車輛的控制方法、系統(tǒng)及車輛的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種車輛的控制方法、系統(tǒng)及車輛。
【背景技術(shù)】
[0002]安全氣囊設(shè)置在汽車內(nèi)部，可以在車輛發(fā)生碰撞時(shí)保護(hù)車內(nèi)乘客。但是并不能保護(hù)被撞的人或者車。相關(guān)技術(shù)中，有一些布置在車外的安全氣囊，當(dāng)車輛發(fā)生碰撞之后，車外安全氣囊彈出，從而進(jìn)行保護(hù)。
[0003]然后，車外的安全氣囊是在車輛發(fā)生碰撞之后彈出的，即已經(jīng)發(fā)生了碰撞，才進(jìn)行保護(hù)，從而并不能夠很好地對(duì)被撞的人或者車進(jìn)行保護(hù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明旨在至少解決上述技術(shù)問題之一。
[0005]為此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提出一種車輛的控制方法。該方法可以有效減少車輛碰撞造成的傷害，提升車輛安全性。
[0006]本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提出一種車輛的控制系統(tǒng)。
[0007]本發(fā)明的再一個(gè)目的在于提出一種車輛。
[0008]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的第一方面的實(shí)施例公開了一種車輛的控制方法，所述車輛設(shè)有車外安全氣囊，所述方法包括以下步驟:檢測(cè)車輛與障礙物之間的相對(duì)速度以及車輛與障礙物之間的距離；根據(jù)所述車輛與障礙物之間的相對(duì)速度判斷所述車輛與障礙物之間的距離是否小于避免碰撞的安全距離；以及如果所述車輛與障礙物之間的距離小于所述避免碰撞的安全距離，則在所述車輛與障礙物發(fā)生碰撞之前控制所述車外安全氣囊開啟O
[0009]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車輛的控制方法，可以根據(jù)車速和車輛與障礙物之間的距離判斷判斷出車輛與障礙物是否將要發(fā)生碰撞，并且在車輛與障礙物發(fā)生碰撞之前，控制車外安全氣囊彈出，從而可以有效保護(hù)車外的行人等，并且減小對(duì)車輛的損害，同時(shí)也可以緩解沖擊力從而保護(hù)車內(nèi)的乘客，提升了車輛的安全性。
[0010]另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的車輛的控制方法還可以具有如下附加的技術(shù)特征:
[0011]在一些示例中，所述避免碰撞的安全距離，通過如下方式得到:根據(jù)車輛的制動(dòng)性能得到所述車輛的最大制動(dòng)力；根據(jù)所述車輛的最大制動(dòng)力對(duì)所述車輛進(jìn)行制動(dòng)試驗(yàn)，得到車輛與障礙物之間在不同的相對(duì)速度下對(duì)應(yīng)的避免碰撞的安全距離。
[0012]在一些示例中，所述根據(jù)所述車輛與障礙物之間的相對(duì)速度判斷所述車輛與障礙物之間的距離是否小于避免碰撞的安全距離，進(jìn)一步包括:當(dāng)所述車輛與障礙物之間的相對(duì)速度小于預(yù)設(shè)速度且所述車輛與障礙物之間的距離小于預(yù)設(shè)距離時(shí)，判定所述車輛與障礙物之間的距離小于避免碰撞的安全距離。
[0013]在一些示例中，所述車外安全氣囊包括:設(shè)置在前保險(xiǎn)杠中的前保險(xiǎn)杠安全氣囊、設(shè)置在后保險(xiǎn)杠中的后保險(xiǎn)杠安全氣囊、設(shè)置在左側(cè)踏板中的左側(cè)踏板安全氣囊和設(shè)置在右側(cè)踏板中的右側(cè)踏板安全氣囊，所述車輛還包括:用于驅(qū)動(dòng)所述前保險(xiǎn)杠、后保險(xiǎn)杠、左側(cè)踏板和右側(cè)踏板的驅(qū)動(dòng)裝置，所述如果車輛與障礙物之間的距離小于所述避免碰撞的安全距離，則在車輛與障礙物發(fā)生碰撞之前控制所述車外安全氣囊開啟，進(jìn)一步包括:在所述車輛與障礙物發(fā)生碰撞之前，通過所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述前保險(xiǎn)杠、后保險(xiǎn)杠、左側(cè)踏板和/或右側(cè)踏板至待碰撞位置；當(dāng)所述前保險(xiǎn)杠、后保險(xiǎn)杠、左側(cè)踏板和/或右側(cè)踏板至所述待碰撞位置之后，控制所述前保險(xiǎn)杠安全氣囊、后保險(xiǎn)杠安全氣囊、左側(cè)踏板安全氣囊和/或右側(cè)踏板安全氣囊開啟。
[0014]本發(fā)明第二方面的實(shí)施例公開了一種車輛的控制系統(tǒng)，包括:設(shè)置在車輛上的車外安全氣囊；檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)車輛與障礙物之間的相對(duì)速度以及車輛與障礙物之間的距離；以及控制器，所述控制器用于根據(jù)所述車輛與障礙物之間的相對(duì)速度判斷所述車輛與障礙物之間的距離是否小于避免碰撞的安全距離，并在判斷所述車輛與障礙物之間的距離小于所述避免碰撞的安全距離且所述車輛與障礙物發(fā)生碰撞之前控制所述車外安全氣囊開啟。
[0015]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車輛的控制系統(tǒng)，可以根據(jù)車速和車輛與障礙物之間的距離判斷判斷出車輛與障礙物是否將要發(fā)生碰撞，并且在車輛與障礙物發(fā)生碰撞之前，控制車外安全氣囊彈出，從而可以有效保護(hù)車外的行人等，并且減小對(duì)車輛的損害，同時(shí)也可以緩解沖擊力從而保護(hù)車內(nèi)的乘客，提升了車輛的安全性。
[0016]另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的車輛的控制系統(tǒng)還可以具有如下附加的技術(shù)特征:
[0017]在一些示例中，所述避免碰撞的安全距離，通過如下方式得到:根據(jù)車輛的制動(dòng)性能得到所述車輛的最大制動(dòng)力；根據(jù)所述車輛的最大制動(dòng)力對(duì)所述車輛進(jìn)行制動(dòng)試驗(yàn)，得到車輛與障礙物之間在不同的相對(duì)速度下對(duì)應(yīng)的避免碰撞的安全距離。
[0018]在一些示例中，所述控制器用于:當(dāng)所述車輛與障礙物之間的相對(duì)速度小于預(yù)設(shè)速度且所述車輛與障礙物之間的距離小于預(yù)設(shè)距離時(shí)，判定所述車輛與障礙物之間的距離小于避免碰撞的安全距離。
[0019]在一些示例中，所述車外安全氣囊包括:設(shè)置在前保險(xiǎn)杠中的前保險(xiǎn)杠安全氣囊、設(shè)置在后保險(xiǎn)杠中的后保險(xiǎn)杠安全氣囊、設(shè)置在左側(cè)踏板中的左側(cè)踏板安全氣囊和設(shè)置在右側(cè)踏板中的右側(cè)踏板安全氣囊，所述車輛的控制系統(tǒng)還包括:用于驅(qū)動(dòng)所述前保險(xiǎn)杠、后保險(xiǎn)杠、左側(cè)踏板和右側(cè)踏板的驅(qū)動(dòng)裝置，所述控制器用于:在所述車輛與障礙物發(fā)生碰撞之前，控制所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述前保險(xiǎn)杠、后保險(xiǎn)杠、左側(cè)踏板和/或右側(cè)踏板至待碰撞位置；當(dāng)所述前保險(xiǎn)杠、后保險(xiǎn)杠、左側(cè)踏板和/或右側(cè)踏板至所述待碰撞位置之后，控制所述前保險(xiǎn)杠安全氣囊、后保險(xiǎn)杠安全氣囊、左側(cè)踏板安全氣囊和/或右側(cè)踏板安全氣囊開啟。
[0020]在一些示例中，所述檢測(cè)裝置包括:用于檢測(cè)車輛與障礙物之間的相對(duì)速度的速度傳感器；以及雷達(dá)，所述雷達(dá)用于檢測(cè)所述車輛與障礙物之間的距離。
[0021]本發(fā)明第三方面的實(shí)施例公開了一種車輛，包括:如上述實(shí)施例所述的車輛的控制系統(tǒng)。該車輛可以有效減少車輛碰撞造成的傷害，具有較高的安全性。
[0022]本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。
【附圖說明】
[0023]本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0024]圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的車輛的控制方法的流程圖；
[0025]圖2是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的車輛的控制方法的車外安全氣囊沒有彈出時(shí)的示意圖；
[0026]圖3是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的車輛的控制方法的當(dāng)判斷將要發(fā)生碰撞時(shí)車輛的前后保險(xiǎn)杠、左右側(cè)踏板的位置示意圖；
[0027]圖4是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的車輛的控制方法的在車輛發(fā)生碰撞前彈出安全氣囊的示意圖；
[0028]圖5是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的車輛的控制方法的在車輛發(fā)生碰撞前彈出安全氣囊的側(cè)視圖；以及
[0029]圖6是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的車輛的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0031]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖