一種具有緩速制動功能的電液復(fù)合制動系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及新能源汽車線控制動領(lǐng)域，一種具有緩速制動功能的電液復(fù)合制動系統(tǒng)及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]電動汽車具有節(jié)能環(huán)保等優(yōu)點(diǎn)，已成為汽車工業(yè)未來重要的發(fā)展方向。電動汽車與傳統(tǒng)汽車的區(qū)別在于驅(qū)動系統(tǒng)電氣化和制動系統(tǒng)中引入再生制動，比傳統(tǒng)汽車提高了60%的能量利用效率，且很大一部分能量來自于再生制動系統(tǒng)。再生制動與液壓制動共同組成電動汽車的電液復(fù)合制動系統(tǒng)，通過驅(qū)動電機(jī)制動進(jìn)行制動能量回收，提供再生制動力，以達(dá)到增加續(xù)駛里程、節(jié)能環(huán)保等目的。
[0003]目前，傳統(tǒng)的電液復(fù)合制動系統(tǒng)存在的主要問題是:1.電機(jī)制動提供的制動強(qiáng)度較低且不能制動停車，其不能滿足駕駛員的全部制動需求，液壓制動在電動汽車上仍廣泛使用；2.當(dāng)動力電池S0C、溫度超過其允許運(yùn)行范圍，此時(shí)不能使用電機(jī)制動，同時(shí)電機(jī)制動時(shí)，其放電電流不能過大和放電時(shí)間也不能過長；3.當(dāng)汽車行駛在交通擁擠的城市道路上時(shí)，當(dāng)液壓制動需要頻繁地進(jìn)行不同強(qiáng)度下的制動，制動襯片在制動過程中的磨損會產(chǎn)生有害粉塵顆粒和尖銳的制動噪聲。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是解決傳統(tǒng)的電液復(fù)合制動系統(tǒng)中電機(jī)制動輸出制動力矩小且制動能力受到限制，而導(dǎo)致仍需要頻繁地使用液壓制動的問題，提供了一種具有緩速制動功能的電液復(fù)合制動系統(tǒng)及其控制方法，該電液復(fù)合制動系統(tǒng)集成電機(jī)制動、緩速制動及液壓制動三種制動形式，具有制動噪聲和粉塵少、制動舒適性高、安裝方便的優(yōu)點(diǎn)。
[0005]本發(fā)明的具有緩速制動功能的電液復(fù)合制動系統(tǒng)采用的技術(shù)方案是:
該具有緩速制動功能的電液復(fù)合制動系統(tǒng)包括液壓制動子系統(tǒng)、電機(jī)制動子系統(tǒng)及控制子系統(tǒng)。液壓制動子系統(tǒng)由液壓調(diào)節(jié)器37、電子制動踏板38、制動管路39和雙盤盤式制動器44組成。電機(jī)制動子系統(tǒng)由動力電池34、DC/AC變換器35、電源線41和電機(jī)42組成；控制子系統(tǒng)包括電子控制單元36和信號線40。
[0006]油箱I通過單向閥2與高壓泵4的進(jìn)液口連接，高壓泵4的出液口通過單向閥2與高壓蓄能器6的出液口連接，高功率電機(jī)3的輸出軸與高壓泵4的輸入軸連接，壓力傳感器5的壓力檢測接口與高壓蓄能器6的出液口連接。高功率電機(jī)3帶動高壓泵4旋轉(zhuǎn)，高壓泵4將制動液從油箱I中吸出，轉(zhuǎn)變成高壓制動液儲存在高壓蓄能器6中，壓力傳感器5用以檢測高壓蓄能器6中的制動液壓力，油箱I用于儲存制動液。
[0007]油箱I通過單向閥11與低壓泵10的進(jìn)液口連接，低壓泵10的出液口通過單向閥11與低壓蓄能器7的出液口連接，低功率電機(jī)9的輸出軸與低壓泵10的輸入軸連接，壓力傳感器8的壓力檢測接口與低壓蓄能器7的出液口連接。低功率電機(jī)9帶動低壓泵10旋轉(zhuǎn)，低壓泵10將制動液從油箱I中吸出，轉(zhuǎn)變成低壓制動液儲存在低壓蓄能器7中，壓力傳感器8用以檢測低壓蓄能器7中的制動液壓力。
[0008]高速電磁閥14和15為常開閥，連接汽車前軸制動輪缸的液壓接頭18 (FR、FL)與高速電磁閥14的出液口連接，連接汽車后軸制動輪缸的液壓接頭18 (RR、RL)與高速電磁閥15的出液口相連。壓力傳感器13的壓力測試接口連接在高速電磁閥14和15的出液口。高速電磁閥16和17為常閉閥，高速電磁閥16和17的出液口均與油箱I連接，連接汽車前軸制動輪缸的液壓接頭18 (FR、FL)與高速電磁閥16的進(jìn)液口相連，連接汽車后軸制動輪缸的液壓接頭18 (RR、RL)與高速電磁閥17的進(jìn)液口相連。換向閥12為三位三通閥，換向閥12的左進(jìn)液口連接在高壓蓄能器6的出液口，換向閥12的右進(jìn)液口連接在低壓蓄能器7的出液口，換向閥12的出液口與高速電磁閥14和高速電磁閥15的進(jìn)液口連接。
[0009]電機(jī)42由電機(jī)機(jī)殼19、定子繞組20、外轉(zhuǎn)子外側(cè)繞組21，外轉(zhuǎn)子內(nèi)側(cè)繞組22、軸承23、軸承24、外轉(zhuǎn)子28和內(nèi)轉(zhuǎn)子29組成。電機(jī)機(jī)殼19上安裝三相對稱的定子繞組20，外轉(zhuǎn)子28安裝上有外轉(zhuǎn)子內(nèi)側(cè)繞組22與外轉(zhuǎn)子外側(cè)繞組21，其中外轉(zhuǎn)子內(nèi)側(cè)繞組22與外轉(zhuǎn)子外側(cè)繞組21是反相序聯(lián)結(jié)。內(nèi)轉(zhuǎn)子29上安裝有與外轉(zhuǎn)子內(nèi)側(cè)繞組22對應(yīng)的永磁鐵。外轉(zhuǎn)子28通過軸承24支撐在內(nèi)轉(zhuǎn)子29上，同時(shí)外轉(zhuǎn)子28與電機(jī)機(jī)殼19之間也通過軸承23連接。
[0010]雙盤盤式制動器44由內(nèi)轉(zhuǎn)子制動盤25、外轉(zhuǎn)子制動盤27、制動鉗30、摩擦片31、活塞32、導(dǎo)向銷33組成。外轉(zhuǎn)子制動盤27通過螺栓26與外轉(zhuǎn)子28固定連接，內(nèi)轉(zhuǎn)子制動盤25通過螺栓26與內(nèi)轉(zhuǎn)子29固定連接。雙盤盤式制動器有三塊摩擦片31，外轉(zhuǎn)子制動盤27安裝在左摩擦片和中摩擦片之間，內(nèi)轉(zhuǎn)子制動盤25安裝在右摩擦片與中摩擦片之間，左摩擦片和中摩擦片均安裝在制動鉗30上，而右摩擦片固定在活塞32上?；钊?2安裝在制動鉗內(nèi)30，制動鉗30通過導(dǎo)向銷33與汽車連接。
[0011]電機(jī)42的外轉(zhuǎn)子28與車輪43同軸固定連接。電機(jī)42通過電源線41與DC/AC變換器35連接，動力電池34與DC/AC變換器35之間通過電源線41連接。電子控制單元36通過信號線40與DC/AC變換器35、液壓調(diào)節(jié)器37和電子制動踏板38連接，液壓調(diào)節(jié)器37的液壓接頭18通過制動管路39與雙盤盤式制動器44的制動鉗30連接。
[0012]具有緩速制動功能的電液復(fù)合制動系統(tǒng)可以提供三種制動方式:電機(jī)制動、緩速制動、液壓制動。
[0013]電機(jī)制動:車輪43帶動外轉(zhuǎn)子28旋轉(zhuǎn)，而內(nèi)轉(zhuǎn)子29自由轉(zhuǎn)動，將內(nèi)轉(zhuǎn)子29視為勵磁轉(zhuǎn)子，外轉(zhuǎn)子內(nèi)側(cè)繞組22視為定子，構(gòu)成一個同步發(fā)電機(jī)，同時(shí)定子繞組20也在不斷切割磁場，定子繞組20中將產(chǎn)生感應(yīng)電流和感應(yīng)電壓，電機(jī)42通過DC/AC變換器35和電源線41將電能回收到動力電池34中。
[0014]緩速制動:使換向閥12處于右位，低壓蓄能器7中的低壓制動液通過換向閥12、高速電磁閥14和15、液壓接頭18、制動管路39進(jìn)入制動鉗30 ;制動液推動活塞32移動，活塞32向左移動使右摩擦片和中摩擦片壓緊內(nèi)轉(zhuǎn)子制動盤25，使內(nèi)轉(zhuǎn)子29靜止。內(nèi)轉(zhuǎn)子29作為定子，外轉(zhuǎn)子28作為轉(zhuǎn)子，構(gòu)成永磁緩速器，外轉(zhuǎn)子28將受到緩速制動力矩，使得車輪43減速。
[0015]液壓制動:使得換向閥12處于左位，高壓制動液通過換向閥12、高速電磁閥14和15、液壓接頭18、制動管路39進(jìn)入制動鉗30，制動液推動活塞32移動，活塞32向繼續(xù)左移動使左摩擦片和中摩擦片壓緊外轉(zhuǎn)子制動盤27，產(chǎn)生制動力作用在外轉(zhuǎn)子制動盤27上，使得車輪43減速，施加在外轉(zhuǎn)子制動盤27上的制動力通過高速電磁閥14和15調(diào)節(jié)。
[0016]本發(fā)明涉及的具有緩速制動功能的電液復(fù)合制動系統(tǒng)的控制方法采用的技術(shù)方案是包括如下步驟:
1)當(dāng)電機(jī)制動提供的最大制動力矩大于駕駛員的需求制動力矩時(shí)，僅使用電機(jī)制動。電機(jī)42通過DC/AC變換器35和電源線41將制動能量回收到動力電池34中；
2)當(dāng)電機(jī)制動提供的最大制動力矩小于駕駛員的需求制動力矩且緩速制動提供的最大制動力矩大于駕駛員的需求制動力矩時(shí)，僅使用緩速制動。電子控制單元36控制換向閥12處于左位，控制高速電磁閥14和15，使內(nèi)轉(zhuǎn)子制動盤25靜止；
3)當(dāng)緩速制動提供的最大制動力矩小于駕駛員的需求制動力矩，同時(shí)使用緩速制動和液壓制動。電子控制單元36控制換向閥12處于右位，控制高速電磁閥14和15的開啟時(shí)間，內(nèi)轉(zhuǎn)子制動盤25固定不動，控制施加在外轉(zhuǎn)子制動盤27上的制動力。
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