升降裝置及換電設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動化機械領(lǐng)域，特別是涉及一種換電設(shè)備升降裝置及換電設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在新能源換電、立體車庫、物流傳輸、加工制造和自動扶梯等行業(yè)常用設(shè)備中，例如，在換電設(shè)備中，均有升降裝置的應用。這些升降裝置一般采用傳統(tǒng)的傳動方式，例如，采用螺旋絲桿方式、鋼絲繩牽引方式、液壓缸直頂驅(qū)動方式、循環(huán)鏈條驅(qū)動方式或螺旋升降柱驅(qū)動方式等傳動方式來進行升降操作。
[0003]然而，采用上述傳動方式的升降裝置通常需要與較深的基坑相配套，也就是說，此類升降裝置的主要支承部件需要固定在基坑中以起到穩(wěn)定整個升降裝置的效果，這會使得此類升降裝置出現(xiàn)占地空間大、結(jié)構(gòu)不夠緊湊且應用場合受到局限性的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]基于此，有必要提供一種占地空間較小、結(jié)構(gòu)較緊湊和免基坑配套的升降裝置及換電設(shè)備。
[0005]一種升降裝置，包括:
[0006]底座，
[0007]行車平臺，所述行車平臺安裝于所述底座；
[0008]電池運送通道，所述電池運送通道包括:運送平臺及導向軌，所述導向軌設(shè)置于所述運送平臺外側(cè)，所述運送平臺的部分伸入所述行車平臺設(shè)置；
[0009]升降機構(gòu)，所述升降機構(gòu)包括:升降電機、升降鏈輪及升降剛性鏈，所述升降電機安裝在所述底座，所述升降鏈輪與所述升降電機連接，所述升降剛性鏈與所述升降鏈輪嚙合.’及
[0010]升降平臺，所述升降平臺與所述升降剛性鏈相固定。
[0011 ] 在其中一個實施例中，所述運送平臺所伸入設(shè)置于所述行車平臺的部分與所述行車平臺平齊。
[0012]在其中一個實施例中，所述升降剛性鏈包括若干依次連接的鏈片，每一所述鏈片的中部位置設(shè)置一定位銷軸。
[0013]在其中一個實施例中，所述升降機構(gòu)還包括傳動組件，所述傳動組件與所述升降電機傳動連接，所述升降鏈輪與所述傳動組件連接。
[0014]在其中一個實施例中，所述升降機構(gòu)還包括升降剪叉，所述升降剪叉分別與所述升降平臺及所述底座連接。
[0015]在其中一個實施例中，還包括前后對中機構(gòu)，所述前后對中機構(gòu)包括:具有一開口的凹形固定條及多個頂輥，所述凹形固定條傾斜設(shè)置于所述升降平臺側(cè)邊且所述開口朝內(nèi)，多個所述頂輥轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述凹形固定條內(nèi)，且所述頂輥至少部分露置于所述開口外，
[0016]在其中一個實施例中，還包括左右對中機構(gòu)，所述左右對中機構(gòu)包括:對中電機、對中張緊鏈輪、對中鏈條、位移安裝件及導正輥，所述對中電機及所述對中張緊鏈輪間隔設(shè)置于所述升降平臺，所述對中鏈條傳動套置于所述對中電機的轉(zhuǎn)動軸及所述對中張緊鏈輪，所述位移安裝件與所述對中鏈條相固定，且所述位移安裝件的運動方向與所述升降平臺平行，所述導正輥轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述位移安裝件。
[0017]在其中一個實施例中，還包括爬坡架，所述爬坡架設(shè)置于所述升降平臺遠離所述行車平臺的一側(cè)。
[0018]在其中一個實施例中，所述爬坡架設(shè)置有楔面，所述楔面與所述升降平臺之間形成90度?180度的夾角。
[0019]一種換電設(shè)備，任一所述升降裝置，還包括:堆垛裝置、電池過渡架及換電裝置。
[0020]上述升降裝置通過設(shè)置行車平臺、升降機構(gòu)和升降平臺可以對待換電池的電動汽車進行升降操作，結(jié)構(gòu)較緊湊，且占地空間較小。此外，相對于傳統(tǒng)的升降裝置，還可以實現(xiàn)免基坑配套。
【附圖說明】
[0021]圖1為本發(fā)明一實施方式的換電設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為圖1所示的堆垛裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3為圖1所示的堆垛裝置的另一視角的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4為圖1所示的堆垛裝置的另一視角的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖5為圖1所示的堆垛裝置的另一視角的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖6為圖1所示的堆垛裝置的另一視角的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖7為圖6在A處的放大圖；
[0028]圖8為圖1所示的升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖9為圖8所示的升降裝置的另一狀態(tài)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖10為圖9所示的升降裝置的另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖11為圖10所示的升降剛性鏈的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖12為圖9在B處的放大圖；
[0033]圖13為圖1所示的換電裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖14為圖13所示的換電裝置的另一視角局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖15為圖13所示的換電裝置的另一視角局部結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0036]為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】做詳細的說明。在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本發(fā)明。但是本發(fā)明能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本發(fā)明內(nèi)涵的情況下做類似改進，因此本發(fā)明不受下面公開的具體實施的限制。
[0037]例如，一種升降裝置，包括:底座，行車平臺，所述行車平臺安裝于所述底座；電池運送通道，所述電池運送通道包括:運送平臺及導向軌，所述導向軌設(shè)置于所述運送平臺外側(cè)，所述運送平臺的部分伸入所述行車平臺設(shè)置；升降機構(gòu)，所述升降機構(gòu)包括:升降電機、升降鏈輪及升降剛性鏈，所述升降電機安裝在所述底座，所述升降鏈輪與所述升降電機連接，所述升降剛性鏈與所述升降鏈輪嚙合；及升降平臺，所述升降平臺與所述升降剛性鏈相固定。
[0038]為了進一步理解上述升降裝置，一個例子是，本發(fā)明一實施方式的換電設(shè)備，其包括上述任一實施例所述的升降裝置。
[0039]又一個例子是，
[0040]請參閱圖1，其為本發(fā)明一實施方式的換電設(shè)備10的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0041]換電設(shè)備10包括:堆垛裝置100、電池過渡架200、升降裝置300和換電裝置400。堆垛裝置100、電池過渡架200及升降裝置300依次排列設(shè)置。電池過渡架200用于存放滿電電池和對虧電電池進行充電。
[0042]堆垛裝置100用于將虧電電池運送至電池過渡架200進行充電，并將充好電的滿電電池取出再運送至換電裝置400。升降裝置300用于對待換電池的電動汽車進行升降操作，以便換電裝置400可以行走至待換電池的電動汽車的底部進行換電操作。換電裝置400用于將待換電池的電動汽車內(nèi)的虧電電池取下，并將該虧電電池運送至堆垛裝置100，此外，還用于將充好電的滿電電池從堆垛裝置100上取出，并將該滿電電池運送至待換電池的電動汽車底部以進行換電操作。
[0043]請一并參閱圖2至圖4，堆垛裝置100包括:框架110、堆垛行走機構(gòu)120、天軌導向機構(gòu)130、提升機構(gòu)140及貨叉機構(gòu)150。請參閱圖3，堆垛行走機構(gòu)120及天軌導向機構(gòu)130分別設(shè)置于框架110兩端，提升機構(gòu)140設(shè)置于框架110。請參閱圖4，貨叉機構(gòu)150設(shè)置于提升機構(gòu)140，提升機構(gòu)140用于帶動貨叉機構(gòu)150進行升降。
[0044]為了增強框架110的受力平衡性和整體結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，例如，請參閱圖2，框架110包括兩個立柱111、上橫梁112及下橫梁113。上橫梁112及下橫梁113分別連接兩個立柱111的兩端后圍成空心的矩形體結(jié)構(gòu)；又如，立柱111采用“H”字形鋼焊接成形，如此，可以增強框架110的受力平衡性和整體結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性。
[0045]請參閱圖2，堆垛行走機構(gòu)120包括:行走箱121、行走電機122及行走輪123，請一并參閱圖1，堆垛行走機構(gòu)120還包括行走導軌124。請參閱圖2，行走箱12