碰撞檢測裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及碰撞檢測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，報告有如下技術(shù):在車輛周邊檢測到的障礙物是行人、自行車、摩托車等的情況下，判定為碰撞的危險度高，降低行人用安全氣囊裝置的相對于沖擊力的工作要否判斷閾值，從而保護行人等(專利文獻I等)。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)文獻
[0004]專利文獻1:日本特開2003-291758號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]發(fā)明要解決的問題
[0006]在與自行車乘員正在駕駛的自行車碰撞時所檢測到的沖擊力，在對行人和/或自行車乘員正在駕駛的自行車的側(cè)面碰撞的情況下，比在在對該自行車的前面碰撞或向其后面碰撞的情況下大。這是因為，例如，如圖1所示，作為碰撞檢測傳感器使用的壓力傳感器對碰撞物的有效質(zhì)量進行計測，但在對自行車乘員正在駕駛的自行車的前面或后面發(fā)生了碰撞時，自行車乘員會在與車輛的前保險杠碰撞之后立即離開自行車，所以僅能計測到自行車單體的有效質(zhì)量，碰撞檢測傳感器的輸出值會變低。
[0007]因此，在將預(yù)測到與行人和/或自行車乘員正在駕駛中的自行車的碰撞時的閾值設(shè)為與行人的碰撞和/或與該自行車的側(cè)面的碰撞對應(yīng)的值的情況下，相比于與該自行車的前面或后面碰撞時所設(shè)想的沖擊力，閾值會變高。因此，在這樣的情況下，認(rèn)為有可能無法檢測出與自行車乘員正在駕駛的自行車的前面或后面的碰撞。另外，若預(yù)先設(shè)為與自行車乘員正在駕駛的自行車的前面或后面的碰撞對應(yīng)的閾值，則相比于與行人或該自行車的側(cè)面的碰撞所引起的沖擊力，閾值變得過低。因此，在這樣的情況下，將不是以保護車外人員的目的而設(shè)定的行人、自行車乘員等檢測對象的障礙物誤檢測為檢測對象的可能性升尚O
[0008]本發(fā)明是鑒于上述情況而完成的發(fā)明，其目的在于，提供一種在檢測到與車輛的外部的障礙物的碰撞時，能夠降低將非檢測對象的障礙物誤檢測為檢測對象的可能性、并且能夠提高檢測出與自行車乘員正在駕駛的自行車的前面或后面的碰撞的可能性的碰撞檢測裝置。
[0009]用于解決問題的手段
[0010]本發(fā)明的碰撞檢測裝置，其特征在于，具備:沖擊力檢測單元，其檢測在車輛產(chǎn)生的沖擊力；碰撞檢測單元，其在由所述沖擊力檢測單元檢測到的所述沖擊力超過了閾值的情況下，檢測出與所述車輛的外部的障礙物的碰撞；碰撞預(yù)測單元，其在由所述碰撞檢測單元檢測出與所述車輛的外部的障礙物的碰撞之前，預(yù)測自行車乘員正在駕駛的自行車是否會與所述車輛發(fā)生碰撞；以及碰撞方向預(yù)測單元，其預(yù)測由所述碰撞預(yù)測單元預(yù)測到的所述自行車與所述車輛的碰撞是否為對該自行車的前面或后面的碰撞，所述碰撞檢測單元，在所述碰撞方向預(yù)測單元沒有預(yù)測為是對所述自行車的前面或后面的碰撞的情況下，在由所述沖擊力檢測單元檢測到的所述沖擊力超過了第I閾值時，檢測出與所述障礙物的碰撞，在由所述碰撞方向預(yù)測單元預(yù)測為是對所述自行車的前面或后面的碰撞的情況下，在由所述沖擊力檢測單元檢測到的所述沖擊力超過了第2閾值時，檢測出包括對所述自行車的前面或后面的碰撞的與所述障礙物的碰撞，所述第2閾值是被設(shè)定為比所述第I閾值低的值。
[0011 ] 在上述碰撞檢測裝置中，優(yōu)選，還具備自行車乘員保護單元，該自行車乘員保護單元在由所述碰撞檢測單元檢測到包括對所述自行車的前面或后面的碰撞的與所述障礙物的碰撞的情況下，開始所述自行車乘員的保護動作。
[0012]在上述碰撞檢測裝置中，優(yōu)選，還具備通報單元，該通報單元在由所述碰撞檢測單元檢測到包括對所述自行車的前面或后面的碰撞的與所述障礙物的碰撞的情況下，向所述車輛的外部的設(shè)施進行自動通報。
[0013]發(fā)明的效果
[0014]本發(fā)明的碰撞檢測裝置，在預(yù)測到對自行車乘員正在駕駛的自行車的前面或后面的碰撞的情況下，變更為了對與車輛外部的障礙物的碰撞進行檢測而設(shè)定的閾值，以使得該閾值成為比在預(yù)測出對該自行車的前面或后面的碰撞之前設(shè)定的值低的值。由此，根據(jù)本發(fā)明的碰撞檢測裝置，具有如下效果:在檢測到與車輛外部的障礙物的碰撞時，能夠降低將非檢測對象的障礙物誤檢測為檢測對象的可能性，并且能夠提高檢測出與自行車的前面或后面發(fā)生了碰撞的可能性。
【附圖說明】
[0015]圖1是表示車輛與自行車乘員正在駕駛的自行車的后面碰撞時的狀況的一例的圖。
[0016]圖2是表示本發(fā)明的碰撞檢測裝置的結(jié)構(gòu)的圖。
[0017]圖3是表示檢測到與車外人員的碰撞時展開車外安全氣囊的狀況的一例的圖。
[0018]圖4是表示車外安全氣囊的工作要否判斷閾值的一例的圖。
[0019]圖5是表示本發(fā)明的碰撞檢測裝置的基本處理的一例的流程圖。
[0020]標(biāo)號說明
[0021]I E⑶、Ia沖擊力檢測部、Ib碰撞檢測部、Ic碰撞預(yù)測部
[0022]2碰撞檢測傳感器
[0023]3車速傳感器
[0024]4周邊監(jiān)視傳感器
[0025]5車外安全氣囊
[0026]6彈起式發(fā)動機罩、6a前彈起式發(fā)動機罩、6b后彈起式發(fā)動機罩
[0027]7通信裝置
【具體實施方式】
[0028]以下，基于附圖，對本發(fā)明的碰撞檢測裝置的實施方式進行詳細(xì)說明。此外，本發(fā)明不限于該實施方式。另外，下述實施方式中的構(gòu)成要素包括本領(lǐng)域技術(shù)人員容易設(shè)想到的要素或?qū)嵸|(zhì)上相同的要素。
[0029][實施方式]
[0030]參照圖2?圖4，對本發(fā)明的碰撞檢測裝置的結(jié)構(gòu)進行說明。在此，圖2是表示本發(fā)明的碰撞檢測裝置的結(jié)構(gòu)的圖。圖3是表示在檢測到與車外人員的碰撞時展開車外安全氣囊的狀況的一例的圖。圖4是表示車外安全氣囊的工作要否判斷閾值的一例的圖。
[0031]本實施方式的碰撞檢測裝置搭載于車輛(自身車輛)，典型地，如圖2所示，具備ECU1、碰撞檢測傳感器2、車速傳感器3、周邊監(jiān)視傳感器4、車外安全氣囊5、彈起式發(fā)動機罩6、以及通信裝置7。
[0032]在圖2中，E⑶I是對車輛的各部分的驅(qū)動進行控制的單元，是以包括CPU、ROM、RAM以及接口的周知的微型計算機為主體的電子控制單元。ECUl與碰撞檢測傳感器2、車速傳感器3以及周邊監(jiān)視傳感器4電連接，被輸入與檢測結(jié)果對應(yīng)的電信號。并且，ECUl根據(jù)與檢測結(jié)果對應(yīng)的電信號進行各種運算處理，通過輸出與運算結(jié)果對應(yīng)的控制指令，來控制與ECUl電連接的各種機構(gòu)(車外安全氣囊5、彈起式發(fā)動機罩6、通信裝置7等)的工作。此外，關(guān)于ECUl所具備的各種處理部(沖擊力檢測部la、碰撞檢測部lb、碰撞預(yù)測部lc、碰撞方向預(yù)測部ld、自行車乘員保護部le、通報部If等)的詳情，在后文敘述。
[0033]本實施方式的碰撞檢測傳感器2是對與行人、自行車乘員等車外人員的碰撞進行檢測的對人碰撞檢測傳感器。碰撞檢測傳感器2例如是壓力傳感器或光纖傳感器。另外，碰撞檢測傳感器2也可以是加速度傳感器。碰撞檢測傳感器2例如搭載于由在前保險杠設(shè)置的腔(或管)和保險杠緩沖器形成的腔總成。碰撞檢測傳感器2向ECUl輸出表示所檢測到的碰撞的大小的電信號。在本實施方式中，碰撞檢測傳感器2是用于對例如成為使車外人員保護用的車外安全氣囊5展開、使彈起式發(fā)動機罩6工作等的契機的碰撞進行檢測的傳感器。碰撞檢測傳感器2具有能夠檢測與如下物體的碰撞的程度的可檢測范圍，該物體具有與在碰撞時有可能撞上自身車輛的發(fā)動機罩(bonnet)而與前窗周邊的支柱部和/或車頸(cowl)部碰撞的行人、自行車乘員等對應(yīng)的質(zhì)量。本實施方式的碰撞檢測傳感器2的工作等級，在車輛側(cè)以在保險杠留下輕微的損傷的程度的輕碰撞為對象而設(shè)定。
[0034]車速傳感器3是設(shè)置在每個車輪、檢