控制車輛的啟動(dòng)的系統(tǒng)和方法
【專利說明】控制車輛的啟動(dòng)的系統(tǒng)和方法
[0001]相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用
[0002]本申請(qǐng)要求2013年12月5日提交的韓國專利申請(qǐng)第10-2013-0150692號(hào)的優(yōu)先權(quán)，該申請(qǐng)的全部內(nèi)容結(jié)合于此用于通過該引用的所有目的。
技術(shù)領(lǐng)域
[0003]本發(fā)明涉及控制車輛的啟動(dòng)的系統(tǒng)和方法。更具體地，本發(fā)明涉及控制車輛的啟動(dòng)的系統(tǒng)和方法，該系統(tǒng)和方法根據(jù)道路的坡度(gradient)和駕駛員的短期駕駛傾向指數(shù)(short term driving tendency index)改變啟動(dòng)模式,并且根據(jù)所改變的啟動(dòng)模式進(jìn)行啟動(dòng)控制。
【背景技術(shù)】
[0004]關(guān)于車輛駕駛性能的消費(fèi)者滿意度取決于車輛根據(jù)消費(fèi)者的傾向行駛得有多精確。雖然消費(fèi)者的傾向不同，但是在同樣的車輛模型中，車輛的性能特性被設(shè)定為一種性能特性。所以，車輛的反應(yīng)可能與消費(fèi)者的傾向不符。因此，消費(fèi)者經(jīng)常對(duì)車輛的駕駛性能提出投訴。也就是說，如果領(lǐng)會(huì)了消費(fèi)者的駕駛傾向并且控制車輛的換檔以符合消費(fèi)者的傾向，則可以最大化關(guān)于駕駛性能的消費(fèi)者滿意度。
[0005]同時(shí)，啟動(dòng)對(duì)于評(píng)估車輛的駕駛性能非常重要。啟動(dòng)控制意即當(dāng)處于停止?fàn)顟B(tài)的車輛開始行駛時(shí)進(jìn)行的發(fā)動(dòng)機(jī)以及變速器的控制。扭矩的快速增加以及快速的反應(yīng)對(duì)于在啟動(dòng)控制中最大化車輛的加速性能是非常重要的因素。然而，如果扭矩增加得過快，起動(dòng)的感覺可能會(huì)惡化。
[0006]根據(jù)傳統(tǒng)的啟動(dòng)控制，不考慮駕駛員的駕駛傾向，以預(yù)先確定的換檔速度根據(jù)預(yù)先確定的扭矩過濾器以及預(yù)先確定的扭矩映射來控制發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩。因此，根據(jù)傳統(tǒng)的啟動(dòng)控制，運(yùn)動(dòng)(sporty)的駕駛員在啟動(dòng)時(shí)可能感覺到了延誤，而溫和的駕駛員在啟動(dòng)時(shí)可能感覺到了窘迫。
[0007]同時(shí)，盡管起動(dòng)的感覺很大程度上與道路的坡度和駕駛員的駕駛傾向相關(guān)，但是并不考慮道路的坡度來控制傳統(tǒng)的啟動(dòng)。
[0008]因此，有必要根據(jù)駕駛員的駕駛傾向以及道路的坡度使啟動(dòng)控制差異化。
[0009]公開于本發(fā)明背景部分的信息僅僅旨在增加對(duì)本發(fā)明的總體背景的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]本發(fā)明的各方面致力于提供控制車輛的啟動(dòng)的系統(tǒng)和方法，該控制車輛的啟動(dòng)的系統(tǒng)和方法具有根據(jù)駕駛員的駕駛傾向指數(shù)以及道路的坡度通過執(zhí)行適當(dāng)?shù)膯?dòng)控制以滿足駕駛員的需求的優(yōu)點(diǎn)。
[0011]在本發(fā)明的一個(gè)方面中，控制車輛的啟動(dòng)的系統(tǒng)可以包括探測加速器踏板位置的加速器踏板位置傳感器、探測車輛速度的車輛速度傳感器以及接收關(guān)于輸入變量的信息，基于所述信息確定駕駛員的短期駕駛傾向指數(shù)并且根據(jù)所述短期駕駛傾向指數(shù)執(zhí)行車輛的啟動(dòng)控制的控制器，所述輸入變量包括加速器踏板的位置以及來自加速器踏板位置傳感器和車輛速度傳感器的車輛速度。
[0012]該系統(tǒng)可以進(jìn)一步包括探測道路的坡度的坡度探測器，其中，控制器進(jìn)一步考慮道路的坡度來確定駕駛員的短期駕駛傾向指數(shù)，并且根據(jù)短期駕駛傾向指數(shù)和道路的坡度執(zhí)7TT啟動(dòng)控制。
[0013]當(dāng)短期駕駛傾向指數(shù)大于或等于預(yù)先確定的短期駕駛傾向指數(shù)時(shí)，控制器根據(jù)第一模式執(zhí)行啟動(dòng)控制。
[0014]在第一模式中，控制器控制換檔速度使其調(diào)整至第一前進(jìn)速度并且使用運(yùn)動(dòng)扭矩映射和運(yùn)動(dòng)扭矩過濾器控制發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩。
[0015]當(dāng)短期駕駛傾向指數(shù)小于預(yù)先確定的短期駕駛傾向指數(shù)并且道路的坡度大于或等于預(yù)先確定的道路的坡度時(shí)，控制器根據(jù)第一模式執(zhí)行啟動(dòng)控制。
[0016]當(dāng)短期駕駛傾向指數(shù)小于預(yù)先確定的短期駕駛傾向指數(shù)并且道路的坡度小于預(yù)先確定的道路的坡度時(shí)，控制器根據(jù)第二模式執(zhí)行啟動(dòng)控制。
[0017]在第二模式中，控制器控制換檔速度使其高于或等于第二前進(jìn)速度并且使用正常扭矩映射和正常扭矩過濾器控制發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩。
[0018]預(yù)先確定的道路的坡度是根據(jù)短期駕駛傾向指數(shù)確定的。
[0019]在本發(fā)明的另一方面中，控制車輛的啟動(dòng)的方法可以包括探測輸入變量，基于輸入變量確定短期駕駛傾向指數(shù)，在啟動(dòng)條件被滿足時(shí)確定短期駕駛傾向指數(shù)是否大于或等于預(yù)先確定的短期駕駛傾向指數(shù)以及在短期駕駛傾向指數(shù)大于或等于預(yù)先確定的短期駕駛傾向指數(shù)時(shí)根據(jù)第一模式執(zhí)行啟動(dòng)控制。
[0020]該方法可以進(jìn)一步包括，當(dāng)短期駕駛傾向指數(shù)小于預(yù)先確定的短期駕駛傾向指數(shù)時(shí)確定道路的坡度是否大于或等于預(yù)先確定的道路的坡度，并且在道路的坡度大于或等于預(yù)先確定的道路的坡度時(shí)根據(jù)第一模式執(zhí)行啟動(dòng)控制。
[0021]該方法可以進(jìn)一步包括，在道路的坡度小于預(yù)先確定的道路的坡度時(shí)根據(jù)第二模式執(zhí)行啟動(dòng)控制。
[0022]輸入變量可以包括加速器踏板的位置、加速器踏板的位置的改變速率、車輛速度以及道路的坡度。
[0023]預(yù)先確定的道路的坡度是根據(jù)短期駕駛傾向指數(shù)確定的。
[0024]本發(fā)明的又一個(gè)方面中，控制車輛的啟動(dòng)的系統(tǒng)可以包括探測道路的坡度的坡度探測器以及從坡度探測器接收關(guān)于道路的坡度的信息并且根據(jù)道路的坡度執(zhí)行啟動(dòng)控制的控制器。
[0025]在道路的坡度大于或等于預(yù)先確定的坡度時(shí)，控制器根據(jù)第一模式執(zhí)行啟動(dòng)控制。
[0026]在道路的坡度小于預(yù)先確定的坡度時(shí)，控制器根據(jù)第二模式執(zhí)行啟動(dòng)控制。
[0027]通過納入本文的附圖以及隨后與附圖一起用于說明本發(fā)明的某些原理的具體實(shí)施方案，本發(fā)明的方法和裝置所具有的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將更為具體地變得清楚或得以闡明。
【附圖說明】
[0028]圖1為根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方案的控制車輛的啟動(dòng)的系統(tǒng)的方框圖。
[0029]圖2為根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方案的控制車輛的啟動(dòng)的方法的流程圖。
[0030]圖3是根據(jù)短期駕駛傾向指數(shù)的預(yù)先確定的坡度的視圖。
[0031]圖4是根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方案的啟動(dòng)模式的表格。
[0032]應(yīng)當(dāng)了解，所附附圖并非按比例地顯示了本發(fā)明的基本原理的圖示性的各種特征的略微簡化的畫法。本文所公開的本發(fā)明的具體設(shè)計(jì)特征包括例如具體尺寸、方向、位置和外形將部分地由具體所要應(yīng)用和使用的環(huán)境來確定。
[0033]在這些圖形中，貫穿附圖的多幅圖形，附圖標(biāo)記引用本發(fā)明的同樣的或等同的部件。
【具體實(shí)施方式】
[0034]下面將詳細(xì)說明本發(fā)明的不同實(shí)施方案，在附圖中和以下的描述中示出了這些實(shí)施方案的實(shí)例。雖然本發(fā)明與示例性實(shí)施方案相結(jié)合進(jìn)行描述，但是應(yīng)當(dāng)了解，本說明書并非旨在將本發(fā)明限制為那些示例性實(shí)施方案。相反，本發(fā)明旨在不但覆蓋這些示例性實(shí)施方案，而且覆蓋可以被包括在由所附權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的精神和范圍之內(nèi)的各種替換、修改、等效形式以及其它實(shí)施方案。
[0035]下面將參考附圖對(duì)本發(fā)明的示例性實(shí)施方案進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0036]圖1為根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方案的控制車輛的啟動(dòng)的系統(tǒng)的方框圖。
[0037]如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方案的控制車輛的啟動(dòng)的系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)探測器10、控制器20、變速器30以及發(fā)動(dòng)機(jī)40。
[0038]數(shù)據(jù)探測器10探測數(shù)據(jù)以確定駕駛員的短期駕駛傾向并控制車輛的啟動(dòng)，數(shù)據(jù)探測器10探測到的數(shù)據(jù)會(huì)傳送到控制器20。數(shù)據(jù)探測器10包括加速器踏板位置傳感器11、車輛速度傳感器12、加速度探測器13以及坡度探測器14。
[0039]加速器踏板位置傳感器11探測駕駛員推動(dòng)加速器踏板的程度。這就是說，加速器踏板位置傳感器11探測關(guān)于駕駛員的加速意愿的數(shù)據(jù)。
[0040]車輛速度傳感器12探測車輛速度并且裝備在車輛的車輪上。相反，車輛速度可以基于全球定位系統(tǒng)(GPS)接收的GPS信號(hào)計(jì)算。
[0041]同時(shí)，通過使用基于加速器踏板位置傳感器11的信號(hào)以及車輛速度傳感器12的信號(hào)的換檔模式可以計(jì)算目標(biāo)換檔速度，而且向目標(biāo)換檔速度的換檔得到了控制。這就是說，供給到多個(gè)摩擦元件或從多個(gè)摩擦元件釋放的液壓在配備了多個(gè)行星齒輪組以及多個(gè)摩擦元件的自動(dòng)變速器中進(jìn)行控制。另外，施加到多個(gè)同步設(shè)備和致動(dòng)器的電流由雙離合器變速器控制。
[0042]加速度探測器13探測車輛的加速度。加速度傳感器可以用作加速度探測器13。另外，加速度探測器13可以設(shè)置在控制器20內(nèi)，并且可以基于車輛速度傳感器12探測到的車輛速度計(jì)算加速度。
[0043]坡度探測器14探測車輛正位于其上的道路或車輛周圍的道路的坡度。坡度傳感器或?qū)Ш皆O(shè)備可以用作坡度探測器14。導(dǎo)航設(shè)備是告知駕駛員到達(dá)目的地的路徑的設(shè)備。導(dǎo)航設(shè)備包括為用于路徑的導(dǎo)引的輸入或輸出信息的輸入/輸出部分、探測關(guān)于車輛當(dāng)前位置的信息的當(dāng)前位置探測部分、存儲(chǔ)用以計(jì)算路徑的地圖數(shù)據(jù)和用以導(dǎo)引路徑的數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器以及用以搜索路徑并進(jìn)行路徑的導(dǎo)引的控制部分。然而，可以向控制器20提供關(guān)于包括道路的坡度的道路形狀信息的導(dǎo)航設(shè)備已經(jīng)足以使本發(fā)明的示例性實(shí)施方案實(shí)施。因此，應(yīng)當(dāng)理解為，在說明書和權(quán)利要求書中，坡度探測器14包括可以向控制器20提供關(guān)于道路形狀的信息的任何設(shè)備。
[0044]控制器20基于數(shù)據(jù)探測器10探測到的數(shù)據(jù)確定駕駛員的短期駕駛傾向指數(shù)。駕駛員的短期駕駛傾向指數(shù)可以基于一個(gè)或多個(gè)關(guān)于駕駛員的駕駛傾向的假設(shè)被滿足地如何來進(jìn)行確定，而模糊控制理論可以用以確定駕駛員的短期駕駛傾向指數(shù)。另外，控制器20基于駕駛員的短期駕駛傾向指數(shù)以及道路的坡度進(jìn)行啟動(dòng)控制。這就是說，控制器20根據(jù)短期駕駛傾向指數(shù)以及道路的坡度控制變速器30或發(fā)動(dòng)機(jī)40。更具體地說，控制器20可以根據(jù)短期駕駛傾向指數(shù)以及道路的坡度改變啟動(dòng)換檔速度、發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩映射和/或發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩過濾器。出于這些目的，控制器20可以由一個(gè)或多個(gè)由預(yù)先確定的程序激活的處理器實(shí)現(xiàn)，并且預(yù)先確定的程序可以被編程以執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方案的控制啟動(dòng)的方法的每一個(gè)步驟。
[0045]同時(shí)，短期駕駛傾向指數(shù)意味著關(guān)于駕駛員的駕駛傾向的指數(shù)，但不必意味著關(guān)于相對(duì)短的時(shí)間內(nèi)駕駛員的駕駛傾向的指數(shù)。
[0046]參考圖2到圖4，下面將具體描述根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方案的控制車輛的啟動(dòng)的方法。
[0047]圖2是根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施