基于機器視覺的車道偏離預警系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于自動控制技術領域，更具體的說，屬一種基于機器視覺的車道偏離預警系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]視頻信號處理作為一種可視化技術，廣泛應用于交通運輸領域，尤其是在基礎建設不斷健全完善的中國。據(jù)交通部官方統(tǒng)計數(shù)字顯示，目前中國汽車保有量已居世界第一，與此同時車禍發(fā)生的數(shù)量也占據(jù)世界的50%，尤其是高速公路上的重大惡性交通事故一直處于高位運行。根據(jù)美國交通部門的報告指出，接近50%事故與汽車無意識的車道偏離有關。另有研究表明，駕駛員的判斷與反應時間如果能提前0.5秒，就可能避免至少60%的追尾撞車事故，50%的交叉相撞事故及30%的迎面相撞事故。因此，設計能夠普及推廣應用與民用車輛的車道偏離預警系統(tǒng)的，逐漸成為汽車安全技術領域研究的一大熱點。
[0003]車道偏離預警系統(tǒng)(LaneDepartureWarningSystem, LDffS)根據(jù)設計理念的不同，可以分為基于道路基礎建設的車道偏離預警系統(tǒng)和基于車輛的車道偏離預警系統(tǒng)。基于道路基礎建設的車輛偏離預警系統(tǒng)需要對道路條件進行改造，一般是在道路兩旁預先安裝電磁標記，來檢測車輛在道路中的相對位置。這種方式不但需要巨大的基礎建設與改造投入作為保障，同時工程耗時較大?；谲囕v的車道偏離預警系統(tǒng)是在車輛上安裝視覺系統(tǒng)或者傳感器，通過檢測車道線的位置，進而確定車輛是否偏離車道。這種方式具有系統(tǒng)結構簡單、處理方式靈活的優(yōu)點，尤其是利用機器視覺的車道偏離預警系統(tǒng)可視化強，并且可直接對圖像進行處理，能夠實現(xiàn)高精度測量與及時報警。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明為了有效地解決以上技術問題，給出了一種基于機器視覺的車道偏離預警系統(tǒng)。
[0005]本發(fā)明的一種基于機器視覺的車道偏離預警系統(tǒng)，其特征在于:包括視頻信號處理器、視頻解碼模塊、高速緩存模塊、圖像編碼模塊、聲光報警模塊、CAN總線、供電模塊、攝像頭、顯示模塊；其中:
[0006]所述視頻信號處理器分別與所述視頻解碼模塊、所述高速緩存模塊、所述圖像編碼模塊、所述聲光報警模塊、所述CAN總線、所述供電模塊相連，所述攝像頭與所述視頻解碼模塊相連，所述顯示模塊與所述圖像編碼模塊相連。
[0007]本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比:具有結構簡單、安裝與調試方便、系統(tǒng)可靠性高、測量精度高、功耗小、易于普及推廣、維修方便等優(yōu)點。
【附圖說明】
[0008]附圖1是本發(fā)明基于機器視覺的車道偏離預警系統(tǒng)的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0009]圖1是本發(fā)明基于機器視覺的車道偏離預警系統(tǒng)的結構示意圖，基于機器視覺的車道偏離預警系統(tǒng)包括視頻信號處理器1、視頻解碼模塊2、高速緩存模塊3、圖像編碼模塊
4、聲光報警模塊5、CAN總線6、供電模塊7、攝像頭8、顯示模塊9 ;其中:
[0010]所述視頻信號處理器I分別與所述視頻解碼模塊2、所述高速緩存模塊3、所述圖像編碼模塊4、所述聲光報警模塊5、所述CAN總線6、所述供電模塊7相連，所述攝像頭8與所述視頻解碼模塊2相連，所述顯示模塊9與所述圖像編碼模塊4相連。
[0011]系統(tǒng)通過攝像頭8采集路況信息尤其是行車線位置，經視頻解碼模塊2轉換成數(shù)字信號，交由視頻信號處理器I進行相關算法處理。同時結合CAN總線6得到車輛當前狀態(tài)信息，進行車道偏離判斷，同事通過顯示模塊9顯示行車情況，若出現(xiàn)偏離則由聲光報警模塊5發(fā)出預警信息。
【主權項】
1.一種基于機器視覺的車道偏離預警系統(tǒng)，其特征在于:包括視頻信號處理器(I)、視頻解碼模塊⑵、高速緩存模塊(3)、圖像編碼模塊⑷、聲光報警模塊(5)、CAN總線(6)、供電模塊(7)、攝像頭(8)、顯示模塊(9);其中: 所述視頻信號處理器(I)分別與所述視頻解碼模塊(2)、所述高速緩存模塊(3)、所述圖像編碼模塊(4)、所述聲光報警模塊(5)、所述CAN總線(6)、所述供電模塊(7)相連，所述攝像頭(8)與所述視頻解碼模塊(2)相連，所述顯示模塊(9)與所述圖像編碼模塊(4)相連。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于機器視覺的車道偏離預警系統(tǒng)，屬于自動控制技術領域。本發(fā)明的基于機器視覺的車道偏離預警系統(tǒng)，其特征在于：包括視頻信號處理器(1)、視頻解碼模塊(2)、高速緩存模塊(3)、圖像編碼模塊(4)、聲光報警模塊(5)、CAN總線(6)、供電模塊(7)、攝像頭(8)、顯示模塊(9)。本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比：具有結構簡單、安裝與調試方便、系統(tǒng)可靠性高、測量精度高、功耗小、易于普及推廣、維修方便等優(yōu)點。
【IPC分類】B60R1-00, B60Q9-00
【公開號】CN104691408
【申請?zhí)枴緾N201310660758
【發(fā)明人】秦宏佳
【申請人】大連市沙河口區(qū)中小微企業(yè)服務中心
【公開日】2015年6月10日
【申請日】2013年12月6日