用于運行混合驅(qū)動裝置的方法
【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明涉及用于運行混合驅(qū)動裝置的一種方法和一種設備，所述混合驅(qū)動裝置尤其是用于汽車，該混合驅(qū)動裝置具有至少一個第一驅(qū)動機組以及至少一個第二驅(qū)動機組。所述第一和第二驅(qū)動機組能夠借助于分離離合器相互機械地作用連接。啟動第一驅(qū)動機組的方法是，至少部分地閉合分離離合器并且由此借助于第二驅(qū)動機組使得第一驅(qū)動機組加速。
【背景技術(shù)】
[0002]當時由現(xiàn)有技術(shù)公開了大量用于運行混合驅(qū)動裝置的方法以及設備，該混合驅(qū)動裝置具有第一驅(qū)動機組和第二驅(qū)動機組。在這種混合驅(qū)動裝置中通常能夠借助于分離離合器將第一和第二驅(qū)動機組相互機械地作用連接。在所謂的并行混合動力中借助于分離離合器將第一驅(qū)動機組的輸出軸與第二驅(qū)動機組的輸入軸相互作用連接。在此，所述分離離合器會被汽車控制裝置影響。通過相應地調(diào)節(jié)分離離合器，除了混合行駛、推進運行以及再生這些運行類型之外也可以是僅僅利用第二驅(qū)動機組來行駛。在最后一種情況中打開分離離合器并且第一驅(qū)動機組不處于運行之中。如果第一驅(qū)動機組例如是內(nèi)燃機，那么其能夠借助于至少部分地閉合分離離合器來與第二驅(qū)動機組連接并且啟動。旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動機組在此拖曳借助于離合器作用連接的第一驅(qū)動機組。
[0003]為了內(nèi)燃機的第一次啟動或者再啟動，第二驅(qū)動機組例如E發(fā)動機的輸出扭矩提高了可預先給出的數(shù)值。在啟動過程開始時離合器是打開的，并且在該過程期間將所述離合器置于其精確地將預先給出的扭矩數(shù)值傳遞到內(nèi)燃機上的位置中。由此，關于輸出裝置在啟動過程期間沒有產(chǎn)生力矩變化并且對于駕駛員來說由此不會感覺到啟動過程。該過程根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)是純粹“受控制的”。此外，由于離合器系統(tǒng)中多種多樣的干擾影響，會引起離合器上的力矩/行程關系沒有精確地已知并且因此不能精確地調(diào)節(jié)離合器上預先給出的扭矩數(shù)值。根據(jù)離合器與E發(fā)動機之間扭矩的所產(chǎn)生的偏差，這會被駕駛員作為不舒服的急沖感覺到。在具有自動變換器作為起動元件的系統(tǒng)中困難的是，力矩誤差引起變換器轉(zhuǎn)差率的變化，也就是泵輪與渦輪之間的轉(zhuǎn)速差的變化，其由于變換器所特有的特征尤其扭矩增強引起傳動裝置輸入軸上更大的力矩誤差。因此存在許多估算模型以及定期地適應行駛運行中力矩行程關系的適應裝置。這是巨大的應用花費以及誤差源。此外，盡管如此還是不能在每種運行狀態(tài)下建立精確的力矩/行程關系。
[0004]通過調(diào)節(jié)用以將分離離合器的離合器摩擦襯片相互壓緊的壓緊力，能夠借助于汽車控制裝置控制由分離離合器在滑轉(zhuǎn)狀態(tài)下當前傳遞的扭矩或者說滑轉(zhuǎn)扭矩的數(shù)值。如果分離離合器滑轉(zhuǎn)運行，那么第一驅(qū)動機組和第二驅(qū)動機組以不同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。然而借助于汽車控制裝置預先給出的滑轉(zhuǎn)扭矩僅僅很少地相應于由分離離合器實際傳遞的滑轉(zhuǎn)扭矩，因為離合器摩擦襯片的變化的摩擦系數(shù)由于磨損或者溫度變化產(chǎn)生分離離合器的操作系統(tǒng)中液壓或者機械的不精確度，遲滯、信號運行時間、老化以及類似過程產(chǎn)生了觸發(fā)裝置中的不精確度。因此，在閉合分離離合器時自何時起傳遞扭矩的這個時間點也具有不可靠性。
[0005]在拖曳內(nèi)燃機時，所述第二驅(qū)動機組必須在從不點火轉(zhuǎn)換到點火運行期間克服或者說承受內(nèi)燃機的強烈變化的負的以及正的扭矩。作用到第二驅(qū)動機組上的扭矩額外地取決于在啟動內(nèi)燃機時分離離合器實際傳遞的滑轉(zhuǎn)扭矩。所述扭矩波動影響第二驅(qū)動機組的轉(zhuǎn)速，也就是制動或加速。該第二驅(qū)動機組與驅(qū)動輪連接。由此其轉(zhuǎn)速的變化會負面地影響行駛特性并且影響汽車的舒適性。
[0006]由DE 10 2007 062 796公開了一種方法，其中借助于對傳遞的滑轉(zhuǎn)扭矩的認識以及相應觸發(fā)分離離合器使得所述轉(zhuǎn)速波動最小化或者說消除該轉(zhuǎn)速波動。
[0007]然而為了這種解決方案需要復雜地確定所傳遞的滑轉(zhuǎn)扭矩。因此尋找技術(shù)上的解決方案用于舒適地運行混合動力汽車，也不需要確定分離離合器的所傳遞的滑轉(zhuǎn)扭矩。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]因此，提供了一種用于運行混合驅(qū)動裝置的方法，所述混合驅(qū)動裝置尤其是用于汽車。該混合驅(qū)動裝置具有至少一個第一驅(qū)動機組以及第二驅(qū)動機組。該第一驅(qū)動機組和第二驅(qū)動機組能夠借助于分離離合器相互機械地作用連接。啟動該第一驅(qū)動機組的方法是，至少部分地閉合分離離合器并且由此借助于第二驅(qū)動機組使第一驅(qū)動機組加速。按本發(fā)明所述第二驅(qū)動機組在啟動第一驅(qū)動機組期間轉(zhuǎn)速受調(diào)節(jié)地運行。
[0009]為了控制驅(qū)動機組通常預先給出額定扭矩。借助于第二驅(qū)動機組的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)，在啟動第一驅(qū)動機組期間，直接反作用于由于拖曳第一驅(qū)動機組產(chǎn)生的轉(zhuǎn)速波動以及當前借助于分離離合器傳遞的不能精確控制的扭矩。為了有效地避免驅(qū)動輪上的轉(zhuǎn)速波動，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)速度選擇得比扭矩的各個波動的形成顯著更快。由此，在啟動過程期間將第二驅(qū)動機組用于在離合器控制裝置中校正有缺陷的力矩/行程關系。
[0010]由此有利地實現(xiàn)了，所述混合驅(qū)動裝置在輸出裝置或驅(qū)動輪上沒有不希望的轉(zhuǎn)速波動以及加速度地運行。由此在啟動第二驅(qū)動機組期間也實現(xiàn)了可靠的行駛特性以及舒適的行駛。由此進一步改善了啟動質(zhì)量。能夠顯著降低離合器系統(tǒng)的應用花費，因為不需要如此詳細的估算模型以及適應裝置。尤其離合器的預控制必要時已經(jīng)足夠了。
[0011]在本發(fā)明的另一設計方案中，所述混合驅(qū)動裝置還具有扭矩變換器以及輸出裝置。所述扭矩變換器包括泵輪和渦輪。第二驅(qū)動機組與泵輪剛性地相互機械連接，渦輪與輸出裝置剛性地連接。該輸出裝置再要么剛性地要么借助于傳動裝置與驅(qū)動輪連接。所述第二驅(qū)動機組在啟動第一驅(qū)動機組期間轉(zhuǎn)速受調(diào)節(jié)地運行，其中第二驅(qū)動機組根據(jù)渦輪的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速。
[0012]在這種設計方案中，扭矩變換器的被驅(qū)動的并且旋轉(zhuǎn)的泵輪將扭矩變換器內(nèi)部的液壓流體置于旋轉(zhuǎn)之中。扭矩變換器中旋轉(zhuǎn)的液壓流體將力或者說扭矩傳遞到渦輪上，該渦輪由此承受加速力并且也由此旋轉(zhuǎn)。第二驅(qū)動機組的轉(zhuǎn)速現(xiàn)在根據(jù)渦輪的轉(zhuǎn)速、也就是實際上作用在輸出裝置或者驅(qū)動輪上的轉(zhuǎn)速進行調(diào)節(jié)。
[0013]有利地實現(xiàn)對第二驅(qū)動機組的轉(zhuǎn)速的更精確的調(diào)節(jié)并且由此在進一步增加舒適性時實現(xiàn)更可靠的行駛特性。
[0014]在本發(fā)明的另一設計方案中，所述第二驅(qū)動機組根據(jù)泵輪的轉(zhuǎn)速進行轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。該第二驅(qū)動機組剛性地與扭矩變換器的泵輪連接。根據(jù)泵輪的轉(zhuǎn)速進行調(diào)節(jié)的作用由此相應于根據(jù)第二驅(qū)動機組的轉(zhuǎn)速所進行的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。
[0015]能夠有利地在所述調(diào)節(jié)中放棄額外的用于確定第二驅(qū)動機組的轉(zhuǎn)速的傳感機構(gòu)，并且還是根據(jù)第二驅(qū)動機組的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)第二驅(qū)動機組。在調(diào)節(jié)回路的相應的設計中，也在較高的舒適性中用這種調(diào)節(jié)實現(xiàn)了可靠的行駛特性。為此又選擇了調(diào)節(jié)回路的調(diào)節(jié)速度，該調(diào)節(jié)速度顯著快于扭矩的各個波動的形成。
[0016]在本發(fā)明的另一設計方案中，所述第二驅(qū)動機組根據(jù)渦輪轉(zhuǎn)速與泵輪轉(zhuǎn)速之間的轉(zhuǎn)速差轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)地運行。渦輪與泵輪之間的轉(zhuǎn)速差是當前作用到輸出裝置或者驅(qū)動輪上的扭矩的原因。由此能夠通過根據(jù)渦輪轉(zhuǎn)速與泵輪轉(zhuǎn)速之間的轉(zhuǎn)速差對第二驅(qū)動機組進行轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)來調(diào)節(jié)當前作用到輸出裝置或驅(qū)動輪上的扭矩。
[0017]有利地如此實現(xiàn)一種方案，