方案的控制車輛的啟動的方法的流程圖，圖3是根據(jù)短期駕駛傾向指數(shù)的預先確定的坡度的視圖，圖4是根據(jù)本發(fā)明的示例性實施方案的啟動模式的表格。
[0048]如圖2所示，根據(jù)本發(fā)明的示例性實施方案的控制啟動的方法開始于在步驟SllO探測輸入變量。這就是說，加速器踏板位置傳感器11探測加速器踏板的位置，車輛速度傳感器12探測車輛速度，加速度探測器13探測車輛的加速度，坡度探測器14探測道路的坡度。另外，加速器踏板位置傳感器11、車輛速度傳感器12、加速度探測器13以及坡度探測器14向控制器20傳送關于輸入變量的信息。
[0049]如果數(shù)據(jù)探測器10探測并傳送數(shù)據(jù)到控制器20，則控制器20在步驟S120計算短期駕駛傾向指數(shù)。這就是說，根據(jù)一個或多個關于駕駛員的駕駛傾向的模糊規(guī)則被滿足地如何，控制器20計算駕駛員的短期駕駛傾向指數(shù)。因為計算駕駛員的短期駕駛傾向指數(shù)的方法已經(jīng)描述于韓國專利申請第10-2013-0114692號，該方法的具體描述將會省略。另外，應當理解為，韓國專利申請第10-2013-0114692號的完整內(nèi)容通過引用包含于本文。
[0050]如果計算了短期駕駛傾向指數(shù)，控制器20在步驟S130確定啟動條件是否被滿足。啟動條件可以在下述情況下被滿足，但不限于下述情況:在車輛的停止狀態(tài)保持了預先確定的時間后車輛啟動。如果在步驟S130啟動條件沒有被滿足，本方法結束。
[0051]如果在步驟S130啟動條件被滿足，控制器20在步驟S140確定短期駕駛傾向指數(shù)是否大于或等于預先確定的短期駕駛傾向指數(shù)SIl (參考圖3)。如圖3所示，如果短期駕駛傾向指數(shù)大于或等于預先確定的短期駕駛傾向指數(shù)，則駕駛員具有非常運動的駕駛傾向。由于這樣的駕駛員很重視加速度，因此執(zhí)行啟動控制以提高加速度而不管道路的坡度。
[0052]如果在步驟S140短期駕駛傾向指數(shù)大于或等于預先確定的短期駕駛傾向指數(shù)，則控制器20在步驟S160根據(jù)第一模式進行啟動控制。如圖4所示，根據(jù)第一模式，在啟動控制中，換檔速度被調(diào)整至第一前進速度而發(fā)動機扭矩使用運動扭矩映射以及運動扭矩過濾器控制。這里的扭矩過濾器指這樣的斜坡，扭矩隨著該斜坡上升或下降至目標扭矩，而在給定條件下的目標扭矩存儲在扭矩映射中。另外，運動扭矩過濾器Λ Tq1大于正常扭矩過濾器Λ Tq2,從運動扭矩映射得到的目標扭矩Tq1大于相同條件下從正常扭矩映射得到的Tq2。控制器20根據(jù)第一模式執(zhí)行了啟動控制之后，本方法結束。
[0053]如果在步驟S140短期駕駛傾向指數(shù)小于預先確定的短期駕駛傾向指數(shù)，則控制器20在步驟S150確定道路的坡度是否大于或等于預先確定的道路的坡度。如圖3所示，預先確定的道路的坡度根據(jù)駕駛員的短期駕駛傾向指數(shù)設定。如果短期駕駛傾向指數(shù)SI在預先確定的區(qū)域(SI2〈SI〈SI3)中，則道路的坡度保持在幾乎是常數(shù)的坡度Grad115常數(shù)坡度Grad1可以是負值但不限于負值。另外，如果短期駕駛傾向指數(shù)SI不在預先確定的區(qū)域(SKSI2或SI>SI3)中，則道路的坡度這樣設定，使得預先確定的道路的坡度隨著短期駕駛傾向指數(shù)增加而減小。
[0054]如果坡度是負值，則道路是下坡道路。如果在下坡道路上車輛用運動扭矩映射以及運動扭矩過濾器啟動，那么車輛會非常快地加速而且可能出現(xiàn)事故。為了防止事故，如果坡度小于預先確定的坡度，則用正常扭矩過濾器以及正常扭矩映射啟動車輛。
[0055]如果在步驟S150道路的坡度大于或等于預先確定的道路的坡度，則控制器20在步驟S160根據(jù)第一模式執(zhí)行啟動控制。這就是說，控制器20控制換檔速度使其調(diào)整至第一前進速度并且使用運動扭矩映射和運動扭矩過濾器控制發(fā)動機扭矩。控制器20根據(jù)第一模式執(zhí)行了啟動控制之后，本方法結束。
[0056]如果在步驟S150道路的坡度小于預先確定的道路的坡度，則控制器20在步驟S170根據(jù)第二模式執(zhí)行啟動控制。如圖4所示，根據(jù)第二模式，在啟動控制中，換檔速度被控制到高于或等于第二前進速度而且發(fā)動機扭矩使用正常扭矩映射和正常扭矩過濾器控制?？刂破?0根據(jù)第二模式執(zhí)行了啟動控制之后，本方法結束。
[0057]同時，在本說明書中舉例說明了控制器20根據(jù)短期駕駛傾向指數(shù)以及道路的坡度執(zhí)行啟動控制，但其不是限制性的。這就是說，控制器20可以僅根據(jù)道路的坡度執(zhí)行啟動控制。這種情況下，預先確定的坡度可以被設定為常數(shù)值而不管駕駛員的短期駕駛傾向指數(shù)。這就是說，圖4中預先確定的曲線與水平軸平行。
[0058]此時，如果道路的坡度大于或等于預先確定的坡度，則控制器20根據(jù)第一模式執(zhí)行啟動控制。相反，如果道路的坡度小于預先確定的坡度，控制器20可以根據(jù)第二模式執(zhí)行啟動控制。
[0059]如上所述，因為啟動是根據(jù)短期駕駛傾向指數(shù)和道路的坡度而差異化地控制的，所以根據(jù)本發(fā)明的示例性實施方案，關于駕駛性能的消費者滿意度可以提升。
[0060]前面對本發(fā)明的具體示意性實施方案所呈現(xiàn)的描述是出于說明和描述的目的。前面的描述并不意在成為毫無遺漏的，也不意在把本發(fā)明限制為所公開的精確形式，顯然，根據(jù)上述言論很多修改和變化都是可能的。前表面的描述并不想要成為毫無遺漏的，也不是想要把本發(fā)明限制為所公開的精確形式，顯然，根據(jù)上述教導很多改變和變化都是可能的。本發(fā)明的范圍意在由所附權利要求及其等價形式限定。
【主權項】
1.一種控制車輛的啟動的系統(tǒng)，包括: 加速器踏板位置傳感器，所述加速器踏板位置傳感器探測加速器踏板的位置； 車輛速度傳感器，所述車輛速度傳感器探測車輛速度；以及 控制器，所述控制器接收關于輸入變量的信息，基于所述信息確定駕駛員的短期駕駛傾向指數(shù)，并且根據(jù)所述短期駕駛傾向指數(shù)執(zhí)行所述車輛的啟動控制，所述輸入變量包括來自所述加速器踏板位置傳感器和所述車輛速度傳感器的加速器踏板的位置以及車輛速度。
2.根據(jù)權利要求1所述的控制車輛的啟動的系統(tǒng)，進一步包括坡度探測器，所述坡度探測器探測道路的坡度， 其中所述控制器進一步考慮所述道路的坡度來確定所述駕駛員的短期駕駛傾向指數(shù)并且根據(jù)所述短期駕駛傾向指數(shù)和所述道路的坡度執(zhí)行啟動控制。
3.根據(jù)權利要求2所述的控制車輛的啟動的系統(tǒng)，其中當所述短期駕駛傾向指數(shù)大于或等于預先確定的短期駕駛傾向指數(shù)時，所述控制器根據(jù)第一模式執(zhí)行啟動控制。
4.根據(jù)權利要求3所述的控制車輛的啟動的系統(tǒng)，其中在所述第一模式中，所述控制器控制換檔速度使所述換檔速度調(diào)整至第一前進速度并且使用運動扭矩映射和運動扭矩過濾器控制發(fā)動機扭矩。
5.根據(jù)權利要求2所述的控制車輛的啟動的系統(tǒng)，其中當所述短期駕駛傾向指數(shù)小于預先確定的短期駕駛傾向指數(shù)并且所述道路的坡度大于或等于預先確定的道路的坡度時，所述控制器根據(jù)第一模式執(zhí)行啟動控制。
6.根據(jù)權利要求5所述的控制車輛的啟動的系統(tǒng)，其中在所述第一模式中，所述控制器控制換檔速度使所述換檔速度調(diào)整至第一前進速度并且使用運動扭矩映射和運動扭矩過濾器控制發(fā)動機扭矩。
7.根據(jù)權利要求2所述的控制車輛的啟動的系統(tǒng)，其中當所述短期駕駛傾向指數(shù)小于預先確定的短期駕駛傾向指數(shù)并且所述道路的坡度小于預先確定的道路的坡度時，所述控制器根據(jù)弟~旲式執(zhí)彳丁啟動控制。
8.根據(jù)權利要求7所述的控制車輛的啟動的系統(tǒng)，其中在所述第二模式中，所述控制器控制換檔速度使所述換檔速度高于或等于第二前進速度并且使用正常扭矩映射和正常扭矩過濾器控制發(fā)動機扭矩。
9.根據(jù)權利要求7所述的控制車輛的啟動的系統(tǒng)，其中所述預先確定的道路的坡度是根據(jù)所述短期駕駛傾向指數(shù)確定的。
10.一種控制車輛的啟動的方法，包括: 探測輸入變量； 基于所述輸入變量確定短期駕駛傾向指數(shù)； 當啟動條件被滿足時確定所述短期駕駛傾向指數(shù)是否大于或等于預先確定的短期駕駛傾向指數(shù)；以及 當所述短期駕駛傾向指數(shù)大于或等于所述預先確定的短期駕駛傾向指數(shù)時，根據(jù)第一模式執(zhí)行啟動控制。
11.根據(jù)權利要求10所述的控制車輛的啟動的方法，進一步包括: 當所述短期駕駛傾向指數(shù)小于所述預先確定的短期駕駛傾向指數(shù)時，確定道路的坡度是否大于或等于預先確定的道路的坡度；以及 當所述道路的坡度大于或等于所述預先確定的道路的坡度時，根據(jù)所述第一模式執(zhí)行啟動控制。
12.根據(jù)權利要求11所述的控制車輛的啟動的方法，進一步包括在所述道路的坡度小于所述預先確定的道路的坡度時根據(jù)第二模式執(zhí)行啟動控制。
13.根據(jù)權利要求10所述的控制車輛的啟動的方法，其中所述輸入變量包括加速器踏板的位置、加速器踏板的位置的改變速率、車輛速度以及所述道路的坡度。
14.根據(jù)權利要求11所述的控制車輛的啟動的方法，其中所述預先確定的道路的坡度是根據(jù)所述短期駕駛傾向指數(shù)確定的。
15.—種控制車輛的啟動的系統(tǒng),包括； 坡度探測器，所述坡度探測器探測道路的坡度；以及 控制器，所述控制器從所述坡度探測器接收關于所述道路的坡度的信息并且根據(jù)所述道路的坡度執(zhí)行啟動控制。
16.根據(jù)權利要求15所述的控制車輛的啟動的系統(tǒng)，其中當所述道路的坡度大于或等于預先確定的坡度時，控制器根據(jù)第一模式執(zhí)行啟動控制。
17.根據(jù)權利要求15所述的控制車輛的啟動的系統(tǒng)，其中當所述道路的坡度小于預先確定的坡度時，控制器根據(jù)第二模式執(zhí)行啟動控制。
【專利摘要】一種控制車輛的啟動的系統(tǒng)和方法，可以包括：探測加速器踏板的位置的加速器踏板位置傳感器；探測車輛速度的車輛速度傳感器；以及接收關于輸入變量的信息，基于所述信息確定駕駛員的短期駕駛傾向指數(shù)并且根據(jù)所述短期駕駛傾向指數(shù)執(zhí)行啟動控制的控制器，所述輸入變量包括加速器踏板的位置以及來自加速器踏板位置傳感器和車輛速度傳感器的車輛速度。
【IPC分類】B60W30-182, B60W40-09, B60W40-076
【公開號】CN104691552
【申請?zhí)枴緾N201410429566
【發(fā)明人】田炳昱, 鄭同訓
【申請人】現(xiàn)代自動車株式會社, 起亞自動車株式會社
【公開日】2015年6月10日
【申請日】2014年8月28日
【公告號】DE102014107961A1, US20150158498