對礦區(qū)設(shè)備的運(yùn)行情況進(jìn)行監(jiān)控。
[0028]依照本發(fā)明的一個(gè)方面，所述礦區(qū)安全作業(yè)管理系統(tǒng)還包括歷史數(shù)據(jù)分析模塊，所述歷史數(shù)據(jù)分析模塊用于:保存礦區(qū)設(shè)備的位置和采礦作業(yè)情況的歷史數(shù)據(jù)，以進(jìn)行歷史數(shù)據(jù)分析及軌跡回放。
[0029]依照本發(fā)明的一個(gè)方面，所述礦區(qū)安全作業(yè)管理系統(tǒng)還包括告警處理模塊，所述告警處理模塊用于通過監(jiān)控礦區(qū)設(shè)備中運(yùn)輸設(shè)備的運(yùn)行情況，若發(fā)現(xiàn)要碰撞的跡象，則發(fā)出警告并在緊急情況下進(jìn)行制動(dòng)。
[0030]本發(fā)明實(shí)施的優(yōu)點(diǎn):本發(fā)明所述的礦區(qū)安全作業(yè)管理方法及系統(tǒng)采用了以下方式:采集礦區(qū)礦脈的地質(zhì)信息、礦區(qū)設(shè)備信息、區(qū)域位置信息和礦區(qū)實(shí)時(shí)作業(yè)信息；根據(jù)采集到的地質(zhì)信息、礦區(qū)設(shè)備信息、區(qū)域位置信息和礦區(qū)實(shí)時(shí)作業(yè)信息形成模擬現(xiàn)場采礦的礦區(qū)動(dòng)態(tài)圖；根據(jù)礦區(qū)動(dòng)態(tài)圖對采礦路徑進(jìn)行設(shè)計(jì)規(guī)劃；根據(jù)設(shè)計(jì)好的采礦路徑對礦區(qū)設(shè)備進(jìn)行采礦作業(yè)的分配、管理；實(shí)時(shí)采集礦區(qū)設(shè)備的位置和采礦作業(yè)情況并在礦區(qū)動(dòng)態(tài)圖上進(jìn)行顯示；實(shí)時(shí)采集礦區(qū)設(shè)備的相關(guān)數(shù)據(jù)對礦區(qū)設(shè)備的運(yùn)行情況進(jìn)行監(jiān)控。能規(guī)劃、設(shè)計(jì)及優(yōu)化采礦作業(yè)，實(shí)時(shí)掌握礦區(qū)的作業(yè)情況，數(shù)據(jù)的時(shí)效性和準(zhǔn)確性高，提高了采礦作業(yè)效率，監(jiān)控力度強(qiáng)，提高了采礦作業(yè)的安全性，有效地避免了事故的發(fā)生。
【附圖說明】
[0031]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0032]圖1為本發(fā)明所述的一種礦區(qū)安全作業(yè)管理方法實(shí)施例一的方法示意圖；
[0033]圖2為本發(fā)明所述的一種礦區(qū)安全作業(yè)管理系統(tǒng)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖3為本發(fā)明所述的一種礦區(qū)安全作業(yè)管理方法實(shí)施例二的方法示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0035]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0036]一種礦區(qū)安全作業(yè)管理方法實(shí)施例一
[0037]如圖1所示，一種礦區(qū)安全作業(yè)管理方法，所述礦區(qū)安全作業(yè)管理方法包括以下步驟:
[0038]步驟S1:采集礦區(qū)礦脈的地質(zhì)信息、礦區(qū)設(shè)備信息、區(qū)域位置信息和礦區(qū)實(shí)時(shí)作業(yè)?目息;
[0039]所述步驟SI采集礦區(qū)礦脈的地質(zhì)信息、礦區(qū)設(shè)備信息、區(qū)域位置信息和礦區(qū)實(shí)時(shí)作業(yè)信息的【具體實(shí)施方式】可為:通過礦區(qū)固有資料獲得礦區(qū)礦脈的地質(zhì)信息、礦區(qū)設(shè)備信息和區(qū)域位置信息，然后通過終端一體機(jī)采集當(dāng)前礦區(qū)實(shí)時(shí)作業(yè)信息。
[0040]在實(shí)際應(yīng)用中，所述采集當(dāng)前礦區(qū)實(shí)時(shí)作業(yè)信息具體可為:礦區(qū)設(shè)備上的終端一體機(jī)采集該礦區(qū)設(shè)備及其周邊的信息數(shù)據(jù)，并實(shí)時(shí)傳輸出去，服務(wù)中心接收并獲取礦區(qū)設(shè)備相關(guān)信息，包括直接獲取的信息和經(jīng)過處理得到的信息，其中直接獲得的信息包括礦區(qū)設(shè)備的經(jīng)度及瑋度的定位信息和精確授時(shí)，經(jīng)過處理得到的信息包括礦區(qū)設(shè)備當(dāng)前的速度、地址、工作狀態(tài)、方向、編號和牌照。
[0041]步驟S2:根據(jù)采集到的地質(zhì)信息、礦區(qū)設(shè)備信息、區(qū)域位置信息和礦區(qū)實(shí)時(shí)作業(yè)信息形成模擬現(xiàn)場采礦的礦區(qū)動(dòng)態(tài)圖；
[0042]所述步驟S2根據(jù)采集到的地質(zhì)信息、礦區(qū)設(shè)備信息、區(qū)域位置信息和礦區(qū)實(shí)時(shí)作業(yè)信息形成模擬現(xiàn)場采礦的礦區(qū)動(dòng)態(tài)圖的【具體實(shí)施方式】可為:根據(jù)采集到的地質(zhì)信息、礦區(qū)設(shè)備信息、區(qū)域位置信息和礦區(qū)實(shí)時(shí)作業(yè)信息，建立一個(gè)包括了整個(gè)礦區(qū)采礦作業(yè)的礦區(qū)動(dòng)態(tài)顯示畫面，模擬現(xiàn)場的采礦作業(yè)來形成礦區(qū)動(dòng)態(tài)圖，通過該礦區(qū)動(dòng)態(tài)圖可查看整個(gè)礦區(qū)的地理名稱標(biāo)識、路徑點(diǎn)位標(biāo)識、礦區(qū)路基數(shù)據(jù)信息、礦區(qū)地質(zhì)數(shù)據(jù)信息、礦區(qū)邊邦數(shù)據(jù)信息和數(shù)據(jù)采集終端位置等數(shù)據(jù)信息，通過該礦區(qū)動(dòng)態(tài)圖上的礦區(qū)設(shè)備列表欄和礦區(qū)設(shè)備實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)跟蹤信息欄，還可查看礦區(qū)設(shè)備信息和礦區(qū)設(shè)備的實(shí)時(shí)采礦作業(yè)數(shù)據(jù)跟蹤信息。
[0043]步驟S3:根據(jù)礦區(qū)動(dòng)態(tài)圖對采礦路徑進(jìn)行設(shè)計(jì)規(guī)劃；
[0044]所述步驟S3根據(jù)礦區(qū)動(dòng)態(tài)圖對采礦路徑進(jìn)行設(shè)計(jì)規(guī)劃的【具體實(shí)施方式】可為:根據(jù)礦區(qū)動(dòng)態(tài)圖上的地理名稱標(biāo)識、路徑點(diǎn)位標(biāo)識、礦區(qū)路基數(shù)據(jù)信息、礦區(qū)地質(zhì)數(shù)據(jù)信息、礦區(qū)邊邦數(shù)據(jù)信息和數(shù)據(jù)采集終端位置等數(shù)據(jù)信息，對采礦路徑進(jìn)行設(shè)計(jì)規(guī)劃，從而優(yōu)化了采礦作業(yè)的路徑，選擇最優(yōu)采礦路徑，提高了采礦作業(yè)效率。
[0045]步驟S4:根據(jù)設(shè)計(jì)好的采礦路徑對礦區(qū)設(shè)備進(jìn)行采礦作業(yè)的分配、管理；
[0046]步驟S4根據(jù)設(shè)計(jì)好的采礦路徑對礦區(qū)設(shè)備進(jìn)行采礦作業(yè)的分配、管理的【具體實(shí)施方式】可為:根據(jù)步驟S3規(guī)劃好的采礦路徑，結(jié)合礦區(qū)設(shè)備信息及該礦區(qū)設(shè)備的實(shí)時(shí)采礦作業(yè)數(shù)據(jù)跟蹤信息來向個(gè)礦區(qū)設(shè)備發(fā)送調(diào)度指令，優(yōu)先選擇最優(yōu)路線距離最近排隊(duì)最少的礦區(qū)設(shè)備，從而方便了對礦區(qū)設(shè)備進(jìn)行采礦作業(yè)的分配、管理。
[0047]步驟S5:實(shí)時(shí)采集礦區(qū)設(shè)備的位置和采礦作業(yè)情況并在礦區(qū)動(dòng)態(tài)圖上進(jìn)行顯示；
[0048]所述步驟S5實(shí)時(shí)采集礦區(qū)設(shè)備的位置和采礦作業(yè)情況并在礦區(qū)動(dòng)態(tài)圖上進(jìn)行顯示的【具體實(shí)施方式】可為:通過礦區(qū)設(shè)備上的終端一體機(jī)實(shí)施采集礦區(qū)設(shè)備的位置和采礦作業(yè)的情況，在進(jìn)行處理后在礦區(qū)動(dòng)態(tài)圖上顯示出來，方便實(shí)時(shí)進(jìn)行查看，數(shù)據(jù)的時(shí)效性及準(zhǔn)確性得到了極大的提高。
[0049]步驟S6:實(shí)時(shí)采集礦區(qū)設(shè)備的相關(guān)數(shù)據(jù)對礦區(qū)設(shè)備的運(yùn)行情況進(jìn)行監(jiān)控。
[0050]所述步驟S6實(shí)時(shí)采集礦區(qū)設(shè)備的相關(guān)數(shù)據(jù)對礦區(qū)設(shè)備的運(yùn)行情況進(jìn)行監(jiān)控的【具體實(shí)施方式】可為:通過終端一體機(jī)上的監(jiān)控模塊可對款曲設(shè)備的運(yùn)行情況進(jìn)行監(jiān)控，具體包括超速報(bào)警、車距警告、視頻監(jiān)控、語音對話、油耗監(jiān)測和設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測等監(jiān)控選項(xiàng)。
[0051]在實(shí)際應(yīng)用中，通過終端一體機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)控礦區(qū)設(shè)備運(yùn)行情況，再根據(jù)監(jiān)控礦區(qū)設(shè)備中運(yùn)輸設(shè)備的運(yùn)行情況進(jìn)行分析判斷，若發(fā)現(xiàn)要碰撞的跡象，則發(fā)出警告并在緊急情況下進(jìn)行制動(dòng)。監(jiān)控力度強(qiáng)，提高了采礦運(yùn)礦作業(yè)的安全性，有效地避免了碰撞事故的發(fā)生。
[0052]在實(shí)際應(yīng)用中，所述運(yùn)輸型的礦區(qū)設(shè)備(大多數(shù)為汽車)上可設(shè)置有自動(dòng)控制防碰撞系統(tǒng)，當(dāng)該運(yùn)輸型礦區(qū)設(shè)備行駛時(shí)，防碰撞系統(tǒng)處于監(jiān)測狀態(tài)，當(dāng)汽車(運(yùn)輸型礦區(qū)設(shè)備)接近前車車尾或超越前車時(shí)，該系統(tǒng)將發(fā)出警告信號。在發(fā)出警告后，如果駕駛員沒有采取減速制動(dòng)措施，該系統(tǒng)便啟動(dòng)緊急制動(dòng)裝置，以避免發(fā)生碰撞事故。
[0053]所述防碰撞控制系統(tǒng)的具體原理如下:在運(yùn)輸型礦區(qū)設(shè)備上裝有測距傳感器，它們利用激光、超聲波或紅外線，測得汽車與障礙物間的距離，這個(gè)距離信號，加上車速傳感器和車輪轉(zhuǎn)角傳感器的信號送入電子控制器，通過計(jì)算求出行駛汽車與前方物體的實(shí)際距離以及相互接近的相對速度，并向駕駛員發(fā)出預(yù)告信號或顯示前方物體的距離。當(dāng)將要碰撞時(shí)，控制器向制動(dòng)裝置和節(jié)氣門控制電路發(fā)出控制指令，使汽車發(fā)動(dòng)機(jī)降速并及時(shí)制動(dòng)，從而有效地避免碰撞。
[0054]在實(shí)際應(yīng)用中，防碰撞控制系統(tǒng)主要由行車環(huán)境監(jiān)測、防碰撞預(yù)測和車輛控制三部分組成。所述行車環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)由測量車間距離和前面車輛方位的測距傳感器及能判定路面狀況的道路傳感器所組成。測距傳感器安裝在車輛前端的中央位置，主要功能是測量車距離和前面車輛的方位，并將所測數(shù)據(jù)傳輸?shù)椒琅鲎才卸ㄏ到y(tǒng)。所述防碰撞判斷分為兩步，第一步是進(jìn)行路徑估計(jì)，即從測距傳感器所獲"距離和方位"的大量數(shù)據(jù)組中抽取有用數(shù)據(jù)；第二步是進(jìn)行安全危險(xiǎn)判定，即判斷碰撞的危險(xiǎn)程度。所述車輛控制具體如下:系統(tǒng)由安全/危險(xiǎn)預(yù)警信號控制的自動(dòng)制動(dòng)操作機(jī)構(gòu)，制動(dòng)防抱死系統(tǒng)(ABS)，并采用高速電磁閥進(jìn)行縱向加速度反饋控制。自動(dòng)制動(dòng)操作機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是當(dāng)自動(dòng)操作機(jī)構(gòu)處于工作狀態(tài)時(shí)，如果駕駛員的腳制動(dòng)力大于自動(dòng)制動(dòng)控制的前動(dòng)力時(shí)，那么駕駛員的腳制動(dòng)力有效。一旦自動(dòng)制動(dòng)操作機(jī)構(gòu)失靈，腳制動(dòng)系統(tǒng)并不受影響。
[0055]一種礦區(qū)安全作業(yè)管理方法實(shí)施例二
[0056]如圖3所示，一種礦區(qū)安全作業(yè)管理方法，所述礦區(qū)安全作業(yè)管理方法包括以下步驟:
[0057]步驟S1:采集礦區(qū)礦脈的地質(zhì)信息、礦區(qū)設(shè)備信息、區(qū)域位置信息和礦區(qū)實(shí)時(shí)作業(yè)?目息;
[0058]所述步驟SI采集礦區(qū)礦脈的地質(zhì)信息、礦區(qū)設(shè)備信息、區(qū)域位置信息和礦區(qū)實(shí)時(shí)作業(yè)信息的【具體實(shí)施方式】可為:通過礦區(qū)固有資料獲得礦區(qū)礦脈的地質(zhì)信息、礦區(qū)設(shè)備信息和區(qū)域位置信息，然后通過終端一體機(jī)采集當(dāng)前礦區(qū)實(shí)時(shí)作業(yè)信息。
[0059]在實(shí)際應(yīng)用中，所述采集當(dāng)前礦區(qū)實(shí)時(shí)作業(yè)信息具體可為:礦區(qū)設(shè)備上的終端一體機(jī)采集該礦區(qū)設(shè)備及其周邊的信息數(shù)據(jù)，并實(shí)時(shí)傳輸出去，服務(wù)中心接收并獲取礦區(qū)設(shè)備相關(guān)信息，包括直接獲取的信息和經(jīng)過處理得到的信息，其中直接獲得的信息包括礦區(qū)設(shè)備的經(jīng)度及瑋度的定位信息和精確授時(shí)，經(jīng)過處理得到的信息包括礦區(qū)設(shè)備當(dāng)前的速度、地址、工作狀態(tài)、方向、編號和牌照。
[0060]步驟S2:根據(jù)采集到的地質(zhì)信息、礦區(qū)設(shè)備信息、區(qū)域位置信息和礦區(qū)實(shí)時(shí)作業(yè)信息形成模擬現(xiàn)場采礦的礦區(qū)動(dòng)態(tài)圖；
[0061]所述步驟S2根據(jù)采集到的地質(zhì)信息、礦區(qū)設(shè)備信息、區(qū)域位置信息和礦區(qū)實(shí)時(shí)作業(yè)信息形成模擬現(xiàn)場采礦的礦區(qū)動(dòng)態(tài)圖的【具體實(shí)施方式】可為:根據(jù)采集到的地質(zhì)信息、礦區(qū)設(shè)備信息、區(qū)域位置信息和礦區(qū)實(shí)時(shí)作業(yè)信息，建立一個(gè)包括了整個(gè)礦區(qū)采礦作業(yè)的礦區(qū)動(dòng)態(tài)顯示畫面，模擬現(xiàn)場的采礦作業(yè)來形成礦區(qū)動(dòng)態(tài)圖，通過該礦區(qū)動(dòng)態(tài)圖可查看整個(gè)礦區(qū)的地理名稱標(biāo)識、路徑點(diǎn)位標(biāo)識、礦區(qū)路基數(shù)據(jù)信息、礦區(qū)地質(zhì)數(shù)據(jù)信息、礦區(qū)邊邦數(shù)據(jù)信息和數(shù)據(jù)采集終端位置等數(shù)據(jù)信息，通過該礦區(qū)動(dòng)態(tài)圖上的礦區(qū)設(shè)備列表欄和礦區(qū)設(shè)備實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)跟蹤信息欄，還可查看礦區(qū)設(shè)備信息和礦區(qū)設(shè)備的實(shí)時(shí)采礦作業(yè)數(shù)據(jù)跟蹤信息。
[0062]步驟S3:根據(jù)礦區(qū)動(dòng)態(tài)圖對采礦路徑進(jìn)行設(shè)計(jì)規(guī)劃；
[0063]所述步驟S3根據(jù)礦區(qū)動(dòng)態(tài)圖對采礦路徑進(jìn)行設(shè)計(jì)規(guī)劃的【具體實(shí)施方式】可為:根據(jù)礦區(qū)動(dòng)態(tài)圖上的地理名稱標(biāo)識、路徑點(diǎn)位標(biāo)識、礦區(qū)路基數(shù)據(jù)信息、礦區(qū)地質(zhì)數(shù)據(jù)信息、礦區(qū)邊邦數(shù)據(jù)信息和數(shù)據(jù)采集終端位置等數(shù)據(jù)信息，對采礦路徑進(jìn)行設(shè)計(jì)規(guī)劃，從而優(yōu)化了采礦作業(yè)的路徑，選擇最優(yōu)采礦路徑，提高了采礦作業(yè)效率。
[0064]步驟S4:根據(jù)設(shè)計(jì)好的采礦路徑對礦區(qū)設(shè)備進(jìn)行采礦作業(yè)的分配、管理；
[0065]步驟S4根據(jù)設(shè)計(jì)好的采礦路徑對礦區(qū)設(shè)備進(jìn)行采礦作業(yè)的分配、管理的【具體實(shí)施方式】可為:根據(jù)步驟S3規(guī)劃好的采礦路徑，結(jié)合礦區(qū)設(shè)備信息及該礦區(qū)設(shè)備的實(shí)時(shí)采礦作業(yè)數(shù)據(jù)跟蹤信息來向個(gè)礦區(qū)設(shè)備發(fā)送調(diào)度指令，優(yōu)先選擇最優(yōu)路線距離最近排隊(duì)最少的礦區(qū)設(shè)備，從而方便了對礦區(qū)設(shè)備進(jìn)行采礦作業(yè)的分配、管理。
[0066]步驟S5:實(shí)時(shí)采集礦區(qū)設(shè)備的位置和采礦作業(yè)情況并在礦區(qū)動(dòng)態(tài)圖上進(jìn)行顯示；
[0067]所述步驟S5實(shí)時(shí)采集礦區(qū)設(shè)備的位置和采礦作業(yè)情況并在礦區(qū)動(dòng)態(tài)圖上進(jìn)行顯示的【具體實(shí)施方式】可為:通過礦區(qū)設(shè)備上的終端一體機(jī)實(shí)施采集礦區(qū)設(shè)備的位置和采礦作業(yè)的情況，在進(jìn)行處理后在礦區(qū)動(dòng)態(tài)圖上顯示出來，方便實(shí)時(shí)進(jìn)行查看，數(shù)據(jù)的時(shí)效性及準(zhǔn)確性得到了極大的提高。
[0068]步驟S6:實(shí)時(shí)采集礦區(qū)設(shè)備的相關(guān)數(shù)據(jù)對礦區(qū)設(shè)備的運(yùn)行情況進(jìn)行監(jiān)控。
[0069]所述步驟S6實(shí)時(shí)采集礦區(qū)設(shè)備的相關(guān)數(shù)據(jù)對礦區(qū)設(shè)備的運(yùn)行情況進(jìn)行監(jiān)控的【具體實(shí)施方式】可為:通過終端一體機(jī)上的監(jiān)控模塊可對款曲設(shè)備的運(yùn)行情況進(jìn)行監(jiān)控，具體包括超速報(bào)警、車距警告、視頻監(jiān)控、語音對話、油耗監(jiān)測和設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測等監(jiān)控選項(xiàng)。
[0070]在實(shí)際應(yīng)用中，通過終端一體機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)控礦區(qū)設(shè)備運(yùn)行情況，再根據(jù)監(jiān)控礦區(qū)設(shè)備中運(yùn)輸設(shè)備的運(yùn)行情況進(jìn)行分析判斷，若發(fā)現(xiàn)要碰撞的跡象，則發(fā)出警告并在緊急情況下進(jìn)行制動(dòng)。監(jiān)控力度強(qiáng)，提高了采礦運(yùn)礦作業(yè)的安全性，有效地避免了碰撞事故的發(fā)生。
[0071]在實(shí)際應(yīng)用中，所述運(yùn)輸型的礦區(qū)設(shè)備(大多數(shù)為汽車)上可設(shè)置有自動(dòng)控制防碰撞系統(tǒng)，當(dāng)該運(yùn)輸型礦區(qū)設(shè)備行駛時(shí)，防碰撞系統(tǒng)處于監(jiān)測狀態(tài)，當(dāng)汽車(運(yùn)輸型礦區(qū)設(shè)備)接近前車車尾或超越前車時(shí)，該系統(tǒng)將發(fā)出警告信號。在發(fā)出警告后，如果駕駛員沒有采取減速制動(dòng)措施，該系統(tǒng)便啟動(dòng)緊急制動(dòng)裝置，以避免發(fā)生碰撞事故。
[0072]所述防碰撞控制系統(tǒng)的具體原理如下:在運(yùn)輸型礦區(qū)設(shè)備上裝有測距傳感器，它們利用激光、超聲波或紅外線，測得汽車與障礙物間的距離，這個(gè)距離信號，加上車速傳感器和車輪轉(zhuǎn)角傳感器的信號送入電子控制器，通過計(jì)算求出行駛汽車與前方物體的實(shí)際距離以及相互接近的相對速度，并向駕駛員發(fā)出預(yù)告信號或顯示前方物體的距離。當(dāng)將要碰撞時(shí)，控制器向制動(dòng)裝置和節(jié)氣門控制電路發(fā)出控制指令，使汽車發(fā)動(dòng)機(jī)降速并及時(shí)制動(dòng)，從而有效地避免碰撞。
[0073]在實(shí)際應(yīng)用中，防碰撞控制系統(tǒng)主要由行車環(huán)境監(jiān)測、防碰撞預(yù)測和車輛控制三部分組成。所述行車環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)由測量車間距離和前面車輛方位的測距傳感器及能判定路面狀況的道路傳感器所組成。測距傳感器安裝在車輛前端的中央位置，主要功能是測量車距離和前面車輛的方位，并將所測數(shù)據(jù)傳輸?shù)椒琅鲎才卸ㄏ到y(tǒng)。所述防碰撞判斷分為兩步，第一步是進(jìn)行路徑估計(jì)，即從測距傳感器所獲"距離和方位"的大量數(shù)據(jù)組中抽取有用數(shù)據(jù)；第二步是進(jìn)行安全危險(xiǎn)判定，即判斷碰撞的危險(xiǎn)程度。所述車輛控制具體如下:系統(tǒng)由安全/危險(xiǎn)預(yù)警信號控制的自動(dòng)制動(dòng)操作機(jī)構(gòu)，制動(dòng)防抱死系統(tǒng)(ABS)，并采用高速電磁閥進(jìn)行縱向加速度反饋控制。自動(dòng)制動(dòng)操作機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是當(dāng)自動(dòng)操作機(jī)構(gòu)處于工作狀態(tài)時(shí)，如果駕駛員的腳制動(dòng)力大于自動(dòng)制動(dòng)控制的前動(dòng)力時(shí)，那么駕駛員的腳制動(dòng)力有效。一旦自動(dòng)制動(dòng)操作機(jī)構(gòu)失靈，腳制動(dòng)系統(tǒng)并不受影響。
[0074]步驟S7:保存礦區(qū)設(shè)備的位置和采礦作業(yè)情況的歷史數(shù)據(jù)，以進(jìn)行歷史數(shù)據(jù)分析及軌跡回放；
[0075]所述步驟S7保存礦區(qū)設(shè)備的位置和采礦作業(yè)情況的歷史數(shù)據(jù)，以進(jìn)行歷史數(shù)據(jù)分析及軌跡回放的【具體實(shí)施方式】可為:通過保存礦區(qū)設(shè)備上的終端一體機(jī)實(shí)施采集礦區(qū)設(shè)備的位置和采礦作業(yè)的情況等數(shù)據(jù)信息，作為歷史數(shù)據(jù)，再通過礦區(qū)動(dòng)態(tài)圖上的采集回放工具對歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行回放瀏覽等，可進(jìn)行歷史數(shù)據(jù)分析及軌跡回放。
[0076]在實(shí)際應(yīng)用中，保存礦區(qū)設(shè)備的位置和采礦作業(yè)情況的歷史數(shù)據(jù)具體可為:將所有歷史點(diǎn)位信息以堆棧增量的方式，存儲在數(shù)據(jù)庫中，通過調(diào)用軌跡回放方法類，根據(jù)起始時(shí)間和結(jié)束時(shí)間等相關(guān)篩選條件，調(diào)用數(shù)據(jù)庫中GPS點(diǎn)位數(shù)據(jù)，有效的點(diǎn)位數(shù)據(jù)將被找到并對點(diǎn)位數(shù)據(jù)包中的定位信息逐行讀取，歷史數(shù)據(jù)最終以動(dòng)態(tài)圖形形式顯示，實(shí)現(xiàn)設(shè)備歷史所在位置及行駛路線的回放功能。
[0077]一種礦區(qū)安全作業(yè)管理系統(tǒng)實(shí)施例
[0078]如圖2所示，一種礦區(qū)安全作業(yè)管理系統(tǒng)，所述礦區(qū)安全作業(yè)管理系統(tǒng)包括:
[0079]信息采集模塊1，用于采集礦區(qū)礦脈的地質(zhì)信息、礦區(qū)設(shè)備信息、區(qū)域位置信息和礦區(qū)實(shí)時(shí)作業(yè)信息；
[0080]建模模塊2，用于根據(jù)采集到的地質(zhì)信息、礦區(qū)設(shè)備信息、區(qū)域位置信息和礦區(qū)實(shí)時(shí)作業(yè)信息形成模擬現(xiàn)場采礦的礦區(qū)動(dòng)態(tài)圖；
[0081]路徑規(guī)劃模塊3，用于根據(jù)礦區(qū)動(dòng)態(tài)圖對采礦路徑進(jìn)行設(shè)計(jì)規(guī)劃；
[0082]作業(yè)分配管理模塊4，用于根據(jù)設(shè)計(jì)好的采礦路徑對礦區(qū)設(shè)備進(jìn)行采礦作業(yè)的分配、管理；
[0083]實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)模塊5，用于實(shí)時(shí)采集礦區(qū)設(shè)備的位置和采礦作業(yè)情況并在礦區(qū)動(dòng)態(tài)圖上進(jìn)行顯示;
[0084]監(jiān)控模塊6，用于實(shí)時(shí)采集礦區(qū)設(shè)備的相關(guān)數(shù)據(jù)對礦區(qū)設(shè)備的運(yùn)行情況進(jìn)行監(jiān)控。
[0085]在實(shí)際應(yīng)用中，所述礦區(qū)安全作業(yè)管理系統(tǒng)還可包括歷史數(shù)據(jù)分析模塊7，所述歷史數(shù)據(jù)分析模塊7用于:保存礦區(qū)設(shè)備的位置和采礦作業(yè)情況的歷史數(shù)據(jù)，以進(jìn)行歷史數(shù)據(jù)分析及軌跡回放。
[0086]在實(shí)際應(yīng)用中，所述礦區(qū)安全作業(yè)管理系統(tǒng)還可包括告警處理模塊8，所述告警處理模塊8用于通過監(jiān)控礦區(qū)設(shè)備中運(yùn)輸設(shè)備的運(yùn)行情況，若發(fā)現(xiàn)要碰撞的跡象，則發(fā)出警告并在緊急情況下進(jìn)行制動(dòng)。
[0087]本發(fā)明實(shí)施的優(yōu)點(diǎn):本發(fā)明所述的礦區(qū)安全作業(yè)管理方法及系統(tǒng)采用了以下方式:采集礦區(qū)礦脈的地質(zhì)信息、礦區(qū)設(shè)備信息、區(qū)域位置信息和礦區(qū)實(shí)時(shí)作業(yè)信息；根據(jù)采集到的地質(zhì)信息、礦區(qū)設(shè)備信息、區(qū)域位置信息和礦區(qū)實(shí)時(shí)作業(yè)信息形成模擬現(xiàn)場采礦的礦區(qū)動(dòng)態(tài)圖；根據(jù)礦區(qū)動(dòng)態(tài)圖對采礦路徑進(jìn)行設(shè)計(jì)規(guī)劃；根據(jù)設(shè)計(jì)好的采礦路徑對礦區(qū)設(shè)備進(jìn)行采礦作業(yè)的分配、管理；實(shí)時(shí)采集礦區(qū)設(shè)備的位置和采礦作業(yè)情況并在礦區(qū)動(dòng)態(tài)圖上進(jìn)行顯示；實(shí)時(shí)采集礦區(qū)設(shè)備的相關(guān)數(shù)據(jù)對礦區(qū)設(shè)備的運(yùn)行情況進(jìn)行監(jiān)控。能規(guī)劃、設(shè)計(jì)及優(yōu)化采礦作業(yè)，實(shí)時(shí)掌握礦區(qū)的作業(yè)情況，數(shù)據(jù)的時(shí)效性和準(zhǔn)確性高，提高了采礦作業(yè)效率，監(jiān)控力度強(qiáng)，提高了采礦作業(yè)的安全性，有效地避免了事故的發(fā)生。
[0088]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本領(lǐng)域技術(shù)的技術(shù)人員在本發(fā)明公開的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種礦區(qū)安全作業(yè)管理方法，其特征在于，所述礦區(qū)安全作業(yè)管理方法以下步驟: 采集礦區(qū)礦脈的地質(zhì)信息、礦區(qū)設(shè)備信息、區(qū)域位置信息和礦區(qū)實(shí)時(shí)作業(yè)信息； 根據(jù)采集到的地質(zhì)信息、礦區(qū)設(shè)備信息、區(qū)域位置信息和礦區(qū)實(shí)時(shí)作業(yè)信息形成模擬現(xiàn)場采礦的礦區(qū)動(dòng)態(tài)圖； 根據(jù)礦區(qū)動(dòng)態(tài)圖對采礦路徑進(jìn)行設(shè)計(jì)規(guī)劃； 根據(jù)設(shè)計(jì)好的采礦路徑對礦區(qū)設(shè)備進(jìn)行采礦作業(yè)的分配、管理； 實(shí)時(shí)采集礦區(qū)設(shè)備的位置和采礦作業(yè)情況并在礦區(qū)動(dòng)態(tài)圖上進(jìn)行顯示； 通過實(shí)時(shí)采集礦區(qū)設(shè)備的相關(guān)數(shù)據(jù)對礦區(qū)設(shè)備的運(yùn)行情況進(jìn)行監(jiān)控。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦區(qū)安全作業(yè)管理方法，其特征在于，所述礦區(qū)安全作業(yè)管理方法還包括以下步驟:保存礦區(qū)設(shè)備的位置和采礦作業(yè)情況的歷史數(shù)據(jù)，以進(jìn)行歷史數(shù)據(jù)分析及軌跡回放。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦區(qū)安全作業(yè)管理方法，其特征在于，所述礦區(qū)動(dòng)態(tài)圖上設(shè)有地理名稱標(biāo)識、路徑點(diǎn)位標(biāo)識、礦區(qū)路基數(shù)據(jù)信息、礦區(qū)地質(zhì)數(shù)據(jù)信息、礦區(qū)邊邦數(shù)據(jù)信息和數(shù)據(jù)采集終端位置。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦區(qū)安全作業(yè)管理方法，其特征在于，所述礦區(qū)動(dòng)態(tài)圖上設(shè)有礦區(qū)設(shè)備列表欄和礦區(qū)設(shè)備實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)跟蹤信息欄。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的礦區(qū)安全作業(yè)管理方法，其特征在于，所述礦區(qū)動(dòng)態(tài)圖上還設(shè)有采集回放工具。6.根據(jù)權(quán)利要求1至5之一所述的礦區(qū)安全作業(yè)管理方法，其特征在于，所述通過實(shí)時(shí)采集礦區(qū)設(shè)備的相關(guān)數(shù)據(jù)對礦區(qū)設(shè)備的運(yùn)行情況進(jìn)行監(jiān)控具體可包括:通過監(jiān)控礦區(qū)設(shè)備中運(yùn)輸設(shè)備的運(yùn)行情況，若發(fā)現(xiàn)要碰撞的跡象，則發(fā)出警告并在緊急情況下進(jìn)行制動(dòng)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的礦區(qū)安全作業(yè)管理方法，其特征在于，所述通過實(shí)時(shí)采集礦區(qū)設(shè)備的相關(guān)數(shù)據(jù)對礦區(qū)設(shè)備的運(yùn)行情況進(jìn)行監(jiān)控可包括:超速報(bào)警、車距警告、視頻監(jiān)控、語音對話、油耗監(jiān)測和設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測。8.一種礦區(qū)安全作業(yè)管理系統(tǒng)，其特征在于，所述礦區(qū)安全作業(yè)管理系統(tǒng)包括: 信息采集模塊，用于采集礦區(qū)礦脈的地質(zhì)信息、礦區(qū)設(shè)備信息、區(qū)域位置信息和礦區(qū)實(shí)時(shí)作業(yè)信息； 建模模塊，用于根據(jù)采集到的地質(zhì)信息、礦區(qū)設(shè)備信息、區(qū)域位置信息和礦區(qū)實(shí)時(shí)作業(yè)信息形成模擬現(xiàn)場采礦的礦區(qū)動(dòng)態(tài)圖； 路徑規(guī)劃模塊，用于根據(jù)礦區(qū)動(dòng)態(tài)圖對采礦路徑進(jìn)行設(shè)計(jì)規(guī)劃； 作業(yè)分配管理模塊，用于根據(jù)設(shè)計(jì)好的采礦路徑對礦區(qū)設(shè)備進(jìn)行采礦作業(yè)的分配、管理； 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)模塊，用于實(shí)時(shí)采集礦區(qū)設(shè)備的位置和采礦作業(yè)情況并在礦區(qū)動(dòng)態(tài)圖上進(jìn)行顯不； 監(jiān)控模塊，用于通過實(shí)時(shí)采集礦區(qū)設(shè)備的相關(guān)數(shù)據(jù)對礦區(qū)設(shè)備的運(yùn)行情況進(jìn)行監(jiān)控。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的礦區(qū)安全作業(yè)管理系統(tǒng)，其特征在于，所述礦區(qū)安全作業(yè)管理系統(tǒng)還包括歷史數(shù)據(jù)分析模塊，所述歷史數(shù)據(jù)分析模塊用于:保存礦區(qū)設(shè)備的位置和采礦作業(yè)情況的歷史數(shù)據(jù)，以進(jìn)行歷史數(shù)據(jù)分析及軌跡回放。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的礦區(qū)安全作業(yè)管理系統(tǒng)，其特征在于，所述礦區(qū)安全作業(yè)管理系統(tǒng)還包括告警處理模塊，所述告警處理模塊用于通過監(jiān)控礦區(qū)設(shè)備中運(yùn)輸設(shè)備的運(yùn)行情況，若發(fā)現(xiàn)要碰撞的跡象，則發(fā)出警告并在緊急情況下進(jìn)行制動(dòng)。
【文檔編號】G06Q50/02GK105825313SQ201510006084
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2015年1月6日
【發(fā)明人】李造
【申請人】上海早訊信息技術(shù)有限公司